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专利名称：一种SCR系统的控制方法以及控制装置

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202411126556.5

专利申请（专利权）人：潍柴动力股份有限公司
权利人地址：山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲

专利发明（设计）人：陈雅琪,窦站成,栾军山,崔京朋,梁伟

专利摘要：本申请公开了一种SCR系统的控制方法以及控制装置，涉及车辆后处理控制技术领域，SCR系统的控制方法包括：基于本次驾驶循环的平均NOx比排放以及预先设定的下游NOx比排放限值，确定本次驾驶循环的需求转化效率；基于SCR系统的当前温度以及需求转化效率，确定本次驾驶循环的需求氨氮比；基于SCR系统的实际氨储，对需求氨氮比进行修正，以获取本次驾驶循环所需的目标氨氮比。本申请技术方案能够基于当前工况，准确的确定本次驾驶循环最终所需的目标氨氮比，以便于基于当前工况按需进行尿素供给，避免出现尿素过喷或欠喷的问题。

主权利要求：
1.一种SCR系统的控制方法，其特征在于，包括：基于本次驾驶循环的平均NOx比排放以及预先设定的下游NOx比排放限值，确定本次驾驶循环的需求转化效率；
基于SCR系统的当前温度以及所述需求转化效率，确定本次驾驶循环的需求氨氮比；
基于所述SCR系统的实际氨储，对所述需求氨氮比进行修正，以获取本次驾驶循环所需的目标氨氮比；
确定所述需求转化效率的方法包括：
基于发动机的当前工作参数，确定所述平均NOx比排放；
基于所述平均NOx比排放以及所述下游NOx比排放限值，确定下游NOx目标值修正系数；
基于所述下游NOx目标值修正系数以及下游NOx基础目标值，确定下游NOx目标值；
基于所述下游NOx目标值与上游NOx测量值，确定所述需求转化效率。
2.根据权利要求1所述SCR系统的控制方法，其特征在于，基于发动机的当前工作参数，确定所述平均NOx比排放，包括：确定本次驾驶循环的累计NOx质量以及累计功率；
基于所述累计NOx质量和所述累计功率，计算所述平均NOx比排放。
3.根据权利要求1所述SCR系统的控制方法，其特征在于，确定所述下游NOx目标值修正系数的方法包括：计算所述平均NOx比排放与所述下游NOx比排放限值的差值；
基于所述差值，确定所述下游NOx目标值修正系数。
4.根据权利要求1所述SCR系统的控制方法，其特征在于，基于所述下游NOx目标值与上游NOx测量值，确定所述需求转化效率，包括：计算所述下游NOx目标值与所述上游NOx测量值的比值；
计算常数1与所述比值的差值，以该差值作为所述需求转化效率。
5.一种SCR系统的控制装置，其特征在于，包括：需求转化效率确定模块，用于基于本次驾驶循环的平均NOx比排放以及预先设定的下游NOx比排放限值，确定本次驾驶循环的需求转化效率；
需求氨氮比确定模块，用于基于SCR系统的当前温度以及所述需求转化效率，确定本次驾驶循环的需求氨氮比；
目标氨氮比确定模块，用于基于所述SCR系统的实际氨储，对所述需求氨氮比进行修正，以获取本次驾驶循环所需的目标氨氮比；
所述需求转化效率确定模块包括：
NOx比排放确定单元，用于基于发动机的当前工作参数，确定所述平均NOx比排放；
修正系数确定单元，用于基于所述平均NOx比排放以及所述下游NOx比排放限值，确定下游NOx目标值修正系数；
NOx目标值确定单元，用于基于所述下游NOx目标值修正系数以及下游NOx基础目标值，确定下游NOx目标值；
转化效率确定单元，用于基于所述下游NOx目标值与上游NOx测量值，确定所述需求转化效率。
6.根据权利要求5所述SCR系统的控制装置，其特征在于，所述NOx比排放确定单元用于确定本次驾驶循环的累计NOx质量以及累计功率，基于所述累计NOx质量和所述累计功率，计算所述平均NOx比排放。
7.根据权利要求5所述SCR系统的控制装置，其特征在于，所述修正系数确定单元用于计算所述平均NOx比排放与所述下游NOx比排放限值的差值，基于所述差值，确定所述下游NOx目标值修正系数。
8.根据权利要求5所述SCR系统的控制装置，其特征在于，所述转化效率确定单元用于计算所述下游NOx目标值与所述上游NOx测量值的比值，计算常数1与所述比值的差值，以该差值作为所述需求转化效率。 说明书 : 一种SCR系统的控制方法以及控制装置技术领域[0001] 本申请涉及车辆后处理控制技术领域，更具体的说，设计一种SCR（SelectiveCatalyticReduction，选择性催化还原）系统的控制方法以及控制装置。背景技术[0002] 目前，车辆的后处理系统中多是采用SCR系统来控制氮氧化物（NOx）的排放量。SCR系统能够通过向发动机排出的废气中喷射尿素，利用尿素分解产生氨气（NH3），在催化剂的作用下，NH3能够与NOx进行反应，将NH3和NOx转换为无害的氮气（N）2 和水蒸气（H2O）。[0003] SCR系统需要合理控制氨氮比。氨氮比是指参与SCR反应中NH3与NOx的摩尔比。在理想条件下，若氨氮比为1，即没有反应物残留，所有的NOx和NH3都会转化成N2和H2O。然而，在实际的SCR反应过程中，通常需要喷入比理论计算更多的尿素，以确保NOx的有效去除，同时还需要避免尿素喷射量过大导致的结晶问题。[0004] 现有技术中，在对SCR系统进行控制时，无法准确的确定氨氮比，容易导致出现尿素过喷或欠喷的问题。发明内容[0005] 有鉴于此，本申请提供了一种SCR系统的控制方法以及控制装置，方案如下：[0006] 一种SCR系统的控制方法，包括：[0007] 基于本次驾驶循环的平均NOx比排放以及预先设定的下游NOx比排放限值，确定本次驾驶循环的需求转化效率；[0008] 基于SCR系统的当前温度以及需求转化效率，确定本次驾驶循环的需求氨氮比；[0009] 基于SCR系统的实际氨储，对需求氨氮比进行修正，以获取本次驾驶循环所需的目标氨氮比。[0010] 可选地，在上述SCR系统的控制方法中，确定需求转化效率的方法包括：[0011] 基于发动机的当前工作参数，确定平均NOx比排放；[0012] 基于平均NOx比排放以及下游NOx比排放限值，确定下游NOx目标值修正系数；[0013] 基于下游NOx目标值修正系数以及下游NOx基础目标值，确定下游NOx目标值；[0014] 基于下游NOx目标值与上游NOx测量值，确定需求转化效率。[0015] 可选地，在上述SCR系统的控制方法中，基于发动机的当前工作参数，确定平均NOx比排放，包括：[0016] 确定本次驾驶循环的累计NOx质量以及累计功率；[0017] 基于累计NOx质量和累计功率，计算平均NOx比排放。[0018] 可选地，在上述SCR系统的控制方法中，确定下游NOx目标值修正系数的方法包括：[0019] 计算平均NOx比排放与下游NOx比排放限值的差值；[0020] 基于差值，确定下游NOx目标值修正系数。[0021] 可选地，在上述SCR系统的控制方法中，基于下游NOx目标值与上游NOx测量值，确定需求转化效率，包括：[0022] 计算下游NOx目标值与上游NOx测量值的比值；[0023] 计算常数1与比值的差值，以该差值作为需求转化效率。[0024] 本申请还提供了一种SCR系统的控制装置，包括：[0025] 需求转化效率确定模块，用于基于本次驾驶循环的平均NOx比排放以及预先设定的下游NOx比排放限值，确定本次驾驶循环的需求转化效率；[0026] 需求氨氮比确定模块，用于基于SCR系统的当前温度以及需求转化效率，确定本次驾驶循环的需求氨氮比；[0027] 目标氨氮比确定模块，用于基于SCR系统的实际氨储，对需求氨氮比进行修正，以获取本次驾驶循环所需的目标氨氮比。[0028] 可选地，在上述SCR系统的控制装置中，需求转化效率确定模块包括：[0029] NOx比排放确定单元，用于基于发动机的当前工作参数，确定平均NOx比排放；[0030] 修正系数确定单元，用于基于平均NOx比排放以及下游NOx比排放限值，确定下游NOx目标值修正系数；[0031] NOx目标值确定单元，用于基于下游NOx目标值修正系数以及下游NOx基础目标值，确定下游NOx目标值；[0032] 转化效率确定单元，用于基于下游NOx目标值与上游NOx测量值，确定需求转化效率。[0033] 可选地，在上述SCR系统的控制装置中，NOx比排放确定单元用于确定本次驾驶循环的累计NOx质量以及累计功率，基于累计NOx质量和累计功率，计算平均NOx比排放。[0034] 可选地，在上述SCR系统的控制装置中，修正系数确定单元用于计算平均NOx比排放与下游NOx比排放限值的差值，基于差值，确定下游NOx目标值修正系数。[0035] 可选地，在上述SCR系统的控制装置中，转化效率确定单元用于计算下游NOx目标值与上游NOx测量值的比值，计算常数1与比值的差值，以该差值作为需求转化效率。[0036] 本申请实施例还提供了一种计算机装置/设备/系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，处理器能够执行计算机程序能够实现上述任一种控制方法。[0037] 本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时能够实现上述任一种控制方法。[0038] 本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时能够实现上述任一种控制方法。[0039] 通过上述描述可知，本申请技术方案可以基于本次驾驶循环的平均NOx比排放以及预先设定的下游NOx比排放限值，确定本次驾驶循环的需求转化效率；基于SCR系统的当前温度以及需求转化效率，确定本次驾驶循环的需求氨氮比；基于SCR系统的实际氨储，对需求氨氮比进行修正，以获取本次驾驶循环所需的目标氨氮比。其中，实际氨储是SCR系统中载体当前所存储的氨量。[0040] 由于平均NOx比排放是发动机在当前工况下每单位功率输出的NOx排放量，故发动机的当前工况确定时，本次驾驶循环的平均NOx比排放对应确定。又由于下游NOx比排放限值是基于排放标准设定的定值，故基于本次驾驶循环的平均NOx比排放以及下游NOx比排放限值，能够准确的确定本次驾驶循环实际的需求转化效率。结合SCR系统的当前温度以及需求转化效率，能够准确的确定当前工况所对应的需要氨氮比，再利用SCR系统的实际氨储，对需求氨氮比进行修正，可以准确的确定本次驾驶循环最终所需的目标氨氮比。故本申请技术方案能够基于当前工况，准确的确定本次驾驶循环最终所需的目标氨氮比，以便于基于当前工况按需进行尿素供给，避免出现尿素过喷或欠喷的问题。附图说明[0041] 为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0042] 图1为本申请实施例提供的一种SCR系统控制方法的流程图；[0043] 图2为本申请实施例提供的一种确定需求转化效率的方法流程图；[0044] 图3为本申请实施例提供的一种基于发动机的当前工作参数确定平均NOx比排放的方法流程图；[0045] 图4为本申请实施例提供的一种确定下游NOx目标值修正系数的方法流程图；[0046] 图5为本申请实施例提供的一种基于下游NOx目标值与上游NOx测量值确定需求转化效率的方法流程图；[0047] 图6为本申请实施例提供的一种SCR系统的控制装置的结构示意图；[0048] 图7为本申请实施例提供的一种需求转化效率确定模块的结构示意图；[0049] 图8为本申请实施例提供的一种对SCR系统进行控制的数据流程图。具体实施方式[0050] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的实施例进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0051] SCR系统的常规控制方案中，一般是通过查询预先标定的前馈氨氮比数据表，确定前馈氨氮比，再通过氨储闭环控制得到所需氨氮比，然后直接基于氨氮比控制尿素的实际喷射量。该控制方案如果前馈氨氮比标定不合理，会导致无法准确的确定当前所需氨氮比，容易出现尿素过喷或是欠喷问题。而且该控制方案无法基于SCR系统的当前温度实时调整所需氨氮比，也无法基于SCR的实际氨储，对氨氮比进行修正，从而会进一步加剧尿素过喷或是欠喷问题。[0052] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。[0053] 参考图1，图1为本申请实施例提供的一种SCR系统控制方法的流程图，该控制方法包括：[0054] 步骤S11：基于本次驾驶循环的平均NOx比排放以及预先设定的下游NOx比排放限值，确定本次驾驶循环的需求转化效率。[0055] 其中，一次驾驶循环是指一个完整的驾驶过程，包括从启动汽车到最终停车熄火。[0056] 步骤S12：基于SCR系统的当前温度以及需求转化效率，确定本次驾驶循环的需求氨氮比。[0057] 步骤S13：基于SCR系统的实际氨储，对需求氨氮比进行修正，以获取本次驾驶循环所需的目标氨氮比。[0058] 本申请实施例所提供的控制方法中，由于平均NOx比排放是发动机在当前工况下每单位功率输出的NOx排放量，故发动机的当前工况确定时，本次驾驶循环的平均NOx比排放对应确定。[0059] 又由于下游NOx比排放限值是基于排放标准设定的定值，故基于本次驾驶循环的平均NOx比排放以及下游NOx比排放限值，能够准确的确定本次驾驶循环实际的需求转化效率。进一步，结合SCR系统的当前温度以及需求转化效率，能够准确确定当前工况所对应的需要氨氮比，再利用SCR系统的实际氨储，对需求氨氮比进行修正，可以准确的确定本次驾驶循环最终所需的目标氨氮比。[0060] 故本申请技术方案能够基于当前工况，准确的确定本次驾驶循环最终所需的目标氨氮比，以便于基于当前工况按需进行尿素供给，避免出现尿素过喷或欠喷的问题。[0061] 在上述步骤S11中，确定需求转化效率的方法可以如图2所示。[0062] 参考图2，图2为本申请实施例提供的一种确定需求转化效率的方法流程图，该方法包括：[0063] 步骤S21：基于发动机的当前工作参数，确定平均NOx比排放。[0064] 在一次驾驶循环中，平均NOx比排放与发动机的工作参数具有对应关系，也就是说，当发动机的工作参数确定时，所对应的平均NOx比排放确定。故可以通过采集发动机的当前工作参数，以确定本次驾驶循环的平均NOx比排放。[0065] 其中，发动机的工作参数包括转速和扭矩。[0066] 步骤S22：基于平均NOx比排放以及下游NOx比排放限值，确定下游NOx目标值修正系数。[0067] 需要说明的是，本申请中下游以及上游是相对于后处理模块的位置而言。后处理模块包括SCR系统。在废气传输路径上，下游表示位于后处理模块后方的管路，上游表示位于后处理模块前方的管路。[0068] 如上述，下游NOx比排放限值是基于排放标准设定的定值。当本次驾驶循环的平均NOx比排放确定后，基于确定的下游NOx比排放限值，可以确定需要被SCR系统转化的NOx转化比排放，NOx转化比排放为本次驾驶循环的平均NOx比排放与下游NOx比排放限值的差值。[0069] 其中，下游NOx目标值修正系数能够表征本次驾驶循环中需要被SCR系统转化的NOx转化比排放。下游NOx目标值修正系数与所需的NOx转化比排放正相关，下游NOx目标值修正系数越大，表明所需的NOx转化比排放越大，反之，下游NOx目标值修正系数越。砻魉璧腘Ox转化比排放越小。[0070] 步骤S23：基于下游NOx目标值修正系数以及下游NOx基础目标值，确定下游NOx目标值。下游NOx目标值的单位是ppm，表示经过修正后的下游NOx的体积浓度。[0071] 下游NOx的体积浓度需要满足排放标准。当发动机的工作参数确定时，其具有需要满足排放标准的下游NOx的体积浓度，该体积浓度为下游NOx基础目标值。[0072] 可以预先标定发动机在多组不同工作参数下的下游NOx基础目标值，形成第一数据表。在车辆实际运行过程，可以基于发动机的当前工作参数，通过查询第一数据表，预测当前的下游NOx基础目标值。下游NOx基础目标值能够表示修正前的下游NOx的体积浓度，单位是ppm。[0073] 实际工况相对于标定工况存在差异，导致下游NOx基础目标值相对于下游NOx的实际体积浓度存在偏差，本申请实施例可以通过下游NOx目标值修正系数对下游NOx基础目标值进行修正，以获取下游NOx目标值，以通过下游NOx目标值更为准确的表示下游NOx的实际体积浓度。其中，下游NOx目标值等于下游NOx目标值修正系数与下游NOx基础目标值的乘积。[0074] 下游NOx目标值修正系数越大，表明当前需要被SCR系统转化的NOx转化比排放越大，会导致下游NOx基础目标值相对于下游NOx的实际体积浓度存在偏差越大，此时通过与所需的NOx转化比排放正相关的下游NOx目标值修正系数，确定下游NOx目标值，使得下游NOx目标值与下游NOx的实际体积浓度差异小于下游NOx基础目标值与下游NOx的实际体积浓度差异，以通过下游NOx目标值准确的表示下游NOx的实际体积浓度。[0075] 步骤S24：基于下游NOx目标值与上游NOx测量值，确定需求转化效率。[0076] 上游NOx测量值为通过传感器检测的上游NOx体积浓度，可以准确表示上游NOx的实际体积浓度。[0077] 如上述，下游NOx目标值能够准确表示下游NOx的实际体积浓度。而上游NOx测量值可以表示当前工况下上游NOx的实际体积浓度。故基于下游NOx目标值与上游NOx测量值，可以准确的确定当前工况实际的需求转化效率。[0078] 通过上述描述可知，图2所示方法可以利用下游NOx目标值修正系数进行下游NOx体积浓度的修正，从而可以通过下游NOx目标值准确的表示下游NOx的实际体积浓度，进而可以结合上游NOx测量值，准确的确定需求转化效率。[0079] 上述步骤S21中，基于发动机的当前工作参数，确定平均NOx比排放的方法可以如图3所示。[0080] 参考图3，图3为本申请实施例提供的一种基于发动机的当前工作参数确定平均NOx比排放的方法流程图，该方法包括：[0081] 步骤S31：确定本次驾驶循环的累计NOx质量以及累计功率。[0082] 发动机的累计功率与发动机的工作参数具有对应关系，故当发动机的工作参数确定后，其累计功率确定。如发动机的工作参数包括转速和扭矩，将转速和扭矩的乘积除以预设常数k，将所获得的商值进行积分，可以获得累计功率。其中，预设常数k可以为无量纲的常数9550。[0083] 可以通过发动机输出的扭矩T、角速度w，计算发动机单位时间内的功率P，功率P满足：[0084][0085] 其中，角速度w可以通过发动机转速计算确定。可以通过积分运算，基于积分运算将各个时间点的功率进行累加获得累计功率。[0086] 可以通过发动机的尾排NOx质量流量，确定累计NOx质量。尾排NOx质量流量通常是指在单位时间内排放的NOx的质量，单位通常是g/kW·h。而累计NOx质量则是指在一定时间段内排放的NOx质量。可以通过积分运算，将各个时间点的尾排NOx质量流量进行累加获得累计NOx质量。[0087] 步骤S32：基于累计NOx质量和累计功率，计算平均NOx比排放。[0088] 平均NOx比排放等于累计NOx质量除以累计功率。[0089] 采用图3所示方法，可以利用发动机的工作参数以及尾排NOx质量流量，计算平均NOx比排放。[0090] 上述步骤S22中，确定下游NOx目标值修正系数的方法可以如图4所示。[0091] 参考图4，图4为本申请实施例提供的一种确定下游NOx目标值修正系数的方法流程图，该方法包括：[0092] 步骤S41：计算平均NOx比排放与下游NOx比排放限值的差值。[0093] 本次驾驶循环的平均NOx比排放与下游NOx比排放限值的差值为本次驾驶循环需要被SCR系统转化的NOx转化比排放。[0094] 步骤S42：基于差值，确定下游NOx目标值修正系数。[0095] 如上述，下游NOx目标值修正系数与所需的NOx转化比排放正相关，可以通过该差值，确定下游NOx目标值修正系数，该差值越大，则下游NOx目标值修正系数越大，反之，该差值越。蛳掠蜰Ox目标值修正系数越小。[0096] 采用图4所示方法，可以利用平均NOx比排放与下游NOx比排放限值的差值，确定下游NOx目标值修正系数，以进行下游NOx体积浓度的修正，以更准的计算下游NOx目标值。[0097] 上述步骤S24中，基于下游NOx目标值与上游NOx测量值，确定需求转化效率的方法可以如图5所示。[0098] 参考图5，图5为本申请实施例提供的一种基于下游NOx目标值与上游NOx测量值确定需求转化效率的方法流程图，该方法包括：[0099] 步骤S51：计算下游NOx目标值与上游NOx测量值的比值。[0100] 下游NOx目标值与上游NOx测量值的比值可以表示下游未被SCR系统转化的NOx剩余体积浓度。[0101] 步骤S52：计算常数1与比值的差值，以该差值作为需求转化效率。[0102] 常数1减去下游NOx目标值与上游NOx测量值的比值的差值，可以获得需要经过SCR系统转化的NOx体积浓度，该差值为本次驾驶循环的需求转化效率。[0103] 采用图5所示方法，可以利用所确定的下游NOx目标值与所测量的上游NOx测量值，计算需求转化效率。[0104] 通过上述描述可知，本申请实施例所提供的控制方法可以通过本次驾驶循环的平均NOx比排放以及下游NOx比排放限值，确定本次驾驶循环的需求转化效率，进而可以从需求转化效率出发，基于SCR系统的当前温度和需求转化效率反查需求氨氮比，再基于SCR系统的实际氨储对需求氨氮比进行修正，从而可以准确的获取本次驾驶循环实际所需的目标氨氮比，基于目标氨氮比可以实现尿素的按需供给，避免尿素过喷或是欠喷问题。[0105] 基于上述实施例所提供的SCR系统的控制方法，本申请另一实施例还提供了一种SCR系统的控制装置，SCR系统的控制装置可以如图6所示。[0106] 参考图6，图6为本申请实施例提供的一种SCR系统的控制装置的结构示意图，该控制装置包括：[0107] 需求转化效率确定模块11，需求转化效率确定模块11用于基于本次驾驶循环的平均NOx比排放以及预先设定的下游NOx比排放限值，确定本次驾驶循环的需求转化效率；[0108] 需求氨氮比确定模块12，需求氨氮比确定模块12用于基于SCR系统的当前温度以及需求转化效率，确定本次驾驶循环的需求氨氮比；[0109] 目标氨氮比确定模块13，目标氨氮比确定模块13用于基于SCR系统的实际氨储，对需求氨氮比进行修正，以获取本次驾驶循环所需的目标氨氮比。[0110] 本申请实施例提供的控制装置可以用于执行实现上述控制方法，控制装置可以通过本次驾驶循环的平均NOx比排放以及下游NOx比排放限值，确定本次驾驶循环的需求转化效率，进而可以从需求转化效率出发，基于SCR系统的当前温度和需求转化效率反查需求氨氮比，再基于SCR系统的实际氨储对需求氨氮比进行修正，从而可以准确的获取本次驾驶循环实际所需的目标氨氮比，基于目标氨氮比可以实现尿素的按需供给，避免尿素过喷或是欠喷问题。[0111] 参考图7，图7为本申请实施例提供的一种需求转化效率确定模块的结构示意图，上述需求转化效率确定模块11包括：[0112] NOx比排放确定单元21，NOx比排放确定单元21用于基于发动机的当前工作参数，确定平均NOx比排放；[0113] 修正系数确定单元22，修正系数确定单元22用于基于平均NOx比排放以及下游NOx比排放限值，确定下游NOx目标值修正系数；[0114] NOx目标值确定单元23，NOx目标值确定单元23用于基于下游NOx目标值修正系数以及下游NOx基础目标值，确定下游NOx目标值；[0115] 转化效率确定单元24，转化效率确定单元24用于基于下游NOx目标值与上游NOx测量值，确定需求转化效率。[0116] 基于图7所示方式，可以利用下游NOx目标值修正系数进行下游NOx体积浓度的修正，从而可以通过下游NOx目标值准确的表示下游NOx的实际体积浓度，进而可以结合上游NOx测量值，准确的确定需求转化效率。[0117] 在本申请实施例中，NOx比排放确定单元21用于确定本次驾驶循环的累计NOx质量以及累计功率，基于累计NOx质量和累计功率，计算平均NOx比排放。NOx比排放确定单元21可以利用发动机的工作参数以及尾排NOx质量流量，计算平均NOx比排放。[0118] 在本申请实施例中，修正系数确定单元22用于计算平均NOx比排放与下游NOx比排放限值的差值，基于该差值，确定下游NOx目标值修正系数。修正系数确定单元22可以利用平均NOx比排放与下游NOx比排放限值的差值，确定下游NOx目标值修正系数，以进行下游NOx体积浓度的修正，以更准的计算下游NOx目标值。[0119] 在本申请实施例中，转化效率确定单元24用于计算下游NOx目标值与上游NOx测量值的比值，计算常数1与该比值的差值，以该差值作为需求转化效率。转化效率确定单元24可以利用所确定的下游NOx目标值与所测量的上游NOx测量值，计算需求转化效率。[0120] 下面结合图8所示数据处理流程图，对本申请实施例所提供的SCR系统的控制方法和控制装置的工作过程中进行进一步说明。[0121] 参考图8，图8为本申请实施例提供的一种对SCR系统进行控制的数据流程图。基于本申请技术方案对SCR系统进行控制时，控制过程包括：[0122] 通过本次驾驶循环实时测量的尾排NOx质量流量确定当前的累计NOx质量；可以通过第一积分模块对尾排NOx质量流量进行积分运算，以获取累计NOx质量。[0123] 可以通过发动机当前的转速和扭矩，计算累计功率。如上述，将转速和扭矩的乘积除以预设常数k（如9550），将所获得的商值进行积分，可以获得累计功率；可以通过第二积分模块对该商值进行积分；将累计NOx质量除以累计功率可以得到本次驾驶循环的平均NOx比排放。[0124] 基于发动机当前的转速和扭矩，通过查找第一数据表，可以确定下游NOx基础目标值。[0125] 计算当前的平均NOx比排放与下游NOx比排放限值的差值，基于该差值，通过查找第二数据表，可以确定下游NOx目标值修正系数fac1。将下游NOx目标值修正系数fac1与下游NOx基础目标值的乘积作为下游NOx目标值。如上述，下游NOx目标值修正系数与本次驾驶循环的平均NOx比排放和下游NOx比排放限值的差值正相关。可以预先标定多组该差值与下游NOx目标值修正系数fac1，以形成第二数据表。[0126] 通过传感器采集上游NOx测量值，计算下游NOx目标值与上游NOx测量值的比值，作为下游未被SCR系统转化的NOx剩余体积浓度。常数1减去该比值的差值为本次驾驶循环的需求转化效率。[0127] 基于SCR系统当前的温度，通过查找第三数据表，可以获得需求氨氮比。需求氨氮比与SCR系统当前的温度具有对应关系，可以预先标定多组SCR系统的温度与对应的需求氨氮比，以形成第三数据表。[0128] 最后，通过SCR系统的实际氨储，对需求氨氮比进行修正，可以获得最终实际所需的目标氨氮比，基于目标氨氮比控制尿素喷射，可以实现尿素的按需供给。[0129] 其中，确定需求氨氮比后，需要排除SCR系统中当前的实际氨储对氨氮比的干扰。实际氨储越大则，其对需求氨氮比的影响越大，故需要再需求氨氮比的基础上减去一个需求氨氮比修正系数fac2，该需求氨氮比修正系数fac2与实际氨储正相关，且为小于1的正整数。可以预先标定多个实际氨储与对应的需求氨氮比修正系数fac2，以获取第四数据表。当确定当前的实际氨储时，可以通过查询第四数据表确定所对应的需求氨氮比修正系数fac2，以对需求氨储比进行修正。[0130] 本申请的说明书中各个实施例采用递进、或并列、或递进和并列结合的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本申请实施例所提供的实施方式，在不矛盾的情况下可以相互组合。[0131] 需要说明的是，在本申请的描述中，需要理解的是，附图和实施例的描述是说明性的而不是限制性的。贯穿说明书实施例的同样的附图标记标识同样的结构。[0132] 还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0133] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

专利地区：山东

专利申请日期：2024-08-16

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118640082B