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专利名称：一种伺服电机线圈加工设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411303791.5

专利申请（专利权）人：安徽朗格电气股份有限公司
权利人地址：安徽省六安市金安区城北乡梧桐路615号

专利发明（设计）人：李士军

专利摘要：本发明涉及伺服电机技术领域，尤其是一种伺服电机线圈加工设备，包括基座，基座上转动安装有竖向轴，竖向轴传动连接有电机，竖向轴上部一侧竖向设置有滚筒刷，滚筒刷顶端同轴转动安装第一连接座，第一连接座上转动安装横轴，横轴与竖向轴之间通过连接板固定连接，滚筒刷与竖向轴之间设置有涂布器，滚筒刷底端同轴转动连接有第二连接座，第二连接座传动连接有驱动机构。本发明通过设置有可做圆周运动的滚筒刷，使得滚筒刷可以对定子齿部外表面进行快速的脱模剂涂刷作业，且滚筒刷在运动至两个定子齿部之间时，可以向内摆动，从而避免滚筒刷的刷毛与定子齿部边缘处发生刮擦，使得定子齿部边缘处内表面不会被涂抹脱模剂。

主权利要求：
1.一种伺服电机线圈加工设备，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上转动安装有竖向轴（2），所述竖向轴（2）传动连接有电机（3），所述竖向轴（2）上部一侧竖向设置有滚筒刷（4），所述滚筒刷（4）顶端同轴转动安装第一连接座（6），所述第一连接座（6）上转动安装横轴，所述横轴与竖向轴（2）之间通过连接板固定连接，所述滚筒刷（4）与竖向轴（2）之间设置有涂布器（5），所述涂布器（5）与竖向轴（2）固定连接，所述滚筒刷（4）底端同轴转动连接有第二连接座（7），所述第二连接座（7）传动连接有驱动机构；
所述涂布器（5）包括接触板（51），所述接触板（51）向着远离竖向轴（2）一侧倾斜设置，所述接触板（51）靠近滚筒刷（4）一侧开设有凹弧面（52），所述接触板（51）内开设有储液腔（53），所述凹弧面（52）上贯穿开设有若干与储液腔（53）连通的出液孔（54），所述储液腔（53）用于存储脱模剂，所述储液腔（53）连通有脱模剂供应装置；
所述驱动机构包括筒体（8），所述筒体（8）设置在滚筒刷（4）下方，所述筒体（8）平行于竖向轴（2）径向设置，所述筒体（8）内同轴伸缩安装有活塞（9），所述活塞（9）上同轴固定有推杆（10），所述推杆（10）伸出至打气筒外固定安装有推板（11），所述推板（11）通过连杆（12）与第二连接座（7）传动连接，所述推板（11）上固定有第一磁块（13），所述基座（1）上环绕竖轴固定有若干第二磁块（14），所述第二磁块（14）与第一磁块（13）相互排斥，且所述第二磁块（14）与定子（23）上两个相邻的定子齿部（24）之间区域一一对应。
2.根据权利要求1所述的伺服电机线圈加工设备，其特征在于，所述凹弧面（52）上覆盖并固定有一层吸水纱网（55）。
3.根据权利要求1所述的伺服电机线圈加工设备，其特征在于，所述竖向轴（2）内同轴开设有补液道（21），所述接触板（51）靠近滚筒刷（4）一侧设置有与储液腔（53）连通的输液管（56），所述输液管（56）与补液道（21）连通。
4.根据权利要求1所述的伺服电机线圈加工设备，其特征在于，所述筒体（8）远离推板（11）一端密封设置，所述筒体（8）上设置有与之内部连通的进气管（15）、排气管（16），所述进气管（15）、排气管（16）内均安装有单向阀；
所述滚筒刷（4）的轴体上同轴贯穿开设有导气道（19），所述导气道（19）与第二连接座（7）内部连通，所述第二连接座（7）上设有连接管（18），所述连接管（18）与排气管（16）之间通过软管（17）连接，所述导气道（19）内壁上沿周向贯穿开设有若干斜向出气孔（20）。
5.根据权利要求1所述的伺服电机线圈加工设备，其特征在于，所述竖向轴（2）上沿径向贯穿开设有插孔，所述筒体（8）插设在插孔内。
6.根据权利要求1所述的伺服电机线圈加工设备，其特征在于，环绕所述竖向轴（2）设置有若干定子支架（22）。 说明书 : 一种伺服电机线圈加工设备技术领域[0001] 本发明涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种伺服电机线圈加工设备。背景技术[0002] 一些在恶劣环境下使用的伺服电机在生产时，在将漆包线线圈安装在定子铁芯上形成绕组后，还需要利用工程塑料进行整体封装加工，封装后的线圈被外层包裹的工程塑料保护，使得伺服电机的线圈具有耐腐蚀、耐潮湿、耐高温等特点。[0003] 在对线圈进行整体封装加工的过程中，当将安装有线圈的定子放置在注塑模具内时，定子齿部的外表面与模具芯棒外表面贴合，由于一些定子齿部的内壁外形难以做到完全与模具的芯棒外表面完全贴合，在进行注塑时，少部分塑料会渗入至模具芯棒与定子齿部外表面之间的缝隙中，在注塑完成后，这部分渗入的塑料会在定子齿部外表面形成一层较薄的塑料附着物，后续清除起来十分麻烦，为此现有的一种方法是，人工利用刷子在定子齿部外表面涂抹脱模剂，这样在后续清除附着物起来更为方便，但是由于定子内部空间有限，人工涂刷脱模剂效率低、操作不便，且当刷子靠近两个定子齿部之间的缝隙区域时，操作不当，还会导致刷毛伸入至定子齿部之间，与定子齿部边缘发生刮擦，导致定子齿部边缘内表面涂抹上脱模剂，在后续注塑生产时，成型的塑料会与定子齿部边缘处结合不紧密，后期容易导致此处塑料发生碎裂，导致电机故障。发明内容[0004] 本发明的目的是解决现有技术中存在对线圈进行整体封装时，定子齿部外表面容易残留塑料附着物的缺点，而提出的一种伺服电机线圈加工设备。[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0006] 设计一种伺服电机线圈加工设备，包括基座，所述基座上转动安装有竖向轴，所述竖向轴传动连接有电机，所述竖向轴上部一侧竖向设置有滚筒刷，所述滚筒刷顶端同轴转动安装第一连接座，所述第一连接座上转动安装横轴，所述横轴与竖向轴之间通过连接板固定连接，所述滚筒刷与竖向轴之间设置有涂布器，所述涂布器与竖向轴固定连接，所述滚筒刷底端同轴转动连接有第二连接座，所述第二连接座传动连接有驱动机构。[0007] 优选的，所述涂布器包括接触板，所述接触板向着远离竖向轴一侧倾斜设置，所述接触板靠近滚筒刷一侧开设有凹弧面，所述接触板内开设有储液腔，所述凹弧面上贯穿开设有若干与储液腔连通的出液孔，所述储液腔用于存储脱模剂，所述储液腔连通有脱模剂供应装置。[0008] 优选的，所述凹弧面上覆盖并固定有一层吸水纱网。[0009] 优选的，所述竖向轴内同轴开设有补液道，所述接触板靠近滚筒刷一侧设置有与储液腔连通的输液管，所述输液管与补液道连通。[0010] 优选的，所述驱动机构包括筒体，所述筒体设置在滚筒刷下方，所述筒体平行于竖向轴径向设置，所述筒体内同轴伸缩安装有活塞，所述活塞上同轴固定有推杆，所述推杆伸出至打气筒外固定安装有推板，所述推板通过连杆与第二连接座传动连接，所述推板上固定有第一磁块，所述基座上环绕竖轴固定有若干第二磁块，所述第二磁块与第一磁块相互排斥，且所述第二磁块与定子上两个相邻的定子齿部之间区域一一对应。[0011] 优选的，所述筒体远离推板一端密封设置，所述筒体上设置有与之内部连通的进气管、排气管，所述进气管、排气管内均安装有单向阀；[0012] 所述滚筒刷的轴体上同轴贯穿开设有导气道，所述导气道与第二连接座内部连通，所述第二连接座上设有连接管，所述连接管与排气管之间通过软管连接，所述导气道内壁上沿周向贯穿开设有若干斜向出气孔。[0013] 优选的，所述竖向轴上沿径向贯穿开设有插孔，所述筒体插设在插孔内。[0014] 优选的，环绕所述竖向轴设置有若干定子支架。[0015] 本发明提出的一种伺服电机线圈加工设备，有益效果在于：[0016] 通过设置有可做圆周运动的滚筒刷，使得滚筒刷可以对定子齿部外表面进行快速的脱模剂涂刷作业；[0017] 并且驱动机构可驱动滚筒刷向着涂布器方向绕横轴做往复摆动，以使得滚筒刷可以间歇性地与涂布器发生接触，从而实现滚筒刷表面的脱模剂自动补充；该驱动机构机构借助第一磁块与第二磁块之间的间歇性磁力作用，配合活塞、筒体等，还可驱动滚筒刷自旋，使得滚筒刷表面的脱模剂分布更均匀；[0018] 此外滚筒刷可以同时借助第二磁块与定子上两个相邻的定子齿部之间区域一一对应关系，使得每个滚筒刷在运动至两个定子齿部之间时，可以在第一磁块与第二磁块之间的排斥力驱动下，自动向内摆动，从而避免滚筒刷的刷毛与定子齿部边缘处发生刮擦，使得定子齿部边缘处内表面不会被涂抹脱模剂。附图说明[0019] 图1为本发明提出的一种伺服电机线圈加工设备的总体结构示意图；[0020] 图2为本发明提出的一种伺服电机线圈加工设备的俯视结构示意图；[0021] 图3为图2的A?A面剖视结构示意图；[0022] 图4为本发明提出的一种伺服电机线圈加工设备的涂布器结构示意图；[0023] 图5为本发明提出的一种伺服电机线圈加工设备的驱动机构结构示意图；[0024] 图6为本发明提出的一种伺服电机线圈加工设备的筒体内部结构示意图；[0025] 图7为本发明提出的一种伺服电机线圈加工设备的滚筒刷结构示意图；[0026] 图8为图7的B?B面剖视结构示意图；[0027] 图9为本发明提出的一种伺服电机线圈加工设备的滚筒刷状态示意图一；[0028] 图10为本发明提出的一种伺服电机线圈加工设备的滚筒刷状态示意图二；[0029] 图11为本发明提出的一种伺服电机线圈加工设备的涂布器上脱模剂流经滚筒刷表面时状态示意图；[0030] 图12为本发明提出的一种伺服电机线圈加工设备的定子放置状态结构示意图；[0031] 图13为本发明提出的一种伺服电机线圈加工设备的滚筒刷与定子齿部接触示意图一；[0032] 图14为本发明提出的一种伺服电机线圈加工设备的滚筒刷与定子齿部接触示意图二；[0033] 图15为本发明提出的一种伺服电机线圈加工设备的滚筒刷与定子齿部边缘发生刮擦的示意图。[0034] 图中：1、基座；2、竖向轴；3、电机；4、滚筒刷；5、涂布器；51、接触板；52、凹弧面；53、储液腔；54、出液孔；55、吸水纱网；56、输液管；6、第一连接座；7、第二连接座；8、筒体；9、活塞；10、推杆；11、推板；12、连杆；13、第一磁块；14、第二磁块；15、进气管；16、排气管；17、软管；18、连接管；19、导气道；20、斜向出气孔；21、补液道；22、定子支架；23、定子；24、定子齿部。具体实施方式[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0036] 实施例1：参照图1?4，一种伺服电机线圈加工设备，包括基座1，基座1上转动安装有竖向轴2，竖向轴2传动连接有电机3，电机3用于驱动竖向轴2自转，电机3固定在基座1上，竖向轴2上部一侧竖向设置有滚筒刷4，滚筒刷4平行于竖向轴2设置，滚筒刷4顶端同轴转动安装第一连接座6，第一连接座6上转动安装横轴，横轴平行于竖向轴2径向设置，横轴与竖向轴2之间通过连接板固定连接，滚筒刷4与竖向轴2之间设置有涂布器5，涂布器5向着远离竖向轴2一侧倾斜设置，涂布器5与竖向轴2固定连接，滚筒刷4底端同轴转动连接有第二连接座7，第二连接座7传动连接有驱动机构，驱动机构用于驱动滚筒刷4向着涂布器5方向绕横轴做往复摆动，以使得滚筒刷4可以间歇性地与涂布器5发生接触。之所以将涂布器5倾斜设置，并使得滚筒刷4以摆动的方式与涂布器5接触，是为了使得涂布器5在将脱模剂涂抹在滚筒刷4时，滚筒刷4与涂布器5整体呈向外倾斜状态，这样当涂布器5上渗出的脱模剂在流动至滚筒刷4表面时，如附图11所示，脱模剂可以在滚筒刷4表面获得更大的流动范围，并且可在重力作用下更好地渗入滚筒刷4内深层刷毛，使得脱模剂可以更好地被刷毛吸收，如果涂布器5和滚筒刷4接触时保持垂直状态，则脱模剂只能沿着滚筒刷4表面向下流动，流经滚筒刷4表面的范围。椅薹ㄉ肷畈闼⒚。[0037] 涂布器5包括接触板51、凹弧面52、出液孔54，接触板51向着远离竖向轴2一侧倾斜设置，接触板51靠近滚筒刷4一侧开设有凹弧面52，接触板51内开设有储液腔53，凹弧面52上贯穿开设有若干与储液腔53连通的出液孔54，储液腔53用于存储脱模剂，储液腔53连通有脱模剂供应装置。通过在接触板51上开设凹弧面52，可以获得与滚筒刷4更大的接触面积，实现更均匀的脱模剂涂抹效果。[0038] 凹弧面52上覆盖并固定有一层吸水纱网55。吸水纱网55可以使得出液孔54流出的脱模剂被吸水纱网55吸收扩散，使得凹弧面52上的脱模剂分布更均匀。[0039] 竖向轴2内同轴开设有补液道21，接触板51靠近滚筒刷4一侧设置有与储液腔53连通的输液管56，输液管56与补液道21连通。操作人员可以直接通过补液道21向着储液腔53内手动添加脱模剂，从而实现脱模剂的手动补充。[0040] 环绕竖向轴2设置有若干定子支架22。呈环状分布的多个定子支架22用于对定子23进行支撑固定，以使得定子23可以与竖向轴2同轴设置。[0041] 实施例2：参照图5?15，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，驱动机构包括筒体8、活塞9、推杆10、推板11、连杆12、第一磁块13、若干第二磁块14，筒体8设置在滚筒刷4下方，筒体8平行于竖向轴2径向设置，筒体8内同轴伸缩安装有活塞9，活塞9上同轴固定有推杆10，推杆10伸出至打气筒外固定安装有推板11，推板11通过连杆12与第二连接座7传动连接，推板11上固定有第一磁块13，基座1上环绕竖轴固定有若干第二磁块14，第二磁块14与第一磁块13相互排斥，且第二磁块14与定子23上两个相邻的定子齿部24之间区域一一对应。如附图15所示，使得当滚筒刷4运动至两个定子齿部24之间时，由于滚筒刷4表面的刷毛与定子齿部24呈挤压状态，滚筒刷4外层的刷毛会进入两个定子齿部24之间的缝隙处，由此与定子齿部24的边缘处发生刮擦，刮擦使得刷毛中吸收的脱模剂会涂抹在定子齿部24边缘的内表面上，这部分残留在定子齿部24边缘的脱模剂，在后续注塑时，会导致塑料与定子齿部24边缘处结合不紧密；为此将第二磁块14与定子上两个相邻的定子齿部24之间区域一一对应，这样由于第二磁块14与第一磁块13之间的排斥作用力，使得滚筒刷4运动至两个定子齿部24之间时，会向内侧摆动，从而不与定子齿部24边缘接触，这样滚筒刷4表面不会与定子齿部24边缘发生刮擦，避免定子齿部24边缘内表面残留脱模剂导致塑料结合不紧密的情况发生。[0042] 筒体8远离推板11一端密封设置，筒体8上设置有与之内部连通的进气管15、排气管16，进气管15、排气管16内均安装有单向阀；进气管15上的单向阀用于阻止筒体8内的空气流向进气管15，排气管16上的单向阀用于阻止排气管16内的空气流向筒体8。竖向轴2上沿径向贯穿开设有插孔，筒体8插设在插孔内。[0043] 滚筒刷4的轴体上同轴贯穿开设有导气道19，导气道19与第二连接座7内部连通，第二连接座7上设有连接管18，连接管18与排气管16之间通过软管17连接；导气道19内壁上沿周向贯穿开设有若干斜向出气孔20。通过设置斜向出气孔20，使得驱动机构在驱动滚筒刷4往复摆动的同时，还可以驱动滚筒刷4自转，使得滚筒刷4上的脱模剂涂布更均匀。[0044] 本发明的总体工作流程如下：[0045] 如附图12所示，将定子23放置在定子支架22上，且使得每个第二磁块14对应于相邻两个定子齿部24之间区域，此时启动电机3，电机3驱动竖向轴2自转，竖向轴2在自转的过程中，会带动滚筒刷4做圆周运动，滚筒刷4的外侧与定子内壁的定子齿部24表面发生滚动摩擦，使得滚筒刷4表面吸收的脱模剂可以涂抹在定子齿部24外表面上；[0046] 如附图9?10、13?14所示，当滚筒刷4运动至两个定子齿部24之间的缝隙处时，此时推板11上的第一磁块13正好与该缝隙处对应的第二磁块14对准，第一磁块13受到第二磁块14的排斥力，从而带动推板11向内移动，推板11一方面会通过连杆12、第二连接座7带动滚筒刷4向着竖向轴2侧摆动，使得滚筒刷4可以与接触板51的凹弧面52接触，接触板51内储液腔53中存储的脱模剂通过出液孔54渗出后，会被凹弧面52上的吸水纱网55吸收，当滚筒刷4与凹弧面52接触时，滚筒刷4表面的毛束会吸收吸水纱网55上的脱模剂，这样可以实现对滚筒刷4脱模剂的自动补充；[0047] 在上述过程中，推板11还会通过推杆10推动活塞9在筒体8内做往复伸缩，当活塞9向内移动时，筒体8内的气体会通过排气管16、软管17、连接管18进入至第二连接座7，最后通过第二连接座7输入至滚筒刷4轴体内的导气道19内，最后通过导气道19上的多个斜向出气孔排出，气体排出时，会给滚筒刷4施加一个自旋作用力，使得滚筒刷4会自转，这样在滚筒刷4与接触板51的凹弧面52接触，进行脱模剂蘸取的过程中，滚筒刷4还可以发生旋转，使得滚筒刷4表面都可以与凹弧面52进行接触，从而使得滚筒刷4表面可以均匀地蘸有脱模剂。[0048] 以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

专利地区：安徽

专利申请日期：2024-09-19

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118842250B