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开云优惠体育网页版入口:用于木片码头卸船的输送卸料系统发明专利

更新时间:2026-09-12
用于木片码头卸船的输送卸料系统发明专利 专利申请类型:发明专利;
地区:山东-潍坊;
源自:潍坊高价值专利检索信息库;

专利名称:用于木片码头卸船的输送卸料系统

专利类型:发明专利

专利申请号:CN202410889398.2

专利申请(专利权)人:山东港口开云优惠体育网页版入口集团潍坊有限公司
权利人地址:山东省潍坊市高新区清池街道花园社区健康东街6888号蓝色智谷B4号楼1112室

专利发明(设计)人:王玉福,刘刚,艾常师,杜传强,丁波,宿鹏,陈之坤,王志强,杨贵声,王述明,刘强,王青,许佳锐

专利摘要:用于木片码头卸船的输送卸料系统,涉及物料输送技术领域,包括木片输送管,木片输送管为纵向延伸的圆形管,木片输送管的两侧对称设有两组H型的限位滑轨,两组限位滑轨分别沿纵向延伸,木片输送管上设有纵向滑动的分料箱,分料箱为方形箱,分料箱的下端转动设有排料箱,排料箱为水平设置的方形箱;木片输送管的末端封闭设置,木片输送管的封闭端面上固接有输送驱动电机,输送驱动电机的输出轴末端延伸至木片输送管内部并固接有纵向延伸的输送绞龙。本发明解决了传统技术中采用人工作业的方式进行木片码头的卸料输送时,存在的输送作业的连贯性和稳定性差、卸料范围受限以及人工成本高、劳动强度大、卸船效率低等问题。

主权利要求:
1.用于木片码头卸船的输送卸料系统,其特征在于:包括木片输送管(1),所述木片输送管(1)为纵向延伸的圆形管,所述木片输送管(1)的两侧对称设有两组H型的限位滑轨(2),两组所述限位滑轨(2)分别沿纵向延伸,所述木片输送管(1)上设有纵向滑动的分料箱(3),所述分料箱(3)为方形箱,所述分料箱(3)的下端转动设有排料箱(4),所述排料箱(4)为水平设置的方形箱;
所述木片输送管(1)的末端封闭设置,所述木片输送管(1)的封闭端面上固接有输送驱动电机(5),所述输送驱动电机(5)的输出轴末端延伸至所述木片输送管(1)内部并固接有纵向延伸的输送绞龙(6);
所述木片输送管(1)靠近末端的上部固接有料斗(7),所述料斗(7)与所述木片输送管(1)连通设置;
所述分料箱(3)的每个纵向外端面上分别开设有圆形的滑动连通口(8),所述木片输送管(1)的两端分别穿过两个所述滑动连通口(8)并延伸至所述分料箱(3)的外部;
所述分料箱(3)的每个横向外端面上分别固接有水平连接板(9),每块所述水平连接板(9)的末端分别固接有竖直连接板(10),所述竖直连接板(10)紧贴所述限位滑轨(2)设置;
每块所述竖直连接板(10)靠近下部的横向外端面上分别转动设有支撑滚轮(11),所述支撑滚轮(11)与所述限位滑轨(2)下部的内凹槽面相抵,每块所述竖直连接板(10)靠近上部的横向内端面上分别固接有水平的滚动驱动电机(12),所述滚动驱动电机(12)设于所述水平连接板(9)的上方,每个所述滚动驱动电机(12)的输出轴末端分别穿过所述竖直连接板(10)并固接有驱动滚轮(13),所述驱动滚轮(13)与所述支撑滚轮(11)上下相对设置,所述驱动滚轮(13)与所述限位滑轨(2)上部的内凹槽面相抵;
所述木片输送管(1)的外周壁沿轴向呈分段式内凹设置,每段内凹的所述木片输送管(1)的下端分别开设有木片排出口(14),所述木片输送管(1)内凹的管壁外侧分别设有两块磁吸对接的弧形补充板(15),所述弧形补充板(15)的外径与所述木片输送管(1)的外径尺寸相同,所述弧形补充板(15)可将所述木片排出口(14)封闭并对所述木片输送管(1)内凹的外周壁进行补充;
所述分料箱(3)的每个横向内侧壁上分别固接有两个对称的电控伸缩缸(22),相邻两个所述电控伸缩缸(22)的伸缩末端固接有磁力吸附板(23),所述磁力吸附板(23)可将对应的弧形补充板(15)吸附拆除。
2.根据权利要求1所述的用于木片码头卸船的输送卸料系统,其特征在于:所述分料箱(3)的外顶面上固接有风机箱(16),所述风机箱(16)内设有转动风机(17),所述转动风机(17)的下方设有发热盘管(18),所述发热盘管(18)固定安装在所述风机箱(16)的周向内壁上,所述分料箱(3)的外顶面上还固接有供电模组(19),所述供电模组(19)围设于所述风机箱(16)的外侧,所述供电模组(19)与所述发热盘管(18)连接供电;
所述分料箱(3)的内顶面上开设有与所述风机箱(16)相连通的进风口(20),所述分料箱(3)的内底面上开设有中转排料口(21);
所述分料箱(3)的靠近底部的内周壁上固接有排料导向座(24)。
3.根据权利要求2所述的用于木片码头卸船的输送卸料系统,其特征在于:所述分料箱(3)的下方转动设有竖向的木片转移管(25),所述木片转移管(25)的上端紧贴所述分料箱(3)的外底面设置并与所述中转排料口(21)对接,所述木片转移管(25)的下端固接连通至所述排料箱(4);
所述分料箱(3)的外底面中心处固接有限位卡座(26),所述木片转移管(25)转动卡装在所述限位卡座(26)上。
4.根据权利要求3所述的用于木片码头卸船的输送卸料系统,其特征在于:所述木片转移管(25)靠近下部的外周壁上固接有水平锥齿轮(27),所述分料箱(3)的外底面上沿横向固接有两块对称的支撑竖板(28),两块所述支撑竖板(28)分设于所述木片转移管(25)的两侧,每块所述支撑竖板(28)的横向外侧壁上分别固接有转向驱动电机(29),所述转向驱动电机(29)的输出轴末端穿过所述支撑竖板(28)并固接有竖直锥齿轮(30),所述竖直锥齿轮(30)与所述水平锥齿轮(27)啮合传动。
5.根据权利要求1所述的用于木片码头卸船的输送卸料系统,其特征在于:所述排料箱(4)的横向外端面上固接有压缩气泵(31),所述排料箱(4)的每个纵向外端面上分别固接有转动驱动电机(32),每个所述转动驱动电机(32)的输出轴末端分别固接有水平的驱动螺纹杆(33),两根所述驱动螺纹杆(33)上螺纹套设有滑动座(34)。
6.根据权利要求5所述的用于木片码头卸船的输送卸料系统,其特征在于:所述滑动座(34)的外侧壁上沿纵向固接有两块对称的支撑侧板(35),两块所述支撑侧板(35)之间翻转设有方形管接头(36),每块所述支撑侧板(35)的外壁上分别固接有翻转驱动电机(37),每个所述翻转驱动电机(37)的输出轴末端分别穿过所述支撑侧板(35)并固接至所述方形管接头(36)的侧端面。
7.根据权利要求6所述的用于木片码头卸船的输送卸料系统,其特征在于:所述方形管接头(36)的一端固接有波纹管(38),所述波纹管(38)的末端固接连通至所述排料箱(4),所述滑动座(34)的中部开设有伸缩避让口(39),所述伸缩避让口(39)可在所述波纹管(38)移动伸缩的过程中对其进行避让。 说明书 : 用于木片码头卸船的输送卸料系统技术领域[0001] 本发明涉及物料输送技术领域,具体涉及用于木片码头卸船的输送卸料系统。背景技术[0002] 木片指利用森林采伐、造材、加工等剩余物和定向培育的木材,是制浆造纸的主要原材料。[0003] 木片码头是为木浆厂木片原料进口需要所建的专业化接卸码头,通常包含木片装卸专用泊位、封闭堆料场、带斗门机、皮带输送系统等一系列配套设施。[0004] 木片码头的主要工艺环节为卸船和输送,相较于普通货船的卸船,木片专用船的卸船流程上更为复杂,一方面是由于木片的体积小、吨位大,二是由于木片是散装装船,缺少形状规则的转移容器,因而大规模的码头装卸机械往往难以应用施展,故而现有的木片码头的卸船和运输多采用人工作业的方式。[0005] 而在采用人工的方式进行木片卸船和输送转移的过程中,不可避免地会出现一系列问题,包括:[0006] 1、人工成本高、劳动强度大、卸船效率低,且存在安全隐患。[0007] 2、输送作业的连贯性和稳定性差。[0008] 3、输送卸料过程中,无法对卸料的位置和角度进行调节,只能实现短距离定点输送,卸料范围受限,且在卸料过程中,容易发生木片堆料不均匀的问题。[0009] 综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。发明内容[0010] 针对现有技术中的缺陷,本发明提供用于木片码头卸船的输送卸料系统,用以解决传统技术中采用人工作业的方式进行木片码头的卸料输送时,存在的输送作业的连贯性和稳定性差、卸料范围受限以及人工成本高、劳动强度大、卸船效率低等问题。[0011] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:[0012] 用于木片码头卸船的输送卸料系统,包括木片输送管,所述木片输送管为纵向延伸的圆形管,所述木片输送管的两侧对称设有两组H型的限位滑轨,两组所述限位滑轨分别沿纵向延伸,所述木片输送管上设有纵向滑动的分料箱,所述分料箱为方形箱,所述分料箱的下端转动设有排料箱,所述排料箱为水平设置的方形箱。[0013] 作为一种优化的方案,所述木片输送管的末端封闭设置,所述木片输送管的封闭端面上固接有输送驱动电机,所述输送驱动电机的输出轴末端延伸至所述木片输送管内部并固接有纵向延伸的输送绞龙。[0014] 作为一种优化的方案,所述木片输送管靠近末端的上部固接有料斗,所述料斗与所述木片输送管连通设置。[0015] 作为一种优化的方案,所述分料箱的每个纵向外端面上分别开设有圆形的滑动连通口,所述木片输送管的两端分别穿过两个所述滑动连通口并延伸至所述分料箱的外部。[0016] 作为一种优化的方案,所述分料箱的每个横向外端面上分别固接有水平连接板,每块所述水平连接板的末端分别固接有竖直连接板,所述竖直连接板紧贴所述限位滑轨设置。[0017] 作为一种优化的方案,每块所述竖直连接板靠近下部的横向外端面上分别转动设有支撑滚轮,所述支撑滚轮与所述限位滑轨下部的内凹槽面相抵,每块所述竖直连接板靠近上部的横向内端面上分别固接有水平的滚动驱动电机,所述滚动驱动电机设于所述水平连接板的上方,每个所述滚动驱动电机的输出轴末端分别穿过所述竖直连接板并固接有驱动滚轮,所述驱动滚轮与所述支撑滚轮上下相对设置,所述驱动滚轮与所述限位滑轨上部的内凹槽面相抵。[0018] 作为一种优化的方案,所述木片输送管的外周壁沿轴向呈分段式内凹设置,每段内凹的所述木片输送管的下端分别开设有木片排出口,所述木片输送管内凹的管壁外侧分别设有两块磁吸对接的弧形补充板,所述弧形补充板的外径与所述木片输送管的外径尺寸相同,所述弧形补充板可将所述木片排出口封闭并对所述木片输送管内凹的外周壁进行补充。[0019] 作为一种优化的方案,所述分料箱的每个横向内侧壁上分别固接有两个对称的电控伸缩缸,相邻两个所述电控伸缩缸的伸缩末端固接有磁力吸附板,所述磁力吸附板可将对应的弧形补充板吸附拆除。[0020] 作为一种优化的方案,所述分料箱的外顶面上固接有风机箱,所述风机箱内设有转动风机,所述转动风机的下方设有发热盘管,所述发热盘管固定安装在所述风机箱的周向内壁上,所述分料箱的外顶面上还固接有供电模组,所述供电模组围设于所述风机箱的外侧,所述供电模组与所述发热盘管连接供电。[0021] 作为一种优化的方案,所述分料箱的内顶面上开设有与所述风机箱相连通的进风口,所述分料箱的内底面上开设有中转排料口。[0022] 作为一种优化的方案,所述分料箱的靠近底部的内周壁上固接有排料导向座。[0023] 作为一种优化的方案,所述分料箱的下方转动设有竖向的木片转移管,所述木片转移管的上端紧贴所述分料箱的外底面设置并与所述中转排料口对接,所述木片转移管的下端固接连通至所述排料箱。[0024] 作为一种优化的方案,所述分料箱的外底面中心处固接有限位卡座,所述木片转移管转动卡装在所述限位卡座上。[0025] 作为一种优化的方案,所述木片转移管靠近下部的外周壁上固接有水平锥齿轮,所述分料箱的外底面上沿横向固接有两块对称的支撑竖板,两块所述支撑竖板分设于所述木片转移管的两侧,每块所述支撑竖板的横向外侧壁上分别固接有转向驱动电机,所述转向驱动电机的输出轴末端穿过所述支撑竖板并固接有竖直锥齿轮,所述竖直锥齿轮与所述水平锥齿轮啮合传动。[0026] 作为一种优化的方案,所述排料箱的横向外端面上固接有压缩气泵,所述排料箱的每个纵向外端面上分别固接有转动驱动电机,每个所述转动驱动电机的输出轴末端分别固接有水平的驱动螺纹杆,两根所述驱动螺纹杆上螺纹套设有滑动座。[0027] 作为一种优化的方案,所述滑动座的外侧壁上沿纵向固接有两块对称的支撑侧板,两块所述支撑侧板之间翻转设有方形管接头,每块所述支撑侧板的外壁上分别固接有翻转驱动电机,每个所述翻转驱动电机的输出轴末端分别穿过所述支撑侧板并固接至所述方形管接头的侧端面。[0028] 作为一种优化的方案,所述方形管接头的一端固接有波纹管,所述波纹管的末端固接连通至所述排料箱,所述滑动座的中部开设有伸缩避让口,所述伸缩避让口可在所述波纹管移动伸缩的过程中对其进行避让。[0029] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:[0030] 本发明中对于木片的输送和卸料是通过自动化的机械来实现的,降低了劳动强度,提高了卸船效率。[0031] 本发明中设置了用于码头木片连续性输送的木片输送管,木片输送管内设有输送绞龙,通过输送驱动电机带动输送绞龙转动,可推动加入到料斗中的木片沿木片输送管连续输送并增加输送的稳定性;进一步地,木片输送管的外周壁沿轴向呈分段式内凹设置,每段内凹的木片输送管的下端分别开设有木片排出口,以此来设置多个卸料位置,增大卸料范围。[0032] 本发明中还设置了分料箱,分料箱可在滚动驱动电机的驱动下沿木片输送管纵向滑动,从而实现木片在连续输送过程中卸料位置的适应性切换。具体地,木片输送管内凹的管壁外侧分别设有两块磁吸对接的弧形补充板,弧形补充板对木片输送管内凹的外周壁进行补充,从而保证分料箱的滑动不受阻;进一步地,卸料过程中,可利用两块磁力吸附板从两侧吸住两块弧形补充板,并通过控制电控伸缩缸的伸缩来改变弧形补充板的位置,从而控制木片排出口开合,从而将连续输送的木片由木片输送管转移至分料箱;排料过程中,则可利用转动风机产生的风力将分料箱内的木片全部推送转移至木片转移管内;上述卸料过程完全是通过木片输送管合分料箱的联动配合来实现的,整个过程封闭进行,也能够防止木片飞溅。[0033] 本发明中设置的排料箱及其附属机构,可实现卸料转移过程中木片的排出距离、角度等进行调节。具体地,排料箱的上端固接有木片转移管,木片转移管的上端转动安装在分料管的下端,并与中转排料口对接,转向驱动电机可带动竖直锥齿轮转动,通过水平锥齿轮的转动,可驱动木片转移管及排料箱整体转向,改变排料方向;进一步地,排料箱的外端面上固接有波纹管,波纹管的末端固接有方形管接头,方形管接头转动安装在滑动座上,通过翻转驱动电机带动方形管接头翻转,可调节排料角度;同时通过控制驱动螺纹杆转动,又能驱动滑动座滑动,通过波纹管的伸缩来调节排料距离。附图说明[0034] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。[0035] 图1为本发明在主视方向上的内部结构剖视示意图;[0036] 图2为本发明在侧视方向上的内部结构剖视示意图;[0037] 图3为本发明在俯视方向上的内部结构剖视示意图;[0038] 图4为本发明在主视方向上的外部整体结构示意图;[0039] 图5为本发明在侧视方向上的外部整体结构示意图;[0040] 图6为本发明在俯视方向上的外部整体结构示意图;[0041] 图7为本发明的排料箱及其附属机构在俯视方向上的内部结构剖视示意图。[0042] 图中:1?木片输送管,2?限位滑轨,3?分料箱,4?排料箱,5?输送驱动电机,6?输送绞龙,7?料斗,8?滑动连通口,9?水平连接板,10?竖直连接板,11?支撑滚轮,12?滚动驱动电机,13?驱动滚轮,14?木片排出口,15?弧形补充板,16?风机箱,17?转动风机,18?发热盘管,19?供电模组,20?进风口,21?中转排料口,22?电控伸缩缸,23?磁力吸附板,24?排料导向座,25?木片转移管,26?限位卡座,27?水平锥齿轮,28?支撑竖板,29?转向驱动电机,30?竖直锥齿轮,31?压缩气泵,32?转动驱动电机,33?驱动螺纹杆,34?滑动座,35?支撑侧板,36?方形管接头,37?翻转驱动电机,38?波纹管,39?伸缩避让口。具体实施方式[0043] 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。[0044] 如图1至图7所示,用于木片码头卸船的输送卸料系统,包括木片输送管1,木片输送管1为纵向延伸的圆形管,木片输送管1的两侧对称设有两组H型的限位滑轨2,两组限位滑轨2分别沿纵向延伸,木片输送管1上设有纵向滑动的分料箱3,分料箱3为方形箱,分料箱3的下端转动设有排料箱4,排料箱4为水平设置的方形箱。[0045] 木片输送管1的末端封闭设置,木片输送管1的封闭端面上固接有输送驱动电机5,输送驱动电机5的输出轴末端延伸至木片输送管1内部并固接有纵向延伸的输送绞龙6。[0046] 木片输送管1靠近末端的上部固接有料斗7,料斗7与木片输送管1连通设置。[0047] 分料箱3的每个纵向外端面上分别开设有圆形的滑动连通口8,木片输送管1的两端分别穿过两个滑动连通口8并延伸至分料箱3的外部。[0048] 分料箱3的每个横向外端面上分别固接有水平连接板9,每块水平连接板9的末端分别固接有竖直连接板10,竖直连接板10紧贴限位滑轨2设置。[0049] 每块竖直连接板10靠近下部的横向外端面上分别转动设有支撑滚轮11,支撑滚轮11与限位滑轨2下部的内凹槽面相抵,每块竖直连接板10靠近上部的横向内端面上分别固接有水平的滚动驱动电机12,滚动驱动电机12设于水平连接板9的上方,每个滚动驱动电机12的输出轴末端分别穿过竖直连接板10并固接有驱动滚轮13,驱动滚轮13与支撑滚轮11上下相对设置,驱动滚轮13与限位滑轨2上部的内凹槽面相抵。[0050] 木片输送管1的外周壁沿轴向呈分段式内凹设置,每段内凹的木片输送管1的下端分别开设有木片排出口14,木片输送管1内凹的管壁外侧分别设有两块磁吸对接的弧形补充板15,弧形补充板15的外径与木片输送管1的外径尺寸相同,弧形补充板15可将木片排出口14封闭并对木片输送管1内凹的外周壁进行补充。[0051] 分料箱3的外顶面上固接有风机箱16,风机箱16内设有转动风机17,转动风机17的下方设有发热盘管18,发热盘管18固定安装在风机箱16的周向内壁上,分料箱3的外顶面上还固接有供电模组19,供电模组19围设于风机箱16的外侧,供电模组19与发热盘管18连接供电。[0052] 分料箱3的内顶面上开设有与风机箱16相连通的进风口20,分料箱3的内底面上开设有中转排料口21。[0053] 分料箱3的每个横向内侧壁上分别固接有两个对称的电控伸缩缸22,相邻两个电控伸缩缸22的伸缩末端固接有磁力吸附板23,磁力吸附板23可将对应的弧形补充板15吸附分离。[0054] 分料箱3的靠近底部的内周壁上固接有排料导向座24。[0055] 分料箱3的下方转动设有竖向的木片转移管25,木片转移管25的上端紧贴分料箱3的外底面设置并与中转排料口21对接,木片转移管25的下端固接连通至排料箱4。[0056] 分料箱3的外底面中心处固接有限位卡座26,木片转移管25转动卡装在限位卡座26上。[0057] 木片转移管25靠近下部的外周壁上固接有水平锥齿轮27,分料箱3的外底面上沿横向固接有两块对称的支撑竖板28,两块支撑竖板28分设于木片转移管25的两侧,每块支撑竖板28的横向外侧壁上分别固接有转向驱动电机29,转向驱动电机29的输出轴末端穿过支撑竖板28并固接有竖直锥齿轮30,竖直锥齿轮30与水平锥齿轮27啮合传动。[0058] 排料箱4的横向外端面上固接有压缩气泵31,排料箱4的每个纵向外端面上分别固接有转动驱动电机32,每个转动驱动电机32的输出轴末端分别固接有水平的驱动螺纹杆33,两根驱动螺纹杆33上螺纹套设有滑动座34,滑动座34的中部开设有伸缩避让口39。[0059] 滑动座34的外侧壁上沿纵向固接有两块对称的支撑侧板35,两块支撑侧板35之间翻转设有方形管接头36,每块支撑侧板35的外壁上分别固接有翻转驱动电机37,每个翻转驱动电机37的输出轴末端分别穿过支撑侧板35并固接至方形管接头36的侧端面。[0060] 方形管接头36的一端固接有波纹管38,波纹管38的末端固接连通至排料箱4。[0061] 本发明在使用时:首先启动滚动驱动电机12,滚动驱动电机12带动驱动滚轮13转动,带动分料箱3沿木片输送管1转移至卸料位置;分别启动两个转向驱动电机29,转向驱动电机29带动竖直锥齿轮30转动,通过水平锥齿轮27的传动,带动木片转移管25绕轴转动,从而实现排料箱4的整体转向;分别启动两个转动驱动电机32,转动驱动电机32带动驱动螺纹杆33转动,通过控制滑动座34滑动来调节卸料位置,启动翻转驱动电机37,翻转驱动电机37带动方形管接头36转动一定角度,以调节卸料角度;分别控制四个电控伸缩缸22伸长,使两块磁力吸附板23从两侧吸住两块弧形补充板15,控制电控伸缩缸22缩短,将两块对接的弧形补充板15分离,并使木片排出口14开启;启动输送驱动电机5,输送驱动电机5带动输送绞龙6转动,将木片连续地从料斗7处投入,通过输送绞龙6的转动将木片沿木片输送管1纵向输送,在输送过程中,经过木片排出口14的木片向下排出并转移至分料箱3;启动转动风机17,供电模组19对发热盘管18供电,向分料箱3内吹入热气流,一方面可对木片进行烘干,防止后续输送过程中发生木片粘连、堵塞管道,另一方面可利用风力将木片全部推入到木片转移管25内,从而防止木片残留;启动压缩气泵31,向排料箱4内通入高压气流,将进入到排料箱4内的木片沿波纹管38横向输送至方形管接头36处卸料;一次输送卸料完成后,控制电控伸缩缸22伸长,将弧形补充板15对接复位;再次启动滚动驱动电机12,将分料箱3整体转移至下一处卸料位置,进行卸料操作。[0062] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换,而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

专利地区:山东

专利申请日期:2024-07-04

专利公开日期:2024-11-29

专利公告号:CN118439419B


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