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专利名称：一种深沟球轴承内圈滚道成型设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411013078.7

专利申请（专利权）人：德尔玛轴承有限公司
权利人地址：浙江省台州市化学原料药基地临海园区北洋九路2号

专利发明（设计）人：颜振峰,颜传青,周仙云,杨伟

专利摘要：本发明涉及轴承滚道加工技术领域，具体的公开一种深沟球轴承内圈滚道成型设备，包括台架，台架的底部滑动设有送料件，送料件包括滑动板，滑动板上固定有气缸一，滑动板上固接有滑轴，气缸一的输出端固接有用于卡入深沟球轴承内圈的拨块，拨块的一侧固定设有连接杆，连接杆的一端固定连接有顶块，顶块的一侧固定设有安装架。本发明成型设备，通过送料件对移料件移动到对应位置的轴承内圈进行取料，而后平移到相应的加工位置，上料导向，上料精度高，不易出现误差，且加工时通过侧板及其上的导向轮定位，保证轴承内圈始终位于同一位置进行滚道成型加工，便于对轴承内圈进行稳定的上料及下料操作，加工效率高，同时对滚道成型和轴承内圈进行处理。

主权利要求：
1.一种深沟球轴承内圈滚道成型设备，成型设备包括台架（1），其特征在于，所述台架（1）的底部滑动设有用于深沟球轴承内圈上料的送料件（3），送料件（3）包括滑动板（31），滑动板（31）上固定有气缸一（32），滑动板（31）上固接有滑轴（34），气缸一（32）的输出端固接有用于卡入深沟球轴承内圈的拨块（33）；
所述拨块（33）的一侧固定设有连接杆（35），连接杆（35）的一端固定连接有用于深沟球轴承内圈下料的顶块（36），顶块（36）的一侧固定设有安装架（37）；
所述台架（1）上固定设有输料槽（11），输料槽（11）的一侧设有矩形槽（12），矩形槽（12）内设有环形槽（13），台架（1）上固定设有电机一（140），电机一（140）的输出端固接有凸轮块（14），凸轮块（14）的一端设有滑槽（141），滑槽（141）内滑动设有拨杆（15），拨杆（15）的一侧固接有复位弹簧（142）；
所述复位弹簧（142）的一端与滑槽（141）端部固定连接，台架（1）上设有导料槽（16），导料槽（16）内设有用于输送深沟球轴承内圈的斜面，导料槽（16）内设有贯穿槽（19），贯穿槽（19）的一端设有加工槽（191）；
所述加工槽（191）远离贯穿槽（19）的一侧设有开口槽（192），开口槽（192）远离加工槽（191）的一端固定有用于对下料缓冲的缓冲弹簧（193），台架（1）上且位于导料槽（16）的一侧设有支撑槽（17），台架（1）上固定有下料槽（18），下料槽（18）与开口槽（192）连通；
所述台架（1）底部固定有电机二（101），电机二（101）的输出端固接有摆杆（100），摆杆（100）的一端设有直槽（102），滑轴（34）与直槽（102）滑动连接；
所述台架（1）上滑动设有用于移动深沟球轴承内圈的移料件（2），移料件（2）包括移动块（21），移动块（21）上固定有移动轴（22），移动轴（22）与环形槽（13）滑动连接，移动块（21）的一侧阵列设有用于夹持深沟球轴承内圈的V形槽（26），另一侧固定有驱动杆（23），驱动杆（23）的一端设有用于配合凸轮块（14）的安装槽（24），驱动杆（23）上设有移动槽（25），拨杆（15）与移动槽（25）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承内圈滚道成型设备，其特征在于，所述台架（1）的下方固定有底架（6），底架（6）上固定有气缸二（61），气缸二（61）的输出端固接有对称分布的支柱（62），支柱（62）的一端固接有弧形块（63）。
3.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承内圈滚道成型设备，其特征在于，所述台架（1）上滑动设有定位件（4），定位件（4）包括气缸架（41），气缸架（41）上固定有气缸三（42），气缸三（42）的输出端固接有U形架（43），U形架（43）上固接有移动架（44），移动架（44）的底部固定有支撑块（441），支撑块（441）与支撑槽（17）滑动连接；
所述移动架（44）的一侧固定设有对称分布的侧板（46），侧板（46）内侧转动设有滚轮（48），侧板（46）的一端转动有导向轮（47），移动架（44）上固定有气缸四（442），气缸四（442）的输出端固接有圆块（49）。
4.根据权利要求3所述的一种深沟球轴承内圈滚道成型设备，其特征在于，所述移动架（44）上固定设有对称分布的导向板（443），移动架（44）上且位于两个导向板（443）之间对称设有斜槽（444），移动架（44）上固接有气缸五（45），气缸五（45）的输出端固接有固定块（451），固定块（451）的一端固接有电机三（452），电机三（452）的输出端固接有丝杠一（453），固定块（451）的一端固定设有导柱（454）；
所述固定块（451）上滑动设有顶杆（40），顶杆（40）与丝杠一（453）螺纹连接，顶杆（40）与导柱（454）滑动连接，顶杆（40）位于两个导向板（443）之间，顶杆（40）的一端固接有电机四（401），电机四（401）的输出端固定有用于控制深沟球轴承内圈转动的驱动轮（402）。
5.根据权利要求4所述的一种深沟球轴承内圈滚道成型设备，其特征在于，所述顶杆（40）的下方固定设有三角块（403），顶杆（40）的下方且位于三角块（403）与驱动轮（402）之间固定设有防滑垫（404），顶杆（40）的一端固定设有凸块（405），凸块（405）远离驱动轮（402）的一侧也固定有防滑垫（404），三角块（403）与斜槽（444）配合。
6.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承内圈滚道成型设备，其特征在于，所述台架（1）上且位于定位件（4）的一侧固定设有支架（5），支架（5）上固定设有气缸六（51），气缸六（51）的输出端固接有安装壳（52），安装壳（52）内固定设有驱动电机，驱动电机的输出端固接有抛光轮（53），安装壳（52）的下方固定设有用于固定深沟球轴承内圈的压块（54）。
7.根据权利要求6所述的一种深沟球轴承内圈滚道成型设备，其特征在于，所述支架（5）的一侧固定设有气缸七（55），气缸七（55）的输出端固接有安装块（56），安装块（56）内转动设有丝杠二（58），安装块（56）上固接有电机五（57），电机五（57）的输出端与丝杠二（58）的一端固定连接；
所述安装块（56）内滑动设有刀座（59），刀座（59）与丝杠二（58）螺纹连接，刀座（59）的一侧固定有铣槽刀（50），刀座（59）内固定设有用于连接驱动铣槽刀（50）转动的电机六。 说明书 : 一种深沟球轴承内圈滚道成型设备技术领域[0001] 本发明涉及轴承滚道加工技术领域，具体是一种深沟球轴承内圈滚道成型设备。背景技术[0002] 深沟球轴承属于滚珠轴承中的一种，其中深沟球轴承内圈表面具有一个或多个滚道。[0003] 现有技术中，如申请号为：CN202110667418.8中公开的名称为：一种双列深沟球轴承内圈外滚道加工装置及其使用方法，IPC分类号为：B23C3/34，其中包括底座，底座外表面设有开口端向前的加工槽，调节机构可拆卸连接有切削机构，加工槽底面内壁安装有转向机构，转向机构上表面设置有夹紧机构。[0004] 但是现有技术中所提到的加工装置，通过夹紧机构对单一的轴承内圈进行夹持加工，后续加工需要按序进行上料和下料操作，加工效率低，且上料时精度不易把控，导致加工出现误差，因此需要设计一种深沟球轴承内圈滚道成型设备。发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种深沟球轴承内圈滚道成型设备，以解决现有技术中的问题。[0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：[0007] 一种深沟球轴承内圈滚道成型设备，成型设备包括台架，所述台架的底部滑动设有用于深沟球轴承内圈上料的送料件，送料件包括滑动板，滑动板上固定有气缸一，滑动板上固接有滑轴，气缸一的输出端固接有用于卡入深沟球轴承内圈的拨块；[0008] 所述拨块的一侧固定设有连接杆，连接杆的一端固定连接有用于深沟球轴承内圈下料的顶块，顶块的一侧固定设有安装架。[0009] 进一步地，所述台架上固定设有输料槽，输料槽的一侧设有矩形槽，矩形槽内设有环形槽，台架上固定设有电机一，电机一的输出端固接有凸轮块，凸轮块的一端设有滑槽，滑槽内滑动设有拨杆，拨杆的一侧固接有复位弹簧。[0010] 所述复位弹簧的一端与滑槽端部固定连接，台架上设有导料槽，导料槽内设有用于输送深沟球轴承内圈的斜面，导料槽内设有贯穿槽，贯穿槽的一端设有加工槽。[0011] 进一步地，所述加工槽远离贯穿槽的一侧设有开口槽，开口槽远离加工槽的一端固定有，用于对下料缓冲的缓冲弹簧，台架上且位于导料槽的一侧设有支撑槽，台架上固定有下料槽，下料槽与开口槽连通。[0012] 所述台架底部固定有电机二，电机二的输出端固接有摆杆，摆杆的一端设有直槽，滑轴与直槽滑动连接。[0013] 进一步地，所述台架上滑动设有用于移动深沟球轴承内圈的移料件，移料件包括移动块，移动块上固定有移动轴，移动轴与环形槽滑动连接，移动块的一侧阵列设有用于夹持深沟球轴承内圈的V形槽，另一侧固定有驱动杆，驱动杆的一端设有用于配合凸轮块的安装槽，驱动杆上设有移动槽，拨杆与移动槽滑动连接。[0014] 进一步地，所述台架的下方固定有底架，底架上固定有气缸二，气缸二的输出端固接有对称分布的支柱，支柱的一端固接有弧形块。[0015] 进一步地，所述台架上滑动设有定位件，定位件包括气缸架，气缸架上固定有气缸三，气缸三的输出端固接有U形架，U形架上固接有移动架，移动架的底部固定有支撑块，支撑块与支撑槽滑动连接。[0016] 所述移动架的一侧固定设有对称分布的侧板，侧板内侧转动设有滚轮，侧板的一端转动有导向轮，移动架上固定有气缸四，气缸四的输出端固接有圆块。[0017] 进一步地，所述移动架上固定设有对称分布的导向板，移动架上且位于两个导向板之间对称设有斜槽，移动架上固接有气缸五，气缸五的输出端固接有固定块，固定块的一端固接有电机三，电机三的输出端固接有丝杠一，固定块的一端固定设有导柱。[0018] 所述固定块上滑动设有顶杆，顶杆与丝杠一螺纹连接，顶杆与导柱滑动连接，顶杆位于两个导向板之间，顶杆的一端固接有电机四，电机四的输出端固定有用于控制深沟球轴承内圈转动的驱动轮。[0019] 进一步地，所述顶杆的下方固定设有三角块，顶杆的下方且位于三角块与驱动轮之间固定设有防滑垫，顶杆的一端固定设有凸块，凸块远离驱动轮的一侧也固定有防滑垫，三角块与斜槽配合。[0020] 进一步地，所述台架上且位于定位件的一侧固定设有支架，支架上固定设有气缸六，气缸六的输出端固接有安装壳，安装壳内固定设有驱动电机，驱动电机的输出端固接有抛光轮，安装壳的下方固定设有用于固定深沟球轴承内圈的压块。[0021] 进一步地，所述支架的一侧固定设有气缸七，气缸七的输出端固接有安装块，安装块内转动设有丝杠二，安装块上固接有电机五，电机五的输出端与丝杠二的一端固定连接。[0022] 所述安装块内滑动设有刀座，刀座与丝杠二螺纹连接，刀座的一侧固定有铣槽刀，刀座内固定设有用于连接驱动铣槽刀转动的电机六。[0023] 本发明的有益效果：[0024] 1、本发明成型设备，通过送料件对移料件移动到对应位置的轴承内圈进行取料，而后平移到相应的加工位置，上料导向可靠，上料精度高，不易出现误差，且加工时通过侧板及其上的导向轮定位，保证轴承内圈始终位于同一位置进行滚道成型加工，加工精度高；[0025] 2、本发明成型设备，结构简单，加工操作方便，便于对轴承内圈进行稳定的上料及下料操作，移料精度高，且加工效率高，同时对滚道成型和轴承内圈进行处理，提高生产的效率，适用于轴承的批量生产。附图说明[0026] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。[0027] 图1是本发明整体结构示意图；[0028] 图2是本发明台架的部分剖面结构示意图；[0029] 图3是本发明台架的结构示意图；[0030] 图4是本发明台架的底部结构示意图；[0031] 图5是本发明图4中A处放大结构示意图；[0032] 图6是本发明送料件结构示意图；[0033] 图7是本发明移料件结构示意图；[0034] 图8是本发明成型设备的部分结构示意图；[0035] 图9是本发明定位件的结构示意图；[0036] 图10是本发明定位件与底架的结构示意图；[0037] 图11是本发明定位件结构示意图；[0038] 图12是本发明定位件的剖面结构示意图；[0039] 图13是本发明顶杆的结构示意图；[0040] 图14是本发明支架的结构示意图。具体实施方式[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0042] 一种深沟球轴承内圈滚道成型设备，该成型设备是对深沟球轴承内圈滚道进行加工，属于智能制造装备设备中的一种，主要采用洗削加工的方式，在深沟球轴承内圈的外表面加工出用于球珠滚动的环形滚道，具有自动加工、加工稳定、工作效率高等特点。[0043] 一种深沟球轴承内圈滚道成型设备，如图1所示，成型设备包括台架1，台架1上滑动设有移料件2，深沟球轴承内圈包括轴承内圈本体7，移料件2用于水平按序移动轴承内圈本体7，台架1的底部滑动设有送料件3，送料件3用来轴承内圈本体7的上料，送料方向与移料件2垂直设置，台架1上滑动设有定位件4，台架1上且位于定位件4的一侧固定设有支架5。[0044] 如图2?图5所示，台架1上固定设有输料槽11，输料槽11为T型结构，输料槽11的一侧开设有矩形槽12，矩形槽12内开设有环形槽13，台架1上且位于输料槽11的一侧固定设有电机一140，电机一140的输出端固定连接有凸轮块14，凸轮块14的一端开设有滑槽141。[0045] 滑槽141内滑动设有拨杆15，滑槽141设置于凸轮块14的轴线上，拨杆15的一侧固定连接有复位弹簧142，复位弹簧142的一端与滑槽141端部固定连接，用于控制拨杆15复位移动，使拨杆15靠近电机一140的输出端。[0046] 台架1上开设有导料槽16，导料槽16内开设有斜面，用来将轴承内圈导至导料槽16的一端，使轴承内圈稳定固定于导料槽16的一端，导料槽16的另一端与输料槽11连通，且导料槽16内开设有贯穿槽19。[0047] 贯穿槽19的一端开设有加工槽191，轴承内圈稳定固定于导料槽16的一端，且位于加工槽191上，此时进行滚道加工，加工槽191远离贯穿槽19的一侧开设有开口槽192，开口槽192远离加工槽191的一端固定设有缓冲弹簧193，用于移料缓冲操作。[0048] 台架1上且位于导料槽16的一侧开设有支撑槽17，支架5固定于台架1上且位于导料槽16的另一侧，台架1上固定设有下料槽18，下料槽18与开口槽192连通，便于完成滚道加工成型的轴承内圈本体7的下料。[0049] 台架1底部固定设有电机二101，电机二101的输出端固定连接有摆杆100，摆杆100的一端开设有直槽102，摆杆100在电机二101的驱动下转动，控制推动送料件3在贯穿槽19内水平滑移。[0050] 如图6所示，送料件3包括滑动板31，滑动板31上固定设有气缸一32，滑动板31上且位于气缸一32的一侧固定连接有滑轴34，滑轴34与直槽102滑动连接，气缸一32的输出端固定连接有拨块33，拨块33在气缸一32的驱动下，使拨块33伸入至轴承内圈内部，与轴承内圈连接，而后在摆杆100驱动下，滑动板31在贯穿槽19内滑移时，通过拨块33带动轴承内圈平移，轴承内圈在导料槽16内移动至加工槽191上方的加工位置。[0051] 拨块33的一侧固定设有连接杆35，连接杆35的一端固定连接有顶块36，顶块36滑入到开口槽192内，将加工后的轴承内圈顶入到下料槽18，顶块36与缓冲弹簧193抵接，对顶块36移动缓冲，保证顶块36的移动稳定，避免轴承内圈在移动时发生晃动，保证下料的稳定性。[0052] 顶块36的一侧固定设有安装架37，安装架37用于安装视觉传感器，便于对顶块36上方进行监测，便于观测送料件3上是否有待加工的轴承内圈本体7。[0053] 如图7所示，移料件2包括移动块21，移动块21上固定设有移动轴22，移动轴22与环形槽13滑动连接，移动块21的一侧开设有阵列分布的V形槽26，通过V形槽26对轴承内圈本体7进行夹持，便于移料，移动块21的另一侧固定设有驱动杆23，驱动杆23的一端开设有安装槽24，用于滑动安装凸轮块14。[0054] 驱动杆23上开设有移动槽25，拨杆15与移动槽25滑动连接，用来对移动块21的移动进行驱动，当拨杆15位于移动槽25内，可对移动块21平移进行驱动，当拨杆15位于移动槽25的两端时，能够对移动块21推动，保证移动块21前后移动，可对轴承内圈本体7进行平移上料。[0055] 如图8?13所示，台架1的下方固定安装有底架6，底架6上固定设有气缸二61，气缸二61的输出端固定连接有对称分布的支柱62，支柱62的一端固定连接有弧形块63，用于支撑加工过程中的轴承内圈本体7，底架6位于加工位置的下方。[0056] 定位件4包括气缸架41，气缸架41上固定安装有气缸三42，气缸三42的输出端固定连接有U形架43，U形架43上固定连接有移动架44，移动架44的底部固定设有支撑块441，支撑块441与支撑槽17滑动连接，对移动架44的平移进行导向。[0057] 移动架44的一侧固定设有对称分布的侧板46，侧板46倾斜设置于移动架44的一侧，两个侧板46形成V形结构，侧板46的内侧转动设有滚轮48，侧板46的一端转动连接有导向轮47。[0058] 当移动架44向加工位置移动，导向轮47与轴承内圈本体7的外侧滑动连接，对轴承内圈本体7进行定位，直至轴承内圈本体7抵接于滚轮48上，定位导向加工位置上的轴承内圈本体7。[0059] 移动架44上固定安装有气缸四442，气缸四442的输出端固定连接有圆块49，当圆块49抵接于轴承内圈本体7的滚道上，对加工的滚道深度进行检测，保证轴承内圈本体7的加工成型，移动架44上固定设有对称分布的导向板443，移动架44上且位于两个导向板443之间开设有对称分布的斜槽444。[0060] 移动架44上固定连接有气缸五45，气缸五45的输出端固定连接有固定块451，固定块451的一端紧固设有电机三452，电机三452的输出端固定连接有丝杠一453，固定块451远离电机三452的一端固定设有导柱454，固定块451上滑动设有顶杆40，顶杆40与丝杠一453螺纹连接，顶杆40与导柱454滑动连接，丝杠一453转动带动顶杆40平移，调节顶杆40伸缩移动。[0061] 顶杆40位于两个导向板443之间，顶杆40的一端固定连接有电机四401，电机四401的输出端固定连接有驱动轮402，驱动轮402抵接于轴承内圈本体7内壁，通过驱动轮402转动，来控制轴承内圈本体7旋转，顶杆40的下方固定设有三角块403，顶杆40的下方且位于三角块403与驱动轮402之间固定设有防滑垫404。[0062] 顶杆40的一端固定设有凸块405，凸块405远离驱动轮402的一侧也固定有防滑垫404，三角块403与斜槽444配合，当顶杆40上的防滑垫404贴合于轴承内圈本体7上端时，对轴承内圈本体7进行限位，而后启动电机三452，转动丝杠一453来拉动顶杆40平移，直至三角块403与靠近轴承内圈本体7的斜槽444配合，此时驱动轮402抵接于轴承内圈本体7内壁，来控制轴承内圈本体7旋转，进行滚道成型的铣槽加工。[0063] 当顶杆40上的三角块403与远离轴承内圈本体7的斜槽444配合，此时凸块405一侧的防滑垫404贴合于轴承内圈本体7的外壁，对轴承内圈本体7上进行限位，保证轴承内圈本体7稳定，来进行轴承内圈本体7的内壁抛光加工。[0064] 如图14所示，支架5上固定设有气缸六51，气缸六51的输出端固定连接有安装壳52，安装壳52内固定设有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有抛光轮53，在凸块405对轴承内圈本体7固定后，通过气缸六51将抛光轮53伸入到轴承内圈本体7内进行抛光处理。[0065] 安装壳52的下方固定设有压块54，压块54对抛光过程中的轴承内圈本体7进行压紧，支架5的一侧固定设有气缸七55，气缸七55的输出端固定连接有安装块56，安装块56内转动设有丝杠二58，安装块56上紧固设有电机五57，电机五57的输出端与丝杠二58的一端固定连接，安装块56内滑动设有刀座59，刀座59与丝杠二58螺纹连接。[0066] 刀座59的一侧固定安装有铣槽刀50，且刀座59内固定设有电机六，电机六的输出端与铣槽刀50固定连接，驱动铣槽刀50对轴承内圈本体7的外壁进行滚道加工。[0067] 工作原理如下：[0068] 将多个轴承内圈本体7按序放置到输料槽11内，通过移料件2移动对轴承内圈本体7进行输料，直至轴承内圈本体7移动到导料槽16的一端，而后通过气缸一32驱动拨块33伸入到轴承内圈本体7内部，而后通过推动送料件3在贯穿槽19内水平滑移，弧形块63下降于导料槽16底部，而轴承内圈本体7移动至导料槽16的另一端。[0069] 而后通过推移移动架44移动，利用导向轮47和滚轮48将轴承内圈本体7位于两个侧板46之间，定位轴承内圈本体7的位置，而后通过调节铣槽刀50来对轴承内圈本体7的滚道进行加工成型，此时通过驱动轮402抵接于轴承内圈本体7内壁，来控制轴承内圈本体7旋转。[0070] 而后调节顶杆40的位置，通过凸块405一侧的防滑垫404贴合于轴承内圈本体7的外壁，对轴承内圈本体7上进行限位，此时利用抛光轮53对轴承内圈本体7的内壁进行抛光处理。[0071] 而后复位移动架44和加工刀具，然后通过气缸二61推动轴承内圈本体7上升，再下次上料时，利用送料件3上的顶块36推动加工好的轴承内圈本体7，推入到下料槽18内，而后弧形块63下降复位至导料槽16底部，便于后续上料。[0072] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

专利地区：浙江

专利申请日期：2024-07-26

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118682543B