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专利名称：一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411088135.8

专利申请（专利权）人：张家口市宣化金科钻孔机械有限公司
权利人地址：河北省张家口市宣化区钟楼大街142号

专利发明（设计）人：栗清卿,贾鹏,赵宏

专利摘要：本发明提供了一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机，属于土层或岩石的钻进技术领域，包括钻机本体、摆动机构、补偿机构、冲击机构和测深机构，摆动机构具有在平面内且在一定角度范围内摆动的自由度；补偿机构具有在一定距离范围内伸缩移动和在一定角度范围内摆动的自由度；冲击机构用于沿竖向向下冲击钻进成孔；测深机构连接于冲击机构一端，用于伸入钻孔内并对孔深进行测量；冲击机构钻孔后，依次使用补偿机构使冲击机构上升、使用摆动机构使冲击机构摆动并离开钻孔、使用测深机构对孔深进行测量。本发明提供的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机，具有能在钻孔内对孔深进行测量，不需要专人测深，提高钻孔和测深操作效率的技术效果。

主权利要求：
1.一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机，其特征在于，包括：
钻机本体；
摆动机构，一端铰接于所述钻机本体，另一端具有在平面内且在一定角度范围内摆动的自由度，所述摆动机构在水平面内摆动角度为0?34°；
补偿机构，一端铰接于所述摆动机构另一端、另一端具有在一定距离范围内伸缩移动和在一定角度范围内摆动的自由度；
冲击机构，一端连接于所述补偿机构另一端、另一端用于沿竖向向下冲击钻进成孔；
测深机构，连接于所述冲击机构一端，用于伸入钻孔内并对孔深进行测量；
其中，所述冲击机构钻孔后，依次使用所述补偿机构使所述冲击机构上升离开地面、使用所述摆动机构使所述冲击机构在水平面内摆动并离开钻孔正上方、使用所述测深机构对孔深进行测量；
还包括钻臂和第一升降油缸，所述钻臂一端与所述钻机本体铰接、另一端铰接于所述摆动机构一端，所述第一升降油缸一端铰接于所述钻机本体、另一端铰接于所述钻臂底端，所述第一升降油缸用于推顶所述钻臂在竖向平面内摆动，进而推顶所述摆动机构升降；
还包括支腿机构，所述支腿机构一端铰接于所述钻臂底端、另一端为自由端，所述支腿机构具有在平行或重合于所述钻臂摆动形成的摆动平面的平面内摆动的自由度，所述冲击机构在冲击钻孔后，所述支腿机构自由端用于支撑于地面上；
所述测深机构包括：
卷扬组件，连接于所述冲击机构远离地面的一端，具有呈圆周向回转的自由度的卷轴，所述卷轴启：托俣染芸赜谒鼍硌镒榧；
钢丝绳，一端卷绕于所述卷轴上、另一端为自由端且沿竖向朝下设置；
重锤，连接于所述钢丝绳另一端，借助自重位于所述卷轴下方，所述重锤拉动所述钢丝绳呈竖直状设置；
线速度传感器，连接于所述冲击机构一端，用于测量所述钢丝绳的下降速度；
其中，钻孔后使所述卷扬组件控制所述卷轴旋转，下放所述重锤伸入钻孔内，通过所述线速度传感器测量所述钢丝绳的下放速度，计算得出钻孔深度。
2.如权利要求1所述的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机，其特征在于，所述钻臂上端铰接有第二升降油缸的一端，所述第二升降油缸另一端铰接于所述摆动机构一端，所述第二升降油缸用于推顶所述摆动机构在竖向平面内摆动。
3.如权利要求2所述的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机，其特征在于，所述摆动机构包括：第一铰接座，一端与所述钻臂端部铰接，所述第二升降油缸另一端与所述第一铰接座中部铰接且用于推顶所述第一铰接座在竖向平面内摆动；
第二铰接座，一端与所述第一铰接座另一端连接、另一端与所述补偿机构铰接；
摆动油缸，一端铰接于所述第二铰接座一端、另一端铰接于所述第一铰接座另一端，用于推顶所述第二铰接座另一端，进而推顶所述补偿机构在一定角度范围内摆动。
4.如权利要求1所述的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机，其特征在于，所述补偿机构包括：补偿伸缩推杆，中部铰接于所述摆动机构另一端、一端具有沿所述补偿伸缩推杆轴向伸缩推顶的自由度且用于连接所述冲击机构；
补偿油缸，一端铰接于所述摆动机构另一端、另一端铰接于所述补偿伸缩推杆另一端，所述补偿油缸用于推顶所述补偿伸缩推杆绕其与所述摆动机构的铰接处摆动，所述补偿伸缩推杆摆动形成的平面与所述摆动机构摆动形成的平面垂直设置。
5.如权利要求4所述的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机，其特征在于，所述补偿伸缩推杆侧部连接有多个滑块，所述冲击机构侧部连接有滑道，所述滑块与所述滑道滑动连接，所述补偿伸缩推杆用于推顶所述冲击机构伸缩移动。
6.如权利要求1所述的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机，其特征在于，钻机本体连接有回转油缸，所述钻机本体与铰座一端铰接设置，所述铰座另一端具有在水平面内摆动的自由度，所述铰座另一端与所述钻臂铰接，所述回转油缸一端铰接所述钻机本体、另一端铰接于所述钻臂侧部，所述回转油缸用于推顶所述钻臂在垂直于竖向平面内摆动。
7.如权利要求1所述的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机，其特征在于，所述支腿机构包括：固定支腿，一端铰接于所述钻臂底端、另一端为自由端且具有向其内部延伸的插槽；
支腿油缸，设于所述插槽内部，其推顶端具有沿所述插槽深度方向移动自由度；
伸缩支腿，一端伸缩插接在所述插槽内且连接于所述支腿油缸推顶端，借助所述支腿油缸伸缩移动，所述伸缩支腿用于支撑于地面上；
支腿摆动油缸，一端铰接于所述钻臂底端、另一端铰接于所述固定支腿外壁，用于推顶所述固定支腿在竖向平面内摆动，所述固定支腿具有呈竖直状的第一状态和具有呈倾斜状且贴靠于所述钻臂侧方的第二状态。 说明书 : 一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机技术领域[0001] 本发明属于土层或岩石的钻进技术领域，更具体地说，是涉及一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机。背景技术[0002] 潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般的凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器。其前端直接连接钻头，后端连接钻杆，凿岩时冲击器潜入孔内，通过配气装置，使冲击器内的活塞往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。冲击器在孔内的高度回转，则是由单独的回转机构，即由孔外的电动机或风动旋转装置，通过接在冲击器后端的钻杆来实现。[0003] 目前，露天分体式潜孔钻机由于机动灵活，场地适应性强，仍然是我国中小型矿山钻掘爆破的主流设备。但是，分体式潜孔钻机结构简单，不具备钻孔后的测深功能，需要安排专人来测量孔深，因此，降低了钻机的工作效率，同时也增加了人工费用。[0004] 为解决分体式钻机钻孔后的测深问题，有必要设计一种能够在钻孔后对孔深进行测量的一体式钻机，以提高钻孔和测深的工作效率，降低人工成本。发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机，旨在解决现有技术中的潜孔钻机不具备对钻进后的钻孔进行测量深度的功能，测量孔深要专人操作的技术问题。[0006] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机，包括：[0007] 钻机本体；[0008] 摆动机构，一端铰接于所述钻机本体，另一端具有在平面内且在一定角度范围内摆动的自由度；[0009] 补偿机构，一端铰接于所述摆动机构另一端、另一端具有在一定距离范围内伸缩移动和在一定角度范围内摆动的自由度；[0010] 冲击机构，一端连接于所述补偿机构另一端、另一端用于沿竖向向下冲击钻进成孔；[0011] 测深机构，连接于所述冲击机构一端，用于伸入钻孔内并对孔深进行测量；[0012] 其中，所述冲击机构钻孔后，依次使用所述补偿机构使所述冲击机构上升离开地面、使用所述摆动机构使所述冲击机构在水平面内摆动并离开钻孔正上方、使用所述测深机构对孔深进行测量。[0013] 在一种可能的实现方式中，具有钻孔和测深功能的潜孔钻机还包括钻臂和第一升降油缸，所述钻臂一端与所述钻机本体铰接、另一端铰接于所述摆动机构一端，所述第一升降油缸一端铰接于所述钻机本体、另一端铰接于所述钻臂底端，所述第一升降油缸用于推顶所述钻臂在竖向平面内摆动，进而推顶所述摆动机构升降。[0014] 在一种可能的实现方式中，具有钻孔和测深功能的潜孔钻机还包括支腿机构，所述支腿结构一端铰接于所述钻臂底端、另一端为自由端，所述支腿机构具有在平行或重合于所述钻臂摆动形成的摆动平面的平面内摆动的自由度，所述冲击机构在冲击钻孔后，所述支腿机构自由端用于支撑于地面上。[0015] 在一种可能的实现方式中，所述钻臂上端铰接有第二升降油缸的一端，所述第二升降油缸另一端铰接于所述摆动机构一端，所述第二升降油缸用于推顶所述摆动机构在竖向平面内摆动。[0016] 在一种可能的实现方式中，所述摆动机构包括：[0017] 第一铰接座，一端与所述钻臂端部铰接，所述第二升降油缸另一端与所述第一铰接座中部铰接且用于推顶所述第一铰接座在竖向平面内摆动；[0018] 第二铰接座，一端与所述第一铰接座另一端连接、另一端与所述补偿机构铰接；[0019] 摆动油缸，一端铰接于所述第二铰接座一端、另一端铰接于所述第二铰接座另一端，用于推顶所述第二铰接座另一端，进而推顶所述补偿机构在一定角度范围内摆动。[0020] 在一种可能的实现方式中，所述补偿机构包括：[0021] 补偿伸缩推杆，中部铰接于所述摆动机构另一端、一端具有沿所述补偿伸缩推杆轴向伸缩推顶的自由度且用于连接所述冲击机构；[0022] 补偿油缸，一端铰接于所述摆动机构另一端、另一端铰接于所述补偿伸缩推杆另一端，所述补偿油缸用于推顶所述补偿伸缩推杆绕其与所述摆动机构的铰接处摆动，所述补偿伸缩推杆摆动形成的平面与所述摆动机构摆动形成的平面垂直设置。[0023] 在一种可能的实现方式中，所述补偿伸缩推杆侧部连接有多个滑块，所述冲击机构侧部连接有滑道，所述滑块与所述滑道滑动连接，所述补偿伸缩推杆用于推顶所述冲击机构伸缩移动。[0024] 在一种可能的实现方式中，所述测深机构包括：[0025] 卷扬组件，连接于所述冲击机构远离地面的一端，具有呈圆周向回转的自由度的卷轴，所述卷轴启：托俣染芸赜谒鼍硌镒榧；[0026] 钢丝绳，一端卷绕于所述卷轴上、另一端为自由端且沿竖向朝下设置；[0027] 重锤，连接于所述钢丝绳另一端，借助自重位于所述卷轴下方，所述重锤拉动所述钢丝绳呈竖直状设置；[0028] 线速度传感器，连接于所述冲击机构一端，用于测量所述钢丝绳的下降速度；[0029] 其中，钻孔后使所述卷扬组件控制所述卷轴旋转，下放所述重锤伸入钻孔内，通过所述线速度传感器测量所述钢丝绳的下放速度，计算得出钻孔深度。[0030] 在一种可能的实现方式中，钻机本体连接有回转油缸，所述钻机本体与铰座一端铰接设置，所述铰座另一端具有在水平面内摆动的自由度，所述铰座另一端与所述钻臂铰接，所述回转油缸一端铰接所述钻机本体、另一端铰接于所述钻臂侧部，所述回转油缸用于推顶所述钻臂在垂直于竖向平面内摆动。[0031] 在一种可能的实现方式中，所述支腿机构包括：[0032] 固定支腿，一端铰接于所述钻臂底端、另一端为自由端且具有向其内部延伸的插槽；[0033] 支腿油缸，设于所述插槽内部，其推顶端具有沿所述插槽深度方向移动自由度；[0034] 伸缩支腿，一端伸缩插接在所述插槽内且连接于所述支腿油缸推顶端，借助所述支腿油缸伸缩移动，所述伸缩支腿用于支撑于地面上；[0035] 支腿摆动油缸，一端铰接于所述钻臂底端、另一端铰接于所述固定支腿外壁，用于推顶所述固定支腿在竖向平面内摆动，所述固定支腿具有呈竖直状的第一状态和具有呈倾斜状且贴靠于所述钻臂侧方的第二状态。[0036] 本发明提供的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机包括钻机本体、摆动机构、补偿机构、冲击机构和测深机构，摆动机构一端铰接于钻机本体，另一端具有在平面内且在一定角度范围内摆动的自由度；补偿机构一端铰接于摆动机构另一端、另一端具有在一定距离范围内伸缩移动和在一定角度范围内摆动的自由度；冲击机构一端连接于补偿机构另一端、另一端用于沿竖向向下冲击钻进成孔；测深机构连接于冲击机构一端，用于伸入钻孔内并对孔深进行测量；其中，冲击机构钻孔后，依次使用补偿机构使冲击机构上升离开地面、使用摆动机构使冲击机构在水平面内摆动并离开钻孔正上方、使用测深机构对孔深进行测量，解决了潜孔钻机不具备对钻进后的钻孔进行测量深度的功能，测量孔深要专人操作的技术问题，具有能在钻孔内对孔深进行测量，不需要专人测深，提高钻孔和测深操作效率的技术效果。附图说明[0037] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0038] 图1为本发明实施例提供的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机的立体结构示意图；[0039] 图2为本发明实施例提供的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机的正视图；[0040] 图3为本发明实施例提供的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机的俯视图；[0041] 图4为本发明实施例提供的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机的冲击机构侧视图；[0042] 图5为本发明实施例提供的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机的支腿机构和摆动机构的结构示意图；[0043] 图6为本发明实施例提供的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机的冲击机构、支腿机构和摆动机构结构示意图；[0044] 图7为图6的一种视角示意图；[0045] 图8为图6的另一种视角示意图。[0046] 附图标记说明：[0047] 1、钻机本体；2、摆动机构；21、第一铰接座；22、第二铰接座；23、摆动油缸；3、补偿机构；31、补偿伸缩推杆；32、补偿油缸；33、滑块；4、冲击机构；41、滑道；5、测深机构；51、卷扬组件；52、钢丝绳；53、重锤；54、线速度传感器；6、钻臂；7、第一升降油缸；8、支腿机构；81、固定支腿；82、支腿油缸；83、伸缩支腿；84、支腿摆动油缸；85、插槽；9、第二升降油缸；10、回转油缸；11、铰座。具体实施方式[0048] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0049] 请一并参阅图1至图8，现对本发明提供的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机进行说明。所述一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机，包括钻机本体1、摆动机构2、补偿机构3、冲击机构4和测深机构5，摆动机构2一端铰接于钻机本体1，另一端具有在平面内且在一定角度范围内摆动的自由度；补偿机构3一端铰接于摆动机构2另一端、另一端具有在一定距离范围内伸缩移动和在一定角度范围内摆动的自由度；冲击机构4一端连接于补偿机构3另一端、另一端用于沿竖向向下冲击钻进成孔；测深机构5连接于冲击机构4一端，用于伸入钻孔内并对孔深进行测量；其中，冲击机构4钻孔后，依次使用补偿机构3使冲击机构4上升离开地面、使用摆动机构2使冲击机构4在水平面内摆动并离开钻孔正上方、使用测深机构5对孔深进行测量。[0050] 本发明提供的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机，与现有技术相比，通过在现有的钻机本体1上增设摆动机构2、补偿机构3和测深机构5，在冲击机构4实现冲击钻孔的前提下，能使冲击机构4摆动和升降调节，还能利用测深机构5进行测深，实现了钻孔和测深一体式操作，解决了潜孔钻机不具备对钻进后的钻孔进行测量深度的功能，测量孔深要专人操作的技术问题，具有能在钻孔内对孔深进行测量，不需要专人测深，提高钻孔和测深操作效率的技术效果。[0051] 本实施例中使用的钻进本体为现有技术产品，为潜孔钻机，在潜孔钻机与冲击机构4之间增设摆动机构2和补偿机构3，而且在冲击机构4上增设测深机构5，实现了冲击机构4具有在多个方向上移动的自由度，通过与测深机构5的配合，能实现钻孔和测深的连续作业。本实施例中的钻孔是沿竖向垂直向下钻进而成的孔。当然了，钻机本体1也可以在其他方向上进行钻孔，本发明中主要是针对竖向钻孔。本实施例中，冲击机构4包括支撑板和冲击装置，支撑板滑动连接于补偿机构3，而冲击装置是连接于支撑板上的，为图1中的标号4和5之间的结构，而该冲击装置又包括冲击器、钻杆和钻头，由于冲击装置为现有技术，故未特殊说明，在附图中只画出了冲击器（为图1中的标号4和5之间的结构），钻杆和钻头未画出。[0052] 在一些实施例中，请参阅图1至图8，具有钻孔和测深功能的潜孔钻机还包括钻臂6和第一升降油缸7，钻臂6一端与钻机本体1铰接、另一端铰接于摆动机构2一端，第一升降油缸7一端铰接于钻机本体1、另一端铰接于钻臂6底端，第一升降油缸7用于推顶钻臂6在竖向平面内摆动，进而推顶摆动机构2升降。钻臂6为一种支撑臂，起到对摆动机构2支撑的作用，通过第一升降油缸7能推顶钻臂6摆动，从而调节摆动机构2的高度和钻孔的位置等，其中第一升降油缸7为与钻机本体1的液压系统连接的液压油缸。[0053] 在一些实施例中，请参阅图1至图8，具有钻孔和测深功能的潜孔钻机还包括支腿机构8，支腿结构一端铰接于钻臂6底端、另一端为自由端，支腿机构8具有在平行或重合于钻臂6摆动形成的摆动平面的平面内摆动的自由度，冲击机构4在冲击钻孔后，支腿机构8自由端用于支撑于地面上。支腿机构8能支撑钻臂6于一定高度，当钻孔结束后，通过支腿机构8支撑钻臂6，使冲击机构4上升。支腿机构8的支撑高度能调节，一般是贴靠钻臂6呈倾斜状设置，在处于支撑状态时是呈竖直状设置。[0054] 在一些实施例中，请参阅图1至图8，钻臂6上端铰接有第二升降油缸9的一端，第二升降油缸9另一端铰接于摆动机构2一端，第二升降油缸9用于推顶摆动机构2在竖向平面内摆动。其中第二升降油缸9为与钻机本体1的液压系统连接的液压油缸。第二升降油缸9能推顶摆动机构2在竖向平面内摆动，从而是摆动机构2具有多个方向上摆动的自由度，从而能调节冲击机构4的位置，便于进行钻孔和测深。本实施例中，第二升降油缸9设置在钻臂6的上方，而第一升降油缸7设置在钻臂6下方。[0055] 在一些实施例中，请参阅图1至图8，摆动机构2包括第一铰接座21、第二铰接座22和摆动油缸23，第一铰接座21的一端与钻臂6端部铰接，第二升降油缸9另一端与第一铰接座21中部铰接且用于推顶第一铰接座21在竖向平面内摆动；第二铰接座22的一端与第一铰接座21另一端连接、另一端与补偿机构3铰接；摆动油缸23的一端铰接于第二铰接座22一端、另一端铰接于第二铰接座22另一端，用于推顶第二铰接座22另一端，进而推顶补偿机构3在一定角度范围内摆动。第一铰接座21实现了在竖向平面内的摆动，通过第二升降油缸9能控制其摆动的角度，进而控制第二铰接座22的高度。而第二铰接座22能在垂直于第一铰接座21的摆动平面内摆动，通过摆动油缸23能推顶第二铰接座22摆动，通过设置第一铰接座21和第二铰接座22，能实现补偿机构3具有多个方向上摆动的自由度，实现了冲击机构4可以在不同方向上钻孔和摆动调节，与测深机构5的配合，实现钻孔和测深的一体式操作。其中摆动油缸23为与钻机本体1的液压系统连接的液压油缸。[0056] 在一些实施例中，请参阅图1至图8，补偿机构3包括补偿伸缩推杆31和补偿油缸32，补偿伸缩推杆31的中部铰接于摆动机构2另一端、一端具有沿补偿伸缩推杆31轴向伸缩推顶的自由度且用于连接冲击机构4；补偿油缸32的一端铰接于摆动机构2另一端、另一端铰接于补偿伸缩推杆31另一端，补偿油缸32用于推顶补偿伸缩推杆31绕其与摆动机构2的铰接处摆动，补偿伸缩推杆31摆动形成的平面与摆动机构2摆动形成的平面垂直设置。补偿伸缩推杆31也可看成是一种液压油缸，其推顶端能沿伸缩移动调节，补偿油缸32为与钻机本体1的液压系统连接的液压油缸。补偿伸缩推杆31与摆动机构2的第二铰接座22的一侧铰接，补偿油缸32与第二铰接座22的另一侧铰接，通过控制补偿油缸32的伸缩，就可以控制补偿伸缩推杆31的摆动或转动角度，进而调节冲击机构4的位置。本实施例中冲击机构4可以呈竖直状设置、也可以呈倾斜状设置，具有多种姿态，方便进行不同方向、不同位置的钻孔作业。但是在测深是要对呈竖直状的钻孔进行测深，而不易对倾斜状的钻孔测深。[0057] 具体的，补偿伸缩推杆31的推顶伸缩距离要大于补偿油缸32的推顶伸缩距离。[0058] 为保证冲击机构4能沿补偿伸缩推杆31的推顶方向滑动或移动，在一些实施例中，请参阅图1至图8，补偿伸缩推杆31侧部连接有多个滑块33，冲击机构4侧部连接有滑道41，滑块33与滑道41滑动连接，补偿伸缩推杆31用于推顶冲击机构4伸缩移动。滑块33滑动连接在滑道41内，冲击机构4可以在滑块33上滑动，起到了对冲击机构4限位的作用，使冲击机构4在滑动过程中不会发生错位或滑脱，保证是沿直线方向滑动或移动。[0059] 在一些实施例中，请参阅图1至图8，测深机构5包括卷扬组件51、钢丝绳52、重锤53和线速度传感器54，卷扬组件51连接于冲击机构4远离地面的一端，具有呈圆周向回转的自由度的卷轴，卷轴启：托俣染芸赜诰硌镒榧51；钢丝绳52的一端卷绕于卷轴上、另一端为自由端且沿竖向朝下设置；重锤53连接于钢丝绳52另一端，借助自重位于卷轴下方，重锤53拉动钢丝绳52呈竖直状设置；线速度传感器54连接于冲击机构4一端，用于测量钢丝绳52的下降速度；其中，钻孔后使卷扬组件51控制卷轴旋转，下放重锤53伸入钻孔内，通过线速度传感器54测量钢丝绳52的下放速度，计算得出钻孔深度。卷扬组件51为现有技术中的卷扬机，其包括卷轴，通过控制卷扬机的运行，能控制卷轴的顺时针旋转或逆时针旋转，还能控制卷轴的启动和停止，从而控制钢丝绳52的收卷，以及调节重锤53的高度，钻孔后将重锤53落到钻孔内，从重锤53位于钻孔口开始、到重锤53落到钻孔底部之前，该过程中通过监测钢丝绳52的下降速度，以及记录该过程的时间，就可以计算得出重锤53移动的路径长度，进而可推导得出钻孔的深度。[0060] 具体的，钻机本体1上设置有用于控制卷扬组件51运行的控制器、计时器和计算器，工作人员通过操控该控制器，就可以起到对钻孔深度测量的作用。将冲击机构4移动离开钻孔正上方时，使测深机构5位于钻孔正上方，使重锤53正好落到钻孔内的位置，然后可进行测深。当测量完成后，回收钢丝绳52，重锤53上升，使钢丝绳52收卷到卷轴上，可进行下一次的钻孔作业。线速度传感器54对钢丝绳52的移动速度的监测或测量原理，可参见现有技术。本实施例中，测深机构5位于冲击机构4的上端。要注意的是，重锤53的外径小于钻孔内径。[0061] 在一些实施例中，请参阅图3，钻机本体1连接有回转油缸10，钻机本体1与铰座11一端铰接设置，铰座11另一端具有在水平面内摆动的自由度，铰座11另一端与钻臂6铰接，回转油缸10一端铰接钻机本体1、另一端铰接于钻臂6侧部，回转油缸10用于推顶钻臂6在垂直于竖向平面内摆动。该回转油缸10为与钻进本体的液压系统连接的液压油缸，通过控制能实现对钻臂6的摆动调节，进而可以调节钻孔或测深的水平位置。本实施例中钻臂6具有在两个方向上摆动的自由度，本发明中所有的油缸的伸缩推顶行程可控。铰座11为一种铰接座或铰接支座。[0062] 本发明中摆动机构2的在水平面内的摆动角度为0?34°，即补偿机构3在水平面内的摆动角度为0?34°。[0063] 在一些实施例中，请参阅图1至图8，支腿机构8包括固定支腿81、支腿油缸82、伸缩支腿83和支腿摆动油缸84，固定支腿81的一端铰接于钻臂6底端、另一端为自由端且具有向其内部延伸的插槽85；支腿油缸82设于插槽85内部，其推顶端具有沿插槽85深度方向移动自由度；伸缩支腿83的一端伸缩插接在插槽85内且连接于支腿油缸82推顶端，借助支腿油缸82伸缩移动，伸缩支腿83用于支撑于地面上；支腿摆动油缸84的一端铰接于钻臂6底端、另一端铰接于固定支腿81外壁，用于推顶固定支腿81在竖向平面内摆动，固定支腿81具有呈竖直状的第一状态和具有呈倾斜状且贴靠于钻臂6侧方的第二状态。如支腿机构8在图1和图5中为第一状态，在图2中为第二状态。[0064] 具体的，通过支腿油缸82的伸缩推顶，能调节伸缩支腿83的位置，相当于起到了对固定支腿81的长度方向上延长的作用，通过调节支腿摆动油缸84，能调节固定支腿81的摆动角度，进而可实现伸缩支腿83的支撑于地面上。本实施例中，支腿摆动油缸84的上端通过连杆结构与钻臂6递交铰接设置。连杆结构相当于起到了对支腿摆动油缸84支撑的作用。该支腿油缸82、支腿摆动油缸84为与钻进本体的液压系统连接的液压油缸。[0065] 作为优。谏焖踔83的底部连接有多个防滑齿，当其支撑于地面上后，能起到了防滑的效果。[0066] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：河北

专利申请日期：2024-08-09

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118601471B