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专利名称：一种输氢管道焊接焊缝预热装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411254665.5

专利申请（专利权）人：河北海乾威钢管有限公司
权利人地址：河北省沧州市盐山县正港路工业园

专利发明（设计）人：李贵良,尚才众,张胜勇,王昕军,张宝龙,王洪迁,李航晶,毕敬如

专利摘要：本发明公开一种输氢管道焊接焊缝预热装置，涉及焊接加工技术领域，包括底座，底座上设置有运输机构；底座的顶部设置有加工机构一，加工机构一包括旋转安装在底座顶部的转台，转台上升降滑动设置有升降台，升降台上设置有调节机构和周向预热机构；在底座上还设置有加工机构二，加工机构二包括滑动安装在底座上的位置滑座，位置滑座上滑动设置有位置安装座，位置安装座上设置有夹持机构，且位置安装座上设置有对接预热机构，在底座上还设置有定位检测机构，用于检测管道的角度方位；本发明能对多通道焊接作业进行预热处理，可快捷实现管道位置调节，均匀预热，也可对复杂对接面进行预热处理，代替人工手持火焰枪的预热方式，便捷高效。

主权利要求：
1.一种输氢管道焊接焊缝预热装置，包括底座（1），底座（1）上设置有运输机构，用于运输并夹持管道；其特征在于：底座（1）的顶部设置有加工机构一，加工机构一包括旋转安装在底座（1）顶部的转台（6），转台（6）上升降滑动设置有升降台（12），升降台（12）上设置有调节机构和周向预热机构；调节机构用于调节管道角度；周向预热机构用于对管道进行周向预热；在底座（1）上还设置有加工机构二，加工机构二包括滑动安装在底座（1）上的位置滑座（37），位置滑座（37）上滑动设置有位置安装座（39），位置安装座（39）上设置有夹持机构，且位置安装座（39）上设置有对接预热机构，对接预热机构包括预热圈（51），预热圈（51）内侧旋转阵列布置有可调喷射部（54）；在底座（1）上还设置有定位检测机构，用于检测管道的角度方位；
所述加工机构一包括固定连接在底座（1）顶部的安装齿盘（5），转台（6）旋转安装在安装齿盘（5）上，在转台（6）上设置有电机一（8），电机一（8）输出轴上设置有齿轮一（7），齿轮一（7）与安装齿盘（5）构成齿轮副；在转台（6）上设置有升降控制电机（9），升降控制电机（9）输出轴上设置有皮带结构；且在转台（6）上滑动配合有丝杆一（10）和导杆一（11），丝杆一（10）与升降控制电机（9）输出轴上皮带结构构成螺旋副；
所述丝杆一（10）和导杆一（11）的底端与升降台（12）固定连接，升降台（12）上设置有两个丝杆组件，丝杆组件包括电机二（13）和丝杆二（14），丝杆二（14）通过电机二（13）驱动；调节机构
和周向预热机构分别通过两个丝杆组件驱动；
所述调节机构包括滑动安装在升降台（12）上的加工滑座二（16），加工滑座二（16）与丝杆二（14）构成螺旋副；在加工滑座二（16）上设置有电机四（26）和丝杆四（27），丝杆四（27）通过电机四（26）驱动；且在加工滑座二（16）上滑动安装有两个调节加工环（28），调节加工环（28）与丝杆四（27）构成螺旋副；在调节加工环（28）的内侧旋转安装有调节转环（29），调节转环（29）端面上设置有连接齿圈二（30），且在调节加工环（28）上设置有控制电机二（31），控制电机二（31）输出轴上设置有控制齿轮二（32），控制齿轮二（32）与连接齿圈二（30）构成齿轮副；调节转环（29）上设置有调节夹持电缸（33），调节夹持电缸（33）伸缩杆上设置有调节夹持板（34），用于固定管道；
所述周向预热机构包括滑动安装在升降台（12）上的加工滑座一（15），加工滑座一（15）与丝杆二（14）构成螺旋副；加工滑座一（15）上设置有电机三（17）和丝杆三（18），丝杆三（18）通过电机三（17）驱动；在加工滑座一（15）上滑动安装有两个预热加工环（19），预热加工环（19）与丝杆三（18）构成螺旋副；预热加工环（19）内侧旋转安装有预热转环（20），预热转环（20）端面上设置有连接齿圈一（21），且在预热加工环（19）上设置有控制电机一（24），控制电机一（24）输出轴上设置有控制齿轮一（25），控制齿轮一（25）与连接齿圈一（21）构成齿轮副；预热转环（20）外侧设置有燃料预备箱一（23），且预热转环（20）内侧阵列布置有喷射部（22），喷射部（22）与燃料预备箱一（23）连通，喷射部（22）释放火焰进行预热；
所述加工机构二包括设置在底座（1）上的电机五（35）和丝杆五（36），丝杆五（36）通过电机五（35）驱动；位置滑座（37）与丝杆五（36）构成螺旋副；在位置滑座（37）上设置有位置电缸（38），位置电缸（38）伸缩杆与位置安装座（39）连接；夹持机构包括设置在位置安装座（39）上的角度电机（41），以及旋转安装在位置安装座（39）上的夹持安装筒（45），夹持安装筒（45）通过角度电机（41）驱动；
所述夹持安装筒（45）内部设置有夹持控制电机（46），夹持控制电机（46）输出轴上设置有控制盘（47），控制盘（47）上旋转连接有连杆（48），连杆（48）的一端旋转连接有夹持座（49），夹持座（49）滑动安装在夹持安装筒（45）的底端，且夹持座（49）底部设置有夹持杆（50），用于夹持管道；
所述对接预热机构包括设置在位置安装座（39）上的预热位置电缸（40），预热位置电缸（40）伸缩杆上设置有预热安装环（42），预热安装环（42）上设置有环绕电机（43），环绕电机（43）输出轴上设置有环绕齿轮（44）；预热圈（51）旋转安装在预热安装环（42）上，预热圈（51）上设置有环绕齿圈（52），环绕齿圈（52）与环绕齿轮（44）构成齿轮副；在预热圈（51）上设置有燃料预备箱二（53），可调喷射部（54）与燃料预备箱二（53）连通，在预热圈（51）内侧阵列布置有偏转电机（55），偏转电机（55）用于驱动可调喷射部（54）偏转；
所述定位检测机构包括设置在底座（1）上的定位检测电缸一（56），定位检测电缸一（56）伸缩杆上设置有定位台（57），定位台（57）的两端伸缩设置有推轮（59），推轮（59）与定位台（57）之间连接有用于检测推轮（59）伸缩位移的检测器一（60）；在定位台（57）上设置有定位检测电缸二（58），定位检测电缸二（58）伸缩杆滑动设置有定位检测杆（61），定位检测杆（61）与定位检测电缸二（58）伸缩杆之间连接有用于检测定位检测杆（61）位移的检测器二（62）。
2.根据权利要求1所述的一种输氢管道焊接焊缝预热装置，其特征在于：所述运输机构包括运输座（2），运输座（2）上设置有运输辊（4），且在运输座（2）上设置有固定电缸（3），用于固定管道。 说明书 : 一种输氢管道焊接焊缝预热装置技术领域[0001] 本发明涉及焊接加工技术领域，特别涉及一种输氢管道焊接焊缝预热装置。背景技术[0002] 输氢管道是用于运输氢气的一种专门设计的管道系统。随着氢气作为清洁能源的日益重要，输氢管道在氢能基础设施中扮演着关键角色；输氢管道是氢能利用和供应链中不可或缺的一部分，其设计、建设和维护都需要高度的专业知识和技术支持；输氢管道在加工作业中，焊接是常用的连接工艺，在管道焊接前，对焊缝进行预热可减小焊接接头的冷却速度，避免产生淬硬组织和减小焊接应力与变形，是目前焊前常用的工艺手段；目前的管道焊前预热方式，一般是通过人工手持火焰枪，对着焊缝进行加热，其作业效率低，且消耗人力；另外，也有使用履带式陶瓷电热片进行预热，但管道结构较为复杂时，尤其是对于多通道焊接，其捆绑操作也很繁琐；基于此，本发明提出一种焊缝预热装置，针对多通道焊接作业进行预热处理，可快捷实现管道位置调节，均匀预热，也可对复杂对接面进行预热处理，代替人工手持火焰枪的预热方式，便捷高效。发明内容[0003] 针对上述技术问题，本发明能对多通道焊接作业进行预热处理，可快捷实现管道位置调节，均匀预热，也可对复杂对接面进行预热处理，代替人工手持火焰枪的预热方式，便捷高效。[0004] 本发明所使用方案为：一种输氢管道焊接焊缝预热装置，包括底座，底座上设置有运输机构，用于运输并夹持管道；底座的顶部设置有加工机构一，加工机构一包括旋转安装在底座顶部的转台，转台上升降滑动设置有升降台，升降台上设置有调节机构和周向预热机构；调节机构用于调节管道角度；周向预热机构用于对管道进行周向预热；在底座上还设置有加工机构二，加工机构二包括滑动安装在底座上的位置滑座，位置滑座上滑动设置有位置安装座，位置安装座上设置有夹持机构，且位置安装座上设置有对接预热机构，对接预热机构包括预热圈，预热圈内侧旋转阵列布置有可调喷射部；在底座上还设置有定位检测机构，用于检测管道的角度方位。[0005] 优选地，所述运输机构包括运输座，运输座上设置有运输辊，且在运输座上设置有固定电缸，用于固定管道。[0006] 优选地，所述加工机构一包括固定连接在底座顶部的安装齿盘，转台旋转安装在安装齿盘上，在转台上设置有电机一，电机一输出轴上设置有齿轮一，齿轮一与安装齿盘构成齿轮副；在转台上设置有升降控制电机，升降控制电机输出轴上设置有皮带结构；且在转台上滑动配合有丝杆一和导杆一，丝杆一与升降控制电机输出轴上皮带结构构成螺旋副。[0007] 优选地，所述丝杆一和导杆一的底端与升降台固定连接，升降台上设置有两个丝杆组件，丝杆组件包括电机二和丝杆二，丝杆二通过电机二驱动；调节机构和周向预热机构分别通过两个丝杆组件驱动。[0008] 优选地，所述调节机构包括滑动安装在升降台上的加工滑座二，加工滑座二与丝杆二构成螺旋副；在加工滑座二上设置有电机四和丝杆四，丝杆四通过电机四驱动；且在加工滑座二上滑动安装有两个调节加工环，调节加工环与丝杆四构成螺旋副；在调节加工环的内侧旋转安装有调节转环，调节转环端面上设置有连接齿圈二，且在调节加工环上设置有控制电机二，控制电机二输出轴上设置有控制齿轮二，控制齿轮二与连接齿圈二构成齿轮副；调节转环上设置有调节夹持电缸，调节夹持电缸伸缩杆上设置有调节夹持板，用于固定管道。[0009] 优选地，所述周向预热机构包括滑动安装在升降台上的加工滑座一，加工滑座一与丝杆二构成螺旋副；加工滑座一上设置有电机三和丝杆三，丝杆三通过电机三驱动；在加工滑座一上滑动安装有两个预热加工环，预热加工环与丝杆三构成螺旋副；预热加工环内侧旋转安装有预热转环，预热转环端面上设置有连接齿圈一，且在预热加工环上设置有控制电机一，控制电机一输出轴上设置有控制齿轮一，控制齿轮一与连接齿圈一构成齿轮副；预热转环外侧设置有燃料预备箱一，且预热转环内侧阵列布置有喷射部，喷射部与燃料预备箱一连通，喷射部释放火焰进行预热。[0010] 优选地，所述加工机构二包括设置在底座上的电机五和丝杆五，丝杆五通过电机五驱动；位置滑座与丝杆五构成螺旋副；在位置滑座上设置有位置电缸，位置电缸伸缩杆与位置安装座连接；夹持机构包括设置在位置安装座上的角度电机，以及旋转安装在位置安装座上的夹持安装筒，夹持安装筒通过角度电机驱动。[0011] 优选地，所述夹持安装筒内部设置有夹持控制电机，夹持控制电机输出轴上设置有控制盘，控制盘上旋转连接有连杆，连杆的一端旋转连接有夹持座，夹持座滑动安装在夹持安装筒的底端，且夹持座底部设置有夹持杆，用于夹持管道。[0012] 优选地，所述对接预热机构包括设置在位置安装座上的预热位置电缸，预热位置电缸伸缩杆上设置有预热安装环，预热安装环上设置有环绕电机，环绕电机输出轴上设置有环绕齿轮；预热圈旋转安装在预热安装环上，预热圈上设置有环绕齿圈，环绕齿圈与环绕齿轮构成齿轮副；在预热圈上设置有燃料预备箱二，可调喷射部与燃料预备箱二连通，在预热圈内侧阵列布置有偏转电机，偏转电机用于驱动可调喷射部偏转。[0013] 优选地，所述定位检测机构包括设置在底座上的定位检测电缸一，定位检测电缸一伸缩杆上设置有定位台，定位台的两端伸缩设置有推轮，推轮与定位台之间连接有用于检测推轮伸缩位移的检测器一；在定位台上设置有定位检测电缸二，定位检测电缸二伸缩杆滑动设置有定位检测杆，定位检测杆与定位检测电缸二伸缩杆之间连接有用于检测定位检测杆位移的检测器二。[0014] 本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）对三通管道进行角度调节，即使其焊接孔位朝上；具体地，焊接孔内侧接触定位检测杆，并对定位检测杆进行推动，检测器二检测定位检测杆伸缩位移并输出反。ü刂乒艿来硬煌较蚪凶，焊接孔的不同内壁分别对定位检测杆进行接触推动，通过输出反馈信号，以确定焊接孔的位置，保证后续预热位置准确；（2）完成焊接孔的定位后，喷射部进行火焰释放，且控制电机一工作，使预热转环转动，进而喷射部围绕管道转动，进行预热操作；进一步地，完成一端的预热后，通过电机一工作，使转台转动，即调转调节机构和周向预热机构的方位，完成另一端的预热操作；代替人工完成预热操作，便捷高效；（3）将管道转移至三通管道上方，实现与三通管道的对接；然后通过预热位置电缸控制预热安装环高度，使其靠近对接区域，对接区域为弧形，在预热时，通过环绕电机工作，使预热圈转动，即围绕对接区域转动，通过可调喷射部释放预热火焰，进行预热操作，进一步地，可通过偏转电机调节可调喷射部偏转角度，以在围绕对接区域转动时，实时调节预热角度，进行准确预热。附图说明[0015] 图1为本发明整体结构示意图。[0016] 图2为本发明加工机构一安装结构示意图。[0017] 图3为本发明升降台安装结构示意图。[0018] 图4为本发明周向预热机构结构示意图。[0019] 图5为本发明周向预热机构另一角度结构示意图。[0020] 图6为本发明调节机构结构示意图。[0021] 图7为本发明调节机构局部结构示意图。[0022] 图8为本发明加工机构二安装结构示意图。[0023] 图9为本发明加工机构二局部结构示意图。[0024] 图10为本发明预热安装环安装结构示意图。[0025] 图11为本发明夹持机构结构示意图。[0026] 图12为本发明对接预热机构结构示意图。[0027] 图13为本发明对接预热机构局部结构示意图。[0028] 图14为本发明定位检测机构结构示意图。[0029] 附图标记：1?底座；2?运输座；3?固定电缸；4?运输辊；5?安装齿盘；6?转台；7?齿轮一；8?电机一；9?升降控制电机；10?丝杆一；11?导杆一；12?升降台；13?电机二；14?丝杆二；15?加工滑座一；16?加工滑座二；17?电机三；18?丝杆三；19?预热加工环；20?预热转环；21?连接齿圈一；22?喷射部；23?燃料预备箱一；24?控制电机一；25?控制齿轮一；26?电机四；27?丝杆四；28?调节加工环；29?调节转环；30?连接齿圈二；31?控制电机二；32?控制齿轮二；33?调节夹持电缸；34?调节夹持板；35?电机五；36?丝杆五；37?位置滑座；38?位置电缸；39?位置安装座；40?预热位置电缸；41?角度电机；42?预热安装环；43?环绕电机；44?环绕齿轮；45?夹持安装筒；46?夹持控制电机；47?控制盘；48?连杆；49?夹持座；50?夹持杆；51?预热圈；52?环绕齿圈；53?燃料预备箱二；54?可调喷射部；55?偏转电机；56?定位检测电缸一；57?定位台；58?定位检测电缸二；59?推轮；60?检测器一；61?定位检测杆；62?检测器二。具体实施方式[0030] 实施例：如图1至图14所示，底座1上设置有运输机构，用于运输并夹持管道；运输机构包括运输座2，运输座2上设置有运输辊4，且在运输座2上设置有固定电缸3，用于固定管道；管道分为四部分，其中三部分位于运输机构上，位于中间的管道为三通管道，其两个端部分别与两侧的管道进行焊接；在三通管道上开设有焊接孔，焊接孔与最后一部分管道进行焊接。[0031] 底座1的顶部设置有加工机构一，加工机构一包括旋转安装在底座1顶部的转台6，转台6上升降滑动设置有升降台12，升降台12上设置有调节机构和周向预热机构；调节机构用于调节管道角度；周向预热机构用于对管道进行周向预热；加工机构一包括固定连接在底座1顶部的安装齿盘5，转台6旋转安装在安装齿盘5上，在转台6上设置有电机一8，电机一8输出轴上设置有齿轮一7，齿轮一7与安装齿盘5构成齿轮副；在转台6上设置有升降控制电机9，升降控制电机9输出轴上设置有皮带结构；且在转台6上滑动配合有丝杆一10和导杆一11，丝杆一10与升降控制电机9输出轴上皮带结构构成螺旋副；丝杆一10和导杆一11的底端与升降台12固定连接，升降台12上设置有两个丝杆组件，丝杆组件包括电机二13和丝杆二14，丝杆二14通过电机二13驱动；调节机构和周向预热机构分别通过两个丝杆组件驱动。[0032] 调节机构包括滑动安装在升降台12上的加工滑座二16，加工滑座二16与丝杆二14构成螺旋副；在加工滑座二16上设置有电机四26和丝杆四27，丝杆四27通过电机四26驱动；且在加工滑座二16上滑动安装有两个调节加工环28，调节加工环28与丝杆四27构成螺旋副；在调节加工环28的内侧旋转安装有调节转环29，调节转环29端面上设置有连接齿圈二30，且在调节加工环28上设置有控制电机二31，控制电机二31输出轴上设置有控制齿轮二32，控制齿轮二32与连接齿圈二30构成齿轮副；调节转环29上设置有调节夹持电缸33，调节夹持电缸33伸缩杆上设置有调节夹持板34，用于固定管道。[0033] 周向预热机构包括滑动安装在升降台12上的加工滑座一15，加工滑座一15与丝杆二14构成螺旋副；加工滑座一15上设置有电机三17和丝杆三18，丝杆三18通过电机三17驱动；在加工滑座一15上滑动安装有两个预热加工环19，预热加工环19与丝杆三18构成螺旋副；预热加工环19内侧旋转安装有预热转环20，预热转环20端面上设置有连接齿圈一21，且在预热加工环19上设置有控制电机一24，控制电机一24输出轴上设置有控制齿轮一25，控制齿轮一25与连接齿圈一21构成齿轮副；预热转环20外侧设置有燃料预备箱一23，且预热转环20内侧阵列布置有喷射部22，喷射部22与燃料预备箱一23连通，喷射部22释放火焰进行预热。[0034] 在底座1上还设置有加工机构二，加工机构二包括滑动安装在底座1上的位置滑座37，位置滑座37上滑动设置有位置安装座39，位置安装座39上设置有夹持机构，且位置安装座39上设置有对接预热机构，对接预热机构包括预热圈51，预热圈51内侧旋转阵列布置有可调喷射部54；加工机构二包括设置在底座1上的电机五35和丝杆五36，丝杆五36通过电机五35驱动；位置滑座37与丝杆五36构成螺旋副；在位置滑座37上设置有位置电缸38，位置电缸38伸缩杆与位置安装座39连接；夹持机构包括设置在位置安装座39上的角度电机41，以及旋转安装在位置安装座39上的夹持安装筒45，夹持安装筒45通过角度电机41驱动。[0035] 夹持安装筒45内部设置有夹持控制电机46，夹持控制电机46输出轴上设置有控制盘47，控制盘47上旋转连接有连杆48，连杆48的一端旋转连接有夹持座49，夹持座49滑动安装在夹持安装筒45的底端，且夹持座49底部设置有夹持杆50，用于夹持管道。[0036] 对接预热机构包括设置在位置安装座39上的预热位置电缸40，预热位置电缸40伸缩杆上设置有预热安装环42，预热安装环42上设置有环绕电机43，环绕电机43输出轴上设置有环绕齿轮44；预热圈51旋转安装在预热安装环42上，预热圈51上设置有环绕齿圈52，环绕齿圈52与环绕齿轮44构成齿轮副；在预热圈51上设置有燃料预备箱二53，可调喷射部54与燃料预备箱二53连通，在预热圈51内侧阵列布置有偏转电机55，偏转电机55用于驱动可调喷射部54偏转。[0037] 在底座1上还设置有定位检测机构，用于检测管道的角度方位；定位检测机构包括设置在底座1上的定位检测电缸一56，定位检测电缸一56伸缩杆上设置有定位台57，定位台57的两端伸缩设置有推轮59，推轮59与定位台57之间连接有用于检测推轮59伸缩位移的检测器一60；在定位台57上设置有定位检测电缸二58，定位检测电缸二58伸缩杆滑动设置有定位检测杆61，定位检测杆61与定位检测电缸二58伸缩杆之间连接有用于检测定位检测杆61位移的检测器二62。[0038] 执行本发明原理如下：将三个管道在运输辊4上定位运输，并可通过固定电缸3进行夹持固定；位于中间的管道为三通管道，三通管道的圆周上设有焊接孔，三通管道的两个端面分别与位于两端的管道进行焊接；夹持机构上定位安装有第四个管道，与三通管道上的焊接孔进行对接焊接。[0039] 具体地，在进行周向预热时，通过升降控制电机9工作，丝杆一10移动，使升降台12移动，进而使周向预热机构和调节机构位于管道外侧，即两个预热加工环19位于管道外侧，两个调节加工环28位于管道外侧，通过电机三17工作，丝杆三18转动，进而预热加工环19移动，完成对接，以将管道包围；电机四26工作，丝杆四27转动，调节加工环28移动，完成对接，也将管道包围；进一步地，可通过电机二13工作，丝杆二14转动，使加工滑座一15和加工滑座二16移动，以调节轴向位置，即调节至预热位置。[0040] 先对三通管道进行角度调节，即使其焊接孔位朝上；具体地，通过定位检测电缸一56控制定位台57高度，定位检测电缸二58控制定位检测杆61的延伸距离，使定位检测杆61位于焊接孔内侧，然后通过调节夹持电缸33控制调节夹持板34对管道进行夹持，然后通过控制电机二31工作，使调节转环29转动，即调节夹持板34带动管道转动，焊接孔内侧接触定位检测杆61，并对定位检测杆61进行推动，检测器二62检测定位检测杆61伸缩位移并输出反。ü刂乒艿来硬煌较蚪凶，焊接孔的不同内壁分别对定位检测杆61进行接触推动，通过输出反馈信号，以确定焊接孔的位置。[0041] 完成焊接孔的定位后，喷射部22进行火焰释放，且控制电机一24工作，使预热转环20转动，进而喷射部22围绕管道转动，进行预热操作；进一步地，完成一端的预热后，通过电机一8工作，使转台6转动，即调转调节机构和周向预热机构的方位，完成另一端的预热操作。[0042] 进一步地，位于夹持机构上管道与三通管道对接前，通过定位检测电缸一56控制定位台57高度，使推轮59与夹持机构上管道的底端接触，管道底端为对称弧面，通过角度电机41控制夹持安装筒45转动，即带动管道转动，管道底部弧面区域解除并推动推轮59，检测器一60检测推轮59伸缩位移，当检测到两个推轮59的伸缩位移相同时，即可确定管道的位置定位完毕；对于管道的夹持，即通过夹持控制电机46工作，控制盘47转动，在连杆48作用下，使夹持座49和夹持杆50滑动，以对管道的内侧进行支撑固定。[0043] 将管道转移至三通管道上方，即通过电机五35工作，丝杆五36转动，使位置滑座37滑动，位置电缸38控制位置安装座39移动，控制管道延伸距离，进而实现与三通管道的对接；然后通过预热位置电缸40控制预热安装环42高度，使其靠近对接区域，对接区域为弧形，在预热时，通过环绕电机43工作，使预热圈51转动，即围绕对接区域转动，通过可调喷射部54释放预热火焰，进行预热操作，进一步地，可通过偏转电机55调节可调喷射部54偏转角度，以在围绕对接区域转动时，实时调节预热角度，进行准确预热。

专利地区：河北

专利申请日期：2024-09-09

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118757781B