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专利名称：注液系统及注液方法

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202410767286.X

专利申请（专利权）人：宁德时代新能源开云优惠体育网页版入口股份有限公司
权利人地址：福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号

专利发明（设计）人：钟惠英,连登伟,张宁,周海伦,刘杰,刘凤配,余应丰

专利摘要：本申请提供一种注液系统及注液方法，属于生产设备技术领域。注液系统包括：气密检漏气路，连接于气源和待测产品之间，被构造成调节气源的压力，将气源与待测产品选择性地连通，并在气源与待测产品不连通的情况下检测待测产品的密封性能；加注液路，连接于储液装置和待测产品之间，被构造成将储液装置与待测产品选择性地连通，并在储液装置与待测产品连通的情况下调节储液装置向待测产品中加注的液体的液压，以向待测产品中加注液体；控制装置，与待测产品和加注液路通信连接，被构造成接收指示待测产品内部的液压的压力信号，基于压力信号控制加注液路；以及回吸液路。该注液系统提高了注液系统的集成度和注液效率，实现了加注过程的智能化。

主权利要求：
1.一种注液系统（100），其特征在于，包括：
气密检漏气路（110），连接于气源（1）和待测产品（10）之间，被构造成调节所述气源（1）的压力，将所述气源（1）与所述待测产品（10）选择性地连通，并在所述气源（1）与所述待测产品（10）不连通的情况下检测所述待测产品（10）的密封性能；
加注液路（120），连接于储液装置（2）和所述待测产品（10）之间，所述加注液路（120）包括：加注泵（121），与所述储液装置（2）连接；
第一调压阀（122），与所述加注泵（121）连接，被构造成将所述加注泵（121）与所述待测产品（10）选择性地连通，并在所述加注泵（121）与所述待测产品（10）连通的情况下将所述储液装置（2）向所述待测产品（10）中加注的液体的液压调节为第一目标液压，以使得所述加注泵（121）向所述待测产品（10）中加注所述液体；以及第二调压阀（123），与所述第一调压阀（122）并联地连接到所述加注泵（121），被构造成将所述加注泵（121）与所述待测产品（10）选择性地连通，并在所述加注泵（121）与所述待测产品（10）连通的情况下将所述储液装置（2）向所述待测产品（10）中加注的液体的液压调节为第二目标液压，以使得所述加注泵（121）向所述待测产品（10）中加注所述液体，其中，所述第二目标液压小于所述第一目标液压，其中，所述加注液路（120）被构造成通过所述第一调压阀（122）和所述第二调压阀（123）中的至少一者将所述储液装置（2）与所述待测产品（10）选择性地连通，并在所述第一调压阀（122）和所述第二调压阀（123）中的至少一者将所述储液装置（2）与所述待测产品（10）连通的情况下调节所述储液装置（2）向所述待测产品（10）中加注的液体的液压，以向所述待测产品（10）中加注所述液体；
控制装置（130），与所述待测产品（10）和所述加注液路（120）通信连接，被构造成接收指示所述待测产品（10）内部的液压的压力信号，基于所述压力信号控制所述加注液路（120）；以及回吸液路（127），连接于所述储液装置（2）和所述待测产品（10）之间，所述回吸液路（127）包括：第四调压阀（1273），与所述待测产品（10）连接，被构造成将所述储液装置（2）与所述待测产品（10）选择性地连通；
真空发生器（1272），与所述第四调压阀（1273）连接，被构造成在所述储液装置（2）与所述待测产品（10）连通的情况下提供负压以从所述待测产品（10）向所述储液装置（2）回吸液体；以及回吸容器（1271），连接在所述真空发生器（1272）和所述储液装置（2）之间，被构造成对回吸的液体进行处理，并将处理后的液体输送至所述储液装置（2），其中，所述回吸液路（127）被构造成通过所述第四调压阀（1273）将所述储液装置（2）与所述待测产品（10）选择性地连通，并在所述第四调压阀（1273）将所述储液装置（2）与所述待测产品（10）连通的情况下从所述待测产品（10）向所述储液装置（2）回吸液体。
2.根据权利要求1所述的注液系统（100），其特征在于，所述加注液路（120）还包括：液压传感器（126），被构造成检测进入所述待测产品（10）中的液体的液压。
3.根据权利要求1?2中任一项所述的注液系统（100），其特征在于，所述气密检漏气路（110）包括：第三调压阀（111），与所述气源（1）连接，被构造成调节所述气源（1）的压力；
第一通断阀（112），与所述第三调压阀（111）连接，被构造成将所述气源（1）与所述待测产品（10）选择性地连通；
气压检漏组件（113），与所述第一通断阀（112）连接，被构造成在所述气源（1）与所述待测产品（10）不连通的情况下检测所述待测产品（10）的密封性能；以及第二通断阀（114），与所述气压检漏组件（113）连接，被构造成将所述气压检漏组件（113）与所述待测产品（10）选择性地连通。
4.根据权利要求3所述的注液系统（100），其特征在于，所述气压检漏组件（113）包括：气压标准件（1132）；
第三通断阀（1133），连接于所述气压标准件（1132）和所述第二通断阀（114）之间，被构造成将所述气压标准件（1132）与所述第二通断阀（114）选择性地连通；以及气压检漏仪（1131），与所述第一通断阀（112）、所述气压标准件（1132）和所述第二通断阀（114）连接，被构造成在所述气压检漏组件（113）与所述待测产品（10）连通并且所述气压标准件（1132）与所述第二通断阀（114）不连通的情况下检测所述气压标准件（1132）与所述待测产品（10）之间的气压差来检测所述待测产品（10）的密封性能。
5.根据权利要求3所述的注液系统（100），其特征在于，所述气密检漏气路（110）还包括：气压传感器（115），被构造成检测所述待测产品（10）内部的气压。
6.根据权利要求1?2中任一项所述的注液系统（100），其特征在于，所述控制装置（130）包括：通讯转换器（131），与所述待测产品（10）通信连接，被构造成接收指示所述待测产品（10）内部的液压的压力信号，并将所述压力信号转换为电信号；以及上位机（132），与所述通讯转换器（131）通信连接，被构造成接收所述电信号，基于所述电信号控制所述加注液路（120）。
7.一种注液方法（300），应用于如权利要求1所述的注液系统（100），其特征在于，包括：控制所述气密检漏气路（110）使所述气源（1）与所述待测产品（10）连通；
控制所述气密检漏气路（110）将所述气源（1）的压力调节为第一目标气压，以调节所述待测产品（10）内部的气压；
控制所述气密检漏气路（110）使所述气源（1）与所述待测产品（10）不连通；
控制所述气密检漏气路（110）检测所述待测产品（10）的密封性能；
响应于所述待测产品（10）的密封性能满足密封条件，控制所述加注液路（120）使所述储液装置（2）与所述待测产品（10）连通，包括：响应于所述待测产品（10）的密封性能满足密封条件，控制所述第一调压阀（122）打开以在所述储液装置（2）与所述待测产品（10）之间形成第一加注通道；
控制所述加注液路（120）调节所述储液装置（2）向所述待测产品（10）中加注的液体的液压，以向所述待测产品（10）中加注所述液体，包括：控制所述第一调压阀（122）将所述储液装置（2）向所述待测产品（10）中加注的液体的液压调节为所述第一目标液压，以通过所述第一加注通道向所述待测产品（10）中加注所述液体；
接收指示所述待测产品（10）内部的液压的压力信号；
基于所述压力信号，控制所述加注液路（120）使所述储液装置（2）与所述待测产品（10）选择性地连通，包括：响应于所述压力信号指示的所述待测产品（10）内部的液压小于所述第二目标液压，控制所述第二调压阀（123）打开以在所述储液装置（2）与所述待测产品（10）之间形成第二加注通道，其中，所述第二目标液压小于所述第一目标液压；以及在所述储液装置（2）与所述待测产品（10）连通的情况下控制所述加注液路（120）调节所述储液装置（2）向所述待测产品（10）中加注的液体的液压，以向所述待测产品（10）中加注所述液体，包括：在所述储液装置（2）与所述待测产品（10）连通的情况下控制所述第二调压阀（123）将所述储液装置（2）向所述待测产品（10）中加注的液体的液压调节为所述第二目标液压，以通过所述第二加注通道向所述待测产品（10）中加注所述液体。
8.根据权利要求7所述的注液方法（300），其特征在于，所述加注液路（120）还包括液压传感器（126），所述注液方法（300）还包括：在控制所述第一调压阀（122）将所述储液装置（2）向所述待测产品（10）中加注的液体的液压调节为第一目标液压之后，获取所述液压传感器（126）的检测信号，所述检测信号指示进入所述待测产品（10）中的液体的液压；以及响应于所述检测信号指示的进入所述待测产品（10）中的液体的液压达到所述第一目标液压，控制所述第一调压阀（122）关闭。
9.根据权利要求8所述的注液方法（300），其特征在于，所述基于所述压力信号，控制所述加注液路（120）使所述储液装置（2）与所述待测产品（10）选择性地连通，并在所述储液装置（2）与所述待测产品（10）连通的情况下控制所述加注液路（120）调节所述储液装置（2）向所述待测产品（10）中加注的液体的液压还包括：在所述储液装置（2）与所述待测产品（10）连通的情况下控制所述第二调压阀（123）将所述储液装置（2）向所述待测产品（10）中加注的液体的液压调节为所述第二目标液压之后，获取所述液压传感器（126）的检测信号，所述检测信号指示进入所述待测产品（10）中的液体的液压；
响应于所述检测信号指示的进入所述待测产品（10）中的液体的液压达到所述第二目标液压，控制所述第二调压阀（123）关闭；以及响应于所述压力信号指示的所述待测产品（10）内部的液压与所述第二目标液压之间的液压差大于第一液压阈值，控制所述第二调压阀（123）打开，以通过所述第二加注通道继续向所述待测产品（10）中加注所述液体。
10.根据权利要求8所述的注液方法（300），其特征在于，还包括：
在所述储液装置（2）与所述待测产品（10）连通的情况下控制所述加注液路（120）调节所述储液装置（2）向所述待测产品（10）中加注的液体的液压之后，控制所述加注液路（120）使所述储液装置（2）与所述待测产品（10）不连通；以及响应于所述压力信号指示的所述待测产品（10）内部的液压小于第三目标液压，控制所述第一调压阀（122）打开，以通过所述第一加注通道继续向所述待测产品（10）中加注所述液体。
11.根据权利要求10所述的注液方法（300），其特征在于，所述注液方法（300）还包括：响应于所述压力信号指示的所述待测产品（10）内部的液压大于所述第三目标液压，控制所述回吸液路（127）将所述储液装置（2）与所述待测产品（10）连通；以及控制所述回吸液路（127）从所述待测产品（10）向所述储液装置（2）回吸液体。 说明书 : 注液系统及注液方法技术领域[0001] 本申请涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种注液系统及注液方法。背景技术[0002] 节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。[0003] 在电池的使用过程中，新能源储能电柜发挥着极大的作用。为了提高新能源储能电柜的安全性和稳定性，往往需要对其加注冷却液，并对相关的注液技术指标进行测试和管控。发明内容[0004] 本申请旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提供一种注液系统，以缓解、减轻或消除相关技术中的问题。[0005] 本申请第一方面的实施例提供一种注液系统，包括：气密检漏气路，连接于气源和待测产品之间，被构造成调节气源的压力，将气源与待测产品选择性地连通，并在气源与待测产品不连通的情况下检测待测产品的密封性能；加注液路，连接于储液装置和待测产品之间，被构造成将储液装置与待测产品选择性地连通，并在储液装置与待测产品连通的情况下调节储液装置向待测产品中加注的液体的液压，以向待测产品中加注液体；控制装置，与待测产品和加注液路通信连接，被构造成接收指示待测产品内部的液压的压力信号，基于压力信号控制加注液路；以及回吸液路，连接于储液装置和待测产品之间，被构造成将储液装置与待测产品选择性地连通，并在储液装置与待测产品连通的情况下从待测产品向储液装置回吸液体。[0006] 本申请实施例的技术方案中，将气密检漏功能与智能化注液功能进行集成，相较传统的注液系统中需要对气密检漏和加注分别设置单独的工位，提高了注液系统的集成度和注液效率，减小了占地面积，同时还可根据产品内部的液压实现加注过程的智能化，提高加注过程的稳定性和准确性。在注液系统中设置回吸液路，可以在待测产品内部的液压较大时对加注液体进行回吸，也可以在加注结束后对残留在加注管道中的液体进行回吸，改善加注过程的安全性和准确性。[0007] 在一些实施例中，加注液路包括：加注泵，与储液装置连接；以及第一调压阀，与加注泵连接，被构造成将加注泵与待测产品选择性地连通，并在加注泵与待测产品连通的情况下调节储液装置向待测产品中加注的液体的液压，以使得加注泵向待测产品中加注液体。在加注液路中设置调压阀，可以控制加注液路的通断，并且可以根据加注液体的不同要求对加注压力进行调节，提高了加注过程的准确性和稳定性。[0008] 在一些实施例中，加注液路还包括：第二调压阀，与第一调压阀并联地连接到加注泵，被构造成将加注泵与待测产品选择性地连通，并在加注泵与待测产品连通的情况下调节储液装置向待测产品中加注的液体的液压，以使得加注泵向待测产品中加注液体。在加注液路中设置并联的调压阀，可以根据加注液体的不同要求选择不同的加注通道进行加注，提高了加注系统的集成度，增加了加注系统的适用场合。[0009] 在一些实施例中，加注液路还包括：液压传感器，被构造成检测进入待测产品中的液体的液压。使用液压传感器对进入待测产品的液体的液压进行检测，可以对加注过程是否正常进行监测，降低由于压力异常导致的安全风险，提高加注过程的安全性。[0010] 在一些实施例中，气密检漏气路包括：第三调压阀，与气源连接，被构造成调节气源的压力；第一通断阀，与第三调压阀连接，被构造成将气源与待测产品选择性地连通；气压检漏组件，与第一通断阀连接，被构造成在气源与待测产品不连通的情况下检测待测产品的密封性能；以及第二通断阀，与气压检漏组件连接，被构造成将气压检漏组件与待测产品选择性地连通。使用气密检漏气路，可以在加注之前对待测产品的密封性能进行检测，降低加注过程出现泄露的风险，改善加注质量。[0011] 在一些实施例中，气压检漏组件包括：气压标准件；第三通断阀，连接于气压标准件和第二通断阀之间，被构造成将气压标准件与第二通断阀选择性地连通；以及气压检漏仪，与第一通断阀、气压标准件和第二通断阀连接，被构造成在气压检漏组件与待测产品连通并且气压标准件与第二通断阀不连通的情况下检测气压标准件与待测产品之间的气压差来检测待测产品的密封性能。通过检测气压标准件与待测产品之间的气压差来检测待测产品的密封性能，可以提高检测结果的准确性。[0012] 在一些实施例中，气密检漏气路还包括：气压传感器，被构造成检测待测产品内部的气压。在气密检漏气路中设置气压传感器，可以在调节待测产品内部的气压的过程中进行监测，确定调节过程是否正常，降低安全风险。[0013] 在一些实施例中，控制装置包括：通讯转换器，与待测产品通信连接，被构造成接收指示待测产品内部的液压的压力信号，并将压力信号转换为电信号；以及上位机，与通讯转换器通信连接，被构造成接收电信号，基于电信号控制加注液路。通讯转换器将待测产品的压力信号进行转换并与上位机实时通信，从而对加注液路进行实时控制，实现智能化的加注过程。[0014] 在一些实施例中，回吸液路包括：第四调压阀，与待测产品连接，被构造成将储液装置与待测产品选择性地连通；真空发生器，与第四调压阀连接，被构造成在储液装置与待测产品连通的情况下提供负压以从待测产品向储液装置回吸液体；以及回吸容器，连接在真空发生器和储液装置之间，被构造成对回吸的液体进行处理，并将处理后的液体输送至储液装置。回吸液路可以对多余的加注液体进行回吸，并在对回吸的液体进行处理后输送至储液装置，实现回吸液体的再次利用。[0015] 本申请第二方面的实施例提供一种注液方法，包括：控制气密检漏气路使气源与待测产品连通；控制气密检漏气路将气源的压力调节为第一目标气压，以调节待测产品内部的气压；控制气密检漏气路使气源与待测产品不连通；控制气密检漏气路检测待测产品的密封性能；响应于待测产品的密封性能满足密封条件，控制加注液路使储液装置与待测产品连通；控制加注液路调节储液装置向待测产品中加注的液体的液压，以向待测产品中加注液体；接收指示待测产品内部的液压的压力信号；以及基于压力信号，控制加注液路使储液装置与待测产品选择性地连通，并在储液装置与待测产品连通的情况下控制加注液路调节储液装置向待测产品中加注的液体的液压，以向待测产品中加注液体。在对待测产品进行加注前，检测待测产品的密封性能，根据产品内部的液压实现加注过程的智能化，提高了加注过程的稳定性和准确性。[0016] 在一些实施例中，加注液路包括加注泵以及并联地连接到加注泵的第一调压阀和第二调压阀，其中：响应于待测产品的密封性能满足密封条件，控制加注液路使储液装置与待测产品连通包括：响应于待测产品的密封性能满足密封条件，控制第一调压阀打开以在储液装置与待测产品之间形成第一加注通道；控制加注液路调节储液装置向待测产品中加注的液体的液压，以向待测产品中加注液体包括：控制第一调压阀将储液装置向待测产品中加注的液体的液压调节为第一目标液压，以通过第一加注通道向待测产品中加注液体；基于压力信号，控制加注液路使储液装置与待测产品选择性地连通包括：响应于压力信号指示的待测产品内部的液压小于第二目标液压，控制第二调压阀打开以在储液装置与待测产品之间形成第二加注通道，其中，第二目标液压小于第一目标液压；并且在储液装置与待测产品连通的情况下控制加注液路调节储液装置向待测产品中加注的液体的液压包括：在储液装置与待测产品连通的情况下控制第二调压阀将储液装置向待测产品中加注的液体的液压调节为第二目标液压，以通过第二加注通道向待测产品中加注液体。在加注液路中设置并联的调压阀，对每个调压阀设置不同的目标液压，可以根据加注液体的不同要求选择不同的加注通道进行加注，提高了加注系统的集成度，同时还提高了加注系统的加注效率。[0017] 在一些实施例中，加注液路还包括液压传感器，注液方法还包括：在控制第一调压阀将储液装置向待测产品中加注的液体的液压调节为第一目标液压之后，获取液压传感器的检测信号，所述检测信号指示进入待测产品中的液体的液压；以及响应于检测信号指示的进入待测产品中的液体的液压达到第一目标液压，控制第一调压阀关闭。使用液压传感器对进入待测产品的液体的液压进行检测，在达到目标液压时，关闭第一调压阀从而停止加注，可以提高加注过程的安全性。[0018] 在一些实施例中，基于压力信号，控制加注液路使储液装置与待测产品选择性地连通，并在储液装置与待测产品连通的情况下控制加注液路调节储液装置向待测产品中加注的液体的液压还包括：在所述在储液装置与待测产品连通的情况下控制第二调压阀将储液装置向待测产品中加注的液体的液压调节为第二目标液压之后，获取液压传感器的检测信号，所述检测信号指示进入待测产品中的液体的液压；响应于检测信号指示的进入待测产品中的液体的液压达到第二目标液压，控制第二调压阀关闭；以及响应于压力信号指示的待测产品内部的液压与第二目标液压之间的液压差大于第一液压阈值，控制第二调压阀打开，以通过第二加注通道继续向待测产品中加注液体。根据液压传感器检测到的进入待测产品中的液体的液压以及压力信号所指示的产品内部的液压来调节加注过程，可以使得加注过程更加精确，提高加注过程的智能化。[0019] 在一些实施例中，注液方法还包括：在所述在储液装置与待测产品连通的情况下控制加注液路调节储液装置向待测产品中加注的液体的液压之后，控制加注液路使储液装置与待测产品不连通；以及响应于压力信号指示的待测产品内部的液压小于第三目标液压，控制第一调压阀打开，以通过第一加注通道继续向待测产品中加注液体。在加注过程中，可以在断开储液装置和待测产品的情况下监测待测产品内部的液压，若监测到其不满足目标液压，可以进一步对其进行注液，以使得加注过程更加准确。[0020] 在一些实施例中，注液方法还包括：响应于压力信号指示的待测产品内部的液压大于第三目标液压，控制回吸液路将储液装置与待测产品连通；以及控制回吸液路从待测产品向储液装置回吸液体。使用回吸液路对加注的液体进行回吸，可以改善加注过程的安全性和准确性。[0021] 上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。附图说明[0022] 在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。[0023] 图1为本申请一些实施例的注液系统的框图；[0024] 图2为本申请一些实施例的注液系统的框图；[0025] 图3为本申请一些实施例的注液方法的流程示意图；[0026] 图4为本申请一些实施例的控制第一调压阀的流程示意图；[0027] 图5为本申请一些实施例的控制第二调压阀的流程示意图；[0028] 图6为本申请一些实施例的控制继续加注的流程示意图；[0029] 图7为本申请一些实施例的控制回吸液路的流程示意图。[0030] 附图标记说明：[0031] 注液系统100；[0032] 气密检漏气路110，加注液路120，控制装置130；[0033] 第三调压阀111，第一通断阀112，气压检漏组件113，第二通断阀114，气压传感器115，气压检漏仪1131，气压标准件1132，第三通断阀1133；[0034] 加注泵121，第一调压阀122，第二调压阀123，液体过滤器124，第一流量计125，液压传感器126，回吸液路127，回吸容器1271，真空发生器1272，第四调压阀1273；[0035] 通讯转换器131，上位机132；[0036] 待测产品10，气源1，气体过滤器11，储液装置2，补液装置3，第五调压阀31，第二流量计32，液位传感器33。具体实施方式[0037] 下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。[0038] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。[0039] 在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。[0040] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。[0041] 在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。[0042] 在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。[0043] 在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。[0044] 在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。[0045] 目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。[0046] 在动力电池的使用过程中，新能源储能电柜发挥着极大的作用。为了提高新能源储能电柜的安全性和稳定性，往往需要对其加注冷却液，并对相关的注液技术指标进行测试和管控。[0047] 目前对于储能电柜的注液管控指标主要包括：水冷机组的静态进出水口压力、动态进出水口压力以及注液量等。在现有的注液技术中，往往需要在前端工序使用正压检漏的方法对产品的密封性能进行检测，检测通过后对产品进行抽真空，并进行冷却液注液。这使得对产品的气密检漏和注液两道工序需要占用两个工位，占地面积较大，同时工艺节拍较慢。除此之外，目前冷却液加注技术使用的往往是定量加注（即：注液量达到目标时停止加注）或定压加注（即：达到预先设定的目标加注压力时停止加注），无法与产品中的水冷机组的压力信号通讯，不能对注液过程进行智能化控制。同时，由于加注压力无法控制，容易造成注液量不足或注液量过多等质量问题。[0048] 基于以上考虑，为了解决注液系统集成度不高，无法实现智能化注液的问题，设计了一种注液系统，在注液系统中集成气密检漏气路和加注液路，并设置控制装置，使得注液系统的占地减。幼⑿侍岣，并且能够基于产品内部的液压来对注液过程进行控制。[0049] 本申请实施例公开的注液系统可以但不限用于与车辆、船舶或飞行器等用电装置适配的储能电柜的注液过程中。可以使用具备本申请公开的注液系统和注液方法，这样，有利于提高注液系统的集成度和注液效率，同时提高加注过程的稳定性和准确性。[0050] 本申请实施例提供了一种注液系统100。参考图1，注液系统100包括气密检漏气路110、加注液路120、控制装置130和回吸液路127。[0051] 气密检漏气路110连接于气源1和待测产品10之间，被构造成调节气源1的压力，将气源1与待测产品10选择性地连通，并在气源1与待测产品10不连通的情况下检测待测产品10的密封性能。[0052] 加注液路120连接于储液装置2和待测产品10之间，被构造成将储液装置2与待测产品10选择性地连通，并在储液装置2与待测产品10连通的情况下调节储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压，以向待测产品10中加注液体。[0053] 控制装置130与待测产品10和加注液路120通信连接，被构造成接收指示待测产品10内部的液压的压力信号，基于压力信号控制加注液路120。[0054] 回吸液路127连接于储液装置2和待测产品10之间，被构造成将储液装置2与待测产品10选择性地连通。在储液装置2与待测产品10连通的情况下，回吸液路127从待测产品10向储液装置2回吸液体。[0055] 在本文中，术语“气源”可以包括正压气源和/或负压气源。在气源1为正压气源的情况下，通过气密检漏气路的调节，可以实现向待测产品10内部充气；在气源1为负压气源的情况下，通过气密检漏气路的调节，可以实现从待测产品10内部抽气。“气源”中还可以设置有气体过滤器，用来对进出气源的气体进行过滤，除去其中的杂质。术语“储液装置”可以包括储液罐等储液容器，也可以包括直接与液源连接的情况。[0056] 如图1所示，气密检漏气路110连接于气源1和待测产品10之间，可以将气源1与待测产品10选择性地连通。气密检漏气路110可以用于调节气源1的压力。当气源1与待测产品10连通时，若气源1被调节到的压力大于待测产品10中的当前气压，则气源1可以向待测产品10中充气，从而可以进行正压检漏；若气源1被调节到的压力小于待测产品10中的当前气压，则气源1可以从待测产品10中抽气，从而可以进行负压检漏。在一些实施例中，可以根据使用场合选择和设定检漏方式，例如可以只进行正压检漏、只进行负压检漏、或先后进行正压检漏和负压检漏（进行顺序可根据需求设定），本公开对此不做限定。[0057] 在气源1与待测产品10不连通的情况下，气密检漏气路110可以对待测产品10的密封性能进行检测。检测方式可以根据使用场合进行选择。[0058] 加注液路120连接于储液装置2和待测产品10之间，可以将储液装置2与待测产品10选择性地连通。加注液路120可以用于调节储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压，例如可以将所要加注的液体的液压调节至大于待测产品10中当前的液压，从而实现向待测产品10中加注液体。在示例中，储液装置2向待测产品10中加注的液体为待测产品10中水冷机组所使用的冷却液，在其他场合中，也可以向待测产品10中加注其他类型的液体，本公开对此不做限定。[0059] 控制装置130与待测产品10和加注液路120均通信连接。在一些实施例中，待测产品10会向控制装置130发送压力信号，压力信号中可以包括待测产品10内部的液压的相关信息。根据接收到的压力信号，控制装置130可以控制加注液路120进行相应的调整，例如：调节加注液体的压力、控制储液装置和待测产品之间连通或断开等。[0060] 如图2所示，回吸液路127可以对待测产品10中或加注液路120中残留的多余液体进行回吸。在一些实施例中，当待测产品10内部的液压超过预先设定的目标液压时，可以控制回吸液路127从待测产品10中回吸液体。在一些实施例中，当待测产品10加注完成，待测产品10中的用于加注的加注阀关闭或加注枪被移除时，可以控制回吸液路127对残留在加注液路120中的多余液体进行回吸。[0061] 将气密检漏功能与智能化注液功能进行集成，相较传统的注液系统中需要对气密检漏和加注分别设置单独的工位，提高了注液系统的集成度和注液效率，减小了占地面积，同时还可根据产品内部的液压实现加注过程的智能化，提高加注过程的稳定性和准确性。[0062] 在注液系统中设置回吸液路，可以在待测产品内部的液压较大时对加注液体进行回吸，也可以在加注结束后对残留在加注管道中的液体进行回吸，改善加注过程的安全性和准确性。[0063] 根据本申请的一些实施例，参考图2，加注液路120包括加注泵121和第一调压阀122。[0064] 加注泵121与储液装置2连接。[0065] 第一调压阀122与加注泵121连接，被构造成将加注泵121与待测产品10选择性地连通。在加注泵121与待测产品10连通的情况下，第一调压阀122调节储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压，以使得加注泵121向待测产品10中加注液体。[0066] 如图2所示，加注泵121与储液装置2连接，可以根据储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压，将储液装置2中的液体加注到待测产品10中。[0067] 第一调压阀122与加注泵121连接。当第一调压阀122打开时，加注泵121与待测产品10连通。此时可以调节储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压，例如可以将其设置为大于待测产品10内部的当前液压的液压值，从而使加注泵121可以向待测产品10中加注液体。当第一调压阀122关闭时，加注泵121与待测产品10不连通，此时停止向待测产品10中加注液体。[0068] 在一些实施例中，第一调压阀122可以使用高压液压阀，可以将加注液体的液压调节为较高的压力，例如，可以将加注液体的液压调节为6巴（bar）。[0069] 在一些实施例中，第一调压阀122的压力可调范围为5bar?10bar，精度为≤100帕（pa），工作延迟≤0.1秒（s），从而可以提高加注速度，使进入待测产品10中的液体的液压快速达到设定的目标液压。[0070] 在一些实施例中，注液系统100还可以设置有补液液路。补液液路与储液装置2连接。如图2所示，补液液路可以包括补液装置3、第五调压阀31、第二流量计32和液位传感器33。液位传感器33实时监控储液装置2中的液位情况。当储液装置2中的液位低于预先设定的目标液位时，通过第五调压阀31将补液装置3中的液压调至预先设定的目标补液液压，向储液装置2中补充液体。第二流量计32实时监控向储液装置2中的补液量，从而确保储液装置2中的液量充足。[0071] 在加注液路中设置调压阀，可以控制加注液路的通断，并且可以根据加注液体的不同要求对加注压力进行调节，提高了加注过程的准确性和稳定性。[0072] 根据本申请的一些实施例，参考图2，加注液路120还包括第二调压阀123。[0073] 第二调压阀123与第一调压阀122并联地连接到加注泵121，被构造成将加注泵121与待测产品10选择性地连通。在加注泵121与待测产品10连通的情况下，第二调压阀123调节储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压，以使得加注泵121向待测产品10中加注液体。[0074] 如图2所示，加注泵121还与第二调压阀123连接。当第二调压阀123打开时，加注泵121与待测产品10连通。此时可以关闭第一调压阀122，通过第二调压阀123调节储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压，例如可以将其设置为大于待测产品10内部的当前液压的液压值，从而使加注泵121可以通过第二调压阀123向待测产品10中加注液体。当第二调压阀123关闭时，停止通过第二调压阀123向待测产品10中加注液体。[0075] 第二调压阀123与第一调压阀122可以使用相同的调压阀，也可以使用不同的调压阀，二者可以将储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压调节为不同的目标液压。[0076] 在一些实施例中，第二调压阀123可以使用低压液压阀，可以将加注液体的液压调节为较低的压力，例如，可以将加注液体的液压调节为2.5bar。[0077] 在一些实施例中，第二调压阀123的压力可调范围为0bar?5bar，精度为≤100pa，工作延迟≤0.1s。[0078] 在一些实施例中，在加注液路120中还可以设置液体过滤器124来对加注的液体进行过滤。第一调压阀122和第二调压阀123与液体过滤器124并联连接。[0079] 在加注液路中设置并联的调压阀，可以根据加注液体的不同要求选择不同的加注通道进行加注，提高了加注系统的集成度，增加了加注系统的适用场合。[0080] 根据本申请的一些实施例，参考图2，加注液路120还包括液压传感器126。[0081] 液压传感器126被构造成检测进入待测产品10中的液体的液压。[0082] 如图2所示，液压传感器126与待测产品10连接，可以检测进入待测产品10中的液体的压力，也即检测加注液路120的液压。在一些实施例中，当液压传感器126检测到进入待测产品10中的液体的压力达到预先设定的目标液压时，可以停止加注过程，例如可以关闭第一调压阀122和第二调压阀123，从而实现停止向待测产品10中加注液体。在一些实施例中，当液压传感器126检测到加注液路120的液压超过预先设定的液压阈值时，可以发出预警信号，提示需要停止加注。[0083] 在一些实施例中，液压传感器126可以为高精度液压传感器，例如可以使用精度≤1Pa，数据采集间隔≤0.1s的液压传感器。[0084] 在一些实施例中，加注液路120中还可以设置有与液压传感器126连接的第一流量计125。在示例中，第一流量计125可以使用精度为0.05%的流量计。第一流量计125可以单独或辅助液压传感器126对加注过程进行监测。在示例中，在加注过程中，第一流量计125可以监测加注到待测产品10中的液体的加注量。当第一流量计125检测到进入待测产品10中的液体的加注量达到预先设定的目标加注量时，可以停止加注过程。[0085] 使用液压传感器对进入待测产品的液体的液压进行检测，可以对加注过程是否正常进行监测，降低由于压力异常导致的安全风险，提高加注过程的安全性。[0086] 根据本申请的一些实施例，参考图2，气密检漏气路110包括第三调压阀111、第一通断阀112、气压检漏组件113和第二通断阀114。[0087] 第三调压阀111与气源1连接，被构造成调节气源1的压力。[0088] 第一通断阀112与第三调压阀111连接，被构造成将气源1与待测产品10选择性地连通。[0089] 气压检漏组件113与第一通断阀112连接，被构造成在气源1与待测产品10不连通的情况下检测待测产品10的密封性能。[0090] 第二通断阀114与气压检漏组件113连接，被构造成将气压检漏组件113与待测产品10选择性地连通。[0091] 如图2所示，第三调压阀111与气源1连接。在一些实施例中，若气源1包括气体过滤器11，第三调压阀111也可以与气体过滤器11连接。[0092] 在第一通断阀112和第二通断阀114均打开时，气源1与待测产品10连通，可以根据第三调压阀111调节的压力向待测产品10中充气或从待测产品10中抽气。[0093] 在第一通断阀112关闭、第二通断阀114打开时，气源1与待测产品10不连通，此时气压检漏组件113与待测产品10连通，可以对待测产品10的密封性能进行检测。[0094] 若待测产品10的密封性能满足要求，可以将第二通断阀114也关闭。在第一通断阀112和第二通断阀114均关闭时，待测产品10与气源1不连通，并且与气压检漏组件113也不连通，此时可以进行向待测产品10中加注液体等操作。[0095] 在一些实施例中，第三调压阀111可以使用精度≤100Pa，动作延迟≤0.1s，具备闭环反馈功能的调压阀。[0096] 使用气密检漏气路，可以在加注之前对待测产品的密封性能进行检测，降低加注过程出现泄露的风险，改善加注质量。[0097] 根据本申请的一些实施例，参考图2，气压检漏组件113包括气压标准件1132、第三通断阀1133和气压检漏仪1131。[0098] 第三通断阀1133连接于气压标准件1132和第二通断阀114之间，被构造成将气压标准件1132与第二通断阀114选择性地连通。[0099] 气压检漏仪1131与第一通断阀112、气压标准件1132和第二通断阀114连接，被构造成在气压检漏组件113与待测产品10连通并且气压标准件1132与第二通断阀114不连通的情况下检测气压标准件1132与待测产品10之间的气压差来检测待测产品10的密封性能。[0100] 如图2所示，在第一通断阀112、第二通断阀114和第三通断阀1133均打开时，气源1、待测产品10和气压标准件1132彼此连通，气源1可以根据第三调压阀111调节的压力向待测产品10中充气或从待测产品10中抽气。此时，气压标准件1132中的气压也会随之变化。[0101] 在第一通断阀112关闭、第二通断阀114和第三通断阀1133打开时，气压检漏组件113与待测产品10连通，气压标准件1132中的气压与待测产品10中的气压一致。之后关闭第三通断阀1133，气压标准件1132与待测产品10之间不连通。若待测产品10的密封性能不满足要求，则可能会出现泄露等情况导致待测产品10内部的气压发生变化。气压检漏仪1131可以读取气压标准件1132和待测产品10之间的气压差，在气压差超过设定的气压差阈值时，则认为待测产品10的密封性能不满足要求。[0102] 通过检测气压标准件与待测产品之间的气压差来检测待测产品的密封性能，减少测试温度等环境因素对压力值的影响，可以提高检测结果的准确性。[0103] 根据本申请的一些实施例，参考图2，气密检漏气路110还包括气压传感器115。[0104] 气压传感器115被构造成检测待测产品10内部的气压。[0105] 如图2所示，在气源1向待测产品10中充气或从待测产品10中抽气的过程中，气压传感器115可以检测待测产品10内部的气压。当气压传感器115检测到待测产品内部的气压达到预先设定的条件（例如，待测产品10内部的气压达到第三调压阀111调节的气压）时，可以控制第一调压阀122关闭，停止向待测产品10中充气或从待测产品10中抽气。[0106] 在一些实施例中，气压传感器115例如可以使用精度≤1Pa，数据采集间隔≤0.01s，数据上传延迟≤0.01s的气压传感器。[0107] 在气密检漏气路中设置气压传感器，可以在调节待测产品内部的气压的过程中进行监测，确定调节过程是否正常，降低安全风险。[0108] 根据本申请的一些实施例，参考图2，控制装置130包括通讯转换器131和上位机132。[0109] 通讯转换器131与待测产品10通信连接，被构造成接收指示待测产品10内部的液压的压力信号，并将压力信号转换为电信号。[0110] 上位机132与通讯转换器131通信连接，被构造成接收电信号，基于电信号控制加注液路120。[0111] 如图2所示，通讯转换器131可以与上位机132实时通信，将待测产品10发送的压力信号转换为电信号并传输至上位机132。应当理解，待测产品10发送的压力信号本身也可以是电信号，在这种情况下，通讯转换器131将作为压力信号的原始电信号转换为具有上位机132可识别的格式的电信号。[0112] 上位机132根据电信号控制加注液路120进行不同的操作，例如控制加注液路中的调压阀等。[0113] 在一些实施例中，上位机132还可以与气密检漏气路110通信连接。在示例中，气压检漏仪1131的检测结果可以传输至上位机132以供上位机132对气密检漏气路110进行控制。上位机132还可以与第三调压阀111连接，从而可以控制第三调压阀111调节气源1的压力。[0114] 通讯转换器将待测产品的压力信号进行转换并与上位机实时通信，从而对加注液路进行实时控制，实现智能化的加注过程。[0115] 根据本申请的一些实施例，参考图2，回吸液路127包括第四调压阀1273、真空发生器1272和回吸容器1271。[0116] 第四调压阀1273与待测产品10连接，被构造成将储液装置2与待测产品10选择性地连通。[0117] 真空发生器1272与第四调压阀1273连接，被构造成在储液装置2与待测产品10连通的情况下提供负压以从待测产品10向储液装置2回吸液体。[0118] 回吸容器1271连接在真空发生器1272和储液装置2之间，被构造成对回吸的液体进行处理，并将处理后的液体输送至储液装置2。[0119] 如图2所示，第四调压阀1273打开时，储液装置2与待测产品10连通。此时真空发生器1272可以提供负压，将多余的液体从待测产品10向储液装置2回吸。回吸的液体会进入回吸容器1271。回吸容器1271会对回吸的液体进行相应的处理，例如对其进行油液分离等操作。处理后的液体可以被输送至储液装置2，实现液体的再次利用。关闭第四调压阀1273，可以停止从待测产品10向储液装置2回吸液体。[0120] 回吸液路可以对多余的加注液体进行回吸，并在对回吸的液体进行处理后输送至储液装置，实现回吸液体的再次利用。[0121] 本申请实施例提供了一种注液方法300。参考图3，注液方法300包括步骤310至步骤380。[0122] 步骤310，控制气密检漏气路110使气源1与待测产品10连通。[0123] 步骤320，控制气密检漏气路110将气源1的压力调节为第一目标气压，以调节待测产品10内部的气压。[0124] 步骤330，控制气密检漏气路110使气源1与待测产品10不连通。[0125] 步骤340，控制气密检漏气路110检测待测产品10的密封性能。[0126] 步骤350，响应于待测产品10的密封性能满足密封条件，控制加注液路120使储液装置2与待测产品10连通。[0127] 步骤360，控制加注液路120调节储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压，以向待测产品10中加注液体。[0128] 步骤370，接收指示待测产品10内部的液压的压力信号。[0129] 步骤380，基于压力信号，控制加注液路120使储液装置2与待测产品10选择性地连通，并在储液装置2与待测产品10连通的情况下控制加注液路120调节储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压，以向待测产品10中加注液体。[0130] 如图2所示，在一些实施例中，在步骤310中，可以控制第一通断阀112、第二通断阀114和第三通断阀1133均打开，此时气源1与待测产品10连通。在步骤320中，控制第三调压阀111将气源1的压力调节为第一目标气压。第一目标气压可以根据使用场合进行设定，例如可以设定为大于待测产品10内部的当前气压以向待测产品10充气，可以设定为小于待测产品10内部的当前气压以从待测产品10抽气。[0131] 需要说明的是，步骤310和步骤320的先后顺序可以自行设定，本公开对此不做限定。[0132] 在一些实施例中，在步骤330中，可以在气压传感器115检测到待测产品10内部的气压满足要求（例如，待测产品10内部的气压达到第一目标气压）后控制第一通断阀112关闭，第二通断阀114和第三通断阀1133均打开。此时气源1与待测产品10不连通，而气压标准件1132与待测产品10连通。可以将该状态持续一段时间之后再执行步骤340，以对气压标准件1132与待测产品10内部的压力进行稳压。当气压标准件1132与待测产品10中的压力满足要求时，例如当气压传感器115检测到待测产品10内部的气压无变化或变化范围较。ɡ：1Pa?10Pa）时，关闭第三通断阀1133，使气压标准件1132与待测产品10不连通。使用气压检漏仪1131检测气压标准件1132与待测产品10之间的气压差。若检测到的气压差超过预设的气压差阈值时，则认为待测产品10存在泄露，密封性能不满足要求。[0133] 需要说明的是，步骤310至步骤340可以只进行一次，也可以反复执行多次，其中每次气密检漏气路110调节的第一目标压力可以不相同。在示例中，可以将步骤310至步骤340反复执行两次。第一次为正压检漏，第二次为负压检漏。在第一次执行步骤320时，可以将气源1的压力调节为大于常压的压力（例如：355千帕（kPa）），使气源1向待测产品10中充气。在对待测产品10的密封性能检测之后，再次执行步骤310至步骤340，在第二次执行步骤320时，可以将气源1的压力调节为小于常压的压力（例如：?100kPa），使气源1从待测产品10中抽气，并进一步检测待测产品10的密封性能。[0134] 在一些实施例中，气密检漏气路110还具备预警功能。在异常情况下，例如充气过程或抽气过程中以及对待测产品的密封性能检测的过程中气压变化斜率异常（例如：3s内压力变化大于100Pa）、充气/抽气持续一段指定时间后待测产品内部的气压值仍未达到第一目标压力等，可以发出预警信号，提示注液系统100可能存在故障。[0135] 当待测产品10的密封性能满足要求时，则可以对待测产品10加注液体。在一些实施例中，在步骤350之前，还可以对待测产品10进行抽真空操作，降低待测产品10内部的气压，辅助完成加注过程，提高加注效率。[0136] 在步骤350和步骤360中，可以打开加注液路120中的调压阀，使得储液装置2与待测产品10连通，并控制相应的调压阀调节储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压。[0137] 需要说明的是，步骤350和步骤360的先后顺序可以自行设定，本公开对此不做限定。另外，步骤310至步骤360中的全部或部分操作可以由操作者手动执行或者在控制装置130的控制下自动执行。[0138] 在加注过程中，可以执行步骤370和步骤380，接收指示待测产品10内部的液压的压力信号，并根据该压力信号控制加注液路120。步骤370和步骤380可以在控制装置130的控制下自动执行。[0139] 在对待测产品进行加注前，检测待测产品的密封性能，根据产品内部的液压实现加注过程的智能化，提高了加注过程的稳定性和准确性。[0140] 根据本申请的一些实施例，参考图2，加注液路120包括加注泵121以及并联地连接到加注泵121的第一调压阀122和第二调压阀123。[0141] 步骤350包括：响应于待测产品10的密封性能满足密封条件，控制第一调压阀122打开以在储液装置2与待测产品10之间形成第一加注通道。[0142] 步骤360包括：控制第一调压阀122将储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压调节为第一目标液压，以通过第一加注通道向待测产品10中加注液体。[0143] 步骤380中，基于压力信号，控制加注液路120使储液装置2与待测产品10选择性地连通包括：响应于压力信号指示的待测产品10内部的液压小于第二目标液压，控制第二调压阀123打开以在储液装置2与待测产品10之间形成第二加注通道。第二目标液压小于第一目标液压。[0144] 步骤380中，在储液装置2与待测产品10连通的情况下控制加注液路120调节储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压包括：在储液装置2与待测产品10连通的情况下控制第二调压阀123将储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压调节为第二目标液压，以通过第二加注通道向待测产品10中加注液体。[0145] 在步骤350和步骤360中，当待测产品10的密封性能满足密封条件时，可以打开第一调压阀122，并控制第一调压阀122将储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压调节为第一目标液压。第一目标液压可以根据使用场合进行设计，例如可以是6bar。此时液体将会通过第一调压阀122所在的第一加注通道被加注到待测产品10中。由于第一调压阀122可以为高压液压阀，可以快速将液体被加注到待测产品10中。[0146] 在液体通过第一加注通道被快速加注到待测产品10中之后，待测产品10内部的压力可能并不稳定，并不能满足使用要求。因此，在步骤380中，若压力信号所指示的待测产品10内部的液压小于第二目标液压，则打开第二调压阀123，并控制第二调压阀123将储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压调节为第二目标液压。在一些实施例中，待测产品10内部的压力为产品内部水冷机组的静态进出水口压力，第二目标液压为水冷机组的目标静态进出水口压力，例如可以是2.5bar，小于第一目标液压。此时液体将会通过第二调压阀123所在的第二加注通道被加注到待测产品10中。由于第二调压阀123可以使用低压液压阀，可以对待测产品10内部的液压进行较为精确的调节。[0147] 在加注液路中设置并联的调压阀，对每个调压阀设置不同的目标液压，可以根据加注液体的不同要求选择不同的加注通道进行加注，提高了加注系统的集成度，同时还提高了加注系统的加注效率。[0148] 根据本申请的一些实施例，参考图2，加注液路120还包括液压传感器126。注液方法300还包括过程400。参考图4，过程400包括步骤410至步骤420。[0149] 步骤410至步骤420在控制第一调压阀122将储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压调节为第一目标液压之后执行。[0150] 步骤410，获取液压传感器126的检测信号，所述检测信号指示进入待测产品10中的液体的液压。[0151] 步骤420，响应于检测信号指示的进入待测产品10中的液体的液压达到第一目标液压，控制第一调压阀122关闭。[0152] 在打开第二调压阀123之前，可以先将第一调压阀122关闭。根据液压传感器126检测到的进入待测产品10中的液体的液压来控制第一调压阀122。当进入待测产品10中的液体的液压达到第一目标液压时，关闭第一调压阀122。[0153] 在一些实施例中，加注液路120中还可以设置有与液压传感器126连接的第一流量计125。第一流量计125可以单独或辅助液压传感器126对加注过程进行监测。在示例中，在加注过程中，第一流量计125可以监测加注到待测产品10中的液体的加注量。当第一流量计125检测到进入待测产品10中的液体的加注量达到预先设定的目标加注量时，可以关闭第一调压阀122。[0154] 在一些实施例中，加注液路120还具备预警功能。在异常情况下，例如：通过第一加注通道加注持续一段指定时间后进入待测产品中的液体的液压仍未达到第一目标液压，和/或通过第一加注通道加注持续一段指定时间后进入待测产品中的液体的加注量仍未达到预先设定的目标加注量等，可以发出预警信号，提示注液系统100可能存在故障。[0155] 使用液压传感器对进入待测产品的液体的液压进行检测，在达到目标液压时，关闭第一调压阀从而停止加注，可以提高加注过程的安全性。[0156] 根据本申请的一些实施例，步骤380还包括过程500。参考图5，过程500包括步骤510至步骤530。[0157] 步骤510至步骤530在所述在储液装置2与待测产品10连通的情况下控制第二调压阀123将储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压调节为第二目标液压之后执行。[0158] 步骤510，获取液压传感器126的检测信号，所述检测信号指示进入待测产品10中的液体的液压。[0159] 步骤520，响应于检测信号指示的进入待测产品10中的液体的液压达到第二目标液压，控制第二调压阀123关闭。[0160] 步骤530，响应于压力信号指示的待测产品10内部的液压与第二目标液压之间的液压差大于第一液压阈值，控制第二调压阀123打开，以通过第二加注通道继续向待测产品10中加注液体。[0161] 在第二调压阀123打开时，液体通过第二加注通道被加注到待测产品10中。加注过程中液压传感器126会检测进入待测产品10中的液体的液压。当进入待测产品10中的液体的液压达到第二目标液压时，可以关闭第二调压阀123，停止加注过程。指示待测产品10内部的液压的压力信号会被持续发送至控制装置130。当待测产品10内部的液压与第二目标液压之间的液压差大于第一液压阈值时，表明待测产品10中加注的液体尚未满足使用要求，需要继续进行加注。此时打开第二调压阀123，通过第二加注通道继续向待测产品10中加注液体。第一液压阈值可以根据使用场合进行设计，本公开对此不做限定。[0162] 在一些实施例中，针对步骤510至步骤530，加注液路120也可设置预警功能。在异常情况下，例如通过第二加注通道加注持续一段指定时间后压力信号指示的待测产品内部的液压仍未达到第二目标液压、一段时间内待测产品内部的液压波动幅度超过预先设定的波动阈值等，可以发出预警信号，提示注液系统100可能存在故障。[0163] 根据液压传感器检测到的进入待测产品中的液体的液压以及压力信号所指示的产品内部的液压来调节加注过程，可以使得加注过程更加精确，提高加注过程的智能化。[0164] 根据本申请的一些实施例，注液方法300还包括过程600。参考图6，过程600包括步骤610至步骤620。[0165] 步骤610至步骤620在所述在储液装置2与待测产品10连通的情况下控制加注液路120调节储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压之后执行。[0166] 步骤610，控制加注液路120使储液装置2与待测产品10不连通。[0167] 步骤620，响应于压力信号指示的待测产品10内部的液压小于第三目标液压，控制第一调压阀122打开，以通过第一加注通道继续向待测产品10中加注液体。[0168] 在一些实施例中，待测产品10内部的液压还包括产品水冷机组的动态出水口压力。第三目标液压可以被设置为水冷机组的目标动态出水口压力。在对待测产品10内部加注液体之后，可以关闭第一调压阀122、第二调压阀123和第四调压阀1273，使储液装置2与待测产品10不连通。此时控制装置130控制待测产品10中的水冷机组启动自循环模式（机组泵体自循环），接收待测产品10发送的压力信号。若压力信号指示的待测产品10内部的液压小于第三目标液压，表明待测产品10中加注的液体尚未满足使用要求，需要继续进行加注。由于此时待测产品10中已有液体，需要较大的加注压力，因此打开第一调压阀122，将加注液体的压力调节为较大的第一目标压力，使液体通过第一加注通道被加注到待测产品10中。[0169] 需要说明的是，步骤610至步骤620可以反复执行多次，以提高加注过程的准确性。[0170] 在一些实施例中，针对步骤610至步骤620，加注液路120也可设置预警功能。在异常情况下，例如压力信号指示的待测产品内部的液压与第三目标液压之间的偏差超过预先设定的液压差阈值、一段时间内待测产品内部的液压波动幅度超过预先设定的波动阈值等，可以发出预警信号，提示注液系统100可能存在故障。[0171] 在加注过程中，可以在断开储液装置和待测产品的情况下监测待测产品内部的液压，若监测到其不满足目标液压，可以进一步对其进行注液，以使得加注过程更加准确。[0172] 根据本申请的一些实施例，注液方法300还包括过程700。参考图7，过程700包括步骤710至步骤720。[0173] 步骤710，响应于压力信号指示的待测产品10内部的液压大于第三目标液压，控制回吸液路127将储液装置2与待测产品10连通。[0174] 步骤720，控制回吸液路127从待测产品10向储液装置2回吸液体。[0175] 在待测产品10中的水冷机组启动自循环模式（机组泵体自循环）时，若压力信号指示的待测产品10内部的液压大于第三目标液压，可以认为待测产品10中的液体量较多，不满足使用要求。在一些实施例中，如图2所示，可以打开第四调压阀1273，使真空发生器1272产生负压，将液体从待测产品10中回吸。回吸容器1271将回收的液体进行处理后传输至储液装置2进行回收。[0176] 使用回吸液路对加注的液体进行回吸，可以改善加注过程的安全性和准确性。[0177] 下面描述本申请的一个特定实施例。应当理解，该特定实施例仅出于说明的目的而被描述，不应解释为对本申请的限制。[0178] 如图1所示，加注系统中的气密检漏气路110连接于气源1与待测产品10之间，加注液路120连接于储液装置2和待测产品10之间，控制装置130与待测产品10和加注液路120均通信连接。加注液路120中使用的管路内径可以≥25毫米（DN25）。[0179] 在对待测产品10进行注液时，如图2所示，首先对待测产品10的密封性能进行检测。使用正压气源进行正压检漏。打开第一通断阀112、第二通断阀114和第三通断阀1133，通过第三调压阀111将正压气源的压力调节至355kPa，从而使得气源1向待测产品10中充气。当气压传感器115检测到待测产品10内部的压力达到355kPa时，关闭第一通断阀112。经过一段时间后，当气压传感器115检测到待测产品10内部的压力无变化或变化波动范围在1Pa?10Pa之内时，认为待测产品10和气压标准件1132内部的气压已稳定，关闭第三通断阀1133。气压检漏仪1131检测气压标准件1132与待测产品10之间的气压差。若该气压差没有超过预先设定的气压差阈值，则继续使用负压气源进行负压检漏。打开第一通断阀112、第二通断阀114和第三通断阀1133，通过第三调压阀111将负压气源的压力调节至?100kPa，从而使得气源1从待测产品10中抽气。当气压传感器115检测到待测产品10内部的压力达到?100kPa时，关闭第一通断阀112。经过一段时间后，当气压传感器115检测到待测产品10内部的压力无变化或变化波动范围在1Pa?10Pa之内时，认为待测产品10和气压标准件1132内部的压力已稳定，进一步关闭第三通断阀1133。气压检漏仪1131检测气压标准件1132与待测产品10之间的气压差。若该气压差没有超过预先设定的气压差阈值，则认为待测产品10的密封性能满足密封条件，可以进行加注。[0180] 在加注液体之前，可以对待测产品10进行抽真空操作。在抽真空之后，关闭第一通断阀112、第二通断阀114和第三通断阀1133。打开第一调压阀122，并使第二调压阀123和第四调压阀1273保持关闭。通过第一调压阀122将储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压调节至第一目标液压（例如：6bar）。加注泵121将储液装置2中的液体加注到待测产品10中。当液压传感器126检测到进入待测产品10中的液体的液压达到第一目标液压，并且第一流量计125检测到的液体加注量达到目标加注量时，关闭第一调压阀122，打开第二调压阀123。通过第二调压阀123将储液装置2向待测产品10中加注的液体的液压调节至第二目标液压（例如：水冷机组的目标静态出水口压力2.5bar）。加注泵121将储液装置2中的液体加注到待测产品10中。当液压传感器126检测到进入待测产品10中的液体的液压达到第二目标液压时，关闭第二调压阀123。通讯转换器131实时接收指示待测产品10内部的液压的压力信号，将其转换为电信号后传输至上位机132。当上位机132监测到待测产品10内部的液压与第二目标液压相等或处于一定范围内，并且在一段时间内稳定不变，则停止向待测产品10中加注液体。而当上位机132监测到待测产品10内部的液压与第二目标液压之间还存在较大的差值，或者在一段时间内不能保持稳定，则打开第二调压阀123，继续向待测产品10中加注液体。[0181] 在停止向待测产品10中加注液体之后，可以关闭第一调压阀122、第二调压阀123和第四调压阀1273。上位机132经过通讯转换器131控制待测产品10启动自循环模式（机组泵体自循环）。通讯转换器131实时接收指示待测产品10内部的液压的压力信号，将其转换为电信号后传输至上位机132。若上位机132监测到待测产品10内部的液压小于第三目标液压（例如：水冷机组的目标动态出水口压力），打开第一调压阀122，通过第一加注通道继续向待测产品10中加注液体；若上位机132监测到待测产品10内部的液压大于第三目标液压，打开第四调压阀1273，真空发生器1272提供负压，从待测产品10向储液装置2回吸液体；若上位机132监测到待测产品10内部的液压等于第三目标液压，则结束加注，关闭待测产品10中的注液截止阀。[0182] 在加注结束之后，打开第四调压阀1273，真空发生器1272提供负压，回吸残留在加注液路120中的多余液体。回吸容器1271将回收的液体进行油液分离后输送至储液装置2进行回收。[0183] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

专利地区：福建

专利申请日期：2024-06-14

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118352753B