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专利名称：一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法及系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410681644.5

专利申请（专利权）人：中国人民解放军陆军特种作战学院
权利人地址：广西壮族自治区桂林市象山区崇信路33号

专利发明（设计）人：冯兴民

专利摘要：本发明属于智能防卫技术领域，具体提供一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，包括实时获取预设区域内的探测数据；当探测区域范围内出现目标时，对该探测区域进行初步数据采集，得到目标初步数据；根据目标初步数据对该探测区域的所有目标进行识别，得到目标数据；获取目标数据中的物体轮廓信息并将其与轮廓数据库相匹配，来判定是否为入侵目标；对确定的入侵目标进行特征标注；当标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号。本申请通过远程实时获取数据并判断进入范围内的目标是否为入侵目标，若确定为入侵目标后，向作战人员发送预警信号，以此实现实时感知和预警，来减缓作战人员的作战压力。

主权利要求：
1.一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述爆炸装置连接有感应探测装置，所述方法包括：控制终端实时获取预设区域内所布设的若干感应探测装置的探测数据；
当获取到探测区域范围内出现一个或若干个目标时，利用感应探测装置对该探测区域进行初步数据采集，得到目标初步数据并发送至控制终端；
控制终端根据所接收的目标初步数据对该探测区域的所有目标进行识别，过滤掉非目标的信号，得到筛选后的目标数据；
根据所述筛选后的目标数据，获取所述目标数据中的物体轮廓信息；
将物体轮廓信息与轮廓数据库相匹配，若匹配度超过预设的匹配阈值时，则判断目标为入侵目标，所述轮廓数据库中包含有威胁特征；
基于所确定的入侵目标对探测区域范围内所有入侵目标进行特征标注；
当所标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号；其中，具体包括如下步骤：实时获取所标注的入侵目标的位置信息；
基于所述位置信息获取探测区域范围内与所述位置信息距离最短的爆炸装置的编号信息；
当所标注的入侵目标的实时位置移动至与所述位置信息距离最短的爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号；
所述基于所述位置信息获取探测区域范围内与所述位置信息距离最短的爆炸装置的编号信息的步骤之后，还包括：获取所标注的入侵目标的移动速度以及获取与所述位置信息距离最短的爆炸装置的相邻若干爆炸装置的编号信息；
当所述入侵目标的移动速度超过预设的速度阈值时，且实时位置移动至与所述位置信息距离最短的爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送连续预警信号；
控制终端根据所接收到的连续预警信号，向与所述位置信息距离最短的爆炸装置相连的感应探测装置以及向与所述位置信息距离最短的爆炸装置的相邻若干爆炸装置相连的若干感应探测装置分别发出爆炸控制指令，感应探测装置接收指令并控制与之相连的爆炸装置对其所属的探测区域进行同时起爆。
2.如权利要求1所述的基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述当所标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号的步骤之后，还包括如下步骤：控制终端基于所接收的预警信号，向感应探测装置发出爆炸控制指令，感应探测装置接收指令并控制所述爆炸装置对其所属的探测区域进行起爆。
3.如权利要求1所述的基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述预设区域内具有若干目的地，所述目的地按照安全等级分为一级目的地、二级目的地以及三级目的地，所述基于所确定的入侵目标对探测区域范围内所有入侵目标进行特征标注的步骤之后，还包括如下步骤：获取所标注的入侵目标的移动轨迹数据，且对所获取的移动轨迹数据进行预处理；
将经过预处理后的移动轨迹数据与预设区域内的若干目的地进行聚类分析，根据聚类分析的结果，预测入侵目标的移动目标点；
若所预测的入侵目标的移动目标点属于一级目的地时，提前向控制终端发送预警信号；
根据所预测的入侵目标的移动目标点，实时获取入侵目标的移动路线；
间隔分析入侵目标的移动路线的夹角数据，若所述夹角数据的变化超过预设阈值时，则反馈于控制终端。
4.如权利要求1所述的基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述将物体轮廓信息与轮廓数据库相匹配，若匹配度超过预设的匹配阈值时，则判断目标为入侵目标的步骤中，具体包括：通过图像处理模块对物体轮廓信息进行初步分析，得到关键特征数据；
基于关键特征数据采用模式识别算法进行数据分析，判断物体轮廓信息中的形状和位置的匹配程度和一致性；
根据模式识别算法的分析结果，通过决策树分析法与轮廓数据库相比对，以确定目标是否与威胁特征匹配，若匹配，则判断目标为入侵目标。
5.如权利要求4所述的基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述根据模式识别算法的分析结果，通过决策树分析法与轮廓数据库相比对，以确定目标是否与威胁特征匹配，若匹配，则判断目标为入侵目标的步骤中，具体包括：根据模式识别算法的分析结果，得到轮廓特征数据；
采用决策树分析法将得到的轮廓特征数据作为输入数据，通过决策树的节点和分支与包含有威胁特征的轮廓数据库进行逐一比对；
在决策树的每个节点上，根据当前节点代表的轮廓特征属性，判断输入的轮廓特征数据是否满足该节点的特征条件；
若满足当前节点的特征条件，则沿着相应的分支继续向下遍历决策树，若不满足，则沿着另一分支继续遍历，直至达到决策树的叶子节点，得到输入的轮廓特征数据所对应的威胁类型；
基于决策树分析的结果，确定所输入的轮廓特征数据是否与威胁特征相匹配，判定是否属于入侵目标；
若匹配成功，则将该轮廓特征数据标记为入侵目标。
6.一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制系统，用于实现如权利要求1?5任意一项所述一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法的步骤，其特征在于，包括：数据获取模块，用于控制终端实时获取预设区域内所布设的若干感应探测装置的探测数据；
数据采集模块，用于当获取到探测区域范围内出现一个或若干个目标时，利用感应探测装置对该探测区域进行初步数据采集，得到目标初步数据并发送至控制终端；
数据筛选模块，用于控制终端根据所接收的目标初步数据对该探测区域的所有目标进行识别，过滤掉非目标的信号，得到筛选后的目标数据；
轮廓特征提取模块，用于根据所述筛选后的目标数据，获取所述目标数据中的物体轮廓信息；
数据匹配模块，用于将物体轮廓信息与轮廓数据库相匹配，若匹配度超过预设的匹配阈值时，则判断目标为入侵目标，所述轮廓数据库中包含有威胁特征；
特征标注模块，用于基于所确定的入侵目标对探测区域范围内所有入侵目标进行特征标注；
预警模块，用于当所标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1?5任意一项所述一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1?5任意一项所述一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法的步骤。 说明书 : 一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法及系统技术领域[0001] 本发明属于智能防卫技术领域，具体涉及一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法及系统。背景技术[0002] 在现有的军事和安全领域，对于爆炸装置的布防和控制通常依赖于大量的人力和复杂的操作流程。传统的方法需要人员在危险区域内手动布置和监控爆炸装置，这不仅效率低下，而且对人员的安全构成威胁。此外，现有的爆炸装置控制系统的反应时间往往较长，无法实现实时预警和快速响应。因此，迫切需要一种新型的爆炸装置远程预警、控制系统，来减少对辅助作战人员的需求，并减轻人员在紧张环境中的压力和精力消耗。[0003] 为了克服这些问题，本发明提出了一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法及系统，以解决上述问题。发明内容[0004] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法及系统，以解决现有技术中的问题。[0005] 本发明其中一个实施例提供了一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其中，所述爆炸装置连接有感应探测装置，所述方法包括：[0006] 控制终端实时获取预设区域内所布设的若干感应探测装置的探测数据；[0007] 当获取到探测区域范围内出现一个或若干个目标时，利用感应探测装置对该探测区域进行初步数据采集，得到目标初步数据并发送至控制终端；[0008] 控制终端根据所接收的目标初步数据对该探测区域的所有目标进行识别，过滤掉非目标的信号，得到筛选后的目标数据；[0009] 根据所述筛选后的目标数据，获取所述目标数据中的物体轮廓信息；[0010] 将物体轮廓信息与轮廓数据库相匹配，若匹配度超过预设的匹配阈值时，则判断目标为入侵目标，所述轮廓数据库中包含有威胁特征；[0011] 基于所确定的入侵目标对探测区域范围内所有入侵目标进行特征标注；[0012] 当所标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号。[0013] 通过采用上述方案，获取预设区域内所有感应探测装置的实时探测数据，能够知晓预设区域内的实时情况，在所获取的全部探测数据中，当其中一个或多个感应探测装置所属的探测范围内出现目标时，对该探测区域进行初步数据采集并且进行数据筛。员阌谌コ皇粲谀勘甑囊恍┦，提高后续判断的准确性；提取经过筛选后的目标数据中的物体轮廓信息，如目标的具体轮廓、形状等，与预设的轮廓数据库匹配，以判断该目标是否为入侵目标，若判断为入侵目标，则对其进行标注，以便于实时监控该入侵目标的动态信息，且可实时根据该入侵目标的动态信息做出相应决策，一但探测到标注的入侵目标进入到爆炸装置所属的爆炸范围后，实时向控制终端发送预警信号，以提醒作战人员进行预警并且快速响应，并且可根据情景需求选择远程控制爆炸装置，因此，利用感应感测装置辅助作战人员进行实时探测并根据实时情况作出相应控制，可减缓作战人员的精力消耗、作战压力等。[0014] 在其中一个实施例中，所述当所标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号的步骤之后，还包括如下步骤：[0015] 控制终端基于所接收的预警信号，向感应探测装置发出爆炸控制指令，感应探测装置接收指令并控制所述爆炸装置对其所属的探测区域进行起爆。[0016] 通过采用上述方案，在提醒作战人员的同时，还对爆炸范围进行起爆；入侵目标进入探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，在向控制终端发送预警信号来提醒作战人员的同时，还自动触发控制终端向感应探测装置发出爆炸控制指令，感应探测装置控制与之相连的爆炸装置对爆炸范围内的入侵目标进行起爆。[0017] 在其中一个实施例中，所述预设区域内具有若干目的地，所述目的地按照安全等级分为一级目的地、二级目的地以及三级目的地，所述基于所确定的入侵目标对探测区域范围内所有入侵目标进行特征标注的步骤之后，还包括如下步骤：[0018] 获取所标注的入侵目标的移动轨迹数据，且对所获取的移动轨迹数据进行预处理；[0019] 将经过预处理后的移动轨迹数据与预设区域内的若干目的地进行聚类分析，根据聚类分析的结果，预测入侵目标的移动目标点；[0020] 若所预测的入侵目标的移动目标点属于一级目的地时，提前向控制终端发送预警信号；[0021] 根据所预测的入侵目标的移动目标点，实时获取入侵目标的移动路线；[0022] 间隔分析入侵目标的移动路线的夹角数据，若所述夹角数据的变化超过预设阈值时，则反馈于控制终端。[0023] 通过采用上述方案，按照安全等级来将目的地分为一级目的地、二级目的地以及三级目的地，一级目的地为重要目的地；根据入侵目标的移动轨迹数据来预测入侵目标的移动目标点，移动目标点即为入侵目标所要去往的目的地；若所预测的入侵目标的移动目标点为一级目的地时，则提前向控制终端发送预警信号，以便提醒作战人员提前进行预警并且快速响应，以便提前作出不同作战策略。同时实时监控入侵目标的移动路线，并且间隔分析入侵目标的移动路线中的夹角数据，夹角数据即为入侵目标的移动路线变化情况，根据变化情况来判断入侵目标是否更换了移动目标点，以便作战人员实时作出相关决策。[0024] 在其中一个实施例中，所述将物体轮廓信息与轮廓数据库相匹配，若匹配度超过预设的匹配阈值时，则判断目标为入侵目标的步骤中，具体包括：[0025] 通过图像处理模块对物体轮廓信息进行初步分析，得到关键特征数据；[0026] 基于关键特征数据采用模式识别算法进行数据分析，判断物体轮廓信息中的形状和位置的匹配程度和一致性；[0027] 根据模式识别算法的分析结果，通过决策树分析法与轮廓数据库相比对，以确定目标是否与威胁特征匹配，若匹配，则判断目标为入侵目标。[0028] 通过采用上述方案，利用图像处理模块对所获取到的物体轮廓信息进行初步分析，来提取出关键特征数据，如目标的具体轮廓、形状等，目标轮廓为装置、设备、物体的轮廓，如无人机、陆地行走作战装置等，关键特征数据的提取作为后续模式识别和决策树分析的基。籟0029] 采用模式识别算法对提取的关键特征数据进行数据分析，来判断物体轮廓信息中的形状和位置的匹配程度和一致性，包括对轮廓数据的时空特征进行分析，评估形状和位置的连续性和一致性，以及形状的稳定性和规律性等，通过模式识别算法的分析，可以更准确地识别出入侵目标，提高了对于入侵目标识别的准确率；[0030] 采用决策树分析法对模式识别算法分析得到的关键特征数据进行进一步的分析和判断，并且将决策树分析法分析得到的数据与已建立的轮廓数据库进行比对，轮廓数据库中存储了各种物体轮廓信息，包括潜在威胁特征的轮廓信息，通过比对，以确定数据中是否与潜在威胁特征匹配，如果数据与潜在威胁特征匹配，系统可以判断目标为入侵目标；通过基于对轮廓数据的深入分析和比对，从而提高了对入侵目标的识别准确率。[0031] 在其中一个实施例中，所述根据模式识别算法的分析结果，通过决策树分析法与轮廓数据库相比对，以确定目标是否与威胁特征匹配，若匹配，则判断目标为入侵目标的步骤中，具体包括：[0032] 根据模式识别算法的分析结果，得到轮廓特征数据；[0033] 采用决策树分析法将得到的轮廓特征数据作为输入数据，通过决策树的节点和分支与包含有威胁特征的轮廓数据库进行逐一比对；[0034] 在决策树的每个节点上，根据当前节点代表的轮廓特征属性，判断输入的轮廓特征数据是否满足该节点的特征条件；[0035] 若满足当前节点的特征条件，则沿着相应的分支继续向下遍历决策树，若不满足，则沿着另一分支继续遍历，直至达到决策树的叶子节点，得到输入的轮廓特征数据所对应的威胁类型；[0036] 基于决策树分析的结果，确定所输入的轮廓特征数据是否与威胁特征相匹配，判定是否属于入侵目标；[0037] 若匹配成功，则将该轮廓特征数据标记为入侵目标。[0038] 通过采用上述方案，将关键特征数据采用模式识别算法分析后得到轮廓特征数据作为决策树分析的关键数据，以提高决策树分析的准确性和效率；将轮廓特征数据作为输入数据利用决策树分析法进行分析，决策树分析法通过遍历决策树的节点和分支，对输入的轮廓特征数据进行分类和判断，在每个节点上，根据当前节点代表的特征属性，判断输入的轮廓特征数据是否满足该节点的特征条件，如果满足当前节点的特征条件，则沿着相应的分支继续向下遍历决策树；如果不满足，则沿着另一分支继续遍历，通过决策树的遍历，将输入的轮廓特征数据与已建立的包含有潜在威胁特征的轮廓数据库进行逐一比对，通过比对，系统可以判断输入的轮廓特征数据是否与潜在威胁特征匹配；如果匹配，则可以判断确定目标为入侵目标；如果不匹配，则可以排除为入侵目标；通过模式识别算法与决策树分析法，提高对目标判断的准确性。[0039] 在其中一个实施例中，所述当所标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号的步骤中，具体包括如下步骤：[0040] 实时获取所标注的入侵目标的位置信息；[0041] 基于所述位置信息获取探测区域范围内与所述位置信息距离最短的爆炸装置的编号信息；[0042] 当所标注的入侵目标的实时位置移动至与所述位置信息距离最短的爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号。[0043] 通过采用上述方案，对于确定并且标注后的入侵目标，实时获取其位置信息，根据其位置的变化来获取预设区域内所布设的探测装置的探测范围内，与入侵目标位置信息距离最短的爆炸装置的编号信息，以便于在入侵目标进入爆炸范围后可以快速响应，控制终端可以精准的确认爆炸装置的位置信息，提高对于爆炸装置进行起爆的准确性。[0044] 在其中一个实施例中，所述基于所述位置信息获取探测区域范围内与所述位置信息距离最短的爆炸装置的编号信息的步骤之后，还包括：[0045] 获取所标注的入侵目标的移动速度以及获取与所述位置信息距离最短的爆炸装置的相邻若干爆炸装置的编号信息；[0046] 当所述入侵目标的移动速度超过预设的速度阈值时，且实时位置移动至与所述位置信息距离最短的爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送连续预警信号；[0047] 控制终端根据所接收到的连续预警信号，向与所述位置信息距离最短的爆炸装置相连的感应探测装置以及向与所述位置信息距离最短的爆炸装置的相邻若干爆炸装置相连的若干感应探测装置分别发出爆炸控制指令，感应探测装置接收指令并控制与之相连的爆炸装置对其所属的探测区域进行同时起爆。[0048] 通过采用上述方案，获取标注后的入侵目标的移动速度，以根据移动速度计算入侵目标进入距离最近的爆炸装置的爆炸范围所需的时间；同时获取预设区域内所布设的探测装置的探测范围内，与入侵目标位置信息距离最短的爆炸装置的编号信息及与该爆炸装置相连的若干个爆炸装置的编号信息，一旦入侵目标的移动速度超过预设的速度阈值时，且实时位置移动至与位置信息距离最短的爆炸装置的爆炸范围后，控制终端对所获取到编号信息的爆炸装置进行同时起爆，以此避免入侵目标的移动过快，单个爆炸装置起爆时，入侵目标由于速度过快，而存在爆炸装置起爆时入侵目标离开爆炸范围的情况发生。[0049] 本申请还涉及一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制系统，包括：[0050] 数据获取模块，用于控制终端实时获取预设区域内所布设的若干感应探测装置的探测数据；[0051] 数据采集模块，用于当获取到探测区域范围内出现一个或若干个目标时，利用感应探测装置对该探测区域进行初步数据采集，得到目标初步数据并发送至控制终端；[0052] 数据筛选模块，用于控制终端根据所接收的目标初步数据对该探测区域的所有目标进行识别，过滤掉非目标的信号，得到筛选后的目标数据；[0053] 轮廓特征提取模块，用于根据所述筛选后的目标数据，获取所述目标数据中的物体轮廓信息；[0054] 数据匹配模块，用于将物体轮廓信息与轮廓数据库相匹配，若匹配度超过预设的匹配阈值时，则判断目标为入侵目标，所述轮廓数据库中包含有威胁特征；[0055] 特征标注模块，用于基于所确定的入侵目标对探测区域范围内所有入侵目标进行特征标注；[0056] 预警模块，用于当所标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号。[0057] 通过采用上述方案，获取预设区域内所有感应探测装置的实时探测数据，能够知晓预设区域内的实时情况，在所获取的全部探测数据中，当其中一个或多个感应探测装置所属的探测范围内出现目标时，对该探测区域进行初步数据采集并且进行数据筛。员阌谌コ皇粲谀勘甑囊恍┦，提高后续判断的准确性；提取经过筛选后的目标数据中的物体轮廓信息，如目标的具体轮廓、形状等，与预设的轮廓数据库匹配，以判断该目标是否为入侵目标，若判断为入侵目标，则对其进行标注，以便于实时监控该入侵目标的动态信息，且可实时根据该入侵目标的动态信息做出相应决策，一但探测到标注的入侵目标进入到爆炸装置所属的爆炸范围后，实时向控制终端发送预警信号，以提醒作战人员进行预警并且快速响应，并且可根据情景需求选择远程控制爆炸装置，因此，利用感应感测装置辅助作战人员进行实时探测并根据实时情况作出相应控制，可减缓作战人员的精力消耗、作战压力等。[0058] 本申请还涉及一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法的步骤。[0059] 本申请还涉及一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法的步骤。[0060] 以上实施例所提供的基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法及系统具有以下有益效果：[0061] 1、通过获取预设区域内所有感应探测装置的实时探测数据，能够知晓预设区域内的实时情况，在所获取的全部探测数据中，当其中一个或多个感应探测装置所属的探测范围内出现目标时，对该探测区域进行初步数据采集并且进行数据筛。员阌谌コ皇粲谀勘甑囊恍┦，提高后续判断的准确性；提取经过筛选后的目标数据中的物体轮廓信息与预设的轮廓数据库匹配，以判断该目标是否为入侵目标，若判断为入侵目标，则对其进行标注，以便于实时监控该入侵目标的动态信息，且可实时根据该入侵目标的动态信息做出相应决策，一但探测到标注的入侵目标进入到爆炸装置所属的爆炸范围后，实时向控制终端发送预警信号，以提醒作战人员进行预警并且快速响应，并且可根据情景需求选择远程控制爆炸装置，因此，利用感应感测装置辅助作战人员进行实时探测并根据实时情况作出相应控制，可减缓作战人员的精力消耗、作战压力等。[0062] 2、在其中一个实施例中，通过获取标注后的入侵目标的移动速度，以根据移动速度计算入侵目标进入距离最近的爆炸装置的爆炸范围所需的时间；同时获取预设区域内所布设的探测装置的探测范围内，与入侵目标位置信息距离最短的爆炸装置的编号信息及与该爆炸装置相连的若干个爆炸装置的编号信息，一旦入侵目标的移动速度超过预设的速度阈值时，且实时位置移动至与位置信息距离最短的爆炸装置的爆炸范围后，控制终端对所获取到编号信息的爆炸装置进行同时起爆，以此避免入侵目标的移动过快，单个爆炸装置起爆时，入侵目标由于速度过快，而存在爆炸装置起爆时入侵目标离开爆炸范围的情况发生。附图说明[0063] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。[0064] 图1为本发明实施例提供的基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法的流程图；[0065] 图2为本发明实施例提供的一种计算机设备的原理框图。具体实施方式[0066] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0067] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0068] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基。奔际醴桨傅慕岷铣鱿窒嗷ッ芑蛭薹ㄊ迪质庇Φ比衔庵旨际醴桨傅慕岷喜淮嬖，也不在本发明要求的保护范围之内。[0069] 参照图1，本发明其中一个实施例提供了一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其中，所述爆炸装置连接有感应探测装置，所述方法包括：[0070] S100：控制终端实时获取预设区域内所布设的若干感应探测装置的探测数据。[0071] 在本实施例中，感应探测装置包含有雷达探测器、天线、电源开关、电源接口、电池、火工品接口等；雷达探测器具有固定的探测区域范围，天线用于收发信号，电源开关、电源接口以及电池用于为感应探测装置提供电源进行续航，火工品接口用于连接爆炸装置，感应探测装置与控制终端无线通讯连接。预设区域为战场的主要通道上，在预设区域内布设若干个感应探测装置，若干个感应探测装置均单独连接有一个爆炸装置。所布设的若干个感应探测装置中，单个感应感测装置的极限探测范围与相邻感应探测装置的极限探测范围处于同一个点，以此保障可以连续触发。控制终端通过无线通讯的方式实时获取预设区域内所布设的全部感应探测装置的探测数据。[0072] 需要说明的是，预设区域内所布设的若干感应探测装置的探测节点，可以显示于后台的地图上，以便于查看感应探测装置的实时状况。[0073] S200：当获取到探测区域范围内出现一个或若干个目标时，利用感应探测装置对该探测区域进行初步数据采集，得到目标初步数据并发送至控制终端。[0074] 在本实施例中，控制终端在所获取的全部探测数据中，当其中一个或多个感应探测装置所属的探测范围内出现目标时，感应探测装置对该探测区域进行初步数据采集，将所采集到的目标初步数据发送至控制终端，由控制终端对目标初步数据进行处理。[0075] S300：控制终端根据所接收的目标初步数据对该探测区域的所有目标进行识别，过滤掉非目标的信号，得到筛选后的目标数据。[0076] 在本实施例中，由于感应探测装置所发送的目标初步数据中包含有雷达回波、红外图像、声音信号等信息，为提高后续对入侵目标判断的准确性，因此需要对目标初步数据进行预处理，如滤波、去噪、归一化等，来去除不属于目标的一些数据，以提高后续判断的准确性，目标初步数据经过预处理后，得到筛选后的目标数据，这些数据反映了探测区域内真实的目标信息，可以用于后续的处理和分析。[0077] S400：根据所述筛选后的目标数据，获取所述目标数据中的物体轮廓信息。[0078] 在本实施例中，提取经过筛选后的目标数据中的物体轮廓信息，如目标的具体轮廓、形状等数据，目标轮廓为装置、设备、物体的轮廓，用于后续与预先建立的轮廓数据库相匹配。[0079] S500：将物体轮廓信息与轮廓数据库相匹配，若匹配度超过预设的匹配阈值时，则判断目标为入侵目标，所述轮廓数据库中包含有威胁特征。[0080] 在本实施例中，轮廓数据库为预先建立的数据库，其包含了若干不同轮廓、形状特征的图像信息，轮廓数据库中包含的威胁特征即为轮廓数据库中的若干张具有威胁轮廓或形状的图像信息。将从目标数据中提取出来的物体轮廓信息与轮廓数据库相匹配，判断目标的轮廓特征与轮廓数据库中的威胁特征的匹配程度，若匹配度超过匹配阈值后，则证明该目标存在风险，判定该目标为入侵目标。[0081] S600：基于所确定的入侵目标对探测区域范围内所有入侵目标进行特征标注。[0082] 在本实施例中，在确定目标为入侵目标后，对所确定的目标进行特征标注，例如，为所确定的目标分配一个唯一的标识符、序列号、标签等；通过对入侵目标进行特征标注，提高对入侵目标的跟踪和识别，并为后续的安全措施提供准确的信息。[0083] S700：当所标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号。[0084] 在本实施例中，对于进行标注的入侵目标，当获取到经过标注后的入侵目标进入到爆炸装置所属的爆炸范围后，感应探测装置实时向控制终端发送预警信号，以提醒作战人员进行预警并且快速响应。[0085] 在其中一个实施例中，步骤S700之后，还包括如下步骤：[0086] S800A：控制终端基于所接收的预警信号，向感应探测装置发出爆炸控制指令，感应探测装置接收指令并控制所述爆炸装置对其所属的探测区域进行起爆。[0087] 在本实施例中，在提醒作战人员的同时，还对爆炸装置进行起爆。标注的入侵目标进入到爆炸范围后，感应探测装置向控制终端发送预警信号，控制终端收到预警信号后，还自动触发控制终端向感应探测装置发出爆炸控制指令，感应探测装置控制与之相连的爆炸装置对爆炸范围内的入侵目标进行起爆。[0088] 根据需要，步骤S700之后，还包括如下步骤：[0089] S800B1：控制终端基于所接收的预警信号，向对应的用户终端发送提示信号；[0090] S800B2：控制终端实时接收来自用户终端的反馈信号；[0091] S800B3：若在预设时间内未接收到来自用户终端的反馈信号，则向感应探测装置发出爆炸控制指令，感应探测装置接收指令并控制所述爆炸装置对其所属的探测区域进行起爆。[0092] 在本实施例中，在提醒作战人员的同时，还根据对应的用户终端的反馈信息来决定是否对爆炸范围内的入侵目标进行起爆；入侵目标进入探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，在向控制终端发送预警信号来提醒作战人员后，控制终端还向对应的用户终端发送提示信号，用户终端为佩戴在作战人员身上的智能腕表、手环、手机等设备，在预设时间内，若未接收到来自用户终端的反馈信号，反馈信号为用户终端发送出的不起爆信息，可能为作战人员存在危险的情况，为避免入侵目标离开爆炸装置的爆炸范围，此时控制终端向感应探测装置发出爆炸控制指令，感应探测装置控制与之相连的爆炸装置对爆炸范围内的入侵目标进行起爆。[0093] 根据需要，爆炸装置可默认为人工远程遥控起爆模式，若需改变起爆模式，可通过控制终端进行修改，修改成感应起爆模式。即，当控制终端接收到预警信号后，默认为人工远程控制爆炸装置，当爆炸装置收到远程控制信号后，即进行起爆。若修改成感应起爆模式后，当制终端接收到预警信号后，直接向爆炸装置发送控制信号，爆炸装置直接进行起爆。[0094] 在其中一个实施例中，所述预设区域内具有若干目的地，所述目的地按照安全等级分为一级目的地、二级目的地以及三级目的地，所述步骤S600之后，还包括如下步骤：[0095] S610：获取所标注的入侵目标的移动轨迹数据，且对所获取的移动轨迹数据进行预处理；[0096] S620：将经过预处理后的移动轨迹数据与预设区域内的若干目的地进行聚类分析，根据聚类分析的结果，预测入侵目标的移动目标点；[0097] S630：若所预测的入侵目标的移动目标点属于一级目的地时，提前向控制终端发送预警信号；[0098] S640：根据所预测的入侵目标的移动目标点，实时获取入侵目标的移动路线；[0099] S650：间隔分析入侵目标的移动路线的夹角数据，若所述夹角数据的变化超过预设阈值时，则反馈于控制终端。[0100] 在本实施例中，所获取的移动轨迹数据包括入侵目标的位置、速度、方向等数据信息，对所收集到的数据信息进行预处理，如去噪、平滑等，来提高数据的质量，以减少噪声对后续聚类结果的影响。将入侵目标的移动轨迹与预设区域内的目的地(一级目的地、二级目的地以及三级目的地)进行聚类分析，如果入侵目标的移动轨迹与去往某个目的地时的轨迹相似，那么可以预测出入侵目标可能会前往该目的地，通过采用聚类分析，来提高预测的准确性。如若所预测出的入侵目标的移动目标点属于一级目的地时，则提前向控制终端发送预警信号，以便提醒作战人员提前进行预警并且快速响应，以便提前作出不同作战策略。在预测出入侵目标的移动目标点后，实时监控入侵目标的移动路线，并且间隔分析入侵目标的移动路线中的夹角数据，夹角数据即为入侵目标的移动路线变化情况，当夹角数据的变化超过预设阈值时，例如，入侵目标原本的移动路线处于180°左右的直线路线，突然变化成夹角小于90°的移动路线，则可能入侵目标更换了移动目标点，此时反馈于控制终端，以便于作战人员实时作出相关决策。[0101] 在其中一个实施例中，步骤S500中，具体包括：[0102] S510：通过图像处理模块对物体轮廓信息进行初步分析，得到关键特征数据；[0103] S520：基于关键特征数据采用模式识别算法进行数据分析，判断物体轮廓信息中的形状和位置的匹配程度和一致性；[0104] S530：根据模式识别算法的分析结果，通过决策树分析法与轮廓数据库相比对，以确定目标是否与威胁特征匹配，若匹配，则判断目标为入侵目标。[0105] 在本实施例中，模式识别算法的应用可以帮助系统优化其性能，减少误报和漏报的情况。通过决策树分析法和轮廓数据库的比对，系统可以优化其性能，减少误报和漏报的情况。通过不断学习和调整，系统能够更好地适应不同的环境和条件，提高其识别入侵目标的准确性和效率。在分析判定目标是否为入侵目标时，首先利用图像处理模块对所获取到的物体轮廓信息进行初步分析，来提取出关键特征数据，如目标的具体轮廓、形状等，关键特征数据的提取作为后续模式识别和决策树分析的基。徊捎媚Ｊ绞侗鹚惴ǘ蕴崛〉墓丶卣魇萁惺莘治，来判断物体轮廓信息中的形状和位置的匹配程度和一致性，包括对轮廓数据的时空特征进行分析，评估形状和位置的连续性和一致性，以及形状的稳定性和规律性等，通过模式识别算法的分析，可以更准确地识别出入侵目标，提高了对于入侵目标识别的准确率；采用决策树分析法对模式识别算法分析得到的关键特征数据进行进一步的分析和判断，并且将决策树分析法分析得到的数据与已建立的轮廓数据库进行比对，轮廓数据库中存储了各种物体轮廓信息，包括潜在威胁特征的轮廓信息，通过比对，以确定数据中是否与潜在威胁特征匹配，如果数据与潜在威胁特征匹配，系统可以判断目标为入侵目标；通过基于对轮廓数据的深入分析和比对，从而提高了对入侵目标的识别准确率。[0106] 在其中一个实施例中，步骤S530中，具体包括：[0107] S531：根据模式识别算法的分析结果，得到轮廓特征数据；[0108] S532：采用决策树分析法将得到的轮廓特征数据作为输入数据，通过决策树的节点和分支与包含有威胁特征的轮廓数据库进行逐一比对；[0109] S533：在决策树的每个节点上，根据当前节点代表的轮廓特征属性，判断输入的轮廓特征数据是否满足该节点的特征条件；[0110] S534：若满足当前节点的特征条件，则沿着相应的分支继续向下遍历决策树，若不满足，则沿着另一分支继续遍历，直至达到决策树的叶子节点，得到输入的轮廓特征数据所对应的威胁类型；[0111] S535：基于决策树分析的结果，确定所输入的轮廓特征数据是否与威胁特征相匹配，判定是否属于入侵目标；[0112] S536：若匹配成功，则将该轮廓特征数据标记为入侵目标。[0113] 在本实施例中，将关键特征数据采用模式识别算法分析后得到轮廓特征数据，来作为决策树分析的关键数据，以提高决策树分析的准确性和效率；将轮廓特征数据作为输入数据利用决策树分析法进行分析，决策树分析法通过遍历决策树的节点和分支，对输入的轮廓特征数据进行分类和判断，在每个节点上，根据当前节点代表的特征属性，判断输入的轮廓特征数据是否满足该节点的特征条件，如果满足当前节点的特征条件，则沿着相应的分支继续向下遍历决策树；如果不满足，则沿着另一分支继续遍历，通过决策树的遍历，将输入的轮廓特征数据与已建立的包含有潜在威胁特征的轮廓数据库进行逐一比对，通过比对，系统可以判断输入的轮廓特征数据是否与潜在威胁特征匹配；如果匹配，则可以判断确定目标为入侵目标；如果不匹配，则可以排除为入侵目标；通过模式识别算法与决策树分析法，提高对目标判断的准确性。[0114] 在其中一个实施例中，步骤S700中，具体包括如下步骤：[0115] S710：实时获取所标注的入侵目标的位置信息；[0116] S720：基于所述位置信息获取探测区域范围内与所述位置信息距离最短的爆炸装置的编号信息；[0117] S730A：当所标注的入侵目标的实时位置移动至与所述位置信息距离最短的爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号。[0118] 在本实施例中，对于确定并且标注后的入侵目标，实时获取其位置信息，根据其位置的变化来获取预设区域内所布设的探测装置的探测范围内，与入侵目标位置信息距离最短的爆炸装置的编号信息，以便于在入侵目标进入爆炸范围后可以快速响应，控制终端可以精准的确认爆炸装置的位置信息，提高对于爆炸装置进行起爆的准确性。[0119] 在其中一个实施例中，步骤S720之后，还包括如下步骤：[0120] S730B：获取所标注的入侵目标的移动速度以及获取与所述位置信息距离最短的爆炸装置的相邻若干爆炸装置的编号信息；[0121] S731B：当所述入侵目标的移动速度超过预设的速度阈值时，且实时位置移动至与所述位置信息距离最短的爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送连续预警信号；[0122] S732B：控制终端根据所接收到的连续预警信号，向与所述位置信息距离最短的爆炸装置相连的感应探测装置以及向与所述位置信息距离最短的爆炸装置的相邻若干爆炸装置相连的若干感应探测装置分别发出爆炸控制指令，感应探测装置接收指令并控制与之相连的爆炸装置对其所属的探测区域进行同时起爆。[0123] 在本实施例中，获取标注后的入侵目标的移动速度，以根据移动速度计算入侵目标进入距离最近的爆炸装置的爆炸范围所需的时间；同时获取预设区域内所布设的探测装置的探测范围内，与入侵目标位置信息距离最短的爆炸装置的编号信息及与该爆炸装置相连的若干个爆炸装置的编号信息，一旦入侵目标的移动速度超过预设的速度阈值时，且实时位置移动至与位置信息距离最短的爆炸装置的爆炸范围后，控制终端对所获取到编号信息的爆炸装置进行同时起爆，以此避免入侵目标的移动过快，单个爆炸装置起爆时，入侵目标由于速度过快，而存在爆炸装置起爆时入侵目标离开爆炸范围的情况发生。[0124] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。[0125] 在其中一个实施例中，提供一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制系统，该一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制系统与上述实施例中一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法对应。该一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制系统包括：[0126] 数据获取模块，用于控制终端实时获取预设区域内所布设的若干感应探测装置的探测数据；[0127] 数据采集模块，用于当获取到探测区域范围内出现一个或若干个目标时，利用感应探测装置对该探测区域进行初步数据采集，得到目标初步数据并发送至控制终端；[0128] 数据筛选模块，用于控制终端根据所接收的目标初步数据对该探测区域的所有目标进行识别，过滤掉非目标的信号，得到筛选后的目标数据；[0129] 轮廓特征提取模块，用于根据所述筛选后的目标数据，获取所述目标数据中的物体轮廓信息；[0130] 数据匹配模块，用于将物体轮廓信息与轮廓数据库相匹配，若匹配度超过预设的匹配阈值时，则判断目标为入侵目标，所述轮廓数据库中包含有威胁特征；[0131] 特征标注模块，用于基于所确定的入侵目标对探测区域范围内所有入侵目标进行特征标注；[0132] 预警模块，用于当所标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号。[0133] 可选的，还包括：[0134] 位置获取模块，用于实时获取所标注的入侵目标的位置信息。[0135] 速度获取模块，用于获取所标注的入侵目标的移动速度。[0136] 速度计算模块，用于计算当所述入侵目标的移动速度超过预设的速度阈值时，且实时位置移动至与所述位置信息距离最短的爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送连续预警信号。[0137] 关于一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制系统的具体限定可以参见上文中对于一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法的限定，在此不再赘述。上述一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。[0138] 在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图2所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于数据获取、特征标注、数据匹配等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法。[0139] 在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法；[0140] 在其中一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法；[0141] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。[0142] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。[0143] 以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

专利地区：广西

专利申请日期：2024-05-29

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118629133B