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专利名称：一种三相电机加工的转子绕线设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410798607.2

专利申请（专利权）人：山东华力电机集团股份有限公司
权利人地址：山东省威海市荣成市荣昌路9号

专利发明（设计）人：尹志华,李海成,王炳龙

专利摘要：本发明公开了一种三相电机加工的转子绕线设备，本发明涉及绕线设备技术领域，包括机架、绕线机构，绕线机构包括支撑架和连接梁，连接梁远离矩形块一端固定安装有支撑圆柱棒，支撑圆柱棒远离连接梁的一端设置有夹持组件，连接梁的外侧固定安装有驱动马达，驱动马达安装在靠近支撑圆柱棒的一端，驱动马达的输出端安装有圆形齿轮，圆形齿轮与环形内齿轮之间啮合连接，夹持组件包括夹持块，夹持块外侧边缘的中央位置与支撑圆柱棒的端面固定连接，夹持块的夹持面开设有弧形凹面，弧形凹面内侧的中央位置固定连接有垫片。该三相电机加工的转子绕线设备，达到了防偏移的效果，结构稳定性好，并对导线进行引导，不易出现绕偏。

主权利要求：
1.一种三相电机加工的转子绕线设备，其特征在于，包括：
机架(1)，该机架(1)具有支撑作用的架体，所述机架(1)的底部固定安装有防滑底座(2)，所述机架(1)的侧面安装有盖板(3)；
该三相电机加工的转子绕线设备，还包括：
绕线机构(4)，该绕线机构(4)用于对三相电机转子夹持，并进行导线缠绕，所述绕线机构(4)的底部固定安装有螺栓(5)，所述绕线机构(4)设置有两个，且两个所述的绕线机构(4)沿着机架(1)的中间处对称设置；
其中，所述绕线机构(4)包括支撑架(41)和连接梁(43)，所述支撑架(41)的底部通过螺栓(5)与机架(1)的顶部固定连接，所述支撑架(41)安装在机架(1)顶部的两侧，所述支撑架(41)外侧的中央位置固定安装有电动伸缩杆(42)，所述支撑架(41)的顶部开设有方孔，所述连接梁(43)的外侧通过方孔与支撑架(41)的顶部相滑动适配，所述电动伸缩杆(42)的输出端与连接梁(43)底部的矩形块固定连接，所述连接梁(43)远离矩形块一端固定安装有支撑圆柱棒(44)，所述支撑圆柱棒(44)远离所述连接梁(43)的一端设置有夹持组件(45)，所述支撑圆柱棒(44)的外圆面转动连接有圆盘(46)，所述圆盘(46)的中心位置开设有转动孔，所述圆盘(46)外侧的中央位置固定安装有环形内齿轮(47)，所述支撑圆柱棒(44)从环形内齿轮(47)的中心处和圆盘(46)中心处穿过，所述连接梁(43)的外侧固定安装有驱动马达(48)，所述驱动马达(48)安装在靠近所述支撑圆柱棒(44)的一端，所述驱动马达(48)的输出端安装有圆形齿轮(49)，所述圆形齿轮(49)与环形内齿轮(47)之间啮合连接，所述圆盘(46)外侧的边缘处安装有放线轮(410)；
所述夹持组件(45)包括夹持块(451)，所述夹持块(451)外侧边缘的中央位置与支撑圆柱棒(44)的端面固定连接，所述夹持块(451)的夹持面开设有弧形凹面(452)，所述弧形凹面(452)内侧的中央位置固定连接有垫片(453)。
2.根据权利要求1所述的一种三相电机加工的转子绕线设备，其特征在于：所述环形内齿轮(47)的圆心与圆盘(46)的圆心重合，所述垫片(453)的材料设置为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种三相电机加工的转子绕线设备，其特征在于：所述机架(1)侧面的中央位置设置有角度调节机构(6)，所述角度调节机构(6)包括三角架(61)，所述三角架(61)外侧的中央位置与机架(1)侧面的中央位置固定连接，所述三角架(61)的底部安装有气缸(62)，所述三角架(61)的顶部开设有穿孔，所述气缸(62)的输出端贯穿三角架(61)的底部并延伸至其顶部，所述气缸(62)的输出端固定连接有连接平板(63)，所述连接平板(63)顶部的中央位置固定安装有伺服电机(64)，所述伺服电机(64)的输出轴设置有卡料组件(65)。
4.根据权利要求3所述的一种三相电机加工的转子绕线设备，其特征在于：所述伺服电机(64)位于连接平板(63)的正上方。
5.根据权利要求3所述的一种三相电机加工的转子绕线设备，其特征在于：所述卡料组件(65)包括导轨槽体(651)和连接滑块(652)，所述导轨槽体(651)外侧的中央位置通过联轴器与伺服电机(64)的输出轴固定连接，所述连接滑块(652)与导轨槽体(651)之间相滑动适配，所述连接滑块(652)远离所述导轨槽体(651)的一端固定安装有半圆套筒(653)，所述连接滑块(652)和半圆套筒(653)均设置有两组，且两组所述的连接滑块(652)和半圆套筒(653)沿着伺服电机(64)的输出轴对称设置，所述半圆套筒(653)的外圆面通过方块固定连接有弧形弹簧(654)，所述半圆套筒(653)远离所述连接滑块(652)的一端固定连接有导向片(655)。
6.根据权利要求5所述的一种三相电机加工的转子绕线设备，其特征在于：所述导向片(655)的外表面设置为弧形，所述导向片(655)设置有两个，且两个所述的导向片(655)沿着伺服电机(64)的输出轴对称设置。
7.根据权利要求5所述的一种三相电机加工的转子绕线设备，其特征在于：所述弧形弹簧(654)的螺旋面与半圆套筒(653)的外圆面贴合，所述弧形弹簧(654)环绕在半圆套筒(653)的外侧。
8.根据权利要求1所述的一种三相电机加工的转子绕线设备，其特征在于：所述机架(1)顶部的边侧处安装有支撑组件(7)，所述支撑组件(7)包括支撑腿(71)，所述支撑腿(71)的底端与机架(1)的顶部固定连接，所述支撑腿(71)外侧的中央位置固定连接有X形架(72)，所述支撑腿(71)设置有两个，且两个所述的支撑腿(71)沿着X形架(72)对称设置，所述支撑腿(71)的顶端开设有铰接孔，所述支撑腿(71)的顶端铰接有曲面托举板(73)，所述曲面托举板(73)内弯处的弧面安装有滚珠(74)。
9.根据权利要求8所述的一种三相电机加工的转子绕线设备，其特征在于：所述支撑腿(71)倾斜设置，所述曲面托举板(73)设置有两个，且两个所述的曲面托举板(73)沿着X形架(72)对称设置。
10.根据权利要求8所述的一种三相电机加工的转子绕线设备，其特征在于：所述滚珠(74)均匀分布在曲面托举板(73)内弯处的弧面位置，所述曲面托举板(73)的顶部设置为弧形面。 说明书 : 一种三相电机加工的转子绕线设备技术领域[0001] 本发明涉及绕线设备技术领域，具体为一种三相电机加工的转子绕线设备。背景技术[0002] 三相电机是指当电机的三相定子绕组，通入三相交流电后，将产生一个旋转磁。眯懦∏懈钭尤谱，从而在转子绕组中产生感应电流，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。随着开云优惠体育网页版入口的不断发展，社会的快速进步，对三相电机的应用也越来越多。对三相电机生产企业来说，转子和电枢是电机中较为重要的部分也是生产过程中最复杂的组件，因此，提高转子和电枢的质量是保证电机产品质量的关键。而三相电机转子和电枢的生产过程中，在转子芯上绕设绕组的工序是必不可少的，因此，通常需用到转子绕线设备对转子进行绕线加工。[0003] 目前，现有的在进行转子绕线时，容易受到外力和振动的影响，且在没有引导下，导致绕线时容易出现槽外线或线绕到其它槽去，使得绕线不良现象，影响到顺利绕线和绕线的质量。发明内容[0004] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种三相电机加工的转子绕线设备，包括：[0005] 机架，该机架具有支撑作用的架体，所述机架的底部固定安装有防滑底座，所述机架的侧面安装有盖板；[0006] 该三相电机加工的转子绕线设备，还包括：[0007] 绕线机构，该绕线机构用于对三相电机转子夹持，并进行导线缠绕，所述绕线机构的底部固定安装有螺栓，所述绕线机构设置有两个，且两个所述的绕线机构沿着机架的中间处对称设置；[0008] 其中，所述绕线机构包括支撑架和连接梁，所述支撑架的底部通过螺栓与机架的顶部固定连接，所述支撑架安装在机架顶部的两侧，所述支撑架外侧的中央位置固定安装有电动伸缩杆，所述支撑架的顶部开设有方孔，所述连接梁的外侧通过方孔与支撑架的顶部相滑动适配，所述电动伸缩杆的输出端与连接梁底部的矩形块固定连接，所述连接梁远离矩形块一端固定安装有支撑圆柱棒，所述支撑圆柱棒远离所述连接梁的一端设置有夹持组件，所述圆盘的中心位置开设有转动孔，所述支撑圆柱棒的外圆面转动连接有圆盘，所述圆盘外侧的中央位置固定安装有环形内齿轮，所述支撑圆柱棒从环形内齿轮的中心处和圆盘中心处穿过，所述连接梁的外侧固定安装有驱动马达，所述驱动马达安装在靠近所述支撑圆柱棒的一端，所述驱动马达的输出端安装有圆形齿轮，所述圆形齿轮与环形内齿轮之间啮合连接，所述圆盘外侧的边缘处安装有放线轮，利用电动伸缩杆的输出端收缩，此时电动伸缩杆的输出端带动连接梁进行移动，使得在支撑圆柱棒的支撑下，可使得夹持组件被带动进行移动，此时两次相对称的夹持组件向下移动，便可对需要绕线的三相电机转子进行固定；[0009] 且可以利用电动伸缩杆的输出端伸长，便可使得两侧相对称的夹持组件向相反方向移动，便可将三相电机转子松开，进而通过不同的状态，对转子物料进行固定和下料，同时在支撑架的支撑下，并利用连接梁的导向，不易出现晃动，减小受到外力和振动的影响，可使得结构整体运行平稳；[0010] 所述夹持组件包括夹持块，所述夹持块外侧边缘的中央位置与支撑圆柱棒的端面固定连接，所述夹持块的夹持面开设有弧形凹面，所述弧形凹面内侧的中央位置固定连接有垫片，利用弧形凹面卡在三相电机的转子表面，此时转子被限位，同时随着两侧相对称的夹持块对转子施加加持力，便可对转子进行固定，使得转子不易出现偏移，进而有助于后续的绕线工作。[0011] 优选的，所述环形内齿轮的圆心与圆盘的圆心重合，便于环形内齿轮带动圆盘进行转动，所述垫片的材料设置为橡胶材质，自身柔性好，可使得夹持块与三相电机的转子进行柔性接触。[0012] 随着驱动马达的输出轴转动，使得圆形齿轮被驱动马达的输出轴带动进行转动，并利用圆形齿轮与环形内齿轮之间啮合连接，且圆盘可进行转动，可使得放线轮被圆盘带动进行圆周转动，便可使得放线轮上的导线在圆周转动下进行不断输出，进行转子绕线；[0013] 同时圆盘和放线轮设置为两组，且两组圆盘和放线轮相对称设置，便可使得两侧一起进行绕线，使得转子绕线均匀。[0014] 随着放线轮被带动进行圆周转动时，利用夹持块为梯形状，夹持块的顶部和底部均设置为倾斜面，并随着放出的导向与夹持块的倾斜面贴合，可在夹持块外侧倾斜面的导向下，可使得导向顺利嵌入到转子表面的凹槽处，进而使得导线不易绕到槽外，可进行准确绕线，使得绕线效果好。[0015] 优选的，机架侧面的中央位置设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括三角架，所述三角架外侧的中央位置与机架侧面的中央位置固定连接，所述三角架的底部安装有气缸，所述三角架的顶部开设有穿孔，便于气缸的输出端穿过，所述气缸的输出端贯穿三角架的底部并延伸至其顶部，所述气缸的输出端固定连接有连接平板，所述连接平板顶部的中央位置固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有卡料组件。[0016] 优选的，所述伺服电机位于连接平板的正上方。[0017] 优选的，所述卡料组件包括导轨槽体和连接滑块，所述导轨槽体外侧的中央位置通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接，所述连接滑块与导轨槽体之间相滑动适配，所述连接滑块远离所述导轨槽体的一端固定安装有半圆套筒，所述连接滑块和半圆套筒均设置有两组，且两组所述的连接滑块和半圆套筒沿着伺服电机的输出轴对称设置，所述半圆套筒的外圆面通过方块固定连接有弧形弹簧，所述半圆套筒远离所述连接滑块的一端固定连接有导向片，工作人员将需要绕线的转子一端插入到半圆套筒内，并在弧形弹簧的弹性拉力下，使得转子的中心轴被定位，进而可对转子进行预固定。[0018] 当转子的中心轴插入到半圆套筒内，使得两侧相对称的半圆套筒向外侧的冲开，利用连接滑块可滑动，可使得半圆套筒可向两侧移动，进而可使用不同直径的转子中心轴，适应性强，减小了局限性。[0019] 优选的，所述导向片的外表面设置为弧形，便于转子中心轴插入到半圆套筒内，所述导向片设置有两个，且两个所述的导向片沿着伺服电机的输出轴对称设置。[0020] 优选的，所述弧形弹簧的螺旋面与半圆套筒的外圆面贴合，所述弧形弹簧环绕在半圆套筒的外侧。[0021] 优选的，机架顶部的边侧处安装有支撑组件，所述支撑组件包括支撑腿，所述支撑腿的底端与机架的顶部固定连接，所述支撑腿外侧的中央位置固定连接有X形架，所述支撑腿设置有两个，且两个所述的支撑腿沿着X形架对称设置，所述支撑腿的顶端开设有铰接孔，所述支撑腿的顶端铰接有曲面托举板，所述曲面托举板内弯处的弧面安装有滚珠，当气缸的输出端输出端进行收缩，并在连接平板的连接支撑下，可使得伺服电机被带动向下移动，并使得半圆套筒嵌入到两侧相对称的曲面托举板内，此时两个相对称的曲面托举板对半圆套筒施加挤压力，便可增大转子受到半圆套筒的夹持力，使得转子被固定牢固，不易出现打滑的情况。[0022] 优选的，所述支撑腿倾斜设置，所述曲面托举板设置有两个，且两个所述的曲面托举板沿着X形架对称设置。[0023] 利用伺服电机的输出端将导轨槽体带动进行转动，进而使得中心轴处在半圆套筒内部的转动被带动进行转动，进而对转子进行调节角度，无需对转子进行重新拆卸安装，便可持续进行转子进绕线；[0024] 同时当半圆套筒进行转动时，利于滚珠进行滚动，采用滚动摩擦，减小摩擦力，使得半圆套筒转动顺畅，不均匀出现卡涩的情况。[0025] 优选的，所述滚珠均匀分布在曲面托举板内弯处的弧面位置，便于对半圆套筒进行滚动支撑，所述曲面托举板的顶部设置为弧形面，便于半圆套筒向下移动时嵌入到两侧相对称的曲面托举板内，不易出现卡死的情况。[0026] 本发明提供了一种三相电机加工的转子绕线设备。具备以下有益效果：[0027] 一、该三相电机加工的转子绕线设备，利用电动伸缩杆的输出端收缩和伸长，此时电动伸缩杆的输出端带动连接梁进行移动，可使得夹持组件被带动进行移动，此时两次相对称的夹持组件向下移动，便可对需要绕线的三相电机转子进行固定和下料，同时在支撑架的支撑下，并利用连接梁的导向，不易出现晃动，减小受到外力和振动的影响，可使得结构整体运行平稳。[0028] 二、该三相电机加工的转子绕线设备，利用弧形凹面卡在三相电机的转子表面，此时转子被限位，同时随着两侧相对称的夹持块对转子施加加持力，便可对转子进行固定，使得转子不易出现偏移，进而有助于后续的绕线工作。[0029] 三、该三相电机加工的转子绕线设备，随着驱动马达的输出轴转动，使得圆形齿轮被驱动马达的输出轴带动进行转动，可使得放线轮被圆盘带动进行圆周转动，便可使得放线轮上的导线在圆周转动下进行不断输出，进行转子绕线，同时两组圆盘和放线轮相对称设置，便可使得两侧一起进行绕线，使得转子绕线均匀。[0030] 四、该三相电机加工的转子绕线设备，随着放线轮被带动进行圆周转动时，利用夹持块为梯形状，夹持块的顶部和底部均设置为倾斜面，并随着放出的导向与夹持块的倾斜面贴合，可在夹持块外侧倾斜面的导向下，可使得导向顺利嵌入到转子表面的凹槽处，进而使得导线不易绕到槽外，可进行准确绕线，使得绕线效果好。[0031] 五、该三相电机加工的转子绕线设备，工作人员将需要绕线的转子一端插入到半圆套筒内，并在弧形弹簧的弹性拉力下，使得转子的中心轴被定位，进而可对转子进行预固定。[0032] 六、该三相电机加工的转子绕线设备，当转子的中心轴插入到半圆套筒内，使得两侧相对称的半圆套筒向外侧的冲开，利用连接滑块可滑动，可使得半圆套筒可向两侧移动，进而可使用不同直径的转子中心轴，适应性强，减小了局限性。[0033] 七、该三相电机加工的转子绕线设备，当气缸的输出端输出端进行收缩，并在连接平板的连接支撑下，可使得伺服电机被带动向下移动，并使得半圆套筒嵌入到两侧相对称的曲面托举板内，此时两个相对称的曲面托举板对半圆套筒施加挤压力，便可增大转子受到半圆套筒的夹持力，使得转子被固定牢固，不易出现打滑的情况。[0034] 八、该三相电机加工的转子绕线设备，利用伺服电机的输出端将导轨槽体带动进行转动，进而使得中心轴处在半圆套筒内部的转动被带动进行转动，进而对转子进行调节角度，无需对转子进行重新拆卸安装，便可持续进行转子进绕线。附图说明[0035] 图1为本发明三相电机加工的转子绕线设备整体结构示意图；[0036] 图2为本发明三相电机加工的转子绕线设备背面结构示意图；[0037] 图3为本发明绕线机构与机架之间连接结构示意图；[0038] 图4为本发明绕线机构整体结构示意图；[0039] 图5为本发明图4中A处局部放大图；[0040] 图6为本发明夹持组件整体结构示意图；[0041] 图7为本发明角度调节机构与机架之间连接结构示意图；[0042] 图8为本发明卡料组件整体结构示意图；[0043] 图9为本发明支撑组件与机架之间连接结构示意图；[0044] 图10为本发明支撑组件整体结构示意图。[0045] 图中：1、机架；2、防滑底座；3、盖板；4、绕线机构；5、螺栓；6、角度调节机构；7、支撑组件；41、支撑架；42、电动伸缩杆；43、连接梁；44、支撑圆柱棒；45、夹持组件；46、圆盘；47、环形内齿轮；48、驱动马达；49、圆形齿轮；410、放线轮；451、夹持块；452、弧形凹面；453、垫片；61、三角架；62、气缸；63、连接平板；64、伺服电机；65、卡料组件；651、导轨槽体；652、连接滑块；653、半圆套筒；654、弧形弹簧；655、导向片；71、支撑腿；72、X形架；73、曲面托举板；74、滚珠。具体实施方式[0046] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。[0047] 第一实施例，如图1?图6所示，本发明提供一种技术方案：一种三相电机加工的转子绕线设备，包括：[0048] 机架1，该机架1具有支撑作用的架体，机架1的底部固定安装有防滑底座2，机架1的侧面安装有盖板3；[0049] 该三相电机加工的转子绕线设备，还包括：[0050] 绕线机构4，该绕线机构4用于对三相电机转子夹持，并进行导线缠绕，绕线机构4的底部固定安装有螺栓5，绕线机构4设置有两个，且两个绕线机构4沿着机架1的中间处对称设置；[0051] 其中，绕线机构4包括支撑架41和连接梁43，支撑架41的底部通过螺栓5与机架1的顶部固定连接，支撑架41安装在机架1顶部的两侧，支撑架41外侧的中央位置固定安装有电动伸缩杆42，支撑架41的顶部开设有方孔，连接梁43的外侧通过方孔与支撑架41的顶部相滑动适配，电动伸缩杆42的输出端与连接梁43底部的矩形块固定连接，连接梁43远离矩形块一端固定安装有支撑圆柱棒44，支撑圆柱棒44远离连接梁43的一端设置有夹持组件45，圆盘46的中心位置开设有转动孔，支撑圆柱棒44的外圆面转动连接有圆盘46，圆盘46外侧的中央位置固定安装有环形内齿轮47，支撑圆柱棒44从环形内齿轮47的中心处和圆盘46中心处穿过，连接梁43的外侧固定安装有驱动马达48，驱动马达48安装在靠近支撑圆柱棒44的一端，驱动马达48的输出端安装有圆形齿轮49，圆形齿轮49与环形内齿轮47之间啮合连接，圆盘46外侧的边缘处安装有放线轮410，利用工作人员开启电动伸缩杆42进行工作，通过电动伸缩杆42的输出端收缩，此时电动伸缩杆42的输出端带动连接梁43进行移动，使得在支撑圆柱棒44的支撑下，可使得夹持组件45被带动进行移动，此时两次相对称的夹持组件45向下移动，便可对需要绕线的三相电机转子进行固定；[0052] 且可以利用电动伸缩杆42的输出端伸长，便可使得两侧相对称的夹持组件45向相反方向移动，便可将三相电机转子松开，进而通过不同的状态，对转子物料进行固定和下料，同时在支撑架41的支撑下，并利用连接梁43的导向，不易出现晃动；[0053] 夹持组件45包括夹持块451，夹持块451外侧边缘的中央位置与支撑圆柱棒44的端面固定连接，夹持块451的夹持面开设有弧形凹面452，弧形凹面452内侧的中央位置固定连接有垫片453，当两侧相对称的夹持组件45被带动进行移动时，可利用弧形凹面452卡在三相电机的转子表面，此时转子被限位，同时随着两侧相对称的夹持块451对转子施加加持力，便可对转子进行固定。[0054] 环形内齿轮47的圆心与圆盘46的圆心重合，便于环形内齿轮47带动圆盘46进行转动，垫片453的材料设置为橡胶材质，自身柔性好，可使得夹持块451与三相电机的转子进行柔性接触。[0055] 工作人员先将放线轮410上的导线一端固定在三相电机转子的凹槽内，并开启驱动马达48进行工作，随着驱动马达48的输出轴转动，使得圆形齿轮49被驱动马达48的输出轴带动进行转动，并利用圆形齿轮49与环形内齿轮47之间啮合连接，且圆盘46可进行转动，可使得放线轮410被圆盘46带动进行圆周转动，便可使得放线轮410上的导线在圆周转动下进行不断输出，进行转子绕线；[0056] 同时圆盘46和放线轮410设置为两组，且两组圆盘46和放线轮410相对称设置，便可使得两侧一起进行绕线。[0057] 随着放线轮410被带动进行圆周转动时，利用夹持块451为梯形状，夹持块451的顶部和底部均设置为倾斜面，并随着放出的导向与夹持块451的倾斜面贴合，可在夹持块451外侧倾斜面的导向下，可使得导向顺利嵌入到转子表面的凹槽处。[0058] 第二实施例，如图7?图8所示，机架1侧面的中央位置设置有角度调节机构6，角度调节机构6包括三角架61，三角架61外侧的中央位置与机架1侧面的中央位置固定连接，三角架61的底部安装有气缸62，三角架61的顶部开设有穿孔，气缸62的输出端贯穿三角架61的底部并延伸至其顶部，气缸62的输出端固定连接有连接平板63，连接平板63顶部的中央位置固定安装有伺服电机64，伺服电机64的输出轴设置有卡料组件65。[0059] 伺服电机64位于连接平板63的正上方。[0060] 卡料组件65包括导轨槽体651和连接滑块652，导轨槽体651外侧的中央位置通过联轴器与伺服电机64的输出轴固定连接，连接滑块652与导轨槽体651之间相滑动适配，连接滑块652远离导轨槽体651的一端固定安装有半圆套筒653，连接滑块652和半圆套筒653均设置有两组，且两组连接滑块652和半圆套筒653沿着伺服电机64的输出轴对称设置，半圆套筒653的外圆面通过方块固定连接有弧形弹簧654，半圆套筒653远离连接滑块652的一端固定连接有导向片655，工作人员将需要绕线的转子一端插入到半圆套筒653内，并在弧形弹簧654的弹性拉力下，使得转子的中心轴被定位。[0061] 当转子的中心轴插入到半圆套筒653内，使得两侧相对称的半圆套筒653向外侧的冲开，利用连接滑块652可滑动，可使得半圆套筒653可向两侧移动，进而可使用不同直径的转子中心轴。[0062] 导向片655的外表面设置为弧形，便于转子中心轴插入到半圆套筒653内，导向片655设置有两个，且两个导向片655沿着伺服电机64的输出轴对称设置。[0063] 弧形弹簧654的螺旋面与半圆套筒653的外圆面贴合，弧形弹簧654环绕在半圆套筒653的外侧。[0064] 第三实施例，如图7?图10所示，在第二实施例的基础之上：[0065] 机架1顶部的边侧处安装有支撑组件7，支撑组件7包括支撑腿71，支撑腿71的底端与机架1的顶部固定连接，支撑腿71外侧的中央位置固定连接有X形架72，支撑腿71设置有两个，且两个支撑腿71沿着X形架72对称设置，支撑腿71的顶端开设有铰接孔，支撑腿71的顶端铰接有曲面托举板73，曲面托举板73内弯处的弧面安装有滚珠74，当气缸62的输出端输出端进行收缩，并在连接平板63的连接支撑下，可使得伺服电机64被带动向下移动，并使得半圆套筒653嵌入到两侧相对称的曲面托举板73内，此时两个相对称的曲面托举板73对半圆套筒653施加挤压力，便可增大转子受到半圆套筒653的夹持力，使得转子被固定牢固，不易出现打滑的情况。[0066] 支撑腿71倾斜设置，曲面托举板73设置有两个，且两个曲面托举板73沿着X形架72对称设置，便于曲面托举板73进行转动调节角度。[0067] 当转子上两个相对称的槽体绕线完成后，此时工作人员开启伺服电机64进行工作，伺服电机64的输出端将导轨槽体651带动进行转动，进而使得中心轴处在半圆套筒653内部的转动被带动进行转动，进而对转子进行调节角度；[0068] 同时当半圆套筒653进行转动时，利于滚珠74进行滚动，采用滚动摩擦，减小摩擦力，使得半圆套筒653转动顺畅。[0069] 滚珠74均匀分布在曲面托举板73内弯处的弧面位置，便于对半圆套筒653进行滚动支撑，曲面托举板73的顶部设置为弧形面，便于半圆套筒653向下移动时嵌入到两侧相对称的曲面托举板73内，不易出现卡死的情况。[0070] 使用时，首先工作人员将需要绕线的转子一端插入到半圆套筒653内，并在弧形弹簧654的弹性拉力下，使得转子的中心轴被定位，并利用两侧相对称的半圆套筒653被转子的中心轴向外侧冲开，且利用连接滑块652可滑动，可使得半圆套筒653可向两侧移动，进而可使用不同直径的转子中心轴；[0071] 再通过工作人员将气缸62开启，此时气缸62的输出端收缩，利用连接平板63的连接，可使得伺服电机64被带动向下移动，并利用半圆套筒653对转子物料的夹持，可使得转子被带动一起向下移动，此时向下移动的半圆套筒653对曲面托举板73施加向下的按压力，此时曲面托举板73反向转动，此时两侧相对称的曲面托举板73对半圆套筒653进行包裹，且半圆套筒653受到曲面托举板73的挤压力，进而增大半圆套筒653对转子中心轴的夹紧力，使得转子不易出现摆动；[0072] 此时工作人员开启电动伸缩杆42进行工作，通过电动伸缩杆42的输出端收缩，此时电动伸缩杆42的输出端带动连接梁43进行移动，使得在支撑圆柱棒44的支撑下，可使得夹持组件45被带动进行移动，此时两次相对称的夹持组件45向下移动，便可对需要绕线的三相电机转子进行固定；[0073] 并利用工作人员先将放线轮410上的导线一端固定在三相电机转子的凹槽内，并开启驱动马达48进行工作，随着驱动马达48的输出轴转动，使得圆形齿轮49被驱动马达48的输出轴带动进行转动，并利用圆形齿轮49与环形内齿轮47之间啮合连接，且圆盘46可进行转动，可使得放线轮410被圆盘46带动进行圆周转动，便可使得放线轮410上的导线在圆周转动下进行不断输出，进行转子绕线；[0074] 当转子上两个相对称的槽体绕线完成后，此时工作人员开启伺服电机64进行工作，伺服电机64的输出端将导轨槽体651带动进行转动，进而使得中心轴处在半圆套筒653内部的转动被带动进行转动，进而对转子进行调节角度，便可重复上述动作进行再次绕线；[0075] 当转子绕线完成后，可以利用电动伸缩杆42的输出端伸长，便可使得两侧相对称的夹持组件45向相反方向移动，便可将三相电机转子松开，同时再次开启气缸62，利用气缸62输出端伸长，可使得绕线完成的转子物料向上移动，且半圆套筒653与曲面托举板73脱离，便可取下转子物料即可。[0076] 显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

专利地区：山东

专利申请日期：2024-06-20

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118508695B