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专利名称：一种停车场联合追缴方法、系统和存储介质

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202411154556.6

专利申请（专利权）人：中润智控信息开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：福建省福州市晋安区福新中路89号和声工商大厦819

专利发明（设计）人：瞿龙辉

专利摘要：本申请涉及一种停车场联合追缴方法、系统和存储介质，涉及车辆管理技术的领域，该方法包括获取需求进入的车辆的车辆车牌图像；根据车辆车牌图像进行特征识别分析以确定进入车辆车牌，并将进入车辆车牌于预设的联合登记库中进行搜索以确定车牌搜索状态；于车牌搜索状态与预设的成功匹配状态一致时输出追缴信号，并于联合登记库中获取需求追缴费用；控制预设的后退栏杆下放并于预设的缴费显示设备中根据需求追缴费用生成缴费二维码。本申请具有减少汽车逃费后对停车场管理方造成的利益损失的效果。

主权利要求：
1.一种停车场联合追缴方法，其特征在于，包括：获取需求进入的车辆的车辆车牌图像；
根据车辆车牌图像进行特征识别分析以确定进入车辆车牌，并将进入车辆车牌于预设的联合登记库中进行搜索以确定车牌搜索状态；
于车牌搜索状态与预设的成功匹配状态一致时输出追缴信号，并于联合登记库中获取需求追缴费用；
控制预设的后退栏杆下放并于预设的缴费显示设备中根据需求追缴费用生成缴费二维码；
还包括联合登记库的生成步骤，该步骤包括：
获取各车辆的车辆停放时长以及车辆进入时间；
将车辆停放时长大于预设的需求分析时长的车辆定义为疑似车辆，并获取疑似车辆的疑似车牌信息；
于预设的时间轴上建立以当前时间点为后端点且宽度为预设的检测时长的检测区间，并于检测区间中获取各预设的检测关口处的经过车辆图像；
于经过车辆图像中进行特征识别以确定经过车牌信息，并根据单个检测关口的经过车牌信息进行组合以构成经过车牌组合；
将经过车牌组合包含疑似车辆信息的检测关口定义为经过关口，并根据相对应的经过车辆图像确定车辆经过时间；
根据各经过关口以及相对应的车辆经过时间确定车辆停放状态，并于车辆停放状态与预设的逃费状态一致时根据最后一个车辆经过时间、车辆进入时间以及预设的缴费规则确定需求追缴费用；
将疑似车牌信息以及相对应的需求追缴费用上传至联合登记库中；
于检测区间中获取各预设的检测关口处的经过车辆图像的步骤包括：根据疑似车辆以建立前端点为车辆进入时间且宽度为预设的识别时长的识别区间，并于识别区间中获取各检测关口的历史车辆图像；
并于历史车辆图像中进行特征识别以确定历史车辆车牌，并根据单个检测关口的历史车辆车牌进行组合以构成历史车牌组合；
将历史车牌组合中包含有疑似车牌信息的检测关口定义为有效关口，并根据有效关口确定有效时间点；
将处于最后端的有效时间点相对应的有效关口确定为停放关口，并根据预设的第一关口匹配关系以确定停放关口相对应的驶出关口组合；
于驶出关口组合中根据各检测关口获取检测区间中的经过车辆图像，并于经过关口确定后根据预设的第二关口匹配关系以确定经过关口相对应的后续关口组合；
根据经过关口相对应的车辆经过时间建立图像获取区间，并于后续关口组合中进行图像获取区间的经过车辆图像获取。
2.根据权利要求1所述的停车场联合追缴方法，其特征在于，于后续关口组合中进行图像获取区间的经过车辆图像获取的步骤包括：将处于后续关口组合内的检测关口定义为可行关口，并根据所确定的经过关口以及可行关口建立可行移动路径；
于时间轴上建立以当前时间点为后端点且宽度为预设的统计时长的统计区间，并于统计区间中获取各可行移动路径的车辆移动数量；
根据车辆移动数量由大至小对各可行关口进行排序以确定图像获取顺序，并根据图像获取顺序依次对各可行关口的经过车辆图像进行获。敝猎俅稳范ň乜诤笸Ｖ箍尚泄乜诘木盗就枷窕袢。
3.根据权利要求1所述的停车场联合追缴方法，其特征在于，根据各经过关口以及相对应的车辆经过时间确定车辆停放状态的步骤包括：根据车辆经过时间以将处于时间轴最末端的经过关口定义为末端关口；
判断末端关口是否处于预设的驶出关口组合内；
若末端关口处于驶出关口组合内，则将预设的逃费状态确定为车辆停放状态；
若末端关口未处于驶出关口组合内，则将预设的正常状态确定为车辆停放状态。
4.根据权利要求1所述的停车场联合追缴方法，其特征在于，控制预设的后退栏杆下放的步骤包括：根据车辆车牌图像确定识别相隔距离；
根据识别相隔距离以及预设的车身基本距离进行计算以确定下放位置点；
控制后退栏杆移动至下放位置点并下放，且于下放过程中实时获取障碍相隔距离；
判断障碍相隔距离是否小于预设的安全相隔距离；
若障碍相隔距离小于安全相隔距离，则控制后退栏杆抬起至预设的初始状态，并控制后退栏杆沿预设的后退方向移动预设的单位距离后再次进行下放作业；
若障碍相隔距离不小于安全相隔距离，则维持后退栏杆的下放作业，直至后退栏杆达到完全下放状态。
5.一种停车场联合追缴系统，其引用权利要求1所述的停车场联合追缴方法，其特征在于，包括：获取模块，用于获取需求进入的车辆的车辆车牌图像；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；
判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；
处理模块根据车辆车牌图像进行特征识别分析以确定进入车辆车牌，并将进入车辆车牌于预设的联合登记库中进行搜索以确定车牌搜索状态；
于判断模块判断出车牌搜索状态与预设的成功匹配状态一致时处理模块输出追缴信号，并于联合登记库中获取需求追缴费用；
处理模块控制预设的后退栏杆下放并于预设的缴费显示设备中根据需求追缴费用生成缴费二维码；
还包括联合登记库的生成步骤，该步骤包括：
获取模块获取各车辆的车辆停放时长以及车辆进入时间；
处理模块将判断模块判断出的车辆停放时长大于预设的需求分析时长的车辆定义为疑似车辆，并使获取模块获取疑似车辆的疑似车牌信息；
处理模块于预设的时间轴上建立以当前时间点为后端点且宽度为预设的检测时长的检测区间，并使获取模块于检测区间中获取各预设的检测关口处的经过车辆图像；
处理模块于经过车辆图像中进行特征识别以确定经过车牌信息，并根据单个检测关口的经过车牌信息进行组合以构成经过车牌组合；
处理模块将经过车牌组合包含疑似车辆信息的检测关口定义为经过关口，并根据相对应的经过车辆图像确定车辆经过时间；
处理模块根据各经过关口以及相对应的车辆经过时间确定车辆停放状态，并于车辆停放状态与预设的逃费状态一致时根据最后一个车辆经过时间、车辆进入时间以及预设的缴费规则确定需求追缴费用；
处理模块将疑似车牌信息以及相对应的需求追缴费用上传至联合登记库中。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一项所述方法的计算机程序。 说明书 : 一种停车场联合追缴方法、系统和存储介质技术领域[0001] 本申请涉及车辆管理技术的领域，尤其是涉及一种停车场联合追缴方法、系统和存储介质。背景技术[0002] 随着经济的发展，汽车的数量越来越多，为了减少汽车停放对道路产生拥堵，设置了专门供汽车进行停放的停车场。[0003] 相关技术中，在汽车进入停车场内时，通过视觉识别设备识别对应的车牌并进行抬杆处理，以记录汽车进入停车场的时间点。当汽车需要从停车场内开出时，再次通过视觉识别设备确定对应的汽车，以计算在停车场内停放的总时长，并根据总时长生成对应的支付信息，当驾驶人员支付对应的费用后，停车场进行抬杆处理以使汽车能够驶出。[0004] 上述的相关技术中，在汽车缴费驶出的过程中，可能存在其他车辆跟随该汽车驶出的情况，因此会出现“逃费”等情况，而若该跟随车辆不再行驶进入该停车。蛭薹ㄗ坊厮拥耐３捣，会导致停车场管理方利益损失，尚有改进空间。发明内容[0005] 为了减少汽车逃费后对停车场管理方造成的利益损失，本申请提供一种停车场联合追缴方法、系统和存储介质。[0006] 第一方面，本申请提供一种停车场联合追缴方法，采用如下的技术方案：[0007] 一种停车场联合追缴方法，包括：[0008] 获取需求进入的车辆的车辆车牌图像；[0009] 根据车辆车牌图像进行特征识别分析以确定进入车辆车牌，并将进入车辆车牌于预设的联合登记库中进行搜索以确定车牌搜索状态；[0010] 于车牌搜索状态与预设的成功匹配状态一致时输出追缴信号，并于联合登记库中获取需求追缴费用；[0011] 控制预设的后退栏杆下放并于预设的缴费显示设备中根据需求追缴费用生成缴费二维码。[0012] 可选的，还包括联合登记库的生成步骤，该步骤包括：[0013] 获取各车辆的车辆停放时长以及车辆进入时间；[0014] 将车辆停放时长大于预设的需求分析时长的车辆定义为疑似车辆，并获取疑似车辆的疑似车牌信息；[0015] 于预设的时间轴上建立以当前时间点为后端点且宽度为预设的检测时长的检测区间，并于检测区间中获取各预设的检测关口处的经过车辆图像；[0016] 于经过车辆图像中进行特征识别以确定经过车牌信息，并根据单个检测关口的经过车牌信息进行组合以构成经过车牌组合；[0017] 将经过车牌组合包含疑似车辆信息的检测关口定义为经过关口，并根据相对应的经过车辆图像确定车辆经过时间；[0018] 根据各经过关口以及相对应的车辆经过时间确定车辆停放状态，并于车辆停放状态与预设的逃费状态一致时根据最后一个车辆经过时间、车辆进入时间以及预设的缴费规则确定需求追缴费用；[0019] 将疑似车牌信息以及相对应的需求追缴费用上传至联合登记库中。[0020] 可选的，于检测区间中获取各预设的检测关口处的经过车辆图像的步骤包括：[0021] 根据疑似车辆以建立前端点为车辆进入时间且宽度为预设的识别时长的识别区间，并于识别区间中获取各检测关口的历史车辆图像；[0022] 并于历史车辆图像中进行特征识别以确定历史车辆车牌，并根据单个检测关口的历史车辆车牌进行组合以构成历史车牌组合；[0023] 将历史车牌组合中包含有疑似车牌信息的检测关口定义为有效关口，并根据有效关口确定有效时间点；[0024] 将处于最后端的有效时间点相对应的有效关口确定为停放关口，并根据预设的第一关口匹配关系以确定停放关口相对应的驶出关口组合；[0025] 于驶出关口组合中根据各检测关口获取检测区间中的经过车辆图像，并于经过关口确定后根据预设的第二关口匹配关系以确定经过关口相对应的后续关口组合；[0026] 根据经过关口相对应的车辆经过时间建立图像获取区间，并于后续关口组合中进行图像获取区间的经过车辆图像获取。[0027] 可选的，于后续关口组合中进行图像获取区间的经过车辆图像获取的步骤包括：[0028] 将处于后续关口组合内的检测关口定义为可行关口，并根据所确定的经过关口以及可行关口建立可行移动路径；[0029] 于时间轴上建立以当前时间点为后端点且宽度为预设的统计时长的统计区间，并于统计区间中获取各可行移动路径的车辆移动数量；[0030] 根据车辆移动数量由大至小对各可行关口进行排序以确定图像获取顺序，并根据图像获取顺序依次对各可行关口的经过车辆图像进行获。敝猎俅稳范ň乜诤笸Ｖ箍尚泄乜诘木盗就枷窕袢。[0031] 可选的，根据各经过关口以及相对应的车辆经过时间确定车辆停放状态的步骤包括：[0032] 根据车辆经过时间以将处于时间轴最末端的经过关口定义为末端关口；[0033] 判断末端关口是否处于预设的驶出关口组合内；[0034] 若末端关口处于驶出关口组合内，则将预设的逃费状态确定为车辆停放状态；[0035] 若末端关口未处于驶出关口组合内，则将预设的正常状态确定为车辆停放状态。[0036] 可选的，控制预设的后退栏杆下放的步骤包括：[0037] 根据车辆车牌图像确定识别相隔距离；[0038] 根据识别相隔距离以及预设的车身基本距离进行计算以确定下放位置点；[0039] 控制后退栏杆移动至下放位置点并下放，且于下放过程中实时获取障碍相隔距离；[0040] 判断障碍相隔距离是否小于预设的安全相隔距离；[0041] 若障碍相隔距离小于安全相隔距离，则控制后退栏杆抬起至预设的初始状态，并控制后退栏杆沿预设的后退方向移动预设的单位距离后再次进行下放作业；[0042] 若障碍相隔距离不小于安全相隔距离，则维持后退栏杆的下放作业，直至后退栏杆达到完全下放状态。[0043] 第二方面，本申请提供一种停车场联合追缴系统，采用如下的技术方案：[0044] 一种停车场联合追缴系统，包括：[0045] 获取模块，用于获取需求进入的车辆的车辆车牌图像；[0046] 处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；[0047] 判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；[0048] 处理模块根据车辆车牌图像进行特征识别分析以确定进入车辆车牌，并将进入车辆车牌于预设的联合登记库中进行搜索以确定车牌搜索状态；[0049] 于判断模块判断出车牌搜索状态与预设的成功匹配状态一致时处理模块输出追缴信号，并于联合登记库中获取需求追缴费用；[0050] 处理模块控制预设的后退栏杆下放并于预设的缴费显示设备中根据需求追缴费用生成缴费二维码。[0051] 第三方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有减少汽车逃费后对停车场管理方造成的利益损失的特点，采用如下的技术方案：[0052] 一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种停车场联合追缴方法的计算机程序。[0053] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：[0054] 1.在车辆需要进入停车场以使栏杆需要抬起处理时，对车辆的车牌进行识别以确定该车辆是否登记于存在逃费情况的名单中，但该车辆存在逃费情况时可控制前面的栏杆不抬起且控制后面的栏杆放下，从而实现对逃费车辆的停车费追缴，减少汽车逃费后对停车场管理方造成的利益损失；[0055] 2.可对各逃费车辆进行较为准确的确定，从而建立较为准确的联合登记库；[0056] 3.可针对车辆所处位置以获取各检测关口的不同时间段下的图像，从而减少所需获取并分析的整体图像量，提高整体效率。附图说明[0057] 图1是停车场联合追缴方法的流程图。[0058] 图2是停车场联合追缴方法的模块流程图。具体实施方式[0059] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合图1?图2及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。[0060] 下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。[0061] 本申请实施例公开一种停车场联合追缴方法，在汽车需要进入停车场内时，对汽车的车牌进行分析以确定该车辆是否存在于本停车场或其余相联合的停车场逃费的情况，当存在车辆逃费的情况时，可控制后退栏杆下放对该车辆进行堵截，此时该车辆的驾驶人员需要缴费才可进行移动，从而有效的实现了逃费车辆的停车费追缴。[0062] 参照图1，停车场联合追缴方法的方法流程包括以下步骤：[0063] 步骤S100：获取需求进入的车辆的车辆车牌图像。[0064] 车辆车牌图像即当前车辆所需要进入的停车场的用于识别车牌的设备采集到的包含有车牌信息的图像。[0065] 步骤S101：根据车辆车牌图像进行特征识别分析以确定进入车辆车牌，并将进入车辆车牌于预设的联合登记库中进行搜索以确定车牌搜索状态。[0066] 进入车辆车牌即需要进入停车场内的车辆的车牌信息，可通过对车辆车牌图像进行特征识别分析进行确定，该特征识别分析方法为本领域技术人员常规技术手段，此处不作赘述；联合登记库为记录有逃费的车辆信息的数据库，该联合登记库由可进行联合追缴的停车场共同建立，当某一停车场出现有车辆逃费时，会将逃费车辆的信息上传至联合登记库中；车辆搜索状态为将进入车辆车牌放入到联合登记库中进行搜索的状态，包括成功搜索到对应车牌的状态以及没有搜索到对应车牌的状态。[0067] 步骤S102：于车牌搜索状态与预设的成功匹配状态一致时输出追缴信号，并于联合登记库中获取需求追缴费用。[0068] 成功匹配状态为于联合登记库中成功搜索到进入车辆车牌时的车牌搜索状态，当车牌搜索状态与成功匹配状态一致时说明当前的车辆存在逃费的情况，此时需要对所逃的停车费进行追缴处理，输出追缴信号以对该情况进行标识；需求追缴费用为联合登记库中所记录的该逃费车辆需要进行补缴的停车费用。[0069] 步骤S103：控制预设的后退栏杆下放并于预设的缴费显示设备中根据需求追缴费用生成缴费二维码。[0070] 后退栏杆为处于停车场上与驾驶人员需要抬起以进入停车场内部的栏杆存在一定距离的栏杆，控制后退栏杆下放使得前后两根栏杆能够对车辆进行包围处理，此时车辆无法进行移动，必须进行缴费才可放行；缴费显示设备即用于显示缴费二维码的设备，生成对应的缴费二维码使得驾驶人员能够进行手机扫码缴费。[0071] 还包括联合登记库的生成步骤，该步骤包括：[0072] 步骤S200：获取各车辆的车辆停放时长以及车辆进入时间。[0073] 车辆进入时间为车辆进入停车场内部进行停放的时间点，车辆停放时长为车辆停放于停车场内部的总时长。[0074] 步骤S201：将车辆停放时长大于预设的需求分析时长的车辆定义为疑似车辆，并获取疑似车辆的疑似车牌信息。[0075] 需求分析时长为认定车辆可能存在已经逃费的情况时所需满足的最小车辆停放时长，定义疑似车辆以对不同的车辆进行区分，便于后续分析；疑似车牌信息为疑似车辆的车牌。[0076] 步骤S202：于预设的时间轴上建立以当前时间点为后端点且宽度为预设的检测时长的检测区间，并于检测区间中获取各预设的检测关口处的经过车辆图像。[0077] 时间轴为由各时间点组合形成的坐标轴，由已经经过的时间点指向还未到达的时间点，检测时长为工作人员所设定的能对用户进入停车场后的各时间点进行数据获取的时长，一般情况下该检测时长与车辆停放时长相等，建立检测区间以便于对检测时长内的数据进行获取并分析；检测关口即停车场内部各行驶道路上的关口，可通过在检测关口处安装图像拍摄器具以得知车辆的具体行驶情况；经过车辆图像即检测区间中从检测关口处经过的车辆的图像。[0078] 步骤S203：于经过车辆图像中进行特征识别以确定经过车牌信息，并根据单个检测关口的经过车牌信息进行组合以构成经过车牌组合。[0079] 经过车牌信息即经过车辆图像所对应的车辆的车牌信息，经过车牌组合即从检测关口中经过的所有车辆的车牌构成的组合。[0080] 步骤S204：将经过车牌组合包含疑似车辆信息的检测关口定义为经过关口，并根据相对应的经过车辆图像确定车辆经过时间。[0081] 当经过车牌组合包含疑似车辆信息时，说明疑似车辆有从该检测关口处经过，此时将其定义为经过关口以实现不同检测关口的区分，便于后续分析；车辆经过时间即疑似车辆经过该经过关口的时间，也即获取到该疑似车辆的图像时的时间点。[0082] 步骤S205：根据各经过关口以及相对应的车辆经过时间确定车辆停放状态，并于车辆停放状态与预设的逃费状态一致时根据最后一个车辆经过时间、车辆进入时间以及预设的缴费规则确定需求追缴费用。[0083] 车辆停放状态为疑似车辆在停车场内进行停放的状态，包括车辆仍然停放在停车场内部的状态以及车辆已经从停车场内驶出的状态，具体的确定方法由步骤S500?步骤S5012进行确定；逃费状态即车辆已经从停车场内驶出的状态，当车辆停放状态与逃费状态一致时，说明该疑似车辆出现逃费的情况，此时需要进行逃费情况分析；缴费规则即该停车场进行停车缴费的规则，即几个小时需要缴纳多少费用，可认定最后一个车辆经过时间即该车辆从停车场内驶出的时间，此时根据最后一个车辆经过时间以及车辆进入时间以确定车辆于停车场内实际停放的时长，从而能够计算出需要缴纳的费用，该费用即需求追缴费用。[0084] 步骤S206：将疑似车牌信息以及相对应的需求追缴费用上传至联合登记库中。[0085] 将疑似车牌信息以及相对应的需求追缴费用上传至联合登记库中以对车辆的逃费情况进行记录，从而便于后续对费用进行追缴处理。[0086] 于检测区间中获取各预设的检测关口处的经过车辆图像的步骤包括：[0087] 步骤S300：根据疑似车辆以建立前端点为车辆进入时间且宽度为预设的识别时长的识别区间，并于识别区间中获取各检测关口的历史车辆图像。[0088] 识别时长即工作人员所设定的能对车辆进入停车场后移动路径进行分析的时长，例如10分钟，建立识别区间以便于对识别时长内的数据进行获。焕烦盗就枷窦词侗鹎渲懈鞲黾觳夤乜谒袢〉降陌谐盗镜耐枷。[0089] 步骤S301：并于历史车辆图像中进行特征识别以确定历史车辆车牌，并根据单个检测关口的历史车辆车牌进行组合以构成历史车牌组合。[0090] 历史车辆车牌即识别区间内经过检测关口的车辆的车牌，历史车牌组合即单个检测关口所确定的所有历史车辆车牌所构成的组合。[0091] 步骤S302：将历史车牌组合中包含有疑似车牌信息的检测关口定义为有效关口，并根据有效关口确定有效时间点。[0092] 定义有效关口以对车辆进入停车场后经过的检测关口进行区分，便于后续分析；有效时间点即车辆经过有效关口时的时间点，可通过图像的获取时间点进行获取。[0093] 步骤S303：将处于最后端的有效时间点相对应的有效关口确定为停放关口，并根据预设的第一关口匹配关系以确定停放关口相对应的驶出关口组合。[0094] 停放关口即车辆最后经过的关口，也即车辆只能停放在该停放关口的周围停车位上，驶出关口组合即当该车辆于停放结束后驶出时所可能经过的第一个检测关口构成的组合，不同的停放关口代表车辆的停放区域不同，此时对应的驶出关口组合也不同，两者之间的第一关口匹配关系由工作人员根据各停车场布局情况进行事先录入。[0095] 步骤S304：于驶出关口组合中根据各检测关口获取检测区间中的经过车辆图像，并于经过关口确定后根据预设的第二关口匹配关系以确定经过关口相对应的后续关口组合。[0096] 通过对驶出关口组合中的检测关口的经过车辆图像进行获。沟媚芏猿盗就７沤崾蟮谝桓鼍募觳夤乜诮腥范，从而便于后续分析；后续关口组合为车辆通过经过关口后有可能经过的检测关口所构成的组合，不同的经过关口对应的后续关口组合不同，两者之间的第二关口匹配关系也由工作人员根据各停车场布局情况进行事先录入。[0097] 步骤S305：根据经过关口相对应的车辆经过时间建立图像获取区间，并于后续关口组合中进行图像获取区间的经过车辆图像获取。[0098] 图像获取区间即对后续关口组合中的检测关口进行图像获取的时间区间，可设置一个时间段，例如3分钟，即以上一个经过关口的车辆经过时间为前端点建立一个3分钟的区间，该区间即图像获取区间；通过仅对图像获取区间中的经过车辆图像进行获。沟梦扌瓒悦扛黾觳夤乜谟诩觳馇淠诘乃型枷窠谢袢。佣跎倭苏逅璐矸治龅耐枷竦牧，减少了整体计算量以提高整体分析效率。[0099] 于后续关口组合中进行图像获取区间的经过车辆图像获取的步骤包括：[0100] 步骤S400：将处于后续关口组合内的检测关口定义为可行关口，并根据所确定的经过关口以及可行关口建立可行移动路径。[0101] 定义可行关口以对不同的检测关口进行区分，可行移动路径即车辆从经过关口到达可行关口所需要移动经过的路径。[0102] 步骤S401：于时间轴上建立以当前时间点为后端点且宽度为预设的统计时长的统计区间，并于统计区间中获取各可行移动路径的车辆移动数量。[0103] 统计时长为工作人员所设定的对该停车场内各车辆的行驶路径情况进行分析的时长，建立统计区间以便于对统计时长内的数据进行获取并分析；车辆移动数量即统计区间内驶出停车场的车辆中根据可行移动路径进行移动的车辆的总数量。[0104] 步骤S402：根据车辆移动数量由大至小对各可行关口进行排序以确定图像获取顺序，并根据图像获取顺序依次对各可行关口的经过车辆图像进行获。敝猎俅稳范ň乜诤笸Ｖ箍尚泄乜诘木盗就枷窕袢。[0105] 当车辆移动数量越多时，说明当前的疑似车辆从该车辆移动数量对应的可行关口下移动通过的可能性越大，此时确定图像获取顺序以根据图像获取顺序对各可行关口的经过车辆图像进行获。允沟貌挥靡淮涡远运锌尚泄乜诘耐枷窠谢袢》治，以从概率较大的可行关口优先分析，从而减少整体所需分析的图像的量，提高整体效率。[0106] 根据各经过关口以及相对应的车辆经过时间确定车辆停放状态的步骤包括：[0107] 步骤S500：根据车辆经过时间以将处于时间轴最末端的经过关口定义为末端关口。[0108] 定义末端关口以对不同的经过关口进行区分，便于后续分析。[0109] 步骤S501：判断末端关口是否处于预设的驶出关口组合内。[0110] 驶出关口组合即工作人员所设定的车辆驶出停车场所必须经过其中一个检测关口的组合，一般情况下该驶出关口组合的检测关口处于停车场临近出口的位置点，判断的目的是为了得知当前该车辆是否从停车场内驶出。[0111] 步骤S5011：若末端关口处于驶出关口组合内，则将预设的逃费状态确定为车辆停放状态。[0112] 当末端关口处于驶出关口组合内时，说明该车辆已经从停车场内驶出，此时将逃费状态作为车辆停放状态即可。[0113] 步骤S5012：若末端关口未处于驶出关口组合内，则将预设的正常状态确定为车辆停放状态。[0114] 当末端关口未处于驶出关口组合内时，说明该车辆未从停车场内驶出，此时将正常状态确定为车辆停放状态即可，其中正常状态即车辆还未从停车场内驶出的车辆停放状态。[0115] 控制预设的后退栏杆下放的步骤包括：[0116] 步骤S600：根据车辆车牌图像确定识别相隔距离。[0117] 识别相隔距离为车辆车牌图像进行获取时车辆的车牌与图像获取设备之间的直线距离值，可通过车辆车牌图像进行获取时车牌于图像中的大小进行确定。[0118] 步骤S601：根据识别相隔距离以及预设的车身基本距离进行计算以确定下放位置点。[0119] 车身基本距离为工作人员所设定的认定车辆车长的最短距离值，通过设备相隔距离加上车身基本距离可得到理论情况下车辆尾部与车辆车牌的图像获取设备之间的距离值，再通过该距离值能确定车辆尾部的位置点，该位置点即下放位置点。[0120] 步骤S602：控制后退栏杆移动至下放位置点并下放，且于下放过程中实时获取障碍相隔距离。[0121] 控制后退栏杆移动至下放位置点进行下放以使得后退栏杆能够对车辆尾部进行堵截；障碍相隔距离为安装于后退栏杆上远离转动点的一端且朝向地面的端面的距离传感器所获取到的距离值，也即在后退栏杆下放过程中与其余障碍物之间的距离值。[0122] 步骤S603：判断障碍相隔距离是否小于预设的安全相隔距离。[0123] 安全相隔距离为工作人员所设定的认定后退栏杆不会与汽车车身出现撞击时所需要满足的最小障碍相隔距离，判断的目的是为了得知在后退栏杆下放的过程中是否会与车辆发生撞击。[0124] 步骤S6031：若障碍相隔距离小于安全相隔距离，则控制后退栏杆抬起至预设的初始状态，并控制后退栏杆沿预设的后退方向移动预设的单位距离后再次进行下放作业。[0125] 当障碍相隔距离小于安全相隔距离时，说明此时后退栏杆若继续下放会与汽车车身发生撞击，此时控制后退栏杆抬起至初始状态以停止下放操作，同时控制后退栏杆沿后退方向移动单位距离后再次进行下放操作以实现对汽车车身的规避，从而通过不断调整能实现后退栏杆的安全下放；其中初始状态即后退栏杆还未进行下放操作时的状态，后退方向即汽车驶出停车场的方向，单位距离即工作人员所设定的定值距离。[0126] 步骤S6032：若障碍相隔距离不小于安全相隔距离，则维持后退栏杆的下放作业，直至后退栏杆达到完全下放状态。[0127] 当障碍相隔距离不小于安全相隔距离时，说明后退栏杆能够安全进行下放操作，此时正常进行下放作业即可。[0128] 参照图2，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种停车场联合追缴系统，包括：[0129] 获取模块，用于获取需求进入的车辆的车辆车牌图像；[0130] 处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；[0131] 判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；[0132] 处理模块根据车辆车牌图像进行特征识别分析以确定进入车辆车牌，并将进入车辆车牌于预设的联合登记库中进行搜索以确定车牌搜索状态；[0133] 于判断模块判断出车牌搜索状态与预设的成功匹配状态一致时处理模块输出追缴信号，并于联合登记库中获取需求追缴费用；[0134] 处理模块控制预设的后退栏杆下放并于预设的缴费显示设备中根据需求追缴费用生成缴费二维码；[0135] 联合登记库生成模块，用于生成较为准确的联合登记库以对逃费的车辆进行识别分析；[0136] 车辆图像采集模块，用于采集数量较少且能对车辆情况进行分析的经过车辆图像；[0137] 图像顺序确定模块，用于对各检测关口的图像采集顺序以及分析顺序进行确定；[0138] 停放状态确定模块，用于对车辆停放状态进行确定；[0139] 后退栏杆下放控制模块，用于对后退栏杆的下放作业进行控制分析。[0140] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0141] 本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行停车场联合追缴方法的计算机程序。[0142] 计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read?OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0143] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

专利地区：福建

专利申请日期：2024-08-22

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118692159B