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专利名称：一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411347138.9

专利申请（专利权）人：怀化恒安石化有限公司
权利人地址：湖南省怀化市洪江区工业园2号

专利发明（设计）人：张庆军,李智,王六平,李中军

专利摘要：本发明涉及碳酸镍生产技术领域，本发明公开了一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，包括生产装置主体，生产装置主体的内部设置有第一隔板，第一隔板的底端固定连接有分离组件，生产装置主体的一侧固定连通有回收组件，通过摄像头获取第一分离盘上碱式碳酸镍晶体的实时表面图像，用于将实时表面图像与预设标准图像进行比对，生成比对结果，并且将比对结果和实时表面图像输入到预构建的动作分类模型中，获得动作类别，当动作类别为回收时，发送第一控制信号给回收组件，本发明通过分析碱式碳酸镍晶体的实时表面图像，对此次生产过程的质量进行评估，根据比对结果判断是否进行后续的回收，根据实际生产情况实现了精确控制。

主权利要求：
1.一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，包括生产装置主体（10），所述生产装置主体（10）的内部设置有第一隔板（12），其特征在于：所述第一隔板（12）的底端固定连接有分离组件（30），所述第一隔板（12）的内部开设有若干个第一通孔（121），所述第一隔板（12）与分离组件（30）之间设置有调节组件（13），所述调节组件（13）包括调节盘（131）和调节轴（132），所述调节盘（131）的内部设置有与第一通孔（121）相对应的调节孔（133），所述生产装置主体（10）的一侧固定连通有回收组件（40），所述分离组件（30）包括隔离箱体（301）、第一分离盘（302）、支撑筒（303）、旋转马达（304）、电动杆（305）和第二分离盘（306），所述隔离箱体（301）的顶端与第一隔板（12）的底端固定连接，所述隔离箱体（301）的内壁固定连接有第一分离盘（302），所述第一分离盘（302）的顶端固定连接有支撑筒（303），所述支撑筒（303）的内部固定设置有旋转马达（304），所述旋转马达（304）的输出端与调节轴（132）的一端固定连接，所述调节轴（132）的另一端穿过第一隔板（12）与调节盘（131）的底端固定连接，所述电动杆（305）的一端固定连接有第二分离盘（306），所述第一分离盘（302）和第二分离盘（306）均用于收集碱式碳酸镍晶体，所述第一分离盘（302）上碱式碳酸镍晶体的体积大于第二分离盘（306）上碱式碳酸镍晶体的体积，还包括：摄像头（14），设置于隔离箱体（301）与第一隔板（12）的连接处，用于获取第一分离盘（302）上碱式碳酸镍晶体的实时表面图像；
处理模块，用于计算实时表面图像中每个点与预设标准图像中相应点之间的灰度差值绝对值，并且形成灰度差值序列，根据灰度差值序列计算相应的标准差，将灰度差值序列和标准差作为比对结果，并且将比对结果和实时表面图像输入到预构建的动作分类模型中，获得动作类别，动作类别包括回收和不回收；
控制模块，用于当动作类别为回收时，发送第一控制信号给回收组件（40），回收组件（40）执行回收动作。
2.根据权利要求1所述的一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，其特征在于，所述第一隔板（12）将生产装置主体（10）内部的空间分为上腔室和下腔室，所述生产装置主体（10）设置有输液组件（11），所述输液组件（11）包括进液管（111）、环形储液管（112）和喷洒管（113），所述环形储液管（112）设置于生产装置主体（10）的内壁，并且环形储液管（112）位于上腔室中，所述环形储液管（112）的一侧固定连通有进液管（111），所述进液管（111）的一端穿过生产装置主体（10）延伸至外界，所述环形储液管（112）的底端固定连通有多个喷洒管（113）。
3.根据权利要求2所述的一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，其特征在于，所述生产装置主体（10）的顶端设置有搅拌组件（20），所述搅拌组件（20）包括电机（21）、搅拌轴（22）和搅拌扇叶（23），所述电机（21）的输出端转动连接有搅拌轴（22），搅拌轴（22）的一端固定连接有搅拌扇叶（23），所述搅拌轴（22）和搅拌扇叶（23）均位于上腔室内。
4.根据权利要求2所述的一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，其特征在于，所述回收组件（40）包括离心泵（41）、抽取管道（42）和输送管道（43），所述抽取管道（42）的一端与生产装置主体（10）的下腔室连通，所述抽取管道（42）的另一端与离心泵（41）的进液口连通，所述离心泵（41）的出液口固定连通有输送管道（43），所述输送管道（43）的一端与生产装置主体（10）的上腔室连通。
5.根据权利要求4所述的一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，其特征在于，所述动作分类模型的构建方法包括：
获取M组数据，M为大于1的整数，数据包括历史表面图像、历史比对结果和历史动作类别，将历史表面图像、历史比对结果和历史动作类别作为样本集，将样本集划分为训练集和测试集，构建分类器，将训练集中的历史表面图像和历史比对结果作为输入数据，将训练集中的历史动作类别作为输出数据，对分类器进行训练，得到初始分类器，利用测试集对初始分类器进行测试，输出满足预设准确度的分类器作为动作分类模型。
6.根据权利要求4所述的一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，其特征在于，所述抽取管道（42）的中部固定设置有过滤组件（50），所述过滤组件（50）包括分离箱体（51）、过滤膜（52）、加热器（53）和传感器（54），所述过滤膜（52）将分离箱体（51）内部空间分为加热室和检测室，所述加热室的底部设置有加热器（53），所述检测室的底部设置有传感器（54），从抽取管道（42）中抽取的剩余液体会依次进入到加热室以及检测室中，再从检测室进入到离心泵（41）中。
7.根据权利要求6所述的一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，其特征在于，还包括：
控制模块，用于当动作类别为回收时，发送第二控制信号给电动杆（305），电动杆（305）带动第二分离盘（306）向下移动，直至第二分离盘（306）延伸至隔离箱体（301）的外部；
传感器（54），用于获取镍离子浓度；
判断模块，用于根据镍离子浓度以及预设浓度阈值，判断是否发送停止信号至控制模块。 说明书 : 一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置技术领域[0001] 本发明属于碳酸镍生产技术领域，具体地说，涉及一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置。背景技术[0002] 碱式碳酸镍是一种重要的无机精细化学品，主要用于制备各种镍盐，此外，碱式碳酸镍还广泛用于颜料、电镀及催化剂行业等，通过化学沉淀法制备粉体材料是一种广泛应用的方法，沉淀法是先将镍原料溶解在溶液中，加入沉淀剂或者促进金属离子水解形成沉淀从溶液中析出，通过沉淀法析出的是晶体形态的碱式碳酸镍，由于在碱式碳酸镍的生产过程中，可能会使用大量有机溶剂，镍离子残留在有机溶剂中，出于成本和环保的考虑，需要对有机溶剂中的镍离子进行回收，现有技术中，虽然出现了关于碱式碳酸镍生产回收的内容，但还存在一定的问题：[0003] 例如，公开号为CN110194492A的中国专利提供了一种碱式碳酸镍的制备方法，该专利通过碳酸钠溶液和硫酸镍溶液混合生成碱式碳酸镍粗品和第一母液，第一母液经过回收利用制备硫酸钠晶体，并用于洗涤碱式碳酸镍粗品，同时进行膜分离处理后循环使用，公开号为CN210313561U的中国专利提供了一种用于硫酸镁反萃液的两级镍钴回收装置，该专利先通过固液分离的方式，将集中了大部分镍钴的沉淀物变成滤渣，剩下的滤液使用硫化物深度净化硫酸镁反萃液中的镍钴离子，从而实现镍离子的回收。[0004] 通过以上内容可知，尽管现有技术涉及碱式碳酸镍生产过程中镍离子的回收，但是实际生产过程中，碱式碳酸镍会析出大小不一的晶体，现有技术，较少会通过分析较大碱式碳酸镍晶体的表面，评估此次生产过程中碱式碳酸镍的质量，从而也无法进一步判断是否需要对溶剂中的镍离子进行回收，影响生产效率以及资源的合理利用，导致镍离子的回收不及时或浪费。发明内容[0005] 为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置。[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007] 一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，包括生产装置主体，所述生产装置主体的内部设置有第一隔板，其特征在于：所述第一隔板的底端固定连接有分离组件，所述第一隔板的内部开设有若干个第一通孔，所述第一隔板与分离组件之间设置有调节组件，所述调节组件包括调节盘和调节轴，所述调节盘的内部设置有与第一通孔相对应的调节孔，所述生产装置主体的一侧固定连通有回收组件，所述分离组件包括隔离箱体、第一分离盘、支撑筒、旋转马达、电动杆和第二分离盘，所述隔离箱体的顶端与第一隔板的底端固定连接，所述隔离箱体的内壁固定连接有第一分离盘，所述第一分离盘的顶端固定连接有支撑筒，所述支撑筒的内部固定设置有旋转马达，所述旋转马达的输出端与调节轴的一端固定连接，所述调节轴的另一端穿过第一隔板与调节盘的底端固定连接，所述电动杆的一端固定连接有第二分离盘，所述第一分离盘和第二分离盘均用于收集碱式碳酸镍晶体，所述第一分离盘上碱式碳酸镍晶体的体积大于第二分离盘上碱式碳酸镍晶体的体积，还包括：[0008] 摄像头，设置于隔离箱体与第一隔板的连接处，用于获取第一分离盘上碱式碳酸镍晶体的实时表面图像；[0009] 处理模块，用于计算实时表面图像中每个点与预设标准图像中相应点之间的灰度差值绝对值，并且形成灰度差值序列，根据灰度差值序列计算相应的标准差，将灰度差值序列和标准差作为比对结果，并且将比对结果和实时表面图像输入到预构建的动作分类模型中，获得动作类别，动作类别包括回收和不回收；[0010] 控制模块，用于当动作类别为回收时，发送第一控制信号给回收组件，回收组件执行回收动作。[0011] 优选地，第一隔板将生产装置主体内部的空间分为上腔室和下腔室，生产装置主体设置有输液组件，输液组件包括进液管、环形储液管和喷洒管，环形储液管设置于生产装置主体的内壁，并且环形储液管位于上腔室中，环形储液管的一侧固定连通有进液管，进液管的一端穿过生产装置主体延伸至外界，环形储液管的底端固定连通有多个喷洒管。[0012] 优选地，生产装置主体的顶端设置有搅拌组件，搅拌组件包括电机、搅拌轴和搅拌扇叶，电机的输出端转动连接有搅拌轴，搅拌轴的一端固定连接有搅拌扇叶，搅拌轴和搅拌扇叶均位于上腔室内。[0013] 优选地，回收组件包括离心泵、抽取管道和输送管道，抽取管道的一端与生产装置主体的下腔室连通，抽取管道的另一端与离心泵的进液口连通，离心泵的出液口固定连通有输送管道，输送管道的一端与生产装置主体的上腔室连通。[0014] 优选地，动作分类模型的构建方法包括：[0015] 获取M组数据，M为大于1的整数，数据包括历史表面图像、历史比对结果和历史动作类别，将历史表面图像、历史比对结果和历史动作类别作为样本集，将样本集划分为训练集和测试集，构建分类器，将训练集中的历史表面图像和历史比对结果作为输入数据，将训练集中的历史动作类别作为输出数据，对分类器进行训练，得到初始分类器，利用测试集对初始分类器进行测试，输出满足预设准确度的分类器作为动作分类模型。[0016] 优选地，抽取管道的中部固定设置有过滤组件，过滤组件包括分离箱体、过滤膜、加热器和传感器，过滤膜将分离箱体内部空间分为加热室和检测室，加热室的底部设置有加热器，检测室的底部设置有传感器，从抽取管道中抽取的剩余液体会依次进入到加热室以及检测室中，再从检测室进入到离心泵中。[0017] 优选地，还包括：[0018] 控制模块，用于当动作类别为回收时，发送第二控制信号给电动杆，电动杆带动第二分离盘向下移动，直至第二分离盘延伸至隔离箱体的外部；[0019] 传感器，用于获取镍离子浓度；[0020] 判断模块，用于根据镍离子浓度以及预设浓度阈值，判断是否发送停止信号至控制模块。[0021] 相比于现有技术，本发明的有益效果为：[0022] 本发明带有碱式碳酸镍晶体的液体通过第一通孔和调节孔进入到分离组件的内部，较大体积的碱式碳酸镍晶体会留在第一分离盘上，通过摄像头获取第一分离盘上碱式碳酸镍晶体的实时表面图像，将实时表面图像与预设标准图像进行比对，生成比对结果，并且将比对结果和实时表面图像输入到预构建的动作分类模型中，获得动作类别，当动作类别为回收时，发送第一控制信号给回收组件，回收组件执行回收动作，本发明通过分析碱式碳酸镍晶体的实时表面图像，对此次生产过程的质量进行评估，根据比对结果判断是否进行后续的回收，根据实际生产情况实现了精确控制。附图说明[0023] 图1为本发明中高纯碱式碳酸镍生产装置的整体示意图；[0024] 图2为本发明中高纯碱式碳酸镍生产装置的正视图；[0025] 图3为本发明中生产装置主体的内部示意图；[0026] 图4为本发明中输液组件的俯视图；[0027] 图5为本发明中输液组件的侧视图；[0028] 图6为本发明中调节组件的结构示意图；[0029] 图7为本发明中分离组件通过调节组件与第一隔板相配合时的结构示意图；[0030] 图8为本发明中图7中A处的放大图；[0031] 图9为本发明中通过第一分离盘和第二分离盘将碳酸镍晶体进行区分的示意图；[0032] 图10为本发明中通过电动杆将第二分离盘延伸出隔离箱体内部的示意图；[0033] 图11为本发明中抽取管道中部设置有过滤组件时的示意图；[0034] 图12为本发明中过滤组件的具体结构示意图。[0035] 图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：[0036] 10、生产装置主体；11、输液组件；111、进液管；112、环形储液管；113、喷洒管；12、第一隔板；121、第一通孔；13、调节组件；131、调节盘；132、调节轴；133、调节孔；14、摄像头；20、搅拌组件；21、电机；22、搅拌轴；23、搅拌扇叶；30、分离组件；301、隔离箱体；302、第一分离盘；303、支撑筒；304、旋转马达；305、电动杆；306、第二分离盘；40、回收组件；41、离心泵；42、抽取管道；43、输送管道；50、过滤组件；51、分离箱体；52、过滤膜；53、加热器；54、传感器；BCT、碳酸镍晶体。具体实施方式[0037] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作详细的说明。[0038] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。[0039] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性地与其他实施例互相排斥的实施例。[0040] 实施例1[0041] 本实施例提供一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置，如图1、图2、图3和图7所示，包括生产装置主体10，生产装置主体10的顶端设置有搅拌组件20，生产装置主体10的内部设置有第一隔板12，第一隔板12的内部开设有若干个第一通孔121，第一隔板12将生产装置主体10内部的空间分为上腔室和下腔室，搅拌组件20包括电机21、搅拌轴22和搅拌扇叶23，电机21的输出端转动连接有搅拌轴22，搅拌轴22的一端固定连接有搅拌扇叶23，搅拌轴22和搅拌扇叶23均位于上腔室内，第一隔板12的底端固定连接有分离组件30，生产装置主体10的一侧固定连通有回收组件40。[0042] 本实施例中，需要将生产碱式碳酸镍的溶液输送到生产装置主体10的上腔室中，例如将镍离子溶液和碳酸溶液输送到上腔室中，此时第一隔板12上的若干个第一通孔121均为封闭状态，那么电机21依次带动搅拌轴22和搅拌扇叶23进行转动，加快镍离子溶液与碳酸溶液进行反应，生成碱式碳酸镍晶体，当反应一段时间后，需要将第一通孔121从封闭状态转为开启状态，使得带有碱式碳酸镍晶体的液体通过第一通孔121进入到分离组件30的内部，碱式碳酸镍晶体留在分离组件30的内部，剩余液体则到达下腔室的底部，当需要进行回收时，则通过回收组件40将剩余液体从下腔室中吸出，并且重新送回到上腔室中，以此完成对镍离子的回收。[0043] 如图3、图4和图5所示，生产装置主体10设置有输液组件11，输液组件11包括进液管111、环形储液管112和喷洒管113，环形储液管112设置于生产装置主体10的内壁，并且环形储液管112位于上腔室中，环形储液管112的一侧固定连通有进液管111，进液管111的一端穿过生产装置主体10延伸至外界，环形储液管112的底端固定连通有多个喷洒管113。[0044] 具体地，输液组件11是用于向上腔室中输送镍离子溶液，镍离子溶液依次通过进液管111、环形储液管112和喷洒管113进入上腔室中，由图5所示，喷洒管113的下端固定设置有喷头。[0045] 在反应过程中，镍离子溶液是以喷雾的方式逐步加入，而不是一次性全部加入，这是为了在单位时间内增加镍离子的浓度，使得每段时间生成的碱式碳酸镍更容易形成大颗粒的晶体，随着镍离子的逐步增加，生成的碱式碳酸镍颗粒尺寸会变大，形态也趋向多孔化，通过喷雾方式加入镍离子溶液，可以避免过高的浓度导致反应过程中形成包裹结块，从而对产品品质造成不利影响。[0046] 如图3、图6和图7所示，第一隔板12与分离组件30之间设置有调节组件13，调节组件13包括调节盘131和调节轴132，调节盘131的内部设置有与第一通孔121相对应的调节孔133，分离组件30包括隔离箱体301、第一分离盘302、支撑筒303、旋转马达304、电动杆305和第二分离盘306，隔离箱体301的顶端与第一隔板12的底端固定连接，隔离箱体301的内壁固定连接有第一分离盘302，第一分离盘302的顶端固定连接有支撑筒303，支撑筒303的内部固定设置有旋转马达304，旋转马达304的输出端与调节轴132的一端固定连接，调节轴132的另一端穿过第一隔板12与调节盘131的底端固定连接，其中，当需要第一通孔121处于封闭状态时，旋转马达304依次带动调节轴132和调节盘131进行转动，使得调节盘131上的调节孔133与第一通孔121完全不重合，当需要第一通孔121处于开启状态时，需要再次转动调节盘131，使得调节孔133与第一通孔121实现部分重合。[0047] 第一分离盘302的底端固定设置有电动杆305，电动杆305的一端固定连接有第二分离盘306，第一分离盘302和第二分离盘306均用于收集碱式碳酸镍晶体，第一分离盘302上碱式碳酸镍晶体的体积大于第二分离盘306上碱式碳酸镍晶体的体积。[0048] 需要说明的是，在电机21依次带动搅拌轴22和搅拌扇叶23进行转动，加快镍离子溶液与碳酸溶液进行反应，并且生成碱式碳酸镍晶体的过程中，需要使得第一通孔121处于封闭状态，因此需要使得调节盘131上的调节孔133与第一通孔121完全不重合，在搅拌过程结束后，才能启动旋转马达304，旋转马达304依次带动调节轴132和调节盘131进行转动，使得调节孔133与第一通孔121从完全不重合状态向部分重合状态进行转化，那么带有碱式碳酸镍晶体的液体通过第一通孔121和调节孔133进入到分离组件30的内部，较大体积的碱式碳酸镍晶体会留在第一分离盘302上，而相对较小的碱式碳酸镍晶体和剩余液体会继续移动，较小的碱式碳酸镍晶体会留在第二分离盘306上，而剩余液体会沉积在下腔室的底部。[0049] 可以理解的是，由于较小碱式碳酸镍晶体的表面信息无法很好地反映生产过程的质量，因此本发明需要分析较大碱式碳酸镍晶体的表面信息，才能更好地评估此次生产过程的质量，那么依次通过第一分离盘302和第二分离盘306，将大体积的碱式碳酸镍晶体和小体积的碱式碳酸镍晶体进行分开，便于后续的评估，以此根据实际生产情况实现精确控制。[0050] 需要补充的是，由图7所示，虽然第二分离盘306不与隔离箱体301的内壁固定，但是可以使得第二分离盘306与隔离箱体301之间的缝隙足够。苊獾诙分离盘306上较小的碱式碳酸镍晶体会从缝隙中进入到下腔室的底部。[0051] 如图7和图8所示，一种可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置还包括：[0052] 摄像头14，设置于隔离箱体301与第一隔板12的连接处，用于获取第一分离盘302上碱式碳酸镍晶体的实时表面图像；[0053] 处理模块，用于将实时表面图像与预设标准图像进行比对，生成比对结果，并且将比对结果和实时表面图像输入到预构建的动作分类模型中，获得动作类别，动作类别包括回收和不回收；[0054] 控制模块，用于当动作类别为回收时，发送第一控制信号给回收组件40，回收组件40执行回收动作。[0055] 回收组件40包括离心泵41、抽取管道42和输送管道43，抽取管道42的一端与生产装置主体10的下腔室连通，抽取管道42的另一端与离心泵41的进液口连通，离心泵41的出液口固定连通有输送管道43，输送管道43的一端与生产装置主体10的上腔室连通。[0056] 本实施例中，通过摄像头14先获取碱式碳酸镍晶体的实时表面图像，再将实时表面图像与预设标准图像进行比对，生成比对结果，比对结果用于表征此次生产过程的质量，并且将比对结果和实时表面图像输入到预构建的动作分类模型中，获得动作类别，当动作类别为回收时，需要发送信号给离心泵41，离心泵41通过抽取管道42将剩余液体从下腔室中抽出，再通过输送管道43送回至上腔室中，以此能够实现根据实际生产情况选择性回收镍离子，可以理解的是，当动作类别为不回收时，则直接将剩余液体进行排出。[0057] 将实时表面图像与预设标准图像进行比对，生成比对结果的方法包括：[0058] 计算实时表面图像中每个点与标准图像中相应点之间的灰度差值绝对值，并且形成灰度差值序列，根据灰度差值序列计算相应的标准差，将灰度差值序列和标准差作为比对结果。[0059] 需要说明的是，上述中标准图像指的是优质的碱式碳酸镍晶体的图像，优质的碱式碳酸镍晶体的表面通常存在多孔，本实施例中，预先拍摄优质碱式碳酸镍晶体的表面图像，作为标准图像，并且预存储于处理模块中，上述中相应点指的是在图像中位置相同的点，可以理解的是，实时表面图像和标准图像的规格是相同的，因此实时表面图像中每个点都存在有位置相同的点，上述中灰度差值序列是若干个灰度差值绝对值的集合，计算标准差是现有技术，本实施例不对此进行过多赘述。[0060] 动作分类模型的构建方法包括：[0061] 获取M组数据，M为大于1的整数，数据包括历史表面图像、历史比对结果和历史动作类别，将历史表面图像、历史比对结果和历史动作类别作为样本集，将样本集划分为训练集和测试集，构建分类器，将训练集中的历史表面图像和历史比对结果作为输入数据，将训练集中的历史动作类别作为输出数据，对分类器进行训练，得到初始分类器，利用测试集对初始分类器进行测试，输出满足预设准确度的分类器作为动作分类模型，分类器优选为朴素贝叶斯模型或支持向量机模型的其中一种。[0062] 本实施例中，带有碱式碳酸镍晶体的液体通过第一通孔121和调节孔133进入到分离组件30的内部，较大体积的碱式碳酸镍晶体会留在第一分离盘302上，通过摄像头14获取第一分离盘302上碱式碳酸镍晶体的实时表面图像，用于将实时表面图像与预设标准图像进行比对，生成比对结果，并且将比对结果和实时表面图像输入到预构建的动作分类模型中，获得动作类别，当动作类别为回收时，发送第一控制信号给回收组件40，回收组件40执行回收动作。[0063] 实施例2[0064] 基于实施例1，如图11和图12所示，可回收内部残料的高纯碱式碳酸镍生产装置还包括：抽取管道42的中部固定设置有过滤组件50，过滤组件50包括分离箱体51、过滤膜52、加热器53和传感器54，过滤膜52将分离箱体51内部空间分为加热室和检测室，加热室的底部设置有加热器53，检测室的底部设置有传感器54，从抽取管道42中抽取的剩余液体会依次进入到加热室以及检测室中，再从检测室进入到离心泵41中：[0065] 控制模块，用于当动作类别为回收时，发送第二控制信号给电动杆305，电动杆305带动第二分离盘306向下移动，直至第二分离盘306延伸至隔离箱体301的外部；[0066] 传感器54，用于获取镍离子浓度；[0067] 判断模块，根据镍离子浓度以及预设浓度阈值，判断是否发送停止信号至控制模块。[0068] 本实施例中，如图9和图10所示，图9示出了碳酸镍晶体BCT，第一分离盘302上的是较大颗粒的碱式碳酸镍晶体，而第二分离盘306上的是较小颗粒的碱式碳酸镍晶体，可以理解的是，在制备碱式碳酸镍的过程中，需要尽量制备出较大颗粒的碱式碳酸镍晶体，因此需要对较小颗粒的碱式碳酸镍晶体进行回收，那么由于第二分离盘306与隔离箱体301之间的缝隙足够。虼诵枰ü缍305带动第二分离盘306向下移动，直至第二分离盘306延伸至隔离箱体301的外部，这样在通过抽取管道42抽取剩余液体的过程中，会将较小颗粒的碱式碳酸镍晶体一并抽出，可以理解的是，当动作类别为不回收时，意味着此次生产过程的质量较好，也就意味着产生了质量较好的碱式碳酸镍晶体，因此相应地产生较小颗粒的碱式碳酸镍晶体比较少，那么无需进行回收。[0069] 需要说明的是，如图11所示，剩余液体和较小颗粒的碱式碳酸镍晶体被一并抽出时，会先送入到加热室，加热器53会进行加热，使得较小颗粒的碱式碳酸镍晶体进行分解，过滤膜52用于过滤剩余液体中的杂质，那么本实施例中对较小颗粒的碱式碳酸镍晶体进行加热的目的在于，除了需要进行回收，还为了避免较小颗粒的碱式碳酸镍晶体附着在过滤膜52上，使得过滤膜52发生堵塞。[0070] 需要补充的是，根据镍离子浓度以及预设浓度阈值，判断是否发送停止信号的方法可以是，当镍离子浓度小于预设浓度阈值时，则需要发送停止信号，在本实施例中，当动作类别为回收，则表明此次生产过程的质量较差，需要对镍离子进行回收，那么判断结束回收动作，则需要根据剩余的镍离子浓度进行判断，当控制模块接收到停止信号时，则会控制相应的搅拌组件20和回收组件40停止工作，可以理解的是，上述的浓度阈值由本领域技术人员通过大量试验确定。[0071] 上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线网络或无线网络方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。[0072] 本领域普通技术人员可意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。[0073] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0074] 在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。[0075] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0076] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。[0077] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求书的保护范围为准。[0078] 最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：湖南

专利申请日期：2024-09-26

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118846625B