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专利名称：一种管道检测设备安装支架

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411162512.8

专利申请（专利权）人：江苏慧通管道设备股份有限公司
权利人地址：江苏省扬州市仪征市真州镇万年经济开发区城河北路18号

专利发明（设计）人：李化,刘祖鹏,杨杰,高海琴,钱银霞,许志强

专利摘要：一种管道检测设备安装支架，属于管道检测技术领域，为了解决装置在使用过程中无法进行连续性的作业和不便对管道的外侧进行有效清理的问题，本发明通过支架本体，所述支架本体的上端面固定连接有用来检测的检测仪，且检测仪下方的支架本体内侧设置有用来实现远程信号接收的控制器，并且支架本体底端固定连接有伺服电机，调节机构滑动设置于支架本体的内部，所述调节机构上固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有电动推杆，该管道检测设备安装支架，可以通过检测仪准确的检测出管道状况，并在检测的过程中自动翻过障碍物，确保检测过程的连续性，同时可以对管道的外壁进行清理，提高检测结果的精准性。

主权利要求：
1.一种管道检测设备安装支架，包括支架本体（1），所述支架本体（1）的上端面固定连接有用来对管道进行检测的检测仪（2），且检测仪（2）下方的支架本体（1）内侧设置有用来实现远程信号接收的控制器，并且支架本体（1）底端固定连接有伺服电机（3）；
其特征在于，还包括：
调节机构（4），用来实现后续障碍物的翻越，所述调节机构（4）上固定连接有固定块（5），所述固定块（5）顶端固定连接有电动推杆（6），所述调节机构（4）包括滑槽（4001）、驱动齿轮（4002）、滑块（4003）和从动齿轮（4004），所述驱动齿轮（4002）转动安装于支架本体（1）内顶端，且支架本体（1）内开设有滑槽（4001），所述滑槽（4001）为弧形结构设置，且滑槽（4001）内滑动连接有滑块（4003），并且滑块（4003）上嵌套连接有与驱动齿轮（4002）相啮合的从动齿轮（4004），所述驱动齿轮（4002）轴端与伺服电机（3）输出端固定连接，所述调节机构（4）还包括定齿轮（4005），所述定齿轮（4005）设置有两组，且两组定齿轮（4005）对称设置于所述支架本体（1）的两侧，并且两组定齿轮（4005）的一端均与固定块（5）固定连接,所述滑块（4003）可以在滑槽（4001）内滑动，并且当滑块（4003）与滑槽（4001）一端相抵时，从动齿轮（4004）正好与定齿轮（4005）啮合；
夹持机构（7），固定安装于所述电动推杆（6）的输出端，所述夹持机构（7）包括弧形夹板（7001），所述弧形夹板（7001）外壁固定连接有驱动电机（8），且驱动电机（8）输出端固定连接有蜗杆（9），并且蜗杆（9）远离驱动电机（8）的一端固定连接有第一锥齿轮（10）；
移动清理机构（11），转动安装于弧形夹板（7001）的内部，所述移动清理机构（11）包括第二锥齿轮（1101）、转轴（1102）和滚轮（1103），所述第二锥齿轮（1101）转动设置于弧形夹板（7001）开设的槽内，且第二锥齿轮（1101）一端固定连接有转轴（1102），并且转轴（1102）远离第二锥齿轮（1101）的一端与滚轮（1103）固定连接，所述移动清理机构（11）内设置有清理组件（12），用于对管道表面进行清理。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测设备安装支架，其特征在于：所述夹持机构（7）还包括齿条（7002）、半齿轮（7003）、连接架（7004）和安装件（7005），所述安装件（7005）设置有两组，且两个所述安装件（7005）对称固定安装于固定块（5）底端，并且两个所述安装件（7005）之间滑动设置有齿条（7002），所述齿条（7002）与电动推杆（6）输出端固定连接，所述半齿轮（7003）转动安装于安装件（7005）内，且半齿轮（7003）设置有两个，并且两个所述半齿轮（7003）侧壁均固定连接有连接架（7004），所述弧形夹板（7001）设置有两个，且两个所述弧形夹板（7001）分别与连接架（7004）底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种管道检测设备安装支架，其特征在于：所述齿条（7002）为双面齿块设置，两个所述半齿轮（7003）关于齿条（7002）左右对称，并且两个所述半齿轮（7003）均与齿条（7002）相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种管道检测设备安装支架，其特征在于：所述蜗杆（9）转动安装于弧形夹板（7001）内，且蜗杆（9）底端的第一锥齿轮（10）与第二锥齿轮（1101）相啮合，并且蜗杆（9）远离第一锥齿轮（10）的一端贯穿伸出弧形夹板（7001）与驱动电机（8）的输出端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种管道检测设备安装支架，其特征在于：所述第二锥齿轮（1101）关于第一锥齿轮（10）对称设置有两个，且第二锥齿轮（1101）上的转轴（1102）与弧形夹板（7001）转动连接，所述转轴（1102）上的滚轮（1103）与弧形夹板（7001）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种管道检测设备安装支架，其特征在于：所述移动清理机构（11）还包括蜗轮（1104）、转盘（1105）和弧形齿块（1106），所述蜗轮（1104）转动安装于弧形夹板（7001）内，且蜗轮（1104）与蜗杆（9）相啮合，所述弧形夹板（7001）内设置有限位导向的环，所述转盘（1105）设置有两组，且两个所述转盘（1105）分别滑动设置于两个弧形夹板（7001）限位导向的环内，并且两个所述转盘（1105）均为半圆环状结构设置，所述转盘（1105）靠近蜗轮（1104）一端侧壁上固定连接有弧形齿块（1106），且两个所述转盘（1105）在使用过程中组成完整的圆环结构。
7.根据权利要求6所述的一种管道检测设备安装支架，其特征在于：所述弧形齿块（1106）关于转盘（1105）中心点呈圆周阵列设置有多组，且弧形齿块（1106）与蜗轮（1104）相啮合，所述转盘（1105）的内底端均匀开设有开放式的矩形槽，且矩形槽内壁与清理组件（12）滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种管道检测设备安装支架，其特征在于：所述清理组件（12）包括清洁刷（1201）和压缩弹簧（1202），所述清洁刷（1201）滑动设置于转盘（1105）开的矩形槽内，且清洁刷（1201）与矩形槽内壁之间连接有压缩弹簧（1202），并且清洁刷（1201）与矩形槽之间通过压缩弹簧（1202）构成弹性伸缩结构。 说明书 : 一种管道检测设备安装支架技术领域[0001] 本发明涉及管道检测技术领域，具体为一种管道检测设备安装支架。背景技术[0002] 管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，在长时间的使用过程中，需要使用专门的检测设备对管道进行定期的检测，以确保管道能正常使用，避免出现破损，造成经济的损失，然而目前检测设备的支架在使用时还存在一定的不足之处。[0003] 如公开号为CN215111828U的一种工程管道检测设备，其通过将探伤设备的探头设置在环形支架上，通过设置在环形支架上的行走驱动机构带动其沿管道的外壁移动，同时进行探伤作业，省时省力，操作简便，成本低、效率高，但是管道与管道之间通常使用法兰盘进行连接，当遇到法兰盘或其他障碍物时就需要将装置先拆解，然后再重新组装，无法进行连续性的作业，从而极大程度上限制了装置的实用性，增大了工作人员的工作量，同时使用过程中不便对管道的外侧进行有效清理，使得管道表面附着的杂质会影响设备的检测精度，降低了装置的检测精度。[0004] 所以我们提出了一种管道检测设备安装支架，以便于解决上述中提出的问题。发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种管道检测设备安装支架，以解决上述背景技术提出的目前市场上装置在使用过程中无法进行连续性的作业，从而极大程度上限制了装置的实用性，增大了工作人员的工作量，同时使用过中不便对管道的外侧进行有效清理，使得管道表面附着的杂质会影响设备的检测精度，降低了装置的检测精度的问题。[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道检测设备安装支架，包括支架本体，所述支架本体的上端面固定连接有用来对管道进行检测的检测仪，且检测仪下方的支架本体内侧设置有用来实现远程信号接收的控制器，并且支架本体底端固定连接有伺服电机；[0007] 还包括：[0008] 调节机构，滑动设置于支架本体的内部，用来实现后续障碍物的翻越，所述调节机构上固定连接有固定块，所述固定块底端固定连接有电动推杆，所述调节机构包括滑槽、驱动齿轮、滑块和从动齿轮，所述驱动齿轮转动安装于支架本体内顶端，且支架本体内开设有滑槽，所述滑槽为弧形结构设置，且滑槽内滑动连接有滑块，并且滑块上嵌套连接有与驱动齿轮相啮合的从动齿轮，所述驱动齿轮轴端与伺服电机输出端固定连接，所述调节机构还包括定齿轮，所述定齿轮设置有两组，且两组定齿轮对称设置于所述支架本体的两侧，并且两组定齿轮的一端均与固定块固定连接；[0009] 夹持机构，固定安装于所述电动推杆的输出端，所述夹持机构包括弧形夹板，所述弧形夹板外壁固定连接有驱动电机，且驱动电机输出端固定连接有蜗杆，并且蜗杆远离驱动电机的一端固定连接有第一锥齿轮；[0010] 移动清理机构，转动安装于弧形夹板的内部，所述移动清理机构包括第二锥齿轮、转轴和滚轮，所述第二锥齿轮转动设置于弧形夹板开设的槽内，且第二锥齿轮一端固定连接有转轴，并且转轴远离第二锥齿轮的一端与滚轮固定连接，所述移动清理机构内设置有清理组件，用于对管道表面进行清理。[0011] 优选的，所述夹持机构还包括齿条、半齿轮、连接架和安装件，所述安装件设置有两组，且两个所述安装件对称固定安装于固定块底端，并且两个所述安装件之间滑动设置有齿条，所述齿条与电动推杆输出端固定连接，所述半齿轮转动安装于安装件内，且半齿轮设置有两个，并且两个所述半齿轮侧壁均固定连接有连接架，所述弧形夹板设置有两个，且两个所述弧形夹板分别与连接架底端固定连接。[0012] 优选的，所述齿条为双面齿块设置，两个所述半齿轮关于齿条左右对称，并且两个所述半齿轮均与齿条相啮合。[0013] 优选的，所述蜗杆转动安装于弧形夹板内，且蜗杆底端的第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，并且蜗杆远离第一锥齿轮的一端贯穿伸出弧形夹板与驱动电机的输出端固定连接。[0014] 优选的，所述第二锥齿轮关于第一锥齿轮对称设置有两个，且第二锥齿轮上的转轴与弧形夹板转动连接，所述转轴上的滚轮与弧形夹板转动连接。[0015] 优选的，所述移动清理机构还包括蜗轮、转盘和弧形齿块，所述蜗轮转动安装于弧形夹板内，且蜗轮与蜗杆相啮合，所述弧形夹板内设置有限位导向的环，所述转盘设置有两组，且两个所述转盘分别滑动设置于两个弧形夹板限位导向的环内，并且两个所述转盘均为半圆环状结构设置，所述转盘靠近蜗轮一端侧壁上固定连接有弧形齿块，且两个所述转盘在使用过程中组成完整的圆环结构。[0016] 优选的，所述弧形齿块关于转盘中心点呈圆周阵列设置有多组，且弧形齿块与蜗轮相啮合，所述转盘的内底端均匀开设有开放式的矩形槽，且矩形槽内壁与清理组件滑动连接。[0017] 优选的，所述清理组件包括清洁刷和压缩弹簧，所述清洁刷滑动设置于转盘开的矩形槽内，且清洁刷与矩形槽内壁之间连接有压缩弹簧，并且清洁刷与矩形槽之间通过压缩弹簧构成弹性伸缩结构。[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该管道检测设备安装支架，可以通过检测仪准确的检测出管道状况，并在检测的过程中自动翻过障碍物，确保检测过程的连续性，提高检测的效率，同时可以对管道的外壁进行清理，提高检测结果的精准性，具体内容如下：[0019] 1、设置有齿条和齿轮，通过电动推杆工作，使得齿条与半齿轮相啮合，从而带动半齿轮转动，紧接着半齿轮会带动连接架转动，使得连接架带动弧形夹板转动，对管道进行夹持，从而实现对装置的悬吊安装，后续通过滚轮的转动，可以带动装置进行移动检测。[0020] 2、设置有驱动齿轮、滑块、从动齿轮和定齿轮，在遇到障碍物时，通过控制电动推杆工作，使其解除远离障碍物一端的弧形夹板对管道的夹持，紧接着通过调节伺服电机转动，使得伺服电机带动驱动齿轮旋转，使得驱动齿轮带动从动齿轮转动，此时从动齿轮会带动滑块在滑槽内滑动，从而调整从动齿轮的位置，当滑块与滑槽一端的内壁贴合后停止移动，此时从动齿轮与定齿轮啮合，从而使从动齿轮沿着定齿轮周转，从而带动支架本体进行转动，使得支架本体跨过障碍物，并且支架本体会带动第二组弧形夹板同步转动，使得第二组弧形夹板移动到第一组弧形夹板的左侧，然后重复上述操作，使得装置可以自主翻越管道外侧的障碍物，有效提高了装置的适用范围和使用便捷性。[0021] 3、设置有蜗轮、转盘和清洁刷，在装置沿着管道外侧行进的过程中，转动的蜗轮会与转盘上的弧形齿块相啮合，从而带动转盘进行转动，使得转盘内侧的清洁刷可以贴合于管道的外壁进行旋转，实现对管道外壁的自清洁，从而避免管道外侧残留的杂质影响装置的检测精度。附图说明[0022] 图1为本发明安装后结构示意图；[0023] 图2为本发明仰剖结构示意图；[0024] 图3为本发明齿条安装结构示意图；[0025] 图4为本发明蜗轮安装结构示意图；[0026] 图5为本发明清洁组件安装结构示意图；[0027] 图6为本发明越障过程示意图；[0028] 图7为本发明转盘俯剖结构示意图；[0029] 图8为本发明转盘侧剖结构示意图。[0030] 图中：1、支架本体；2、检测仪；3、伺服电机；4、调节机构；4001、滑槽；4002、驱动齿轮；4003、滑块；4004、从动齿轮；4005、定齿轮；5、固定块；6、电动推杆；7、夹持机构；7001、弧形夹板；7002、齿条；7003、半齿轮；7004、连接架；7005、安装件；8、驱动电机；9、蜗杆；10、第一锥齿轮；11、移动清理机构；1101、第二锥齿轮；1102、转轴；1103、滚轮；1104、蜗轮；1105、转盘；1106、弧形齿块；12、清理组件；1201、清洁刷；1202、压缩弹簧。具体实施方式[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0032] 实施例一：请参阅图1?图8所示，本发明提供一种技术方案：一种管道检测设备安装支架，包括支架本体1，支架本体1的上端面固定连接有用来对管道进行检测的检测仪2，且检测仪2下方的支架本体1内侧设置有用来实现远程信号接收的控制器，并且支架本体1底端固定连接有伺服电机3。[0033] 本技术方案利用支架本体1的设置，在使用时先对管道的尺寸进行测量，并确定安装的位置和高度，此时将支架本体1放置在管道的下方，确保支架本体1在安装完成后能够保持水平和垂直状态，并打开夹持机构7，使得两个夹持机构7与管道连接，从而将支架本体1倒挂在管道下方，完成安装。[0034] 实施例二：本实施例中公开的技术内容，是在上述实施例一的基础上作出的改进，现有的管道检测设备安装支架在使用过程中无法进行连续性的作业，从而极大程度上限制了装置的实用性，增大了工作人员的工作量，本技术方案如图1?图3和图6所示，公开了调节机构4，滑动设置于支架本体1的内部，用来实现后续障碍物的翻越，调节机构4上固定连接有固定块5，固定块5底端固定连接有电动推杆6，夹持机构7，固定安装于电动推杆6的输出端，夹持机构7包括弧形夹板7001，弧形夹板7001外壁固定连接有驱动电机8，且驱动电机8输出端固定连接有蜗杆9，并且蜗杆9远离驱动电机8的一端固定连接有第一锥齿轮10，调节机构4包括滑槽4001、驱动齿轮4002、滑块4003和从动齿轮4004，驱动齿轮4002转动安装于支架本体1内顶端，且支架本体1内开设有滑槽4001，滑槽4001为弧形结构设置，且滑槽4001内滑动连接有滑块4003，滑块4003上嵌套连接有与驱动齿轮4002相啮合的从动齿轮4004，且从动齿轮4004与开槽内壁滑动连接，驱动齿轮4002轴端与伺服电机3输出端固定连接，调节机构4还包括定齿轮4005，定齿轮4005设置有两组，且两组定齿轮4005对称设置于支架本体1的两侧，并且两组定齿轮4005的一端均与固定块5固定连接，夹持机构7还包括齿条7002、半齿轮7003、连接架7004和安装件7005，安装件7005设置有两组，且两个安装件7005对称固定安装于固定块5底端，并且两个安装件7005之间滑动设置有齿条7002，齿条7002与电动推杆6输出端固定连接，半齿轮7003转动安装于安装件7005内，且半齿轮7003设置有两个，并且两个半齿轮7003侧壁均固定连接有连接架7004，弧形夹板7001设置有两个，且两个弧形夹板7001分别与连接架7004底端固定连接，齿条7002为双面齿块设置，两个半齿轮7003关于齿条7002左右对称，并且两个半齿轮7003均与齿条7002相啮合。[0035] 本技术方案中如图1所示，利用滑槽4001、驱动齿轮4002、滑块4003和从动齿轮4004的设置，由于滑块4003可以在滑槽4001内滑动，并且当滑块4003与滑槽4001一端相抵时，从动齿轮4004正好与定齿轮4005啮合，从而通过调节从动齿轮4004的位置，使得装置可以翻越障碍物，并且齿轮传动的效率高，维护更加方便快捷，降低了维护成本和停机时间，提高检测的效率。[0036] 其采用如图2和图3、图6所示的技术方案，首先启动两个电动推杆6，电动推杆6会推动齿条7002沿着安装件7005内壁滑动，使得齿条7002啮合两个半齿轮7003旋转，半齿轮7003在转动的时候会带动连接架7004旋转，从而通过连接架7004带动弧形夹板7001转动靠近，此时第一组弧形夹板7001和第二组弧形夹板7001会同时对管道进行夹持，紧接着支架本体1会以第一组弧形夹板7001为前端，进行移动检测；[0037] 当第一组弧形夹板7001在移动的时候遇到障碍物时，此时控制第二组弧形夹板7001上的电动推杆6工作，使得电动推杆6带动齿条7002移动，从而在齿条7002与半齿轮7003的啮合传动下，带动第二组弧形夹板7001转动打开，由于齿条7002的移动范围足够，从而可以将弧形夹板7001完全展开，紧接着启动伺服电机3，伺服电机3会带动驱动齿轮4002旋转，紧接着驱动齿轮4002啮合从动齿轮4004转动，使得从动齿轮4004带动滑块4003沿着滑槽4001滑动，当滑块4003与滑槽4001内壁相抵，此时从动齿轮4004会与第一组弧形夹板7001上方的定齿轮4005啮合，由于定齿轮4005与固定块5固定连接，而固定块5与支架本体1转动连接，所以此时的从动齿轮4004会沿着定齿轮4005周转，从而带动支架本体1进行转动，使得支架本体1跨过障碍物，并且支架本体1会带动第二组弧形夹板7001同步转动，使得第二组弧形夹板7001移动到第一组弧形夹板7001的左侧，然后重复上述步骤，可以使得第一组弧形夹板7001再次运动至第二组弧形夹板7001的左侧，从而实现对管道外侧障碍物的自动翻越，有效提高了装置使用便捷性。[0038] 实施例三：本实施例中公开的技术内容，是在上述实施例一和实施例二的基础上作出的进一步改进，在使用过中不便对管道的外侧进行有效清理，使得管道表面附着的杂质会影响设备的检测精度，降低了装置的检测精度，为了进一步解决这一技术问题，本技术方案如图4、图5和图7、图8所示，公开了支架的移动清理机构11，其设置的移动清理机构11，转动安装于弧形夹板7001的内部，移动清理机构11包括第二锥齿轮1101、转轴1102和滚轮1103，第二锥齿轮1101转动设置于弧形夹板7001开设的槽内，且第二锥齿轮1101一端固定连接有转轴1102，并且转轴1102远离第二锥齿轮1101的一端与滚轮1103固定连接，移动清理机构11内设置有清理组件12，用于对管道表面进行清理，蜗杆9转动安装于弧形夹板7001内，且蜗杆9底端的第一锥齿轮10与第二锥齿轮1101相啮合，并且蜗杆9远离第一锥齿轮10的一端贯穿伸出弧形夹板7001与驱动电机8的输出端固定连接，第二锥齿轮1101关于第一锥齿轮10对称设置有两个，且第二锥齿轮1101上的转轴1102与弧形夹板7001转动连接，转轴1102上的滚轮1103与弧形夹板7001转动连接，移动清理机构11还包括蜗轮1104、转盘1105和弧形齿块1106，蜗轮1104转动安装于弧形夹板7001内，且蜗轮1104与蜗杆9相啮合，弧形夹板7001内设置有限位导向的环，转盘1105设置有两组，且两个转盘1105分别滑动设置于两个弧形夹板7001限位导向的环内，并且两个转盘1105均为半圆环状结构设置，转盘1105靠近蜗轮1104一端侧壁上固定连接有弧形齿块1106，且两个转盘1105在使用过程中组成完整的圆环结构，弧形齿块1106关于转盘1105中心点呈圆周阵列设置有多组，且弧形齿块1106与蜗轮1104相啮合，转盘1105的内底端均匀开设有开放式的矩形槽，且矩形槽内壁与清理组件12滑动连接，清理组件12包括清洁刷1201和压缩弹簧1202，清洁刷1201滑动设置于转盘1105开的矩形槽内，且清洁刷1201与矩形槽内壁之间连接有压缩弹簧1202，并且清洁刷1201与矩形槽之间通过压缩弹簧1202构成弹性伸缩结构。[0039] 本技术方案中如图4所示，利用蜗轮1104、转盘1105和弧形齿块1106的设置，使得转动的蜗轮1104可以与弧形齿块1106相啮合，带动转盘1105旋转，从而通过转盘1105内的清洁刷1201对管道的表面进行清理，有效减少误判和漏检的发生，提高检测的全面性和准确性，同时可以避免杂质中的尖锐颗粒或化学物质对检测设备造成损害，提高支架的使用寿命。[0040] 其采用如图5和图7、图8所示的技术方案，首先当弧形夹板7001与管道夹紧之后，此时弧形夹板7001内的转盘1105组成一个完整的圆环，并且弧形夹板7001内的滚轮1103贴合管道外壁，紧接着打开驱动电机8，使得驱动电机8带动蜗杆9和第一锥齿轮10同时转动，第一锥齿轮10会与第二锥齿轮1101啮合，从而带动第二锥齿轮1101转动，第二锥齿轮1101会带动转轴1102转动，紧接着转轴1102带动滚轮1103旋转，使得滚轮1103带动支架本体1和检测仪2移动；[0041] 蜗杆9会啮合带动蜗轮1104旋转，紧接着蜗轮1104与转盘1105上的弧形齿块1106相啮合，从而带动转盘1105转动，此时转盘1105会带动其内壁设置的清洁刷1201沿管道的表面进行旋转，从而实现对管道外壁的自动清理，从而避免杂质残留而影响检测精度。[0042] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。[0043] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：江苏

专利申请日期：2024-08-23

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118687057B