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专利名称：内窥镜及其前端壳、前端组件

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202411043268.3

专利申请（专利权）人：湖南省华芯医疗器械有限公司
权利人地址：湖南省湘潭市九华经开区传奇西路9号创新创业服务中心12栋1楼

专利发明（设计）人：周冠华,奉仰林,莫文军,姜镇东

专利摘要：本申请属于医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜及其前端壳、前端组件。该前端壳的周壁的部分区域朝内弯折形成弯折部，弯折部侵入前端壳的内部空间，弯折部的一侧形成有用于安装摄像模组的安装空间，弯折部能够对处于安装空间的摄像模组在径向上止挡限位。在运用本申请的前端壳时，可将摄像模组设于安装空间内，并使摄像模组与弯折部在径向上限位配合，此时摄像模组便已经在径向上完成定位，如此可减小在安装摄像模组的过程中其位置发生偏移的风险，从而可减小内窥镜出现获取的图像：姆缦。且本申请利用前端壳自身来对摄像模组进行定位，如此可无需再额外设置其他的定位结构来对摄像模组在径向上进行定位，从而可简化摄像模组的装配难度。

主权利要求：
1.一种内窥镜的前端壳，其特征在于，所述前端壳（100）为筒状结构件，所述前端壳（100）的周壁的部分区域朝内弯折形成弯折部（110），所述弯折部（110）侵入所述前端壳（100）的内部空间，所述弯折部（110）的一侧形成有用于安装摄像模组（200）的安装空间（101），所述弯折部（110）能够对处于所述安装空间（101）的所述摄像模组（200）在径向上止挡限位。
2.根据权利要求1所述的前端壳，其特征在于，所述弯折部（110）的数量包括两个，两个所述弯折部（110）之间形成有所述安装空间（101），所述安装空间（101）用于定位设置所述摄像模组（200）。
3.根据权利要求2所述的前端壳，其特征在于，所述前端壳（100）的周壁的部分区域朝内弯折形成两个所述弯折部（110），并在所述前端壳（100）的周壁上形成避让口（120），所述避让口（120）贯穿所述前端壳（100）的周壁，所述避让口（120）与所述安装空间（101）对应设置，所述避让口（120）用于容纳所述摄像模组（200）的一部分。
4.根据权利要求3所述的前端壳，其特征在于，所述避让口（120）包括第一开口（121）和第二开口（122），所述第一开口（121）和所述第二开口（122）在所述前端壳（100）的周向上隔开设置，所述第一开口（121）和所述第二开口（122）之间形成有限位部（130），所述限位部（130）能够对所述摄像模组（200）在由所述安装空间（101）向所述避让口（120）延伸的方向上止挡限位；和/或，所述避让口（120）与所述前端壳（100）的近端面之间具有间距，所述避让口（120）具有分布于自身近端的第一内壁（123），所述第一内壁（123）能够对所述摄像模组（200）在由所述前端壳（100）的远端向近端延伸的方向上止挡限位。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的前端壳，其特征在于，所述弯折部（110）的远端形成遮光部（111），所述遮光部（111）背离所述安装空间（101）的一侧形成有容纳空间，所述容纳空间用于容纳光源（300）的出光部的至少部分。
6.根据权利要求5所述的前端壳，其特征在于，所述前端壳（100）除所述弯折部（110）之外的部分为主体部（140），所述弯折部（110）包括相对弯折的第一子弯部（112）和第二子弯部（113），所述第一子弯部（112）相对所述主体部（140）弯折，所述第二子弯部（113）的一侧形成有所述安装空间（101），所述第二子弯部（113）的远端形成所述遮光部（111），所述遮光部（111）与所述第一子弯部（112）共同围合形成所述容纳空间。
7.根据权利要求5所述的前端壳，其特征在于，所述弯折部（110）设有贯通的透光口（114），所述透光口（114）延伸至所述容纳空间，所述透光口（114）位于所述遮光部（111）之外。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的前端壳，其特征在于，所述前端壳（100）内形成有容纳空间，所述容纳空间用于容纳光源（300）的出光部的至少部分，所述容纳空间位于所述弯折部（110）的远侧。
9.一种内窥镜的前端组件，其特征在于，包括摄像模组（200）和如权利要求1至8中任一项所述的前端壳（100），所述摄像模组（200）的至少部分设于所述安装空间（101）内，所述摄像模组（200）与所述弯折部（110）在径向上限位配合。
10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求9所述的前端组件，所述摄像模组（200）与所述弯折部（110）的朝向所述安装空间（101）的板面限位贴合。 说明书 : 内窥镜及其前端壳、前端组件技术领域[0001] 本申请属于医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜及其前端壳、前端组件。背景技术[0002] 内窥镜是一种常用的医疗器械，是能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾。诳蛋ú迦氩，插入部可经人体腔道或手术切口进入人体内。[0003] 插入部远端的摄像模组能对人体的内部组织进行观察，帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征，但目前的内窥镜常出现获取的图像：奈侍。发明内容[0004] 本申请的目的是提供一种内窥镜及其前端壳、前端组件，能够有助于解决目前内窥镜获取的图像：奈侍。[0005] 为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：[0006] 第一方面，本申请提供了一种内窥镜的前端壳，前端壳的周壁的部分区域朝内弯折形成弯折部，弯折部侵入前端壳的内部空间，弯折部的一侧形成有用于安装摄像模组的安装空间，弯折部能够对处于安装空间的摄像模组在径向上止挡限位。[0007] 在一些实施例中，弯折部的数量包括两个，两个弯折部之间形成有安装空间，安装空间用于定位设置摄像模组。[0008] 在一些实施例中，前端壳的周壁的部分区域朝内弯折形成两个弯折部，并在前端壳的周壁上形成避让口，避让口贯穿前端壳的周壁，避让口与安装空间对应设置，避让口用于容纳摄像模组的一部分。[0009] 在一些实施例中，避让口包括第一开口和第二开口，第一开口和第二开口在前端壳的周向上隔开设置，第一开口和第二开口之间形成有限位部，限位部能够对摄像模组在由安装空间向避让口延伸的方向上止挡限位；和/或，[0010] 避让口与前端壳的近端面之间具有间距，避让口具有分布于自身近端的第一内壁，第一内壁能够对摄像模组在由前端壳的远端向近端延伸的方向上止挡限位。[0011] 在一些实施例中，弯折部的远端形成遮光部，遮光部背离安装空间的一侧形成有容纳空间，容纳空间用于容纳光源的出光部的至少部分。[0012] 在一些实施例中，前端壳除弯折部之外的部分为主体部，弯折部包括相对弯折的第一子弯部和第二子弯部，第一子弯部相对主体部弯折，第二子弯部的一侧形成有安装空间，第二子弯部的远端形成遮光部，遮光部与第一子弯部共同围合形成容纳空间。[0013] 在一些实施例中，弯折部设有贯通的透光口，透光口延伸至容纳空间，透光口位于遮光部之外。[0014] 在一些实施例中，前端壳内形成有容纳空间，容纳空间用于容纳光源的出光部的至少部分，容纳空间位于弯折部的远侧。[0015] 第二方面，本申请提供了一种内窥镜的前端组件，包括摄像模组和上述的前端壳，摄像模组的至少部分设于安装空间内，摄像模组与弯折部在径向上限位配合。[0016] 第三方面，本申请提供了一种内窥镜，包括上述的前端组件，摄像模组与弯折部的朝向安装空间的板面限位贴合。[0017] 本申请的有益技术效果如下：[0018] 本申请中，前端壳的周壁的部分区域朝内弯折形成弯折部，弯折部的一侧形成安装空间，在运用本申请的前端壳时，可将摄像模组设于安装空间内，并使摄像模组与弯折部在径向上限位配合，此时摄像模组便已经在径向上完成定位，如此可减小在安装摄像模组的过程中其位置发生偏移的风险，从而可减小内窥镜出现获取的图像：姆缦。并且本申请利用前端壳自身来对摄像模组进行定位，如此无需再额外设置其他的定位结构来对摄像模组在径向上进行定位，从而可简化摄像模组的装配难度。[0019] 此外，在安装形成弯折部后能够在前端壳的周壁上形成避让口，该避让口能够用于容纳设于前端壳内的部件，如此更利于前端壳内的部件的布局。附图说明[0020] 图1为本申请第一实施例公开的前端壳的结构示意图；[0021] 图2为本申请第一实施例公开的前端组件的部分结构示意图；[0022] 图3为本申请第二实施例公开的前端壳的结构示意图；[0023] 图4为本申请第二实施例公开的前端组件的部分结构示意图；[0024] 图5为本申请第二实施例公开的前端组件的结构示意图；[0025] 图6为本申请第三实施例公开的前端壳的结构示意图；[0026] 图7为本申请第三实施例公开的前端组件的部分结构示意图；[0027] 图8为本申请第四实施例公开的前端壳的结构示意图。[0028] 附图标记说明：[0029] 100、前端壳；101、安装空间；110、弯折部；111、遮光部；112、第一子弯部；113、第二子弯部；114、透光口；120、避让口；121、第一开口；122、第二开口；123、第一内壁；130、限位部；140、主体部；200、摄像模组；300、光源；400、前端座。具体实施方式[0030] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0031] 本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。[0032] 下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的内窥镜及其前端壳、前端组件进行详细地说明。[0033] 在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其零部件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。[0034] 发明人发现，目前在安装摄像模组的过程中容易导致其位置发生偏移，而摄像模组发生偏移后则会导致其获取的图像：。[0035] 如图1至图8所示，本申请实施例公开了一种内窥镜的前端壳，前端壳100的周壁的部分区域朝内弯折形成弯折部110，弯折部110侵入前端壳100的内部空间，弯折部110的一侧形成有用于安装摄像模组200的安装空间101，弯折部110能够对处于安装空间101的摄像模组200在径向（图2中x箭头线所示出的方向）上止挡限位。具体来讲，前端壳100可由金属材料制成，其可为筒状结构件，可通过在前端壳100上设置切割线使前端壳100的周壁的部分区域朝向弯折；在弯折部110侵入前端壳100的内部空间后，弯折部110能够缩小摄像模组200在前端壳100内的可活动范围，从而更好地对摄像模组200进行定位。[0036] 可选地，前端壳100除弯折部110之外的部分为主体部140，弯折部110与主体部140之间折弯线与前端壳100的轴线平行，也可以相对前端壳100的轴线倾斜，还可以与前端壳100的轴线垂直，这里前端壳100的轴线与图2中z箭头线所示出的方向平行，本申请不对弯折部110与主体部140之间的折弯线的延伸方向作限定。[0037] 需要说明的是，本申请不对弯折部110对处于安装空间101的摄像模组200在径向上进行止挡限位的具体部位作限定，例如弯折部110的板面、或者弯折部110的端部边缘、亦或者弯折部110的端面均可以对摄像模组200在径向上进行止挡限位。[0038] 本申请中，前端壳100的周壁的部分区域朝内弯折形成弯折部110，弯折部110的一侧形成安装空间101，在运用本申请的前端壳100时，可将摄像模组200设于安装空间101内，并使摄像模组200与弯折部110在径向上限位配合，此时摄像模组200便已经在径向上完成定位，如此可减小在安装摄像模组200的过程中其位置发生偏移的风险，从而可减小内窥镜出现获取的图像：姆缦。并且本申请利用前端壳100自身来对摄像模组200进行定位，如此无需再额外设置其他的定位结构来对摄像模组200在径向上进行定位，从而可简化摄像模组200的装配难度。[0039] 此外，在安装形成弯折部110后能够在前端壳100的周壁上形成避让口120，该避让口120能够用于容纳设于前端壳100内的部件，如此更利于前端壳100内的部件的布局。[0040] 在一种可选的实施例中，弯折部110的数量包括两个，两个弯折部110之间形成有安装空间101，安装空间101用于定位设置摄像模组200，也就是说，两个弯折部110均能够对摄像模组200进行径向限位。本实施例中，弯折部110的数量包括两个，两个弯折部110可以提供更稳定的支撑，减少摄像模组200在安装过程中的晃动或偏移，且通过两个弯折部110能够更精准地控制摄像模组200的位置，确保其在径向上的精确定位。再者而言，使用两个弯折部110可以分散弯折部110在弯折过程中的误差，从而减小弯折部110的弯折误差对摄像模组200定位的负面影响。[0041] 此外，两个折弯部还能够夹持摄像模组200，从而固定摄像模组200的位置，以防止在注胶固定摄像模组200的过程中摄像模组200发生偏移，以进一步地防止出现摄像模组200获取的图像：奈侍。当然，弯折部110的数量也可仅为一个，本申请不对此进行限制；或者弯折部110的数量也可大于两个，此时至少有两个弯折部110配合形成上述的安装空间101，本申请不对弯折部110的数量作限定。[0042] 在一种可选的实施例中，前端壳100的周壁的部分区域朝内弯折形成两个弯折部110，并在前端壳100的周壁上形成避让口120，避让口120贯穿前端壳100的周壁，避让口120与安装空间101对应设置，也就是说，在摄像模组200安装至安装空间101后，还可进一步地使摄像模组200的一部分伸入至避让口120内，避让口120用于容纳摄像模组200的一部分。具体来讲，前端壳100的周壁的沿自身周向依次分布的不同的两个可弯区域分别朝内弯折形成两个弯折部110，并且该两个可弯区域相互朝向的边缘朝内弯折，以形成避让口120，此时两个可弯区域相互背离的边缘即为弯折部100的折弯线，如此可使避让口120与安装空间101对应设置。[0043] 本实施例的弯折部110弯折后能够在前端壳100的周壁上留下避让口120，并且该避让口120与安装空间101对应设置，使得摄像模组200的一部分能够伸入到避让口120中，如此可使摄像模组200更加远离前端壳100的中心设置，提高两者的布局紧凑性，这可为器械管预留出更大的设置空间，可解决内窥镜的前端壳100中器械管的管径受限的问题。由此可见，本实施例的弯折部110不仅能够对摄像模组200进行定位，并且在形成弯折部110后能够在前端壳100的周壁上留下避让口120，利用该避让口120可使摄像模组200嵌入前端壳100的内部，从而为器械管预留更大的空间，也就是说，设置弯折部110后可带来多个技术效果。[0044] 当然，在一些实施例中，请参阅图8，弯折部110弯折后在前端壳100的周壁上形成的避让口120也可不与安装空间101对应设置，此时摄像模组200无法伸入避让口120内，避让口120可容纳设于前端壳100内的其他部件。[0045] 在一种可选的实施例中，避让口120包括第一开口121和第二开口122，第一开口121和第二开口122在前端壳100的周向上隔开设置，第一开口121和第二开口122之间形成有限位部130，也就是说，第一开口121和第二开口122分别位于限位部130的沿前端壳100的周向上的两侧，限位部130能够对摄像模组200在由安装空间101向避让口120延伸的方向（图2中y箭头线所示出的方向）上止挡限位。具体来讲，上文所述的两个可弯区域在前端壳100的周向上隔开设置，且前端壳100的位于两个可弯区域之间的部分为限位部130，两个可弯区域弯折后分别形成第一开口121和第二开口122。[0046] 摄像模组200的具体安装过程如下，将摄像模组200置于两个弯折部110之间，使摄像模组200在两个限位部130的排布方向（即图2中的x箭头线所示出的方向）上定位，而后再将摄像模组200朝靠近避让口120的方向移动，使摄像模组200伸入第一开口121和第二开口122，在限位部130对摄像模组200进行止挡限位时即可停止移动摄像模组200，此时摄像模组200便在图2中的y箭头线所示出的方向上定位，如此无需再额外设置其他的定位结构来对摄像模组200在y箭头线所示出的方向上进行定位，从而可进一步地简化摄像模组200的装配难度；此外，在定位完成后，限位部130和两个弯折部110仍然能够对摄像模组200进行止挡，这可防止在向前端壳100内注胶形成前端座400的过程中摄像模组200发生偏移，以保证摄像模组200的装配稳定性。[0047] 当然，在一些实施例中，上文所述的两个可弯区域也可在前端壳100的周向上相接，可在两个可弯区域的相接处设置切割线，此时两个可弯区域之间则为该切口线，并且前端壳100不存在上文所述的限位部130。[0048] 和/或，在一种可选的实施例中，避让口120与前端壳100的近端面之间具有间距，也就是说，避让口120并未延伸至前端壳100的近端面，避让口120具有分布于自身近端的第一内壁123，第一内壁123能够对摄像模组200在由前端壳100的远端向近端延伸的方向上止挡限位。具体来讲，以图1所示视角为例，前端壳100的近端即为前端壳100的下端，前端壳100的远端即为前端壳100的上端。[0049] 本实施例中，避让口120通过其近端的第一内壁123来支撑摄像模组200，第一内壁123可以为摄像模组200提供限位，从而使摄像模组200在前端壳100的轴向（图2中z箭头线所示出的方向）上进行定位，如此无需额外设置其他的定位结构来对摄像模组200在前端壳100的轴向上进行定位，从而可进一步地简化摄像模组200的装配难度。当然，避让口120也可延伸至前端壳100的近端面，此时避让口120便不存在第一内壁123，本申请不对此进行限制。[0050] 在一种可选的实施例中，弯折部110的远端形成遮光部111，遮光部111背离安装空间101的一侧形成有容纳空间，容纳空间用于容纳光源300的出光部的至少部分。需要说明的是，在本实施例与“弯折部110的数量包括两个”的技术方案组合时，两个弯折部110中的至少一个弯折部110的远端形成遮光部111。[0051] 本实施例中，光源300的出光部的至少部分会位于容纳空间内，摄像模组200的一部分会位于安装空间101内，也就是说，遮光部111会位于光源300的出光部和摄像模组200之间，如此光源300发出的至少部分直接射向摄像模组200的光线会被遮光部111遮挡，以减少直接射向摄像模组200的光线，甚至可避免光线直接射向摄像模组200，显然这可减小光线泄露到摄像模组200内的风险，甚至可避免光线泄露到摄像模组200内，从而提高摄像模组200的成像质量，便于术者医生观察。[0052] 此外，本实施例的弯折部110能够为光源300供电的柔性电路板提供支撑，在安装柔性电路板时可将其与弯折部110相贴合，利用弯折部110的板面来对柔性电路板进行支撑；并且在弯折部110与柔性电路板相贴合后，两者具有较大的接触面积，柔性电路板所产生的热量还能够通过弯折部110发散出去，从而提升柔性电路板的散热效果。[0053] 在一些实施例中，请参阅图6，前端壳100除弯折部110之外的部分为主体部140，弯折部110相对主体部140弯折，弯折部110可为平板状结构件，弯折部110与主体部140围合形成用于容纳光源300的出光部的容纳空间，为了使弯折部110与摄像模组200之间具有更大的接触面积，通常需要使弯折部110具有较大的弯折角度，这会使弯折部110与主体部140之间的夹角较。虼巳菽煽占湓谕湔鄄110与主体部140之间的弯折处的宽度较。饣岬贾鹿庠300无法靠近弯折部110与主体部140之间的弯折处设置，也就是说，光源300会远离弯折部110与主体部140之间的弯折处设置，此时为了使遮光部111能够更好地对光源300进行遮光，需要使弯折部110进一步地朝远离其与主体部140之间的弯折处的方向延伸，如此遮光部111和弯折部110将会占用前端壳100内沿图2中y箭头线所示的方向上的较大的空间。[0054] 因此在一种可选的实施例中，前端壳100除弯折部110之外的部分为主体部140，弯折部110包括相对弯折的第一子弯部112和第二子弯部113，第一子弯部112相对主体部140弯折，第二子弯部113的一侧形成有安装空间101，也就是说，第二子弯部113能够对摄像模组200进行径向限位，第二子弯部113的远端形成遮光部111，遮光部111与第一子弯部112共同围合形成容纳空间。需要说明的是，在本实施例与“弯折部110的数量包括两个”的技术方案组合时，两个弯折部110中具有遮光部111的部件包括第一子弯部112和第二子弯部113，且遮光部111与对应的第一子弯部112共同形成容纳空间，这里对应的第一子弯部112即为：设有该遮光部111的弯折部110的第一子弯部112。并且在两个弯折部110均包括第一子弯部112和第二子弯部113时，两个弯折部110的第二子弯部113之间形成安装空间101。[0055] 本实施例中，弯折部110包括相对弯折的第一子弯部112和第二子弯部113，第一子弯部112相对主体部140弯折，第二子弯部113相对第一子弯部112弯折，如此弯折部110可通过两次弯折来使第二子弯部113与摄像模组200之间具有较大的接触面积，而在进行两次弯折时，每次弯折的弯折角度均可较。⑶业诙子弯部113可通过第一子弯部112与主体部140隔开较大的距离，这可使容纳空间的靠近第二子弯部113的部分具有较大的宽度，如此在光源300的出光部设于容纳空间后能够更靠近第二子弯部113，如此无需使第二子弯部113朝远离第一子弯部112的方向延伸过大的长度，如此可减小遮光部111和弯折部110占用前端壳100内的空间。[0056] 在一种可选的实施例中，请参阅图3和图4，弯折部110设有贯通的透光口114，透光口114延伸至容纳空间，透光口114位于遮光部111之外，也就是说，透光口114并未设置于遮光部111上。本实施例中，透光口114与容纳空间相对应，并且透光口114与容纳空间相连通，在光源300的出光部设于容纳空间的情况下，出光部发出的光线能够通过透光口114从容纳空间的侧方射出，如此出光部发出的光线不仅能从容纳空间的远侧射出，还可从容纳空间的侧方射出，这可防止弯折部110阻隔出光部发出的光线，从而增大出光部的出光量，以提升光源300的照明效果。当然，弯折部110上也可不设置透光口114，此时光源300发出的光线可从容纳空间的远侧射出，从而照射目标区域。[0057] 需要说明的是，在本实施例与“遮光部111与第一子弯部112共同形成容纳空间”的技术方案组合时，透光口114可设于第一子弯部112上，如此可使透光口114具有较大的尺寸，从而提升透光口114的透光效果，以进一步地提升光源300的照明效果；在本实施例与“弯折部110相对主体部140弯折，弯折部110为平板状结构件”的技术方案组合时，透光口114设于弯折部110与主体部140之间的弯折处。当然，弯折部110也可不设置上述的透光口114，本申请不对此进行限制。[0058] 在一种可选的实施例中，请参阅图6和图7，前端壳100内形成有容纳空间，容纳空间用于容纳光源300的出光部的至少部分，容纳空间位于弯折部110的远侧。本实施例中，容纳空间位于弯折部110的远侧，容纳空间可与弯折部110在前端壳100的轴向上相对或者错位，在摄像模组200和光源300安装至前端壳100内后，会向前端壳100内注胶固定摄像模组200和光源300，在向前端壳100内注入胶液时，胶液覆盖弯折部110的远端并与光源300相连，而弯折部110是前端壳100的一部分，因此本实施例可减小光源300与前端壳100之间的轴向距离，从而减小光源300与前端壳100之间的胶液凝固后出现空洞的风险，以增大光源300与前端壳100之间的连接强度。[0059] 本申请实施例还公开了一种内窥镜的前端组件，包括摄像模组200和上述任一实施例所述的前端壳100，摄像模组200的至少部分设于安装空间101内，摄像模组200与弯折部110在径向上限位配合。如此使该前端组件具备了上述前端壳100的有益效果，在此不再赘述。[0060] 本申请实施例还公开了一种内窥镜，包括上述的前端组件，摄像模组200与弯折部110的朝向安装空间101的板面限位贴合。本申请实施例所指的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。[0061] 本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

专利地区：湖南

专利申请日期：2024-07-31

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118557124B