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专利名称：一种米酵菌酸的全自动检测装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411391806.8

专利申请（专利权）人：汕头海关技术中心
权利人地址：广东省汕头市金平区大华路11号

专利发明（设计）人：陆奕娜,张峥嵘,王璨,方毅,周莹,刘立勋

专利摘要：本发明公开了一种米酵菌酸的全自动检测装置，包括底座，所述底座的顶端两侧均通过螺栓固定连接有支撑板，左侧所述支撑板的内侧顶部焊接有连接板，所述连接板的内部放置有若干组样本储存罐，所述样本储存罐的出料端设置有第一计量阀，所述底座的顶端左侧安装有试管架，所述试管架内均匀放置有是若干组离心管。本发明通过转移机构、加料机构、吸取机构、浓缩机构和检测机构的配合使用，实现全自动对不同的样本进行检测，无需工作人员操作，方便快捷，能保证检测的连续性，每一个样本的检测不共用离心管以及移液枪，保证了检测数据的准确性，且通过试剂检测的方式，检测成本较低，进一步满足了工作人员的需求，有利于推广使用。

主权利要求：
1.一种米酵菌酸的全自动检测装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶端两侧均通过螺栓固定连接有支撑板（101），左侧所述支撑板（101）的内侧顶部焊接有连接板（102），所述连接板（102）的内部放置有若干组样本储存罐（103），所述样本储存罐（103）的出料端设置有第一计量阀（104），所述底座（1）的顶端左侧安装有试管架（105），所述试管架（105）内均匀放置有是若干组离心管（106），所述离心管（106）顶部设置有堵头（107），所述试管架（105）右侧安装有加料机构（3），且所述底座（1）顶端中部设置有离心机（108）和收废箱（110），所述离心机（108）内部设置有若干组放置孔（109），所述底座（1）顶端右侧设置有浓缩机构（5）、固定架（111）、涡旋震荡仪（114）和水冷箱（115），所述涡旋震荡仪（114）顶部设置有平板垫片，所述固定架（111）上设置有储存筒（112），所述储存筒（112）出料端上设置有第二计量阀（113），所述储存筒（112）内部储存有米酵菌酸复溶液，右侧所述支撑板（101）的内侧与连接板（102）之间设置有转移机构（2），所述底座（1）顶部前侧安装有吸取机构（4），且右侧所述支撑板（101）的内侧还设置有检测机构（6）；
所述转移机构（2）包括第一导杆（202），右侧所述支撑板（101）与连接板（102）之间转动连接有第一丝杆（201），所述第一导杆（202）的两端分别与右侧支撑板（101）的内侧和连接板（102）的内侧焊接，所述第一导杆（202）外表面滑动连接有移动板（204），所述移动板（204）与第一丝杆（201）螺纹连接，右侧所述支撑板（101）的外侧设置有第一步进电机（203），所述第一步进电机（203）的输出端与第一丝杆（201）的右端固定连接，且所述移动板（204）的顶部设置有两组第一气缸（205），所述移动板（204）正下方设置有连接框（206），所述连接框（206）顶部固定连接在第一气缸（205）的输出端；
所述连接框（206）的内部转动连接有第二丝杆（207），所述第二丝杆（207）外表面螺纹连接有移动块（210），所述移动块（210）滑动连接在第二导杆（208）上，且所述第二导杆（208）固定连接在连接框（206）的内部，所述连接框（206）外侧设置有第二步进电机（209），所述第二步进电机（209）输出端延伸至连接框（206）内部，并与第二丝杆（207）的一端固定连接，所述移动块（210）的内部转动连接有转动筒（211），所述转动筒（211）外表面顶部安装有从动齿轮（214），且所述移动块（210）底部固定连接有驱动电机（212），所述驱动电机（212）的输出端固定安装有与从动齿轮（214）啮合的驱动齿轮（213）；
所述吸取机构（4）包括放置座（401）、固定座（404）和第二夹持板（412），所述放置座（401）和固定座（404）均设置在底座（1）的顶端前侧，所述放置座（401）内均匀放置有若干组移液枪（402），所述移液枪（402）顶部设置有活塞头（403），所述固定座（404）的顶端两侧均设置有第二气缸（405），所述第二气缸（405）的输出端固定连接有第一夹持板（406），且所述固定座（404）前后侧均安装有第三气缸（407），所述第三气缸（407）输出端与框体（408）底部固定连接，所述框体（408）内部转动连接有第三螺杆（409），所述第三螺杆（409）两端开设的螺纹旋向相反，所述第二夹持板（412）设置有两组并分别螺纹连接于第三螺杆（409）外表面的两端，所述框体（408）内部还固定安装有第三连接杆（410），所述第二夹持板（412）与第三连接杆（410）滑动连接，且所述框体（408）外侧设置有第三伺服电机（411），所述第三螺杆（409）的一端固定连接在第三伺服电机（411）的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种米酵菌酸的全自动检测装置，其特征在于，所述加料机构（3）包括第四丝杆（302）和L型板（305），所述底座（1）顶端左侧安装有安装框（301），所述第四丝杆（302）转动连接于安装框（301）的内部，所述L型板（305）螺纹连接于第四丝杆（302）的外表面，且所述安装框（301）内部固定连接有第四导杆（303），所述L型板（305）滑动连接于第四导杆（303）上，所述L型板（305）的顶部固定安装有电动推杆（306），所述电动推杆（306）的输出端与安装板（307）固定连接，且所述安装板（307）外侧安装有两组储料筒（308），所述储料筒（308）出料端上设置有第三计量阀（309），所述第四丝杆（302）的一端固定连接在第四步进电机（304）的输出端，所述第四步进电机（304）安装于安装框（301）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种米酵菌酸的全自动检测装置，其特征在于，所述转动筒（211）的底部焊接有底框（215），所述底框（215）的内部转动连接有第一螺杆（216），所述底框（215）内部还固定连接有第一连接杆（217），所述第一连接杆（217）外表面滑动连接有两组第一夹持件（219），所述第一螺杆（216）两端开设的螺纹旋向相反，且两组所述第一夹持件（219）分别螺纹连接于第一螺杆（216）外表面的两端，所述第一螺杆（216）的一端固定连接在第一伺服电机（218）的输出端，且所述第一伺服电机（218）安装在底框（215）的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种米酵菌酸的全自动检测装置，其特征在于，所述转动筒（211）的内部顶端安装有第三步进电机（222），所述转动筒（211）内部转动连接有第三丝杆（220），所述第三丝杆（220）顶部固定连接在第三步进电机（222）的输出端，所述第三丝杆（220）外表面螺纹连接有升降板（223），所述升降板（223）滑动连接在第三导杆（221）外表面，所述第三导杆（221）固定安装在转动筒（211）的内部，且所述升降板（223）的外侧设置有两组电动伸缩杆（224），两组所述电动伸缩杆（224）的输出端均固定安装有固定块（225）。
5.根据权利要求4所述的一种米酵菌酸的全自动检测装置，其特征在于，两组所述固定块（225）的内部通过轴承转动连接有第二螺杆（227），所述第二螺杆（227）两端开设的螺纹旋向相反，且所述第二螺杆（227）外表面两端均螺纹连接有第二夹持件（229），两组所述第二夹持件（229）均滑动连接在第二连接杆（226）上，所述第二连接杆（226）两端分别与两组所述固定块（225）的内侧焊接，其中一组所述固定块（225）的外侧设置有第二伺服电机（228），且所述第二伺服电机（228）的输出端与第二螺杆（227）的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种米酵菌酸的全自动检测装置，其特征在于，所述浓缩机构（5）包括样本浓缩仪（501），所述样本浓缩仪（501）设置在底座（1）的顶端右侧，所述样本浓缩仪（501）的背部固定安装有传动电机（503），所述样本浓缩仪（501）内部转动连接有转动件（502），所述转动件（502）底部固定连接在传动电机（503）的输出端，且所述转动件（502）的内部设置有第五丝杆（504）和第五导杆（505），所述第五丝杆（504）与转动件（502）转动连接，所述第五导杆（505）与转动件（502）固定连接，所述第五丝杆（504）外表面螺纹连接有升降件（507），所述升降件（507）与第五导杆（505）滑动连接，所述升降件（507）顶部设置有加热装置（508），所述加热装置（508）输出端与若干组连接管（509）连通，所述转动件（502）顶部设置有第五步进电机（506），所述第五丝杆（504）顶部固定连接在第五步进电机（506）的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种米酵菌酸的全自动检测装置，其特征在于，所述检测机构（6）包括放置板（601），所述放置板（601）固定安装在右侧所述支撑板（101）的内侧底端，所述放置板（601）顶部等距放置有若干组检测卡（602），右侧所述支撑板（101）的内侧中部焊接有两组安装块（603），两组所述安装块（603）之间转动连接有第六丝杆（604），所述第六丝杆（604）外表面螺纹连接有活动板（607），所述活动板（607）底部安装有摄像机（608），且两组所述安装块（603）之间安装有第六导杆（605），所述活动板（607）滑动连接于第六导杆（605）的外表面，其中一组所述安装块（603）的外侧设置有第六步进电机（606），所述第六丝杆（604）的一端固定连接在第六步进电机（606）的输出端。 说明书 : 一种米酵菌酸的全自动检测装置技术领域[0001] 本发明涉及米酵菌酸检测技术领域，具体是涉及一种米酵菌酸的全自动检测装置。背景技术[0002] 米酵菌酸是一种脂溶性酸性化合物，分子式为C28H38O7，相对分子质量为486.6，是椰毒假单胞菌酵米面亚种代谢物中的一种，它存在于米面制品、变质或发泡过久的木耳、银耳等食物中，毒性较强，食用者会出现恶心、呕吐、抽搐、休克等中毒症状，损伤肝、脑神经细胞以及肾脏组织，致死率高达40％～100％，在我国引起多起食物中毒事件，需严加防范。[0003] 现有的米酵菌酸分析方法大多采用液相色谱法或者液相色谱?串联质谱法，但是这种检测方式需要购买昂贵的设备，成本较高。胶体金免疫分析法及时间分辨免疫荧光分析法等快检法，灵活方便，速度快，但是检测过程步骤较多，需要加入较多试剂，而且试剂得加入往往需要工作人员进行手动操作，若操作不当极易导致检测卡不显色以及检测结果存在误差，难以满足检测的需求。发明内容[0004] 为解决上述技术问题，提供一种米酵菌酸的全自动检测装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的米酵菌酸检测在实验中操作步骤较多，需要加入较多试剂，而且试剂得加入往往需要工作人员进行手动操作，人工的操作成本较高且存在较多不可控素，导致检测卡不显色以及检测结果存在精密度差的问题。[0005] 为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：[0006] 一种米酵菌酸的全自动检测装置，包括底座，所述底座的顶端两侧均通过螺栓固定连接有支撑板，左侧所述支撑板的内侧顶部焊接有连接板，所述连接板的内部放置有若干组样本储存罐，所述样本储存罐的出料端设置有第一计量阀，所述底座的顶端左侧安装有试管架，所述试管架内均匀放置有是若干组离心管，所述离心管顶部设置有堵头，所述试管架右侧安装有加料机构，且所述底座顶端中部设置有离心机和收废箱，所述离心机内部设置有若干组放置孔，所述底座顶端右侧设置有浓缩机构、固定架、涡旋震荡仪和水冷箱，所述涡旋震荡仪顶部设置有平板垫片，所述固定架上设置有储存筒，所述储存筒出料端上设置有第二计量阀，所述储存筒内部储存有米酵菌酸复溶液，右侧所述支撑板的内侧与连接板之间设置有转移机构，所述底座顶部前侧安装有吸取机构，且右侧所述支撑板的内侧还设置有检测机构。[0007] 优选的，所述加料机构包括第四丝杆和L型板，所述底座顶端左侧安装有安装框，所述第四丝杆转动连接于安装框的内部，所述L型板螺纹连接于第四丝杆的外表面，且所述安装框内部固定连接有第四导杆，所述L型板滑动连接于第四导杆上，所述L型板的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与安装板固定连接，且所述安装板外侧安装有两组储料筒，所述储料筒出料端上设置有第三计量阀，所述第四丝杆的一端固定连接在第四步进电机的输出端，所述第四步进电机安装于安装框的外侧。[0008] 优选的，所述转移机构包括第一导杆，右侧所述支撑板与连接板之间转动连接有第一丝杆，所述第一导杆的两端分别与右侧支撑板的内侧和连接板的内侧焊接，所述第一导杆外表面滑动连接有移动板，所述移动板与第一丝杆螺纹连接，右侧所述支撑板的外侧设置有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与第一丝杆的右端固定连接，且所述移动板的顶部设置有两组第一气缸，所述移动板正下方设置有连接框，所述连接框顶部固定连接在第一气缸的输出端。[0009] 优选的，所述连接框的内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆外表面螺纹连接有移动块，所述移动块滑动连接在第二导杆上，且所述第二导杆固定连接在连接框的内部，所述连接框外侧设置有第二步进电机，所述第二步进电机输出端延伸至连接框内部，并与第二丝杆的一端固定连接，所述移动块的内部转动连接有转动筒，所述转动筒外表面顶部安装有从动齿轮，且所述移动块底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有与从动齿轮啮合的驱动齿轮。[0010] 优选的，所述转动筒的底部焊接有底框，所述底框的内部转动连接有第一螺杆，所述底框内部还固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆外表面滑动连接有两组第一夹持件，所述第一螺杆两端开设的螺纹旋向相反，且两组所述第一夹持件分别螺纹连接于第一螺杆外表面的两端，所述第一螺杆的一端固定连接在第一伺服电机的输出端，且所述第一伺服电机安装在底框的外侧。[0011] 优选的，所述转动筒的内部顶端安装有第三步进电机，所述转动筒内部转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆顶部固定连接在第三步进电机的输出端，所述第三丝杆外表面螺纹连接有升降板，所述升降板滑动连接在第三导杆外表面，所述第三导杆固定安装在转动筒的内部，且所述升降板的外侧设置有两组电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆的输出端均固定安装有固定块。[0012] 优选的，两组所述固定块的内部通过轴承转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆两端开设的螺纹旋向相反，且所述第二螺杆外表面两端均螺纹连接有第二夹持件，两组所述第二夹持件均滑动连接在第二连接杆上，所述第二连接杆两端分别与两组所述固定块的内侧焊接，其中一组所述固定块的外侧设置有第二伺服电机，且所述第二伺服电机的输出端与第二螺杆的一端固定连接。[0013] 优选的，所述吸取机构包括放置座、固定座和第二夹持板，所述放置座和固定座均设置在底座的顶端前侧，所述放置座内均匀放置有若干组移液枪，所述移液枪顶部设置有活塞头，所述固定座的顶端两侧均设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第一夹持板，且所述固定座前后侧均安装有第三气缸，所述第三气缸输出端与框体底部固定连接，所述框体内部转动连接有第三螺杆，所述第三螺杆两端开设的螺纹旋向相反，所述第二夹持板设置有两组并分别螺纹连接于第三螺杆外表面的两端，所述框体内部还固定安装有第三连接杆，所述第二夹持板与第三连接杆滑动连接，且所述框体外侧设置有第三伺服电机，所述第三螺杆的一端固定连接在第三伺服电机的输出端。[0014] 优选的，所述浓缩机构包括样本浓缩仪，所述样本浓缩仪设置在底座的顶端右侧，所述样本浓缩仪的背部固定安装有传动电机，所述样本浓缩仪内部转动连接有转动件，所述转动件底部固定连接在传动电机的输出端，且所述转动件的内部设置有第五丝杆和第五导杆，所述第五丝杆与转动件转动连接，所述第五导杆与转动件固定连接，所述第五丝杆外表面螺纹连接有升降件，所述升降件与第五导杆滑动连接，所述升降件顶部设置有加热装置，所述加热装置输出端与若干组连接管连通，所述转动件顶部设置有第五步进电机，所述第五丝杆顶部固定连接在第五步进电机的输出端。[0015] 优选的，所述检测机构包括放置板，所述放置板固定安装在右侧所述支撑板的内侧底端，所述放置板顶部等距放置有若干组检测卡，右侧所述支撑板的内侧中部焊接有两组安装块，两组所述安装块之间转动连接有第六丝杆，所述第六丝杆外表面螺纹连接有活动板，所述活动板底部安装有摄像机，且两组所述安装块之间安装有第六导杆，所述活动板滑动连接于第六导杆的外表面，其中一组所述安装块的外侧设置有第六步进电机，所述第六丝杆的一端固定连接在第六步进电机的输出端。[0016] 与现有技术相比，本发明提供了一种米酵菌酸的全自动检测装置，具备以下有益效果：[0017] 本发明通过转移机构、加料机构、吸取机构、浓缩机构和检测机构的配合使用，实现了全自动对不同的样本进行检测，无需工作人员手动操作，方便快捷，保证检测的连续性，每一个样本的检测不共用离心管以及移液枪，样品间不互相污染，保证了检测数据的准确性，且通过自动添加试剂的方式，解放了工作人员的劳动力，提高检测效率，且使用同一套转移机构，降低检测成本，该装置可实现将试管塞拔出以及堵。奖阋埔呵菇形『头乓，有利于推广使用。附图说明[0018] 图1为本发明的整体结构示意图；[0019] 图2为本发明另一视角下的结构示意图；[0020] 图3为本发明的俯视图；[0021] 图4为本发明中转移机构的结构示意图；[0022] 图5为本发明中移动板的结构示意图；[0023] 图6为本发明中连接框的内部结构示意图；[0024] 图7为本发明中底框的内部结构示意图；[0025] 图8为本发明中第二夹持件的结构示意图；[0026] 图9为本发明中试管架的结构示意图；[0027] 图10为本发明中加料机构的结构示意图；[0028] 图11为本发明中固定座的结构示意图；[0029] 图12为本发明中图2提出的B处放大结构示意图；[0030] 图13为本发明中浓缩机构的结构示意图；[0031] 图14为本发明的中图1提出的A放大结构示意图；[0032] 图15为本发明中图2提出的C处放大结构示意图；[0033] 图16为本发明中检测卡的检测情况示意图。[0034] 图中标号为：[0035] 1、底座；101、支撑板；102、连接板；103、样本储存罐；104、第一计量阀；105、试管架；106、离心管；107、堵头；108、离心机；109、放置孔；110、收废箱；111、固定架；112、储存筒；113、第二计量阀；114、涡旋震荡仪；115、水冷箱；[0036] 2、转移机构；201、第一丝杆；202、第一导杆；203、第一步进电机；204、移动板；205、第一气缸；206、连接框；207、第二丝杆；208、第二导杆；209、第二步进电机；210、移动块；211、转动筒；212、驱动电机；213、驱动齿轮；214、从动齿轮；215、底框；216、第一螺杆；217、第一连接杆；218、第一伺服电机；219、第一夹持件；220、第三丝杆；221、第三导杆；222、第三步进电机；223、升降板；224、电动伸缩杆；225、固定块；226、第二连接杆；227、第二螺杆；228、第二伺服电机；229、第二夹持件；[0037] 3、加料机构；301、安装框；302、第四丝杆；303、第四导杆；304、第四步进电机；305、L型板；306、电动推杆；307、安装板；308、储料筒；309、第三计量阀；[0038] 4、吸取机构；401、放置座；402、移液枪；403、活塞头；404、固定座；405、第二气缸；406、第一夹持板；407、第三气缸；408、框体；409、第三螺杆；410、第三连接杆；411、第三伺服电机；412、第二夹持板；[0039] 5、浓缩机构；501、样本浓缩仪；502、转动件；503、传动电机；504、第五丝杆；505、第五导杆；506、第五步进电机；507、升降件；508、加热装置；509、连接管；[0040] 6、检测机构；601、放置板；602、检测卡；603、安装块；604、第六丝杆；605、第六导杆；606、第六步进电机；607、活动板；608、摄像机。具体实施方式[0041] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。实施例[0042] 请参照图1?图16所示，一种米酵菌酸的全自动检测装置，包括底座1，底座1的顶端两侧均通过螺栓固定连接有支撑板101，左侧支撑板101的内侧顶部焊接有连接板102，连接板102的内部放置有若干组样本储存罐103，样本储存罐103的出料端设置有第一计量阀104，底座1的顶端左侧安装有试管架105，试管架105内均匀放置有是若干组离心管106，离心管106顶部设置有堵头107，试管架105右侧安装有加料机构3，且底座1顶端中部设置有离心机108和收废箱110，离心机108内部设置有若干组放置孔109，底座1顶端右侧设置有浓缩机构5、固定架111、涡旋震荡仪114和水冷箱115，涡旋震荡仪114顶部设置有平板垫片，固定架111上设置有储存筒112，储存筒112出料端上设置有第二计量阀113，储存筒112内部储存有米酵菌酸复溶液，右侧支撑板101的内侧与连接板102之间设置有转移机构2，底座1顶部前侧安装有吸取机构4，且右侧支撑板101的内侧还设置有检测机构6。实施例[0043] 请参照图10所示，加料机构3包括第四丝杆302和L型板305，底座1顶端左侧安装有安装框301，第四丝杆302转动连接于安装框301的内部，L型板305螺纹连接于第四丝杆302的外表面，且安装框301内部固定连接有第四导杆303，L型板305滑动连接于第四导杆303上，L型板305的顶部固定安装有电动推杆306，电动推杆306的输出端与安装板307固定连接，且安装板307外侧安装有两组储料筒308，储料筒308出料端上设置有第三计量阀309，第四丝杆302的一端固定连接在第四步进电机304的输出端，第四步进电机304安装于安装框301的外侧。[0044] 本技术领域人员可以理解的是，储料筒308设置有两组，分别储存有米酵菌酸试剂A和米酵菌酸试剂B，通过第四步进电机304的输出端带动第四丝杆302转动，使得L型板305沿着第四导杆303外表面往复滑动，又通过电动推杆306的输出端伸长或者收缩，带动两组储料筒308左右运动，由于两组储料筒308上均设置有第三计量阀309，从而实现了将米酵菌酸试剂A和米酵菌酸试剂B在每一个离心管106内部中定量添加。实施例[0045] 请参照图4和图5所示，转移机构2包括第一导杆202，右侧支撑板101与连接板102之间转动连接有第一丝杆201，第一导杆202的两端分别与右侧支撑板101的内侧和连接板102的内侧焊接，第一导杆202外表面滑动连接有移动板204，移动板204与第一丝杆201螺纹连接，右侧支撑板101的外侧设置有第一步进电机203，第一步进电机203的输出端与第一丝杆201的右端固定连接，且移动板204的顶部设置有两组第一气缸205，移动板204正下方设置有连接框206，连接框206顶部固定连接在第一气缸205的输出端。[0046] 请参照图6和图7所示，连接框206的内部转动连接有第二丝杆207，第二丝杆207外表面螺纹连接有移动块210，移动块210滑动连接在第二导杆208上，且第二导杆208固定连接在连接框206的内部，连接框206外侧设置有第二步进电机209，第二步进电机209输出端延伸至连接框206内部，并与第二丝杆207的一端固定连接，移动块210的内部转动连接有转动筒211，转动筒211外表面顶部安装有从动齿轮214，且移动块210底部固定连接有驱动电机212，驱动电机212的输出端固定安装有与从动齿轮214啮合的驱动齿轮213。[0047] 请参照图7所示，转动筒211的底部焊接有底框215，底框215的内部转动连接有第一螺杆216，底框215内部还固定连接有第一连接杆217，第一连接杆217外表面滑动连接有两组第一夹持件219，第一螺杆216两端开设的螺纹旋向相反，且两组第一夹持件219分别螺纹连接于第一螺杆216外表面的两端，第一螺杆216的一端固定连接在第一伺服电机218的输出端，且第一伺服电机218安装在底框215的外侧。[0048] 请参照图8所示，转动筒211的内部顶端安装有第三步进电机222，转动筒211内部转动连接有第三丝杆220，第三丝杆220顶部固定连接在第三步进电机222的输出端，第三丝杆220外表面螺纹连接有升降板223，升降板223滑动连接在第三导杆221外表面，第三导杆221固定安装在转动筒211的内部，且升降板223的外侧设置有两组电动伸缩杆224，两组电动伸缩杆224的输出端均固定安装有固定块225。[0049] 请参照图8所示，两组固定块225的内部通过轴承转动连接有第二螺杆227，第二螺杆227两端开设的螺纹旋向相反，且第二螺杆227外表面两端均螺纹连接有第二夹持件229，两组第二夹持件229均滑动连接在第二连接杆226上，第二连接杆226两端分别与两组固定块225的内侧焊接，其中一组固定块225的外侧设置有第二伺服电机228，且第二伺服电机228的输出端与第二螺杆227的一端固定连接。[0050] 本技术领域人员可以理解的是，通过第一步进电机203的输出端带动第一丝杆201转动，使得移动板204可水平往复运动，实现了两组第一夹持件219和两组第二夹持件229水平往复运动；通过第一气缸205的输出端带动连接框206上下运动，实现了两组第一夹持件219和两组第二夹持件229上下运动；通过第二步进电机209输出端带动第二丝杆207转动，使得移动块210可纵向往复运动，实现了两组第一夹持件219和两组第二夹持件229纵向往复运动；通过驱动电机212的输出端带动驱动齿轮213转动，使得从动齿轮214和转动筒211整体转动，进而两组第一夹持件219和两组第二夹持件229转动，改变了两组第一夹持件219和两组第二夹持件229的朝向；通过第一伺服电机218的输出端带动第一螺杆216转动，使得两组第一夹持件219相互靠近或者远离；通过第三步进电机222的输出端带动第三丝杆220转动，使得升降板223上下运动，带动两组第二夹持件229上下运动，改变了第二夹持件229和第一夹持件219的间距，且通过电动伸缩杆224的输出端伸长或者收缩，将两组第二夹持件229之间形成的孔洞和两组第一夹持件219之间形成的孔洞错开。实施例[0051] 请参照图11和图12所示，吸取机构4包括放置座401、固定座404和第二夹持板412，放置座401和固定座404均设置在底座1的顶端前侧，放置座401内均匀放置有若干组移液枪402，移液枪402顶部设置有活塞头403，固定座404的顶端两侧均设置有第二气缸405，第二气缸405的输出端固定连接有第一夹持板406，且固定座404前后侧均安装有第三气缸407，第三气缸407输出端与框体408底部固定连接，框体408内部转动连接有第三螺杆409，第三螺杆409两端开设的螺纹旋向相反，第二夹持板412设置有两组并分别螺纹连接于第三螺杆409外表面的两端，框体408内部还固定安装有第三连接杆410，第二夹持板412与第三连接杆410滑动连接，且框体408外侧设置有第三伺服电机411，第三螺杆409的一端固定连接在第三伺服电机411的输出端。[0052] 本技术领域人员可以理解的是，通过两组第二气缸405的输出端伸长或者收缩，实现了两组第一夹持板406相互靠近或者远离；通过第三气缸407输出端带动框体408上下运动，实现了两组第二夹持板412上下运动；而通过第三伺服电机411的输出端带动第三螺杆409转动，实现了两组第二夹持板412相互靠近或者远离。实施例[0053] 请参照图13所示，浓缩机构5包括样本浓缩仪501，样本浓缩仪501设置在底座1的顶端右侧，样本浓缩仪501的背部固定安装有传动电机503，样本浓缩仪501内部转动连接有转动件502，转动件502底部固定连接在传动电机503的输出端，且转动件502的内部设置有第五丝杆504和第五导杆505，第五丝杆504与转动件502转动连接，第五导杆505与转动件502固定连接，第五丝杆504外表面螺纹连接有升降件507，升降件507与第五导杆505滑动连接，升降件507顶部设置有加热装置508，加热装置508输出端与若干组连接管509连通，转动件502顶部设置有第五步进电机506，第五丝杆504顶部固定连接在第五步进电机506的输出端。[0054] 本技术领域人员可以理解的是，通过传动电机503的输出端带动转动件502转动，实现了升降件507和连接管509整体转动，改变了升降件507和连接管509的朝向；通过第五步进电机506的输出端带动第五丝杆504转动，使得升降件507上下运动，实现了连接管509上下运动。实施例[0055] 请参照图15所示，检测机构6包括放置板601，放置板601固定安装在右侧支撑板101的内侧底端，放置板601顶部等距放置有若干组检测卡602，右侧支撑板101的内侧中部焊接有两组安装块603，两组安装块603之间转动连接有第六丝杆604，第六丝杆604外表面螺纹连接有活动板607，活动板607底部安装有摄像机608，且两组安装块603之间安装有第六导杆605，活动板607滑动连接于第六导杆605的外表面，其中一组安装块603的外侧设置有第六步进电机606，第六丝杆604的一端固定连接在第六步进电机606的输出端。[0056] 本技术领域人员可以理解的是，通过第六步进电机606的输出端带动第六丝杆604转动，使得活动板607沿着第六导杆605外表面往复滑动，使得摄像机608可运动至每一个检测卡602的上方，对显色情况进行拍摄，供测量人员了解。[0057] 本装置的工作原理及使用流程：首先，工作人员将若干组需要待检测的样本放置在样本储存罐103内部，通过第一步进电机203和第一气缸205的配合使用，使得两组第一夹持件219和两组第二夹持件229运动至离心管106位置处，其次两组第一夹持件219相互靠近对离心管106进行夹持，再通过第三步进电机222的输出端带动第三丝杆220转动，使得两组第二夹持件229的高度与离心管106顶部堵头107的高度相适配，再通过两组第二夹持件229相互靠近对堵头107进行夹持，接着第三步进电机222的输出端反向转动，使得两组第二夹持件229向上运动，将堵头107拔出，且电动伸缩杆224的输出端缩回，露出离心管106的顶部，再通过第四步进电机304和电动推杆306的配合使用，实现将米酵菌酸试剂A和米酵菌酸试剂B定量添加至离心管106内部；[0058] 电动伸缩杆224的输出端伸长复位，第三步进电机222的输出端带动两组第二夹持件229和夹持的堵头107向下运动，将堵头107盖在离心管106的顶部，继续通过第一步进电机203和第一气缸205的配合使用，带动夹持的离心管106运动至样本储存罐103位置处，且继续通过第三步进电机222和电动伸缩杆224的配合使用，露出离心管106的顶部，通过打开第一计量阀104，将样本定量添加至离心管106中，后堵头107又盖在离心管106的顶部，通过第一气缸205的输出端带动离心管106上下运动，模拟人的振摇操作，使得样本呈均匀分散状态；[0059] 接着通过第一步进电机203和第一气缸205的配合使用，将离心管106放置在放置孔109的内部，离心机108上的机盖自动合上，离心机108的工作参数为4000r/min，且离心时间为3min，在进行离心的过程中，通过转移机构2重新夹持一个离心管106，并将其转移至固定座404内部，通过两组第二气缸405的输出端伸长伸长，使得两组第一夹持板406对该离心管106进行夹持，在第三伺服电机411的作用下，使得两组第二夹持板412对该离心管106顶部的堵头107进行夹持，第三气缸407的输出端向上运动将该堵头107拔出，离心时间结束后，通过转移机构2将离心机108中离心管106顶部的堵头107取出并放置在收废箱110内部，离心管106仍留在离心机108中，再通过两组第一夹持件219对移液枪402进行夹持，而两组第二夹持件229对移液枪402顶部的活塞头403进行夹持，再继续通过第一步进电机203和第一气缸205的配合使用，使得移液枪402运动至离心机108中离心管106的位置处，在第三步进电机222的作用下，使得两组第二夹持件229向上运动，带动活塞头403向上运动，对离心管106中的上清液进行吸。笠埔呵402转移至固定座404内离心管106位置处，活塞头403向下运动，将吸取的上清液加入至新的离心管106中；[0060] 再将装有上清液的离心管106转移至样本浓缩仪501的内部，而该离心管106的堵头107仍夹持在两组第二夹持板412中，并在传动电机503和第五步进电机506的配合使用，使得连接管509插在离心管106内部，启动加热装置508，控制温度在60摄氏度?65摄氏度，将其吸干，后将该离心管106转移至储存筒112底部，向离心管106内部加入米酵菌酸复溶液，后将该离心管106转移至固定座404位置处，并盖好堵头107，接着又将堵头107转移至涡旋震荡仪114顶部的平板垫片上，进行涡旋震荡1min，后转移至水冷箱115中，将其温度恢复至室温，防止后续烫坏检测卡602，再将该离心管106转移至固定座404内部，并取下堵头107，转移机构2重新夹取新的移液枪402并对其进行吸。蠼〉拇觳馕锛尤胫良觳饪602的加样孔中，8min后观察显色情况，且这时又可以对其他样本储存罐103中的样本进行上述操作，保证了检测的连续性，且全过程中不需要工作人员进行手动操作，方便快捷，每一个样本的检测不共用离心管106以及移液枪402，保证了检测数据的准确性，且通过试剂检测的方式，检测成本较低，进一步满足了工作人员的需求，且最后检测卡602的显色情况如图16所示，若T线比C线深或者一样深，则结果为阴性，表明样本中不含有米酵菌酸或其浓度低于检测限；若T线比C线浅或T线无显色，则结果为阳性，表明样本中米酵菌酸浓度高于检测限，且T线比C线显色越浅，则样本中米酵菌酸浓度越高，且检测过程中所使用过的离心管106、堵头107和移液枪402均被收集在收废箱110内。[0061] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

专利地区：广东

专利申请日期：2024-10-08

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118883978B