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专利名称：长导轨直线度自动校验设备及直线度检验矫直方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411132447.4

专利申请（专利权）人：河北开云优惠体育网页版入口大学
权利人地址：河北省石家庄市裕翔街26号

专利发明（设计）人：闫海鹏,刘孟林,赵延威,曹思源,徐步云

专利摘要：本发明提供了一种长导轨直线度自动校验设备及直线度检验矫直方法，属于直线度检验技术领域，包括：上下料机构、矫直平台以及矫直检验机构，矫直检验机构沿矫直平台两侧的第一滑轨滑动设置，矫直检验机构包括设置于矫直平台上的门型架、设置于门型架上的顶面直线度检验模块、侧面直线度检验模块、顶面矫直器和侧面矫直器；顶面直线度检验模块和侧面直线度检验模块对应所述检验平台，顶面矫直器和所述侧面矫直器对应矫直支撑平台。本发明提供的长导轨直线度自动校验设备，不需要人工或减少了人工的辅助次数，避免了人为干涉造成的操作误差大，矫直精度低的问题，提升了长导轨的矫直精度。

主权利要求：
1.一种长导轨直线度自动校验设备，其特征在于，包括：
上下料机构(1)，用于上料待校验的长导轨及下料校验合格的长导轨；
矫直平台(2)，设置有用于检验长导轨的检验平台(201)以及用于矫直时支撑长导轨的矫直支撑平台(202)；以及矫直检验机构(3)，沿所述矫直平台(2)两侧的第一滑轨(209)滑动设置，所述矫直检验机构(3)包括设置于所述矫直平台(2)上的门型架(309)、设置于所述门型架(309)上的顶面直线度检验模块(301)、侧面直线度检验模块(302)、顶面矫直器和侧面矫直器；所述顶面直线度检验模块(301)和所述侧面直线度检验模块(302)对应所述检验平台(201)，所述顶面矫直器和所述侧面矫直器对应所述矫直支撑平台(202)；
所述矫直支撑平台(202)包括用于支撑长导轨两端的固定支撑座(203)以及位于两所述固定支撑座(203)之间的若干底部浮动支撑缸(207)和弹性支撑座；所述底部浮动支撑缸(207)与所述弹性支撑座交替布置；
所述底部浮动支撑缸(207)与所述弹性支撑座固定于同一块第一滑移板(208)上，所述第一滑移板(208)带动所述底部浮动支撑缸(207)与所述弹性支撑座可沿所述矫直平台(2)上的第二滑轨(204)滑动，以调整对长导轨的支撑点；
所述弹性支撑座包括固定于所述第一滑移板(208)上的固定座(205)、与所述固定座(205)通过弹簧连接的L型支撑板(206)；
所述顶面矫直器包括设置于所述门型架(309)顶部的第一平移气缸(313)、连接于所述第一平移气缸(313)缸杆的第一升降气缸(311)以及连接于所述第一升降气缸(311)缸杆的顶面压头(310)；所述门型架(309)的顶部设置有第三滑轨(314)，所述第一平移气缸(313)的缸杆连接在第二滑移板(312)上，所述第二滑移板(312)与所述第三滑轨(314)滑动配合，所述第一升降气缸(311)连接在所述第二滑移板(312)上；
所述侧面矫直器包括设置于所述门型架(309)侧面的第二升降气缸(308)、连接于所述第二升降气缸(308)缸杆的第二平移气缸(307)以及连接于所述第二平移气缸(307)缸杆的侧面压头(306)；所述门型架(309)的侧面设置有第四滑轨(315)，所述第二升降气缸(308)的缸杆连接在第三滑移板(316)上，所述第三滑移板(316)滑动连接于所述第四滑轨(315)上，所述第二平移气缸(307)连接在所述第三滑移板(316)上；
所述矫直检验机构(3)还包括固定于所述门型架(309)上随所述门型架(309)移动的夹紧器，所述矫直平台(2)上设置有第五滑轨(317)；所述夹紧器包括连接所述门型架(309)侧面的连杆(318)、与所述第五滑轨(317)滑动配合的滑块(319)、固定于所述滑块(319)上的L型支架(305)，所述连杆(318)连接于所述滑块(319)上；所述L型支架(305)上设置有顶面浮动支撑缸(303)和侧面浮动支撑缸(304)；
矫直检验机构(3)沿第一滑轨(209)移动到矫直平台(2)的任意端；
将长导轨夹持到检验平台(201)上，所述矫直检验机构(3)从长导轨的一端移动到另一端，检验长导轨不同点位的直线度，获取矫直点；
再次将矫直检验机构(3)移开，将长导轨夹持到矫直支撑平台(202)上；
矫直检验机构(3)再次沿长导轨移动，当移动到检验的直线度大于预设直线度的矫直点时，顶面矫直器和/或侧面矫直器启动进行矫直；
并继续移动到下一矫直点直至长导轨的矫直点全部矫直；
将矫直的长导轨再次夹持到检验平台(201)进行检验；
当长导轨的直线度在预设直线度范围内时，长导轨下料；
否则，再次进行矫直；循环进行检验矫直。
2.如权利要求1所述的长导轨直线度自动校验设备，其特征在于，所述上下料机构(1)包括龙门架(103)以及设置于所述龙门架(103)上的水平移动模组(101)、设置于所述水平移动模组(101)的第三升降气缸(105)、连接于所述第三升降气缸(105)缸杆的连接板(102)以及连接于所述连接板(102)上的多个气动抓手(104)，所述气动抓手(104)用于夹持长导轨。
3.如权利要求1所述的长导轨直线度自动校验设备，其特征在于，所述矫直平台(2)的两侧分别设置有送料车(4)。 说明书 : 长导轨直线度自动校验设备及直线度检验矫直方法技术领域[0001] 本发明属于直线度检验技术领域，具体涉及一种长导轨直线度自动校验设备及直线度检验矫直方法。背景技术[0002] 机床作为制造各种零部件和产品的核心工具，其精度、可靠性和稳定性直接决定了产品的质量和性能。精密件主要包括主轴单元和丝杠、导轨、轴承等传动部件等。直线导轨作为数控机床所使用的精密零件，其重要的技术指标之一是直线度。因此，对于直线导轨的直线度误差进行精确测量和有效控制是提高设备性能和加工精度的关键。[0003] 导轨在进行直线度检验后，会放置到矫直工作台上进行矫直，导轨矫直属于金属成型工艺，是采用塑性变形的方法将弯曲的导轨加工平直。目前国内外针对导轨常用的矫直方法如下：[0004] （1）压力矫直：压力矫直是通过压头对导轨施加压力，使导轨产生塑性变形而矫直。这种矫直方法适用于大型、重型导轨，需要在特定的压力机上进行。[0005] （2）辊式矫直：矫直机矫直是利用矫直机的上下辊与导轨接触，通过转动和调整辊距来矫直导轨。这种矫直方法适用于长导轨和直线度要求较高的导轨，矫直效果好，精度高。[0006] （3）拉伸矫直：拉伸矫直是通过拉伸力使导轨产生塑性变形，从而矫直导轨。这种矫直方法适用于短导轨和直线度要求不高的导轨，操作简单，成本低。[0007] 直线导轨等线性产品在成形过程中由于残余应力释放不完全，可能产生弯曲变形或者扭曲变形。另外，直线导轨在搬运、安装、使用过程中，也可能产生变形。目前市场上存在的直线导轨校直装置大多依赖于手动操作或液压半自动校直方式。然而，这些传统方法存在明显的缺点，包括由于人为操作导致的误差较大、校直精度较低，以及高昂的人工成本。这些不足使得传统方法无法满足现代工业生产中对直线导轨进行高精度自动校直的需求。发明内容[0008] 本发明实施例提供一种长导轨直线度自动校验设备及直线度检验矫直方法，旨在解决长导轨直线度检验矫直人为操作误差大，矫直精度低的问题。[0009] 为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供一种长导轨直线度自动校验设备，包括：上下料机构、矫直平台以及矫直检验机构，上下料机构用于上料待校验的长导轨及下料校验合格的长导轨；矫直平台设置有用于检验长导轨的检验平台以及用于矫直时支撑长导轨的矫直支撑平台；矫直检验机构沿所述矫直平台两侧的第一滑轨滑动设置，所述矫直检验机构包括设置于所述矫直平台上的门型架、设置于所述门型架上的顶面直线度检验模块、侧面直线度检验模块、顶面矫直器和侧面矫直器；所述顶面直线度检验模块和所述侧面直线度检验模块对应所述检验平台，所述顶面矫直器和所述侧面矫直器对应所述矫直支撑平台。[0010] 结合第一方面，在一种可实现的方式中，所述矫直支撑平台包括用于支撑长导轨两端的固定支撑座以及位于两所述固定支撑座之间的若干底部浮动支撑缸和弹性支撑座；所述底部浮动支撑缸与所述弹性支撑座交替布置。[0011] 结合第一方面，在一种可实现的方式中，所述底部浮动支撑缸与所述弹性支撑座固定于同一块第一滑移板上，所述第一滑移板带动所述底部浮动支撑缸与所述弹性支撑座可沿所述矫直平台上的第二滑轨滑动，以调整对长导轨的支撑点。[0012] 结合第一方面，在一种可实现的方式中，所述弹性支撑座包括固定于所述第一滑移板上的固定座、与所述固定座通过弹簧连接的L型支撑板。[0013] 结合第一方面，在一种可实现的方式中，所述顶面矫直器包括设置于所述门型架顶部的第一平移气缸、连接于所述第一平移气缸缸杆的第一升降气缸以及连接于所述第一升降气缸缸杆的顶面压头；所述门型架的顶部设置有第三滑轨，所述第一平移气缸的缸杆连接在第二滑移板上，所述第二滑移板与所述第三滑轨滑动配合，所述第一升降气缸连接在所述第二滑移板上。[0014] 结合第一方面，在一种可实现的方式中，所述侧面矫直器包括设置于所述门型架侧面的第二升降气缸、连接于所述第二升降气缸缸杆的第二平移气缸以及连接于所述第二平移气缸缸杆的侧面压头；所述门型架的侧面设置有第四滑轨，所述第二升降气缸的缸杆连接在第三滑移板上，所述第三滑移板滑动连接于所述第四滑轨上，所述第二平移气缸连接在所述第三滑移板上。[0015] 结合第一方面，在一种可实现的方式中，所述矫直检验机构还包括固定于所述门型架上随所述门型架移动的夹紧器，所述矫直平台上设置有第五滑轨；所述夹紧器包括连接所述门型架侧面的连杆、与所述第五滑轨滑动配合的滑块、固定于所述滑块上的L型支架，所述连杆连接于所述滑块上；所述L型支架上设置有顶面浮动支撑缸和侧面浮动支撑缸。[0016] 结合第一方面，在一种可实现的方式中，所述上下料机构包括龙门架以及设置于所述龙门架上的水平移动模组、设置于所述水平移动模组的第三升降气缸、连接于所述第三升降气缸缸杆的连接板以及连接于所述连接板上的多个气动抓手，所述气动抓手用于夹持长导轨。[0017] 结合第一方面，在一种可实现的方式中，所述矫直平台的两侧分别设置有送料车。[0018] 第二方面，本发明实施例还提供了一种直线度检验矫直方法，基于所述的长导轨直线度自动校验设备，所述方法包括：[0019] 矫直检验机构沿第一滑轨移动到矫直平台的任意端；[0020] 将长导轨夹持到检验平台上，所述矫直检验机构从长导轨的一端移动到另一端，检验长导轨不同点位的直线度，获取矫直点；[0021] 再次将矫直检验机构移开，将长导轨夹持到矫直支撑平台上；[0022] 矫直检验机构再次沿长导轨移动，当移动到检验的直线度大于预设直线度的矫直点时，顶面矫直器和/或侧面矫直器启动进行矫直；[0023] 并继续移动到下一矫直点直至长导轨的矫直点全部矫直；[0024] 将矫直的长导轨再次夹持到检验平台进行检验；[0025] 当长导轨的直线度在预设直线度范围内时，长导轨下料；[0026] 否则，再次进行矫直；循环进行检验矫直。[0027] 本发明提供的长导轨直线度自动校验设备，与现有技术相比，有益效果在于：利用上下料机构将长导轨上料到检验平台上，利用直线度检验模块对长导轨的顶面和侧面进行直线度检验，再利用上下料机构将检验后的长导轨放置到矫直支撑平台上进行矫直，然后再进行检验以检验矫直的直线度是否符合预设直线度，如果符合要求，则检验矫直完毕，将长导轨下料，如果仍有点位不符合直线度要求，则重新矫直，循环进行直至长导轨的直线度检验合格，即可通过上下料机构下料。[0028] 这种校验不需要人工或减少了人工的辅助次数，避免了人为干涉造成的操作误差大，矫直精度低的问题，从而提升了长导轨矫直的精度。附图说明[0029] 图1为本发明实施例提供的长导轨直线度自动校验设备的立体结构示意图；[0030] 图2为本发明实施例提供的长导轨直线度自动校验设备的侧视结构示意图；[0031] 图3为本发明实施例提供的矫直平台和矫直检验机构的立体结构示意图一；[0032] 图4为图3中A处的局部放大结构示意图；[0033] 图5为本发明实施例提供的夹紧器的结构示意图；[0034] 图6为图5中B处的局部放大结构示意图；[0035] 图7为本发明实施例提供的矫直平台和矫直检验机构的立体结构示意图二；[0036] 图8为本发明实施例提供的矫直检验机构的立体结构示意图一；[0037] 图9为本发明实施例提供的矫直检验机构的立体结构示意图二；[0038] 图10为本发明实施例提供的长导轨矫直状态的结构示意图；[0039] 附图标记说明：[0040] 1、上下料机构；101、水平移动模组；102、连接板；103、龙门架；104、气动抓手；105、第三升降气缸；2、矫直平台；201、检验平台；202、矫直支撑平台；203、固定支撑座；204、第二滑轨；205、固定座；206、L型支撑板；207、底部浮动支撑缸；208、第一滑移板；209、第一滑轨；3、矫直检验机构；301、顶面直线度检验模块；302、侧面直线度检验模块；303、顶面浮动支撑缸；304、侧面浮动支撑缸；305、L型支架；306、侧面压头；307、第二平移气缸；308、第二升降气缸；309、门型架；310、顶面压头；311、第一升降气缸；312、第二滑移板；313、第一平移气缸；314、第三滑轨；315、第四滑轨；316、第三滑移板；317、第五滑轨；318、连杆；319、滑块；4、送料车。具体实施方式[0041] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0042] 本发明针对滚珠直线导轨进行研究，需要进行矫直的长导轨分为25型，30型，35型三个型号，且长度一致，均为4000mm。[0043] 目前导轨的加工工艺流程一般为：坯料→轧制→热处理→矫直→钻孔→再矫直→磨削。导轨在精磨前需要对导轨进行校直，完成滚珠直线导轨校直工艺。[0044] 本发明的主要过程如下：首先由上下料机构从送料车上抓取长导轨，移动到矫直平台上，先进行长导轨的直线度检验，将数据传递给控制系统，通过控制系统发送信息控制矫直检验机构进行检验矫直，直至产品合格。长导轨合格的标准：符合局部平直度0.03mm，整体平直度0.3mm，检验合格的产品进行下料，每根长导轨校直时效≤3min。长导轨直线度自动校验设备的占地面积要求小于9平方米。[0045] 请一并参阅图1至图10，现对本发明提供的长导轨直线度自动校验设备进行说明。所述长导轨直线度自动校验设备，包括：上下料机构1、矫直平台2以及矫直检验机构3。上下料机构1用于上料待校验的长导轨及下料校验合格的长导轨；矫直平台2设置有用于检验长导轨的检验平台201以及用于矫直时支撑长导轨的矫直支撑平台202；矫直检验机构3沿矫直平台2两侧的第一滑轨209滑动设置，矫直检验机构3包括设置于矫直平台2上的门型架309、设置于门型架309上的顶面直线度检验模块301、侧面直线度检验模块302、顶面矫直器和侧面矫直器；顶面直线度检验模块301和侧面直线度检验模块302对应所述检验平台201，顶面矫直器和所述侧面矫直器对应矫直支撑平台202。[0046] 本发明提供的长导轨直线度自动校验设备，利用上下料机构1将长导轨上料到检验平台201上，利用直线度检验模块对长导轨的顶面和侧面进行直线度检验，再利用上下料机构1将检验后的长导轨放置到矫直支撑平台202上进行矫直，然后再进行检验以检验矫直的直线度是否符合预设直线度，如果符合要求，则检验矫直完毕，将长导轨下料，如果仍有点位不符合直线度要求，则重新矫直，循环进行直至长导轨的直线度检验合格，即可通过上下料机构1下料。[0047] 这种校验不需要人工或减少了人工的辅助次数，避免了人为干涉造成的操作误差大，矫直精度低的问题，从而提升了长导轨矫直的精度。[0048] 本发明中顶面直线度检验模块301和侧面直线度检验模块302的选择：依据欧姆龙公司的选型手册，最终选择了ZS?HLD型激光三角位移传感器，将三个该型号传感器按照80mm为间距等距离排布，此外测头选择ZS?HLDS5，该型号测头对物的中心距离为50mm，需要按照该需求，在合理的位置布置直线度测量单元。[0049] 在一些实施例中，参见图1至图10，矫直支撑平台202包括用于支撑长导轨两端的固定支撑座203以及位于两固定支撑座203之间的若干底部浮动支撑缸207和弹性支撑座；底部浮动支撑缸207与弹性支撑座交替布置。底部浮动支撑缸207与弹性支撑座的配合对长导轨具有保护的作用，长导轨在受到矫直器下压时，用于顶住长导轨，底部浮动支撑缸207具备低压自锁功能，两者的配合主要用于防止长导轨在受压过程中的变形支撑。[0050] 在一些实施例中，参见图1至图10，底部浮动支撑缸207与弹性支撑座固定于同一块第一滑移板208上，第一滑移板208带动底部浮动支撑缸207与弹性支撑座可沿矫直平台2上的第二滑轨204滑动，以调整对长导轨的支撑点。例如，长导轨直线度不符合要求的位置具有向上拱起的挠度，每一个拱起段相当于一个拱桥，通过左右移动第一滑移板208，带动底部浮动支撑缸207和弹性支撑座移动，以使两个底部浮动支撑缸207在拱桥的两个支点（参见图10），弹性支撑座则会处于拱桥的最高点，也即矫直点，浮动支撑缸具有自锁的功能，对拱桥的两个支点形成支撑，顶面矫直器向下压在矫直点，如此，两个支点的向上支撑与下压点的下压为矫直提供了可靠的保证；而弹性支撑座则可以缓冲避免下压的长导轨受到损坏，同时也对长导轨的矫直点具有下限位的作用。[0051] 例如，矫直检验机构3沿长导轨的左端向右端进行矫直，当矫直一个点位后，继续向右移动到下一个矫直点位进行矫直。[0052] 长导轨的侧面矫直过程与顶面矫直过程相同。[0053] 在一些实施例中，参见图1至图9，弹性支撑座包括固定于第一滑移板208上的固定座205、与固定座205通过弹簧连接的L型支撑板206。其中，L型支撑板206的竖直板与侧面矫直器的侧面压头306分别对应长导轨的两个侧面，形成作用力与反作用力的两个相对的立面。其中L型支撑板206的水平板的下表面设置有导向柱，导向柱与固定座205上的导向孔滑动配合，限定L型支撑板206的位置。[0054] 在一些实施例中，参见图1至图9，顶面矫直器包括设置于门型架309顶部的第一平移气缸313、连接于第一平移气缸313缸杆的第一升降气缸311以及连接于第一升降气缸311缸杆的顶面压头310；门型架309的顶部设置有第三滑轨314，第一平移气缸313的缸杆连接在第二滑移板312上，第二滑移板312与第三滑轨314滑动配合，第一升降气缸311连接在第二滑移板312上。[0055] 在一些实施例中，参见图1至图9，侧面矫直器包括设置于门型架309侧面的第二升降气缸308、连接于第二升降气缸308缸杆的第二平移气缸307以及连接于第二平移气缸307缸杆的侧面压头306；门型架309的侧面设置有第四滑轨315，第二升降气缸308的缸杆连接在第三滑移板316上，第三滑移板316滑动连接于第四滑轨315上，第二平移气缸307连接在第三滑移板316上。侧面矫直器和顶面矫直器中的气缸，可以选择气缸MF?25×80型号。[0056] 在一些实施例中，参见图1至图9，矫直检验机构3还包括固定于门型架309上随门型架309移动的夹紧器，矫直平台2上设置有第五滑轨317；夹紧器包括连接所述门型架309侧面的连杆318、与所述第五滑轨317滑动配合的滑块319、固定于滑块319上的L型支架305，连杆318连接于门型架与滑块319之间；L型支架305上设置有顶面浮动支撑缸303和侧面浮动支撑缸304。顶面浮动支撑缸303、侧面浮动支撑缸304、L型支撑板206与弹性支撑座和底部浮动支撑缸207，对应于长导轨的顶面、底面及两个侧面，实现对长导轨的四个面的限位，为长导轨的矫直提供保障。[0057] 在一些实施例中，参见图1至图2，上下料机构1包括龙门架103以及设置于龙门架103上的水平移动模组101、设置于水平移动模组101的第三升降气缸105、连接于第三升降气缸105缸杆的连接板102以及连接于连接板102上的多个气动抓手104，气动抓手104用于夹持长导轨。通过SMC品牌的选型手册，选择型号为MHZ2?40S的气动抓手104，该型号的外径夹持力大小为254N，满足本设备的使用要求。[0058] 移动模组选用直线模组，选择RXP80同步带模组。[0059] 在一些实施例中，参见图1至图2，矫直平台22的两侧分别设置有送料车4。本发明一侧上料一侧下料，采用送料车4将待矫直的长导轨送到龙门架103下方，并将矫直的长导轨从龙门架103下方的送料车4送走。本发明中气缸部分可以采用液压缸、也可以采用电动推杆。[0060] 本发明提供的直线度检验矫直方法，主要包括：上料工序、夹紧工序、直线度检验工序、长导轨矫直工序、下料工序，各工序时间分配之和≤3min。[0061] 上料工序：上下料机构中的第三升降气缸下降至抓取工件到预设高度，气动抓手开始闭合夹爪。[0062] 夹紧工序：上下料机构1中的气动抓手104夹紧长导轨，带动长导轨升高一定高度，同时水平移动模组101带动长导轨向检验矫直机构方向移动。[0063] 直线度检验工序：上下料机构中的水平移动模组101移动至检验平台201上方，长导轨开始下降；长导轨下降到检验平台201上，气动抓手104松开；矫直检验机构开始运动，相应的直线度检验模块从长导轨的左端向右端进行直线度检验。当直线度检验完成后，矫直检验机构移动到检验平台的左端或右端，避开长导轨，以便于气动抓手104夹持长导轨并带动长导轨移动至矫直支撑平台202。[0064] 长导轨矫直工序：长导轨被夹持到矫直支撑平台202上，矫直检验机构移动至矫直点后，相应的矫直器开始完成矫直动作。[0065] 下料工序：完成矫直以后，夹紧器开始松开长导轨，上下料机构1开始带动长导轨向上抬升，移动至下料位置，完成下料。[0066] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。[0067] 基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种直线度检验矫直方法，基于所述的长导轨直线度自动校验设备，所述方法包括：[0068] 矫直检验机构沿第一滑轨移动到矫直平台的任意端；[0069] 将长导轨夹持到检验平台上，所述矫直检验机构从长导轨的一端移动到另一端，检验长导轨不同点位的直线度，获取矫直点；[0070] 再次将矫直检验机构移开，将长导轨夹持到矫直支撑平台上；[0071] 矫直检验机构再次沿长导轨移动，当移动到检验的直线度大于预设直线度的矫直点时，顶面矫直器和/或侧面矫直器启动进行矫直；[0072] 并继续移动到下一矫直点直至长导轨的矫直点全部矫直；[0073] 将矫直的长导轨再次夹持到检验平台进行检验；[0074] 当长导轨的直线度在预设直线度范围内时，长导轨下料；[0075] 否则，再次进行矫直；循环进行检验矫直。[0076] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：河北

专利申请日期：2024-08-19

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118650034B