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专利名称：一种港口货物自动化运输机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411178009.1

专利申请（专利权）人：山东港口开云优惠体育网页版入口集团潍坊有限公司,山东港口渤海湾港集团有限公司
权利人地址：山东省潍坊市高新区清池街道花园社区健康东街6888号蓝色智谷B4号楼1112室

专利发明（设计）人：刘刚,王述明,杜传强,艾常师,宿鹏,丁波,刘强,陈之坤,王志强,杨贵声,许佳锐,王青

专利摘要：一种港口货物自动化运输机，涉及货物输送技术领域，包括支撑底座，支撑底座为水平设置的方形座，支撑底座的下表面固接有两个对称的驱动辊轮，支撑底座上分别设有摆动输送组件、升降输送组件、中转输送组件和转向输送组件。本发明解决了传统技术中的装卸搬运设备在用于港口货物输送转运的过程中，存在的输送适应性差、货物分流运输范围受限以及输送过程中无法对货物的堆放状态进行预调整的问题。

主权利要求：
1.一种港口货物自动化运输机，其特征在于：包括支撑底座（1），所述支撑底座（1）为水平设置的方形座，所述支撑底座（1）的下表面固接有两个对称的驱动辊轮（2），所述支撑底座（1）上分别设有摆动输送组件、升降输送组件、中转输送组件和转向输送组件；
所述中转输送组件设于所述支撑底座（1）的上表面一侧，所述中转输送组件包括升降设置的方形侧板（15），所述方形侧板（15）的外端面上固接有转动驱动电机（16），所述转动驱动电机（16）的输出轴末端穿过所述方形侧板（15）并固接有T形支撑板（17）；
所述T形支撑板（17）的水平板部分的上下表面分别固接有四个两两对称的电控伸缩缸（18），每个所述电控伸缩缸（18）的伸缩末端分别固接有横向延伸的U型定位架（19），纵向相对的两个所述U型定位架（19）之间设有两个对称的夹装转辊（20），两个所述夹装转辊（20）分设于U型定位架（19）的两端，相对的两个所述夹装转辊（20）之间套设有滚动皮带（21）；
每个所述U型定位架（19）靠近端部的外侧壁上分别固接有步进电机（22），所述步进电机（22）的输出轴末端穿过所述U型定位架（19）并固接至所述夹装转辊（20）的侧端面；
所述支撑底座（1）的上表面一侧沿纵向固接有两个对称的升降伸缩缸（23），所述升降伸缩缸（23）的上部伸缩缸固接至所述方形侧板（15）的下表面；
所述摆动输送组件包括滑动调节座（5），所述滑动调节座（5）靠近所述支撑底座（1）的横向外端面设置，所述滑动调节座（5）的上表面中部开设有摆动连通口（7），所述摆动连通口（7）的每个纵向内侧壁上分别固接有底部摆动电机（8），所述底部摆动电机（8）的输出轴末端穿过所述滑动调节座（5）并固接有竖向的摆动连接板（9）；
所述摆动输送组件还包括两块平行设置的条形安装板（10），所述条形安装板（10）摆动安装在所述摆动连接板（9）的上端，每块所述摆动连接板（9）靠近上端的外侧壁上分别固接有顶部摆动电机（11），所述顶部摆动电机（11）的输出轴末端穿过所述摆动连接板（9）并固接至所述条形安装板（10）的外端面，两块所述条形安装板（10）之间转动设有两个支撑转辊（12），两个所述支撑转辊（12）分设于所述条形安装板（10）的两端，两个所述支撑转辊（12）之间套设有输送带（13）；
所述升降输送组件设于所述摆动输送组件和所述中转输送组件之间，所述升降输送组件包括水平设置的U型托板（24），所述U型托板（24）的下方设有折叠升降架（30），所述U型托板（24）内转动设有若干个输送转辊（25）；
所述转向输送组件包括延展方形板（36），所述延展方形板（36）固接在所述支撑底座（1）的纵向外壁上，所述延展方形板（36）的下表面中部开设有电机安装槽（37），所述电机安装槽（37）的内顶面中心处固接有转向驱动电机（38），所述转向驱动电机（38）的输出轴末端向上穿过所述延展方形板（36）并固接有圆形转盘（39），所述圆形转盘（39）上固接有两块平行的条形限位板（40），两块所述条形限位板（40）之间转动安装有若干个等间距排布的转移输送辊（41）。
2.根据权利要求1所述的一种港口货物自动化运输机，其特征在于：其中一块所述条形安装板（10）靠近端部的外侧壁上固接有输送驱动电机（14），所述输送驱动电机（14）的输出轴末端穿过所述条形安装板（10）并固接至其中一个所述支撑转辊（12）的侧端面。
3.根据权利要求2所述的一种港口货物自动化运输机，其特征在于：若干个所述输送转辊（25）沿横向并列设置，所述U型托板（24）靠近端部的纵向外壁上固接有第一传动电机（26），所述第一传动电机（26）的输出轴末端穿过所述U型托板（24）并固接至最末端一个所述输送转辊（25）的侧端面。
4.根据权利要求3所述的一种港口货物自动化运输机，其特征在于：其余所述输送转辊（25）的每个侧端面中心处分别固接有一级传动轴（27），所述一级传动轴（27）穿过所述U型托板（24）的侧壁并延伸至其外部，每根所述一级传动轴（27）的末端分别固接有一级传动轮（28），相邻两个所述一级传动轮（28）之间套设有一级传动带（29）。
5.根据权利要求1所述的一种港口货物自动化运输机，其特征在于：所述U型托板（24）的下表面沿纵向固接有两块对称的滑动限位板（31），每块所述滑动限位板（31）上分别开设有横向延伸的限位滑口（32），所述折叠升降架（30）的上端滑动卡装在所述限位滑口（32）内。
6.根据权利要求1所述的一种港口货物自动化运输机，其特征在于：所述支撑底座（1）的上表面固接有两个对称的双出轴电机（33），所述双出轴电机（33）的每个输出轴末端分别固接有转动丝杠（34），所述支撑底座（1）的上表面还设有两个对称的驱动滑座（35），两个所述驱动滑座（35）沿横向分设于所述双出轴电机（33）的两侧，所述转动丝杠（34）穿过并螺纹连接于对应的所述驱动滑座（35），所述折叠升降架（30）的下端分别转动安装在两个所述驱动滑座（35）上。
7.根据权利要求1所述的一种港口货物自动化运输机，其特征在于：其中一块所述条形限位板（40）的外侧壁上固接有第二传动电机（42），所述第二传动电机（42）的输出轴末端穿过所述条形限位板（40）并固接至最末端一个所述转移输送辊（41）的侧端面。
8.根据权利要求7所述的一种港口货物自动化运输机，其特征在于：其余所述转移输送辊（41）辊的每个侧端面中心处分别固接有二级传动轴（43），所述二级传动轴（43）穿过所述条形限位板（40）的侧壁并延伸至其外部，每根所述二级传动轴（43）的末端分别固接有二级传动轮（44），相邻两个所述二级传动轮（44）之间套设有二级传动带（45）。
9.根据权利要求1所述的一种港口货物自动化运输机，其特征在于：所述支撑底座（1）靠近一端的上表面上开设有电机安装口（3），所述电机安装口（3）的横向内侧壁上固接有两个对称的滑动驱动电机（4），每个所述滑动驱动电机（4）的输出轴末端分别固接有驱动螺纹杆（6），所述驱动螺纹杆（6）穿过并螺纹连接于所述滑动调节座（5）。 说明书 : 一种港口货物自动化运输机技术领域[0001] 本发明涉及货物输送技术领域，具体涉及一种港口货物自动化运输机。背景技术[0002] 传统的港口主要是作为货物装卸基地和中转站，也就是把货物通过港口进行转运船舶运输或者通过船舶运输转运到其他运输方式的停靠点，通过港口的中转，实现货物的空间转移。[0003] 货物的装卸运输是港口物流系统中至关重要的环节，港口货物运输需要用到专业的装卸搬运设备，装卸搬运设备的机械性能和作业效率会直接影响港口物流转运效率，又由于装卸搬运作业受货物品种、作业时间、作业环境等因素的影响较大，且装卸搬运活动又各具特点，这就要求装卸搬运设备具有较强的适应性、搬运工作能力以及机动性。[0004] 而现有的装卸搬运设备由于结构和工作原理上的局限性，导致其在用于港口货物装卸运输时，普遍存在以下几个问题：[0005] 1、输送的可调性差，对于不同货物、不同作业环境的运输适应性差。[0006] 2、输送过程中，无法对货物的形态进行调整，导致装卸搬运的基准难以统一。具体地，在大部分的装卸搬运设备中，货物初始的上料状态即为最终的下料状态，即运输只改变了货物的位置，并未改变货物的存在状态，但在实际的装卸搬运过程中，运输完毕的货物还需要进行后续的堆积和摆放，而由于船舶运输过程中存在货物倾倒或是装载误差的问题，使得货物运输的初始状态是上下颠倒或是侧倒的，这些状态下的货物在搬运输送完毕后，不能第一时间进行货物码垛储存，还需要进行二次调整以避免货物磕碰或是挤压损伤，而这一过程又会影响整体的装卸搬运效率。[0007] 3、定点运输导致货物装卸转移范围受限，无法实现货物的分流运输。[0008] 综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。发明内容[0009] 针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种港口货物自动化运输机，用以解决传统技术中的装卸搬运设备在用于港口货物输送转运的过程中，存在的输送适应性差、货物分流运输范围受限以及输送过程中无法对货物的堆放状态进行预调整的问题。[0010] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0011] 一种港口货物自动化运输机，包括支撑底座，所述支撑底座为水平设置的方形座，所述支撑底座的下表面固接有两个对称的驱动辊轮，所述支撑底座上分别设有摆动输送组件、升降输送组件、中转输送组件和转向输送组件。[0012] 作为一种优化的方案，所述中转输送组件设于所述支撑底座的上表面一侧，所述中转输送组件包括升降设置的方形侧板，所述方形侧板的外端面上固接有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出轴末端穿过所述方形侧板并固接有T形支撑板。[0013] 作为一种优化的方案，所述T形支撑板的水平板部分的上下表面分别固接有四个两两对称的电控伸缩缸，每个所述电控伸缩缸的伸缩末端分别固接有横向延伸的U型定位架，纵向相对的两个所述U型定位架之间设有两个对称的夹装转辊，两个所述夹装转辊分设于U型定位架的两端，相对的两个所述夹装转辊之间套设有滚动皮带。[0014] 作为一种优化的方案，每个所述U型定位架靠近端部的外侧壁上分别固接有步进电机，所述步进电机的输出轴末端穿过所述U型定位架并固接至所述夹装转辊的侧端面。[0015] 作为一种优化的方案，所述支撑底座的上表面一侧沿纵向固接有两个对称的升降伸缩缸，所述升降伸缩缸的上部伸缩缸固接至所述方形侧板的下表面。[0016] 作为一种优化的方案，所述支撑底座靠近一端的上表面上开设有电机安装口，所述电机安装口的横向内侧壁上固接有两个对称的滑动驱动电机，所述摆动输送组件包括滑动调节座，所述滑动调节座靠近所述支撑底座的横向外端面设置，每个所述滑动驱动电机的输出轴末端分别固接有驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆穿过并螺纹连接于所述滑动调节座。[0017] 作为一种优化的方案，所述滑动调节座的上表面中部开设有摆动连通口，所述摆动连通口的每个纵向内侧壁上分别固接有底部摆动电机，所述底部摆动电机的输出轴末端穿过所述滑动调节座并固接有竖向的摆动连接板。[0018] 作为一种优化的方案，所述摆动输送组件还包括两块平行设置的条形安装板，所述条形安装板摆动安装在所述摆动连接板的上端，每块所述摆动连接板靠近上端的外侧壁上分别固接有顶部摆动电机，所述顶部摆动电机的输出轴末端穿过所述摆动连接板并固接至所述条形安装板的外端面。[0019] 作为一种优化的方案，两块所述条形安装板之间转动设有两个支撑转辊，两个所述支撑转辊分设于所述条形安装板的两端，两个所述支撑转辊之间套设有输送带。[0020] 作为一种优化的方案，其中一块所述条形安装板靠近端部的外侧壁上固接有输送驱动电机，所述输送驱动电机的输出轴末端穿过所述条形安装板并固接至其中一个所述支撑转辊的侧端面。[0021] 作为一种优化的方案，所述升降输送组件设于所述摆动输送组件和所述中转输送组件之间，所述升降输送组件包括水平设置的U型托板，所述U型托板内转动设有若干个输送转辊，若干个所述输送转辊沿横向并列设置，所述U型托板靠近端部的纵向外壁上固接有第一传动电机，所述第一传动电机的输出轴末端穿过所述U型托板并固接至最末端一个所述输送转辊的侧端面。[0022] 作为一种优化的方案，其余所述输送转辊的每个侧端面中心处分别固接有一级传动轴，所述一级传动轴穿过所述U型托板的侧壁并延伸至其外部，每根所述一级传动轴的末端分别固接有一级传动轮，相邻两个所述一级传动轮之间套设有一级传动带。[0023] 作为一种优化的方案，所述U型托板的下方设有折叠升降架，所述U型托板的下表面沿纵向固接有两块对称的滑动限位板，每块所述滑动限位板上分别开设有横向延伸的限位滑口，所述折叠升降架的上端滑动卡装在所述限位滑口内。[0024] 作为一种优化的方案，所述支撑底座的上表面固接有两个对称的双出轴电机，所述双出轴电机的每个输出轴末端分别固接有转动丝杠，所述支撑底座的上表面还设有两个对称的驱动滑座，两个所述驱动滑座沿横向分设于所述双出轴电机的两侧，所述转动丝杠穿过并螺纹连接于对应的所述驱动滑座，所述折叠升降架的下端分别转动安装在两个所述驱动滑座上。[0025] 作为一种优化的方案，所述转向输送组件包括延展方形板，所述延展方形板固接在所述支撑底座的纵向外壁上，所述延展方形板的下表面中部开设有电机安装槽，所述电机安装槽的内顶面中心处固接有转向驱动电机，所述转向驱动电机的输出轴末端向上穿过所述延展方形板并固接有圆形转盘，所述圆形转盘上固接有两块平行的条形限位板。[0026] 作为一种优化的方案，两块所述条形限位板之间转动安装有若干个等间距排布的转移输送辊，其中一块所述条形限位板的外侧壁上固接有第二传动电机，所述第二传动电机的输出轴末端穿过所述条形限位板并固接至最末端一个所述转移输送辊的侧端面。[0027] 作为一种优化的方案，其余所述转移输送辊辊的每个侧端面中心处分别固接有二级传动轴，所述二级传动轴穿过所述条形限位板的侧壁并延伸至其外部，每根所述二级传动轴的末端分别固接有二级传动轮，相邻两个所述二级传动轮之间套设有二级传动带。[0028] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0029] 本发明中设置的摆动输送组件可通过摆动和滑动调节来适应不同角度、不同位置的货物上料输送。具体地，通过顶部摆动电机和底部摆动电机的配合可调节摆动输送组件的工作角度；通过滑动驱动电机带动驱动螺纹杆转动，可驱动滑动调节座横向滑动，调整摆动输送组件的工作位置，使其与升降输送组件的末端对接，从而实现货物的连续性输送转移。[0030] 本发明中设置的升降输送组件可通过升降来调节输送高度，使其与中转输送组件相配合，实现货物的进一步输送转移。[0031] 本发明中设置的中转输送组件可实现货物的中转输送，并在中转输送的过程中根据实际需求将货物由输送状态转换为夹持状态，并通过转动完成货物的朝向调整，以统一货物最终的输送状态。具体地，中转输送组件中设置了两组对称的滚动皮带，滚动皮带套设在两个相对的装夹转辊上，两组滚动皮带可在步进电机的驱动下将货物滚动输送，在货物输送至指定位置后，又可通过控制电控伸缩缸伸缩来将货物整体夹紧，再通过转动驱动电机带动T形支撑板转动来实现货物的翻转调整，最后通过控制升降伸缩缸缩短，滚动皮带松开对于货物的夹紧来将货物转移至转向输送组件上。[0032] 本发明中设置的转向输送组件可在转向驱动电机的控制下进行转向调节，来实现货物接取以及下料分流输送。附图说明[0033] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。[0034] 图1为本发明中的各组件在主视方向上的内部结构剖视示意图；[0035] 图2为本发明中的各组件在俯视方向上的内部结构剖视示意图；[0036] 图3为本发明在主视方向上的外部整体示意图；[0037] 图4为本发明在俯视方向上的外部整体示意图；[0038] 图5为本发明中的中转输送组件和转向输送组件在侧视方向上的内部结构剖视示意图；[0039] 图6为本发明中的升降输送组件在侧视方向上的内部结构剖视示意图；[0040] 图7为本发明中的摆动输送组件在侧视方向上的内部结构剖视示意图。[0041] 图中：1?支撑底座，2?驱动辊轮，3?电机安装口，4?滑动驱动电机，5?滑动调节座，6?驱动螺纹杆，7?摆动连通口，8?底部摆动电机，9?摆动连接板，10?条形安装板，11?顶部摆动电机，12?支撑转辊，13?输送带，14?输送驱动电机，15?方形侧板，16?转动驱动电机，17?T形支撑板，18?电控伸缩缸，19?U型定位架，20?夹装转辊，21?滚动皮带，22?步进电机，23?升降伸缩缸，24?U型托板，25?输送转辊，26?第一传动电机，27?一级传动轴，28?一级传动轮，29?一级传动带，30?折叠升降架，31?滑动限位板，32?限位滑口，33?双出轴电机，34?转动丝杠，35?驱动滑座，36?延展方形板，37?电机安装槽，38?转向驱动电机，39?圆形转盘，40?条形限位板，41?转移输送辊，42?第二传动电机，43?二级传动轴，44?二级传动轮，45?二级传动带。具体实施方式[0042] 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。[0043] 如图1至图7所示，一种港口货物自动化运输机，包括支撑底座1，支撑底座1为水平设置的方形座，支撑底座1的下表面固接有两个对称的驱动辊轮2，支撑底座1上分别设有摆动输送组件、升降输送组件、中转输送组件和转向输送组件。[0044] 支撑底座1靠近一端的上表面上开设有电机安装口3，电机安装口3的横向内侧壁上固接有两个对称的滑动驱动电机4，摆动输送组件包括滑动调节座5，滑动调节座5靠近支撑底座1的横向外端面设置，每个滑动驱动电机4的输出轴末端分别固接有驱动螺纹杆6，驱动螺纹杆6穿过并螺纹连接于滑动调节座5。[0045] 滑动调节座5的上表面中部开设有摆动连通口7，摆动连通口7的每个纵向内侧壁上分别固接有底部摆动电机8，底部摆动电机8的输出轴末端穿过滑动调节座5并固接有竖向的摆动连接板9。[0046] 摆动输送组件还包括两块平行设置的条形安装板10，条形安装板10摆动安装在摆动连接板9的上端，每块摆动连接板9靠近上端的外侧壁上分别固接有顶部摆动电机11，顶部摆动电机11的输出轴末端穿过摆动连接板9并固接至条形安装板10的外端面。[0047] 两块条形安装板10之间转动设有两个支撑转辊12，两个支撑转辊12分设于条形安装板10的两端，两个支撑转辊12之间套设有输送带13。[0048] 其中一块条形安装板10靠近端部的外侧壁上固接有输送驱动电机14，输送驱动电机14的输出轴末端穿过条形安装板10并固接至其中一个支撑转辊12的侧端面。[0049] 中转输送组件设于支撑底座1的上表面一侧，中转输送组件包括升降设置的方形侧板15，方形侧板15的外端面上固接有转动驱动电机16，转动驱动电机16的输出轴末端穿过方形侧板15并固接有T形支撑板17。[0050] T形支撑板17的水平板部分的上下表面分别固接有四个两两对称的电控伸缩缸18，每个电控伸缩缸18的伸缩末端分别固接有横向延伸的U型定位架19，纵向相对的两个U型定位架19之间设有两个对称的夹装转辊20，两个夹装转辊20分设于U型定位架19的两端，相对的两个夹装转辊20之间套设有滚动皮带21。[0051] 每个U型定位架19靠近端部的外侧壁上分别固接有步进电机22，步进电机22的输出轴末端穿过U型定位架19并固接至夹装转辊20的侧端面。[0052] 支撑底座1的上表面一侧沿纵向固接有两个对称的升降伸缩缸23，升降伸缩缸23的上部伸缩缸固接至方形侧板15的下表面。[0053] 升降输送组件设于摆动输送组件和中转输送组件之间，升降输送组件包括水平设置的U型托板24，U型托板24内转动设有若干个输送转辊25，若干个输送转辊25沿横向并列设置，U型托板24靠近端部的纵向外壁上固接有第一传动电机26，第一传动电机26的输出轴末端穿过U型托板24并固接至最末端一个输送转辊25的侧端面。[0054] 其余输送转辊25的每个侧端面中心处分别固接有一级传动轴27，一级传动轴27穿过U型托板24的侧壁并延伸至其外部，每根一级传动轴27的末端分别固接有一级传动轮28，相邻两个一级传动轮28之间套设有一级传动带29。[0055] U型托板24的下方设有折叠升降架30，U型托板24的下表面沿纵向固接有两块对称的滑动限位板31，每块滑动限位板31上分别开设有横向延伸的限位滑口32，折叠升降架30的上端滑动卡装在限位滑口32内。[0056] 支撑底座1的上表面固接有两个对称的双出轴电机33，双出轴电机33的每个输出轴末端分别固接有转动丝杠34，支撑底座1的上表面还设有两个对称的驱动滑座35，两个驱动滑座35沿横向分设于双出轴电机33的两侧，转动丝杠34穿过并螺纹连接于对应的驱动滑座35，折叠升降架30的下端分别转动安装在两个驱动滑座35上。[0057] 转向输送组件包括延展方形板36，延展方形板36固接在支撑底座1的纵向外壁上，延展方形板36的下表面中部开设有电机安装槽37，电机安装槽37的内顶面中心处固接有转向驱动电机38，转向驱动电机38的输出轴末端向上穿过延展方形板36并固接有圆形转盘39，圆形转盘39上固接有两块平行的条形限位板40。[0058] 两块条形限位板40之间转动安装有若干个等间距排布的转移输送辊41，其中一块条形限位板40的外侧壁上固接有第二传动电机42，第二传动电机42的输出轴末端穿过条形限位板40并固接至最末端一个转移输送辊41的侧端面。[0059] 其余转移输送辊41辊的每个侧端面中心处分别固接有二级传动轴43，二级传动轴43穿过条形限位板40的侧壁并延伸至其外部，每根二级传动轴43的末端分别固接有二级传动轮44，相邻两个二级传动轮44之间套设有二级传动带45。[0060] 本发明在使用时：首先启动双出轴电机33，双出轴电机33带动两根转动丝杠34转动，分别驱动两个驱动滑座35相对滑动，从而驱动折叠升降架30进行折叠升降，调整升降输送组件的工作高度；启动第一传动电机26，第一传动电机26带动最末端的输送转辊25转动，并通过一级传动轴27、一级传动轮28和一级传动带29的传动，驱动其余输送转辊25同步转动；启动顶部摆动电机11和底部摆动电机8，通过两个电机的配合来调节摆动输送组件的工作角度；启动滑动驱动电机4，滑动驱动电机4带动驱动螺纹杆6转动，驱动滑动调节座5横向滑动，调整摆动输送组件的工作位置，使其与升降输送组件的末端对接；启动输送驱动电机14，输送驱动电机14带动支撑转辊12转动，并驱动输送带13循环滚动；启动转向驱动电机38，转向驱动电机38带动圆形转盘39转动，将转向输送组件的一端转至中转输送组件的正下方，启动第二传动电机42，第二传动电机42带动最末端的转移输送辊41转动，并依次通过二级传动轴43、二级传动轮44和二级传动带45的传动，驱动其余各转移输送辊41同步转动；控制升降伸缩缸23伸缩，调整中转输送组件的工作高度；将货物平放在输送带13的初始端，货物沿输送带13输送至末端，继而转移到若干个输送转辊25继续运输；启动转动驱动电机16，转动驱动电机16带动T形支撑板17转至水平状态，控制电控伸缩缸18伸缩，使得处于下方的滚动皮带21的上表面与输送转辊25的上端保持同一水平高度，从而将货物由输送转辊25连续地转移至滚动皮带21上；当货物完全转移至滚动皮带21上后，再次控制电控伸缩缸18伸缩，使得处于上方的滚动皮带21下降，从而将货物从上下两侧夹紧；再次启动转动驱动电机16，转动驱动电机16带动T形支撑板17转至竖直状态；控制升降伸缩缸23缩短、电控伸缩缸18伸长，将货物由中转输送组件中转至转移输送辊41上；再次启动转向驱动电机38，转向驱动电机38带动圆形转盘39转动，将货物沿不同方向分流输送。[0061] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

专利地区：山东

专利申请日期：2024-08-27

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118683940B