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专利名称：一种纤维缠绕固化储气瓶打磨机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411076555.4

专利申请（专利权）人：山东奥扬新能源开云优惠体育网页版入口股份有限公司
权利人地址：山东省潍坊市诸城市北外环西首路北

专利发明（设计）人：白江坤,范晖,卢荣斌,迟红,王可栋,刘纪新,陈玉杰,周淑芳,刘润强

专利摘要：本发明涉及打磨加工的技术领域，特别是涉及一种纤维缠绕固化储气瓶打磨机，包括推送结构和打磨结构，打磨结构用于对储气瓶进行打磨处理，推送结构用于推动打磨结构移动，使打磨结构对储气瓶进行全面打磨；所述打磨结构包括输送链和安装在输送链上的多个打磨齿，所述打磨齿朝向储气瓶，所述输送链由波浪形区和U型区组成；通过采用由多个直线区组成的输送链对储气瓶外壁进行覆盖，可以使储气瓶的外表面得到更大面积的接触和打磨，从而提高了打磨效率，这种设计使得打磨不再是线接触或点接触，而是面接触，大大提高了打磨的均匀性和效率。

主权利要求：
1.一种纤维缠绕固化储气瓶打磨机，用于对储气瓶进行摩擦处理，其特征在于，包括推送结构和打磨结构，打磨结构用于对储气瓶进行打磨处理，推送结构用于推动打磨结构移动，使打磨结构对储气瓶进行全面打磨；
所述打磨结构包括输送链和安装在输送链上的多个打磨齿，所述打磨齿朝向储气瓶，所述输送链由波浪形区和U型区组成，波浪形区的两端与U型区的两端对接，所述波浪形区由多个过渡区和多个直线区组成，直线区水平，并且直线区长度方向沿储气瓶轴线方向，多个直线区围绕储气瓶轴线呈弧形分布，过渡区用于连接相邻两个直线区；
其中，所述输送链的每个拐角位置均通过支撑辊支撑，所述打磨齿用于对储气瓶外壁进行剐蹭磨削；
还包括多个长板，多个长板围绕储气瓶轴线呈弧形排布，所述长板的长度方向与储气瓶的轴线平行，相邻两个长板相互转动连接，多个直线区上的支撑辊转动安装在对应长板上；
其中，长板的中心点与储气瓶轴线的连线垂直于长板，一个长板上设置有第一电机，第一电机与一个支撑辊传动连接；
一个所述长板上滑动设有第一滑块，并且第一滑块的滑动方向沿长板长度方向，第一滑块与长板之间通过弹片连接；
所述U型区上的一个支撑辊转动安装在所述第一滑块上；
所述U型区上和每个所述过渡区上均滚动接触有压柱，压柱上设有支撑板，并且压柱通过支撑板安装在长板上，压柱能够在支撑板上转动；
所述U型区上的支撑板上设有调节盘，调节盘转动安装在长板上，调节盘为支撑板提供支撑；
所述打磨结构还包括起支撑作用的外环，每个长板上均设置有伸缩杆，伸缩杆垂直于长板，并且伸缩杆沿外环径向方向；
其中，一个伸缩杆的固定端安装在外环上，剩余多个伸缩杆的固定端上均设置有第二滑块，并且第二滑块围绕外环圆周方向滑动安装在外环上。
2.采用权利要求1所述的一种纤维缠绕固化储气瓶打磨机，其特征在于，所述外环上设有第二电机，第二电机的输出端设有螺纹管，螺纹管内螺装套设有螺纹杆，螺纹杆与外环上固定状态的伸缩杆上的长板连接。
3.采用权利要求2所述的一种纤维缠绕固化储气瓶打磨机，其特征在于，所述推送结构包括两个长轨，长轨长度方向与外环轴线平行，长轨上滑动设有滑座，两个滑座之间固定有支撑环，支撑环套装在外环外壁上，并且外环能够在支撑环内转动，外环的外壁上设有斜齿环，两个长轨之间设有斜齿排，斜齿环与斜齿排啮合；
一个滑座上设有第三电机和斜齿轮，第三电机通过斜齿轮为斜齿环提供动力。 说明书 : 一种纤维缠绕固化储气瓶打磨机技术领域[0001] 本发明涉及打磨加工的技术领域，特别是涉及一种纤维缠绕固化储气瓶打磨机。背景技术[0002] 纤维缠绕固化储气瓶是一种利用复合材料技术制造的高压储气装置，其广泛用于存储压缩气体如压缩天然气（CNG）、氧气、氢气等，该类储气瓶在加工时首先向由金属或塑料制作的内衬上缠绕经过树脂液体浸泡的纤维（如碳纤维、玻璃纤维、芳纶纤维等），然后将将其放入固化炉中进行加热固化，经过固化的储气瓶初步成型，再通过打磨机将其打磨平整即可，该方式生产的储气瓶具有重量强、强度高、抗疲劳性能好等优点，因此其广泛应用在车辆燃料系统、潜水装备和便携式氧气瓶等领域。[0003] 在储气瓶的打磨工序中，一般是利用角磨机或打磨盘对储气瓶的外表面进行打磨处理，而由于储气瓶的形状为圆柱形，因此储气瓶与打磨设备的接触方式主要为线接触或点接触，其接触面积。ぷ餍实，并且该打磨方式容易在储气瓶表面形成打磨纹路，导致储气瓶表面不平整。发明内容[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供一种纤维缠绕固化储气瓶打磨机，其所采用的具体技术方案是：[0005] 一种纤维缠绕固化储气瓶打磨机，包括推送结构和打磨结构，打磨结构用于对储气瓶进行打磨处理，推送结构用于推动打磨结构移动，使打磨结构对储气瓶进行全面打磨；[0006] 所述打磨结构包括输送链和安装在输送链上的多个打磨齿，所述打磨齿朝向储气瓶，所述输送链由波浪形区和U型区组成，波浪形区的两端与U型区的两端对接，所述波浪形区由多个过渡区和多个直线区组成，直线区水平，并且直线区长度方向沿储气瓶轴线方向，多个直线区围绕储气瓶轴线呈弧形分布，过渡区用于连接相邻两个直线区；[0007] 其中，所述输送链的每个拐角位置均通过支撑辊支撑，所述打磨齿用于对储气瓶外壁进行剐蹭磨削。[0008] 进一步地，还包括多个长板，多个长板围绕储气瓶轴线呈弧形排布，所述长板的长度方向与储气瓶的轴线平行，相邻两个长板相互转动连接，多个直线区上的支撑辊转动安装在对应长板上；[0009] 其中，长板的中心点与储气瓶轴线的连线垂直于长板，一个长板上设置有第一电机，第一电机与一个支撑辊传动连接。[0010] 进一步地，一个所述长板上滑动设有第一滑块，并且第一滑块的滑动方向沿长板长度方向，第一滑块与长板之间通过弹片连接；[0011] 所述U型区上的一个支撑辊转动安装在所述第一滑块上。[0012] 进一步地，所述U型区上和每个所述过渡区上均滚动接触有压柱，压柱上设有支撑板，并且压柱通过支撑板安装在长板上，压柱能够在支撑板上转动。[0013] 进一步地，所述U型区上的支撑板上设有调节盘，调节盘转动安装在长板上，调节盘为支撑板提供支撑。[0014] 进一步地，所述打磨结构还包括起支撑作用的外环，每个长板上均设置有伸缩杆，伸缩杆垂直于长板，并且伸缩杆沿外环径向方向；[0015] 其中，一个伸缩杆的固定端安装在外环上，剩余多个伸缩杆的固定端上均设置有第二滑块，并且第二滑块围绕外环圆周方向滑动安装在外环上。[0016] 进一步地，所述外环上设有第二电机，第二电机的输出端设有螺纹管，螺纹管内螺装套设有螺纹杆，螺纹杆与外环上固定状态的伸缩杆上的长板连接。[0017] 进一步地，所述推送结构包括两个长轨，长轨长度方向与外环轴线平行，长轨上滑动设有滑座，两个滑座之间固定有支撑环，支撑环套装在外环外壁上，并且外环能够在支撑环内转动，外环的外壁上设有斜齿环，两个长轨之间设有斜齿排，斜齿环与斜齿排啮合；[0018] 一个滑座上设有第三电机和斜齿轮，第三电机通过斜齿轮为斜齿环提供动力。[0019] 本发明的优点在于：[0020] 通过采用由多个直线区组成的输送链对储气瓶外壁进行覆盖，可以使储气瓶的外表面得到更大面积的接触和打磨，从而提高了打磨效率，这种设计使得打磨不再是线接触或点接触，而是面接触，大大提高了打磨的均匀性和效率；由于输送链在垂直于储气瓶轴线的竖直面上的投影为以储气瓶轴线为圆心的弧形，这确保了每个直线区与储气瓶外壁之间的距离相等，从而保证了打磨过程中每个区域都能受到相同的打磨力度，避免了局部过度打磨或打磨不足的情况，保证了储气瓶表面的平整度；由于相邻两个直线区的输送方向相反，这意味着它们对储气瓶施加的横向作用力可以相互抵消，减少了储气瓶在打磨过程中可能产生的摆动或偏移，保证了打磨过程的稳定性和安全性；输送链的结构设计使得整个打磨机构可以根据储气瓶的不同直径进行适当调整，增加了打磨机的适用范围和灵活性；综上所述，该发明设计的纤维缠绕固化储气瓶打磨机通过优化打磨接触方式、保证打磨的均匀性和效率、以及提高自动化程度，有效解决了传统打磨工艺中存在的问题，为储气瓶的表面处理提供了更加高效、精准的解决方案。附图说明[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0022] 图1是本发明的结构示意图；[0023] 图2是图1中推送结构和打磨结构放大结构示意图；[0024] 图3是图2右视结构示意图；[0025] 图4是图2中打磨结构和外环放大结构示意图；[0026] 图5是图4中打磨结构放大结构示意图；[0027] 图6是图5右视结构示意图；[0028] 图7是图6另一视角的结构示意图；[0029] 附图标记：1、储气瓶；2、推送结构；3、打磨结构；4、输送链；5、打磨齿；6、支撑辊；7、波浪形区；8、U型区；9、过渡区；10、直线区；11、长板；12、第一电机；13、第一滑块；14、弹片；15、压柱；16、支撑板；17、调节盘；18、外环；19、伸缩杆；20、第二滑块；21、第二电机；22、螺纹管；23、螺纹杆；24、长轨；25、滑座；26、支撑环；27、斜齿环；28、斜齿排；29、第三电机；30、斜齿轮。具体实施方式[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。[0033] 如图1至图7所示，本发明的一种纤维缠绕固化储气瓶打磨机，包括推送结构2和打磨结构3，打磨结构3用于对储气瓶1进行打磨处理，推送结构2用于推动打磨结构3移动，使打磨结构3对储气瓶1进行全面打磨；[0034] 所述打磨结构3包括输送链4和安装在输送链4上的多个打磨齿5，所述打磨齿5朝向储气瓶1，所述输送链4由波浪形区7和U型区8组成，波浪形区7的两端与U型区8的两端对接，所述波浪形区7由多个过渡区9和多个直线区10组成，直线区10水平，并且直线区10长度方向沿储气瓶1轴线方向，多个直线区10围绕储气瓶1轴线呈弧形分布，过渡区9用于连接相邻两个直线区10；[0035] 其中，所述输送链4的每个拐角位置均通过支撑辊6支撑，所述打磨齿5用于对储气瓶1外壁进行剐蹭磨削。[0036] 详细的，储气瓶1水平并且可通过外界夹持结构固定，推送结构2用于为打磨结构3的移动提供动力，从而使打磨结构3能够与储气瓶1外壁全面接触，打磨结构3对储气瓶1外壁进行全面打磨处理，由于输送链4是由波浪形区7和U型区8组成，并且波浪形区7的两端和U型区8的两端对接，因此如果将输送链4撑开，输送链4为一闭合环形，输送链4上的多个打磨齿5用于对储气瓶1外壁进行剐蹭磨削处理，并且输送链4上的多个打磨齿5的工作区域主要集中在直线区10上，即过渡区9和U型区8只是用于实现输送链4的连续回转运动，过渡区9和U型区8上的打磨齿5不参与对储气瓶1的打磨工作，多个支撑辊6用于对输送链4的每个拐角位置进行支撑，从而使输送链4定型，输送链4上的多个直线区10在垂直于储气瓶1轴线的竖直面上的投影为以储气瓶1轴线为圆心的弧形，这样可以使每个直线区10与储气瓶1外壁之间的距离相等。[0037] 在使用时，将储气瓶1水平固定，打磨结构3贴敷在储气瓶1外壁上，转动一个支撑辊6，从而使输送链4及输送链4上的多个打磨齿5进行连续回转运动，多个直线区10进行连续水平输送，并且相邻两个直线区10的输送方向相反，直线区10带动其上的多个打磨齿5同步运动并对储气瓶1外壁进行剐蹭打磨处理，由于多个直线区10呈弧形分布，因此可利用多个直线区10对储气瓶1外壁进行面区域的贴敷打磨工作，由此可提高打磨效率和打磨的均匀性，增大接触面积，并且由于相邻两个直线区10的输送方向相反，因此多个直线区10对储气瓶1的横向作用力相互抵消。[0038] 在实际使用时，多个直线区10与储气瓶1轴线的距离也可逐渐递减，这样可以实现对储气瓶1外壁的递进式打磨方式。[0039] 通过采用由多个直线区10组成的输送链4对储气瓶1外壁进行覆盖，可以使储气瓶1的外表面得到更大面积的接触和打磨，从而提高了打磨效率，这种设计使得打磨不再是线接触或点接触，而是面接触，大大提高了打磨的均匀性和效率；由于输送链4在垂直于储气瓶1轴线的竖直面上的投影为以储气瓶1轴线为圆心的弧形，这确保了每个直线区10与储气瓶1外壁之间的距离相等，从而保证了打磨过程中每个区域都能受到相同的打磨力度，避免了局部过度打磨或打磨不足的情况，保证了储气瓶1表面的平整度；由于相邻两个直线区10的输送方向相反，这意味着它们对储气瓶1施加的横向作用力可以相互抵消，减少了储气瓶在打磨过程中可能产生的摆动或偏移，保证了打磨过程的稳定性和安全性；输送链4的结构设计使得整个打磨机构可以根据储气瓶1的不同直径进行适当调整，增加了打磨机的适用范围和灵活性；综上所述，该发明设计的纤维缠绕固化储气瓶打磨机通过优化打磨接触方式、保证打磨的均匀性和效率、以及提高自动化程度，有效解决了传统打磨工艺中存在的问题，为储气瓶的表面处理提供了更加高效、精准的解决方案。[0040] 进一步地，还包括多个长板11，多个长板11围绕储气瓶1轴线呈弧形排布，所述长板11的长度方向与储气瓶1的轴线平行，相邻两个长板11相互转动连接，多个直线区10上的支撑辊6转动安装在对应长板11上；[0041] 其中，长板11的中心点与储气瓶1轴线的连线垂直于长板11，一个长板11上设置有第一电机12，第一电机12与一个支撑辊6传动连接。[0042] 详细的，通过设置长板11，可方便对每个支撑辊6进行支撑，从而对输送链4和打磨齿5进行支撑，并且该支撑方式是以直线区10为基础的，即直线区10与储气瓶1轴线所在面与长板11垂直，这样可以通过调节长板11的角度来调节直线区10及直线区10上多个打磨齿5的方向，使其始终朝向储气瓶1轴线。[0043] 当对不同直径的储气瓶1进行打磨时，为使每个直线区10与储气瓶1外壁之间距离相等，因此相邻两个长板11之间的夹角需要调节，即长板11在其相邻长板11上转动，从而调节直线区10及直线区10上打磨齿5的方向，方便对不同型号的储气瓶1进行打磨处理，第一电机12可为一个支撑辊6提供旋转动力，从而为输送链4提供传送动力。[0044] 进一步地，一个所述长板11上滑动设有第一滑块13，并且第一滑块13的滑动方向沿长板11长度方向，第一滑块13与长板11之间通过弹片14连接；[0045] 所述U型区8上的一个支撑辊6转动安装在所述第一滑块13上。[0046] 详细的，当相邻两个长板11之间角度发生变化时，输送链4会发生变形，此时输送链4拉动U型区8发生变形，U型区8上的一个支撑辊6会带动第一滑块13在长板11上滑动，弹片14发生弹性变形，从而使输送链4能够允许多个长板11变形，方便对不同直径的储气瓶1进行打磨。[0047] 进一步地，所述U型区8上和每个所述过渡区9上均滚动接触有压柱15，压柱15上设有支撑板16，并且压柱15通过支撑板16安装在长板11上，压柱15能够在支撑板16上转动。[0048] 详细的，压柱15可对过渡区9或U型区8产生挤压，从而使其远离储气瓶1，避免U型区8或过渡区9上的打磨齿5与储气瓶1接触并对打磨过程中的储气瓶1造成划伤。[0049] 进一步地，所述U型区8上的支撑板16上设有调节盘17，调节盘17转动安装在长板11上，调节盘17为支撑板16提供支撑。[0050] 详细的，由于长板11转动时，U型区8会发生变形，因此U型区8会通过其上的压柱15和支撑板16带动调节盘17在对应长板11上转动，由此调节U型区8上压柱15和支撑板16的方向，保证其始终能够对U型区8产生挤压限定效果。[0051] 在实际使用时，可以在U型区8上成对设置压柱15，来对U型区8进行挤压和限定，以避免U型区8绷直并与储气瓶1外壁接触，因此U型区8如果绷直时，其相比弧形状态的U型区8更接近储气瓶1外壁，因此绷直状态的U型区8上的打磨齿5会对储气瓶1外壁造成划伤。[0052] 进一步地，所述打磨结构3还包括起支撑作用的外环18，每个长板11上均设置有伸缩杆19，伸缩杆19垂直于长板11，并且伸缩杆19沿外环18径向方向；[0053] 其中，一个伸缩杆19的固定端安装在外环18上，剩余多个伸缩杆19的固定端上均设置有第二滑块20，并且第二滑块20围绕外环18圆周方向滑动安装在外环18上。[0054] 详细的，由于伸缩杆19沿外环18径向方向，因此伸缩杆19伸缩时，其会带动长板11沿外环18径向方向移动。[0055] 在使用时，外环18会与储气瓶1同轴，这样就能够使长板11始终朝向储气瓶1轴线方向，而在对不同直径的储气瓶1进行打磨时，需要调节长板11与储气瓶1之间的距离，此时伸缩杆19伸缩并带动长板11移动，固定状态的伸缩杆19其位置不变，该伸缩杆19上的长板11会同步带动其他长板11移动，由于其他长板11的方向同样受到伸缩杆19的限定，因此其他长板11的方向同样始终朝向储气瓶1轴线，即其他长板11在移动时会同步带动其上伸缩杆19伸缩并通过伸缩杆19带动第二滑块20在外环18上滑动，由此只需控制固定状态的伸缩杆19进行伸缩运动，即可调节多个长板11的位置和倾斜角度，方便使用不同直径的储气瓶1，该操作方式简单，无需单独调节每个长板11的位置和角度。[0056] 进一步地，所述外环18上设有第二电机21，第二电机21的输出端设有螺纹管22，螺纹管22内螺装套设有螺纹杆23，螺纹杆23与外环18上固定状态的伸缩杆19上的长板11连接。[0057] 详细的，第二电机21可带动螺纹管22转动，由于螺纹管22与螺纹杆23螺纹连接，因此螺纹管22和螺纹杆23的总长度会发生变化，此时利用螺纹管22和螺纹杆23可推动外环18上固定状态的伸缩杆19上的长板11移动，从而调节固定状态的伸缩杆19的长度，即调节多个长板11的位置和角度。[0058] 进一步地，所述推送结构2包括两个长轨24，长轨24长度方向与外环18轴线平行，长轨24上滑动设有滑座25，两个滑座25之间固定有支撑环26，支撑环26套装在外环18外壁上，并且外环18能够在支撑环26内转动，外环18的外壁上设有斜齿环27，两个长轨24之间设有斜齿排28，斜齿环27与斜齿排28啮合；[0059] 一个滑座25上设有第三电机29和斜齿轮30，第三电机29通过斜齿轮30为斜齿环27提供动力。[0060] 详细的，斜齿轮30、斜齿环27和斜齿排28上的齿均为斜齿，斜齿轮30轴线与斜齿环27轴线平行，第三电机29固定在一个滑座25上，斜齿轮30安装在第三电机29的输出端上，当第三电机29通过斜齿轮30带动斜齿环27和外环18转动时，由于斜齿环27与斜齿排28通过斜齿啮合，因此斜齿环27会在斜齿排28上横向移动，即斜齿环27在旋转的同时进行横向移动，斜齿环27带动外环18同步运动，从而使打磨结构3在围绕储气瓶1旋转的同时沿储气瓶1轴线进行横向移动，实现对储气瓶1的全面打磨工作。[0061] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

专利地区：山东

专利申请日期：2024-08-07

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118595912B