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专利名称：一种箱式变电站焊接设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410686980.9

专利申请（专利权）人：华能振兴(山东)电气设备有限公司
权利人地址：山东省泰安市宁阳县伏山镇济兖路伏山工业园10号南厂房

专利发明（设计）人：周振亮,周梓涵,褚铎

专利摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种箱式变电站焊接设备,包括焊接平台、支撑腿、底板、定位夹持机构一、定位夹持机构二、抵紧机构、放料机构、焊接机构。本发明提供的一种箱式变电站焊接设备所采用的放料机构、定位夹持机构一、定位夹持机构二、抵紧机构与焊接机构配合，可以便捷放置槽钢与钢筋网，并对钢筋网进行夹持定位以及二次向上抵紧，从而实现钢筋网与槽钢接触的多个钢筋均插入对应预开设U形槽内并紧密贴合的效果，夹持便捷稳固，避免槽钢与钢筋网多个连接处易发生位置偏移的问题，且可以对槽钢与钢筋网多个连接处依次进行焊接工作，有效提高焊接效率与质量。

主权利要求：
1.一种箱式变电站焊接设备，包括焊接平台（1），焊接平台（1）下端安装有多个呈矩形均匀分布的支撑腿（2），多个支撑腿（2）下端共同安装有底板（3），其特征在于，所述底板（3）与焊接平台（1）于前侧共同设置有用于对钢筋网进行夹持定位的定位夹持机构一（4），底板（3）与焊接平台（1）于左右两侧共同设置有用于对钢筋网进行夹持定位的定位夹持机构二（5），底板（3）上端后侧设置有用于对钢筋网进行抵紧的抵紧机构（6），焊接平台（1）上端后侧设置有用于放置槽钢的放料机构（7），且槽钢一端预开设多个U形槽，放料机构（7）与底板（3）上共同设置有用于对槽钢与钢筋网连接处进行焊接的焊接机构（8）；
所述放料机构（7）包括焊接平台（1）上端右后侧安装的定位支撑座（71），焊接平台（1）上端左后侧安装有L形支撑架（72），定位支撑座（71）左端对应L形支撑架（72）安装有上料定位板（73）；
所述定位夹持机构一（4）包括焊接平台（1）上端前侧从左向右均匀开设的多个导引通孔一（41），多个导引通孔一（41）上均设置有抵推部（42），底板（3）与焊接平台（1）对应多个抵推部（42）共同设置有驱动部（43）；
所述定位夹持机构二（5）包括焊接平台（1）上端左右两侧均开设的前后两个导引通孔二（51），同侧的前后两个导引通孔二（51）上共同设置有夹持部（52），夹持部（52）上设置有传动部（53）；
所述抵紧机构（6）包括焊接平台（1）上端对应上料定位板（73）前端面朝前开设的避让通孔一（61），底板（3）上对应避让通孔一（61）设置有抵紧部（62）；
所述抵推部（42）包括导引通孔一（41）内滑动安装的梯形抵推板（421），梯形抵推板（421）下端开设有安装滑槽（422），安装滑槽（422）内通过多个压缩弹簧连接有梯形滑板（423），梯形滑板（423）滑动连接于安装滑槽（422）内，梯形滑板（423）的楔形端为朝前设置，且梯形滑板（423）的右上端同样为楔形结构，梯形滑板（423）下端安装有支撑滑杆（424），底板（3）上端对应支撑滑杆（424）开设有腰型滑槽一（425），支撑滑杆（424）下端滑动连接于对应的腰型滑槽一（425）内；
所述驱动部（43）包括每两个相邻梯形滑板（423）相对端下侧均共同安装的连接板（431），底板（3）与焊接平台（1）前端共同安装有支撑立板一（432），支撑立板一（432）中部贯穿安装有一号正反转电机（433），一号正反转电机（433）的输出轴固定连接有丝杠一（434），且丝杠一（434）前段为螺纹段，丝杠一（434）后段为光轴段，丝杠一（434）螺纹段螺纹连接于对应的连接板（431）上，其余连接板（431）中部均贯穿安装有滑棒（435），多个滑棒（435）远离对应连接板（431）的一端均固定连接于支撑立板一（432）上；
所述夹持部（52）包括导引通孔二（51）内滑动安装的夹板（521），底板（3）上侧对应前后两个夹板（521）设置有连接支撑板（522），连接支撑板（522）上端对应前后两个夹板（521）均开设有矩形滑槽（523），前后两个夹板（521）分别滑动连接于对应的矩形滑槽（523）内，连接支撑板（522）下端前后对称贯穿安装有电动伸缩杆（524），前后两个电动伸缩杆（524）的伸缩端分别固定连接于对应的夹板（521）上，底板（3）上端对应前后两个电动伸缩杆（524）均开设有腰型滑槽二（525），前后两个电动伸缩杆（524）下端分别滑动连接于对应的腰型滑槽二（525）内；
所述传动部（53）包括丝杠一（434）后端安装的锥齿轮一（531），底板（3）与焊接平台（1）左右两端均共同安装有支撑立板二（532），左右两个支撑立板二（532）均转动贯穿安装有丝杠二（533），且丝杠二（533）靠近对应支撑立板二（532）的一段为螺纹段，丝杠二（533）的另一段为光轴段，丝杠二（533）螺纹段螺纹连接于对应的连接支撑板（522）上，丝杠二（533）远离对应支撑立板二（532）的一端安装有锥齿轮二（534），左右两个锥齿轮二（534）均与锥齿轮一（531）相啮合，且丝杠二（533）于对应锥齿轮二（534）与连接支撑板（522）之间的位置转动套设有轴承座（535），丝杠一（434）于锥齿轮一（531）与连接板（431）之间的位置同样转动套设有轴承座（535），多个轴承座（535）下端均固定连接于底板（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种箱式变电站焊接设备，其特征在于：所述抵紧部（62）包括避让通孔一（61）内前端设置的安装板（621），安装板（621）前端滑动贴合于避让通孔一（61）内壁上，安装板（621）上端从左向右均匀安装有多个U形抵紧板（622），安装板（621）下端左右两侧分别设置有升降组，升降组包括安装板（621）下端均匀开设的左右两个圆形滑槽（623），圆形滑槽（623）内滑动安装有立式滑杆（624），立式滑杆（624）远离安装板（621）的一端固定连接于底板（3）上，且立式滑杆（624）于安装板（621）与底板（3）之间的部分套设有拉伸弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种箱式变电站焊接设备，其特征在于：所述抵紧部（62）还包括底板（3）上端中部通过电机座安装的二号正反转电机（625），二号正反转电机（625）的输出轴固定连接有凸轮（626），凸轮（626）滚动接触于安装板（621）下端面上。
4.根据权利要求1所述的一种箱式变电站焊接设备，其特征在于：所述焊接机构（8）包括定位支撑座（71）与L形支撑架（72）之间共同安装的支撑横板（81），支撑横板（81）位于上料定位板（73）上侧，焊接平台（1）上端于上料定位板（73）后侧开设有避让通孔二（82），支撑横板（81）上端安装有一号导轨（83），一号导轨（83）左右两端均安装有限位板一（84），左右两个限位板一（84）下端分别固定连接于L形支撑架（72）与定位支撑座（71）上，一号导轨（83）上滑动安装有电动滑块（85），电动滑块（85）上端通过安装座安装有多自由度焊接机械手一（86）。
5.根据权利要求4所述的一种箱式变电站焊接设备，其特征在于：所述焊接机构（8）还包括底板（3）上端对应避让通孔一（61）安装的二号导轨（87），二号导轨（87）左右两端均安装有限位板二（88），左右两个限位板二（88）下端分别固定连接于底板（3）上，二号导轨（87）上对应电动滑块（85）的位置滑动安装有滑套（89），滑套（89）上端通过安装座安装有多自由度焊接机械手二（90），且电动滑块（85）与滑套（89）后端共同安装有匚形连接架（91），匚形连接架（91）滑动连接于避让通孔二（82）内。 说明书 : 一种箱式变电站焊接设备技术领域[0001] 本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种箱式变电站焊接设备。背景技术[0002] 箱式变电站是一种常见的电力配电设备，可以提供电力配电、控制保护、监控通信等功能，通常用于城市电网、工矿企业、大型建筑物等场所的配电系统中；箱式变电站通常是安装在箱变基础上的，箱变基础是为了支撑和固定箱式变电站而设计的一个底座结构，箱变基础通常为钢结构焊接并经过混凝土浇筑而成的。而其中钢结构焊接需要将槽钢与相对应的钢筋网多个连接处分别进行焊接，以增加连接强度。[0003] 现有的焊接设备不易对槽钢与钢筋网进行较为稳固的夹持，使得槽钢与钢筋网多个连接处容易发生位置偏移，使得焊接质量较低，故通常为人工对槽钢与钢筋网连接处进行依次焊接，但采用人工焊接，耗时耗力，焊接效率较低。发明内容[0004] 要解决的技术问题:本发明提供的一种箱式变电站焊接设备，可以解决上述提到的问题。[0005] 技术方案:为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种箱式变电站焊接设备，包括焊接平台，焊接平台下端安装有多个呈矩形均匀分布的支撑腿，多个支撑腿下端共同安装有底板，所述底板与焊接平台于前侧共同设置有用于对钢筋网进行夹持定位的定位夹持机构一，底板与焊接平台于左右两侧共同设置有用于对钢筋网进行夹持定位的定位夹持机构二，底板上端后侧设置有用于对钢筋网进行抵紧的抵紧机构，焊接平台上端后侧设置有用于放置槽钢的放料机构，且槽钢一端预开设多个U形槽，放料机构与底板上共同设置有用于对槽钢与钢筋网连接处进行焊接的焊接机构。[0006] 所述放料机构包括焊接平台上端右后侧安装的定位支撑座，焊接平台上端左后侧安装有L形支撑架，定位支撑座左端对应L形支撑架安装有上料定位板。所述定位夹持机构一包括焊接平台上端前侧从左向右均匀开设的多个导引通孔一，多个导引通孔一上均设置有抵推部，底板与焊接平台对应多个抵推部共同设置有驱动部。所述定位夹持机构二包括焊接平台上端左右两侧均开设的前后两个导引通孔二，同侧的前后两个导引通孔二上共同设置有夹持部，夹持部上设置有传动部。所述抵紧机构包括焊接平台上端对应上料定位板前端面朝前开设的避让通孔一，底板上对应避让通孔一设置有抵紧部。[0007] 优选的，所述抵推部包括导引通孔一内滑动安装的梯形抵推板，梯形抵推板下端开设有安装滑槽，安装滑槽内通过多个压缩弹簧连接有梯形滑板，梯形滑板滑动连接于安装滑槽内，梯形滑板的楔形端为朝前设置，且梯形滑板的右上端同样为楔形结构，梯形滑板下端安装有支撑滑杆，底板上端对应支撑滑杆开设有腰型滑槽一，支撑滑杆下端滑动连接于对应的腰型滑槽一内。[0008] 优选的，所述驱动部包括每两个相邻梯形滑板相对端下侧均共同安装的连接板，底板与焊接平台前端共同安装有支撑立板一，支撑立板一中部贯穿安装有一号正反转电机，一号正反转电机的输出轴固定连接有丝杠一，且丝杠一前段为螺纹段，丝杠一后段为光轴段，丝杠一螺纹段螺纹连接于对应的连接板上，其余连接板中部均贯穿安装有滑棒，多个滑棒远离对应连接板的一端均固定连接于支撑立板一上。[0009] 优选的，所述夹持部包括导引通孔二内滑动安装的夹板，底板上侧对应前后两个夹板设置有连接支撑板，连接支撑板上端对应前后两个夹板均开设有矩形滑槽，前后两个夹板分别滑动连接于对应的矩形滑槽内，连接支撑板下端前后对称贯穿安装有电动伸缩杆，前后两个电动伸缩杆的伸缩端分别固定连接于对应的夹板上，底板上端对应前后两个电动伸缩杆均开设有腰型滑槽二，前后两个电动伸缩杆下端分别滑动连接于对应的腰型滑槽二内。[0010] 优选的，所述传动部包括丝杠一后端安装的锥齿轮一，底板与焊接平台左右两端均共同安装有支撑立板二，左右两个支撑立板二均转动贯穿安装有丝杠二，且丝杠二靠近对应支撑立板二的一段为螺纹段，丝杠二的另一段为光轴段，丝杠二螺纹段螺纹连接于对应的连接支撑板上，丝杠二远离对应支撑立板二的一端安装有锥齿轮二，左右两个锥齿轮二均与锥齿轮一相啮合，且丝杠二于对应锥齿轮二与连接支撑板之间的位置转动套设有轴承座，丝杠一于锥齿轮一与连接板之间的位置同样转动套设有轴承座，多个轴承座下端均固定连接于底板上。[0011] 优选的，所述抵紧部包括避让通孔一内前端设置的安装板，安装板前端滑动贴合于避让通孔一内壁上，安装板上端从左向右均匀安装有多个U形抵紧板，安装板下端左右两侧分别设置有升降组，升降组包括安装板下端均匀开设的左右两个圆形滑槽，圆形滑槽内滑动安装有立式滑杆，立式滑杆远离安装板的一端固定连接于底板上，且立式滑杆于安装板与底板之间的部分套设有拉伸弹簧。[0012] 优选的，所述抵紧部还包括底板上端中部通过电机座安装的二号正反转电机，二号正反转电机的输出轴固定连接有凸轮，凸轮滚动接触于安装板下端面上。[0013] 优选的，所述焊接机构包括定位支撑座与L形支撑架之间共同安装的支撑横板，支撑横板位于上料定位板上侧，焊接平台上端于上料定位板后侧开设有避让通孔二，支撑横板上端安装有一号导轨，一号导轨左右两端均安装有限位板一，左右两个限位板一下端分别固定连接于L形支撑架与定位支撑座上，一号导轨上滑动安装有电动滑块，电动滑块上端通过安装座安装有多自由度焊接机械手一。[0014] 优选的，所述焊接机构还包括底板上端对应避让通孔一安装的二号导轨，二号导轨左右两端均安装有限位板二，左右两个限位板二下端分别固定连接于底板上，二号导轨上对应电动滑块的位置滑动安装有滑套，滑套上端通过安装座安装有多自由度焊接机械手二，且电动滑块与滑套后端共同安装有匚形连接架，匚形连接架滑动连接于避让通孔二内。[0015] 有益效果:1.本发明提供的一种箱式变电站焊接设备所采用的放料机构、定位夹持机构一与定位夹持机构二配合，可以便捷放置槽钢与钢筋网，并对钢筋网进行夹持定位，从而使钢筋网与槽钢接触的多个钢筋均插入对应预开设U形槽内，夹持便捷稳固，避免了后续进行焊接工作时，槽钢与钢筋网多个连接位置发生偏移，从而产生影响焊接质量的问题。[0016] 2.本发明提供的一种箱式变电站焊接设备所采用的抵紧机构可以对钢筋网进行向上抵紧，使得钢筋网与槽钢接触的多个钢筋均紧密贴合于对应的U形槽内壁上，进一步提高钢筋网与槽钢多个连接位置处的稳固性，有效提高焊接质量。[0017] 3.本发明提供的一种箱式变电站焊接设备所采用的放料机构、定位夹持机构一、定位夹持机构二、抵紧机构与焊接机构配合，可以便捷放置槽钢与钢筋网，并对钢筋网进行夹持定位以及二次向上抵紧，从而实现钢筋网与槽钢接触的多个钢筋均插入对应预开设U形槽内并紧密贴合的效果，夹持便捷稳固，避免槽钢与钢筋网多个连接处易发生位置偏移的问题，且可以对槽钢与钢筋网多个连接处依次进行焊接工作，有效提高焊接效率与质量。附图说明[0018] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0019] 图1是本发明的第一立体结构示意图。[0020] 图2是本发明的第二立体结构示意图。[0021] 图3是本发明中放料机构、定位夹持机构一与抵紧机构的局部剖立体结构示意图。[0022] 图4是本发明图3中X处的放大图。[0023] 图5是本发明图3中Y处的放大图。[0024] 图6是本发明中放料机构与抵紧机构的局部剖立体结构示意图(未放置槽钢与钢筋网)。[0025] 图7是本发明中定位夹持机构一与定位夹持机构二的局部剖立体结构示意图。[0026] 图中：1、焊接平台；2、支撑腿；3、底板；4、定位夹持机构一；41、导引通孔一；42、抵推部；421、梯形抵推板；422、安装滑槽；423、梯形滑板；424、支撑滑杆；425、腰型滑槽一；43、驱动部；431、连接板；432、支撑立板一；433、一号正反转电机；434、丝杠一；435、滑棒；5、定位夹持机构二；51、导引通孔二；52、夹持部；521、夹板；522、连接支撑板；523、矩形滑槽；524、电动伸缩杆；525、腰型滑槽二；53、传动部；531、锥齿轮一；532、支撑立板二；533、丝杠二；534、锥齿轮二；535、轴承座；6、抵紧机构；61、避让通孔一；62、抵紧部；621、安装板；622、U形抵紧板；623、圆形滑槽；624、立式滑杆；625、二号正反转电机；626、凸轮；7、放料机构；71、定位支撑座；72、L形支撑架；73、上料定位板；8、焊接机构；81、支撑横板；82、避让通孔二；83、一号导轨；84、限位板一；85、电动滑块；86、多自由度焊接机械手一；87、二号导轨；88、限位板二；89、滑套；90、多自由度焊接机械手二；91、匚形连接架。具体实施方式[0027] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。[0028] 参阅图1，一种箱式变电站焊接设备，包括焊接平台1，焊接平台1下端安装有多个呈矩形均匀分布的支撑腿2，多个支撑腿2下端共同安装有底板3，所述底板3与焊接平台1于前侧共同设置有用于对钢筋网进行夹持定位的定位夹持机构一4，底板3与焊接平台1于左右两侧共同设置有用于对钢筋网进行夹持定位的定位夹持机构二5，底板3上端后侧设置有用于对钢筋网进行抵紧的抵紧机构6，焊接平台1上端后侧设置有用于放置槽钢的放料机构7，且槽钢一端预开设多个U形槽，放料机构7与底板3上共同设置有用于对槽钢与钢筋网连接处进行焊接的焊接机构8。[0029] 参阅图1和图2，所述放料机构7包括焊接平台1上端右后侧安装的定位支撑座71，焊接平台1上端左后侧安装有L形支撑架72，定位支撑座71左端对应L形支撑架72安装有上料定位板73。所述定位夹持机构一4包括焊接平台1上端前侧从左向右均匀开设的多个导引通孔一41，多个导引通孔一41上均设置有抵推部42，底板3与焊接平台1对应多个抵推部42共同设置有驱动部43。所述定位夹持机构二5包括焊接平台1上端左右两侧均开设的前后两个导引通孔二51，同侧的前后两个导引通孔二51上共同设置有夹持部52，夹持部52上设置有传动部53。所述抵紧机构6包括焊接平台1上端对应上料定位板73前端面朝前开设的避让通孔一61，底板3上对应避让通孔一61设置有抵紧部62。[0030] 首先由人工控制左侧外设送料设备将槽钢放置在放料机构7上，且需将槽钢预开设有多个U形槽的一端朝前放置，接着由人工控制右侧外设送料设备将钢筋网推入至焊接平台1上较为对中的位置处，并贴合槽钢，然后通过定位夹持机构一4与定位夹持机构二5配合对钢筋网进行夹持定位，使钢筋网与槽钢接触的多个钢筋均插入对应的预开设U形槽内，再通过抵紧机构6对插入对应预开设U形槽内的多个钢筋进行向上抵紧，使其紧密贴合于对应的U形槽内壁上，最后通过焊接机构8对槽钢与钢筋网的多个连接处依次进行焊接工作，焊接工作完毕后，控制抵紧机构6、定位夹持机构一4与定位夹持机构二5依次恢复原位，由人工控制左侧外设送料设备将焊接后的槽钢与钢筋网整体取出即可。[0031] 参阅图1、图3、图5和图7，所述抵推部42包括导引通孔一41内滑动安装的梯形抵推板421，梯形抵推板421下端开设有安装滑槽422，安装滑槽422内通过多个压缩弹簧连接有梯形滑板423，梯形滑板423滑动连接于安装滑槽422内，梯形滑板423的楔形端为朝前设置，且梯形滑板423的右上端同样为楔形结构，梯形滑板423下端安装有支撑滑杆424，底板3上端对应支撑滑杆424开设有腰型滑槽一425，支撑滑杆424下端滑动连接于对应的腰型滑槽一425内。[0032] 参阅图3、图5和图7，所述驱动部43包括每两个相邻梯形滑板423相对端下侧均共同安装的连接板431，底板3与焊接平台1前端共同安装有支撑立板一432，支撑立板一432中部贯穿安装有一号正反转电机433，一号正反转电机433的输出轴固定连接有丝杠一434，且丝杠一434前段为螺纹段，丝杠一434后段为光轴段，丝杠一434螺纹段螺纹连接于对应的连接板431上，其余连接板431中部均贯穿安装有滑棒435，多个滑棒435远离对应连接板431的一端均固定连接于支撑立板一432上。[0033] 参阅图1、图2和图7，所述夹持部52包括导引通孔二51内滑动安装的夹板521，底板3上侧对应前后两个夹板521设置有连接支撑板522，连接支撑板522上端对应前后两个夹板521均开设有矩形滑槽523，前后两个夹板521分别滑动连接于对应的矩形滑槽523内，连接支撑板522下端前后对称贯穿安装有电动伸缩杆524，前后两个电动伸缩杆524的伸缩端分别固定连接于对应的夹板521上，底板3上端对应前后两个电动伸缩杆524均开设有腰型滑槽二525，前后两个电动伸缩杆524下端分别滑动连接于对应的腰型滑槽二525内。[0034] 参阅图2、图3和图7，所述传动部53包括丝杠一434后端安装的锥齿轮一531，底板3与焊接平台1左右两端均共同安装有支撑立板二532，左右两个支撑立板二532均转动贯穿安装有丝杠二533，且丝杠二533靠近对应支撑立板二532的一段为螺纹段，丝杠二533的另一段为光轴段，丝杠二533螺纹段螺纹连接于对应的连接支撑板522上，丝杠二533远离对应支撑立板二532的一端安装有锥齿轮二534，左右两个锥齿轮二534均与锥齿轮一531相啮合，且丝杠二533于对应锥齿轮二534与连接支撑板522之间的位置转动套设有轴承座535，丝杠一434于锥齿轮一531与连接板431之间的位置同样转动套设有轴承座535，多个轴承座535下端均固定连接于底板3上。[0035] 当人工控制左侧外设送料设备将槽钢由L形支撑架72与上料定位板73所形成的入料口送入时，槽钢将滑动套设于上料定位板73上，并沿上料定位板73继续向右移动，直至槽钢右端面紧密贴合于定位支撑座71上，且需将槽钢预开设有多个U形槽的一端朝前放置，接着由人工控制右侧外设送料设备将钢筋网推入至焊接平台1上较为对中的位置处，并贴合于槽钢上，期间在多个压缩弹簧的作用下，钢筋网将抵触多个梯形抵推板421，从而实现多个梯形抵推板421自适应向下移动的效果，且此时钢筋网可以在焊接平台1上自由移动，需要说明的是，多个梯形抵推板421初始分别位于导引通孔一41内最前端，左侧前后两个夹板521初始分别位于对应的导引通孔二51内最左端，右侧前后两个夹板521初始分别位于对应的导引通孔二51内最右端，且多个电动伸缩杆524初始分别带动多个夹板521退回至对应的矩形滑槽523内。[0036] 当钢筋网贴合于槽钢上后，先控制多个电动伸缩杆524分别带动多个夹板521向上移动探出对应的矩形滑槽523，接着通过一号正反转电机433控制丝杠一434转动，丝杠一434将带动对应的连接板431向后移动，中部连接板431将通过其余多个连接板431共同带动多个梯形滑板423同步向后移动，多个梯形滑板423将带动对应的多个梯形抵推板421同步向后移动，从而实现多个梯形抵推板421共同对钢筋网向后抵紧的效果，同时丝杠一434将带动锥齿轮一531转动，通过锥齿轮一531与左右两个锥齿轮二534传动，带动左右两个丝杠二533转动，左右两个丝杠二533将分别带动对应的连接支撑板522相互靠近，左右两个连接支撑板522将带动对应的前后两个夹板521相互靠近，从而实现左右两侧的前后两个夹板521共同对钢筋网进行夹持定位的效果，此时钢筋网位于焊接平台1中部位置处，且钢筋网与槽钢接触的多个钢筋均插入对应的预开设U形槽内，放料机构7、定位夹持机构一4与定位夹持机构二5配合，可以便捷放置槽钢与钢筋网，并对钢筋网进行夹持定位，从而使钢筋网与槽钢接触的多个钢筋均插入对应预开设U形槽内，夹持便捷稳固，避免了后续进行焊接工作时，槽钢与钢筋网多个连接位置发生偏移，从而产生影响焊接质量的问题。[0037] 参阅图1、图3、图4和图6，所述抵紧部62包括避让通孔一61内前端设置的安装板621，安装板621前端滑动贴合于避让通孔一61内壁上，安装板621上端从左向右均匀安装有多个U形抵紧板622，安装板621下端左右两侧分别设置有升降组，升降组包括安装板621下端均匀开设的左右两个圆形滑槽623，圆形滑槽623内滑动安装有立式滑杆624，立式滑杆624远离安装板621的一端固定连接于底板3上，且立式滑杆624于安装板621与底板3之间的部分套设有拉伸弹簧。[0038] 参阅图3和图6，所述抵紧部62还包括底板3上端中部通过电机座安装的二号正反转电机625，二号正反转电机625的输出轴固定连接有凸轮626，凸轮626滚动接触于安装板621下端面上。[0039] 当钢筋网与槽钢接触的多个钢筋均插入对应的预开设U形槽内后，通过二号正反转电机625控制凸轮626转动，凸轮626将顶动安装板621使其沿多个立式滑杆624向上移动，安装板621将带动多个U形抵紧板622向上移动，直至多个U形抵紧板622均对钢筋网进行向上抵紧，抵紧机构6可以对钢筋网进行向上抵紧，使得钢筋网与槽钢接触的多个钢筋均紧密贴合于对应的U形槽内壁上，进一步提高钢筋网与槽钢多个连接位置处的稳固性，有效提高焊接质量。[0040] 参阅图1?图3和图6，所述焊接机构8包括定位支撑座71与L形支撑架72之间共同安装的支撑横板81，支撑横板81位于上料定位板73上侧，焊接平台1上端于上料定位板73后侧开设有避让通孔二82，支撑横板81上端安装有一号导轨83，一号导轨83左右两端均安装有限位板一84，左右两个限位板一84下端分别固定连接于L形支撑架72与定位支撑座71上，一号导轨83上滑动安装有电动滑块85，电动滑块85上端通过安装座安装有多自由度焊接机械手一86。[0041] 参阅图2、图3和图6，所述焊接机构8还包括底板3上端对应避让通孔一61安装的二号导轨87，二号导轨87左右两端均安装有限位板二88，左右两个限位板二88下端分别固定连接于底板3上，二号导轨87上对应电动滑块85的位置滑动安装有滑套89，滑套89上端通过安装座安装有多自由度焊接机械手二90，且电动滑块85与滑套89后端共同安装有匚形连接架91，匚形连接架91滑动连接于避让通孔二82内。[0042] 当多个U形抵紧板622均对钢筋网进行向上抵紧后，控制电动滑块85带动多自由度焊接机械手一86向左间歇移动，此时电动滑块85将通过匚形连接架91带动滑套89同步向左间歇移动，从而实现多自由度焊接机械手一86与多自由度焊接机械手二90同步向左间歇移动的效果，期间控制多自由度焊接机械手一86与多自由度焊接机械手二90共同对钢筋网与槽钢多个连接位置处依次进行焊接工作即可。[0043] 当焊接工作完毕后，通过二号正反转电机625控制凸轮626继续转动，直至在多个拉伸弹簧的作用下，安装板621将沿多个立式滑杆624向下移动恢复原位，此时多个U形抵紧板622将跟随向下移动脱离钢筋网，接着通过一号正反转电机433控制丝杠一434反向转动，丝杠一434将带动对应的连接板431向前移动，中部连接板431将通过其余多个连接板431共同带动多个梯形滑板423同步向前移动，多个梯形滑板423将带动对应的多个梯形抵推板421同步向前移动恢复原位，同时丝杠一434将带动锥齿轮一531反向转动，通过锥齿轮一531与左右两个锥齿轮二534传动，带动左右两个丝杠二533反向转动，左右两个丝杠二533将分别带动对应的连接支撑板522相互远离，左右两个连接支撑板522将带动对应的前后两个夹板521相互远离恢复原位，此时多个梯形抵推板421与多个夹板521均脱离钢筋网，再控制多个电动伸缩杆524带动对应的夹板521向下移动恢复原位，最后由人工控制左侧外设送料设备将焊接后的槽钢与钢筋网整体取出即可，期间在多个压缩弹簧的作用下，钢筋网将再次抵触多个梯形抵推板421，从而实现多个梯形抵推板421自适应向下移动的效果。[0044] 重复上述操作，即可重复对槽钢与钢筋网的连接处进行焊接工作，放料机构7、定位夹持机构一4、定位夹持机构二5、抵紧机构6与焊接机构8配合，可以便捷放置槽钢与钢筋网，并对钢筋网进行夹持定位以及二次向上抵紧，从而实现钢筋网与槽钢接触的多个钢筋均插入对应预开设U形槽内并紧密贴合的效果，夹持便捷稳固，避免槽钢与钢筋网多个连接处易发生位置偏移的问题，且可以对槽钢与钢筋网多个连接处依次进行焊接工作，有效提高焊接效率与质量。[0045] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语：“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。[0046] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0047] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

专利地区：山东

专利申请日期：2024-05-30

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118595703B