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专利名称：一种前端壳组件、插入部及内窥镜

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411135718.1

专利申请（专利权）人：湖南省华芯医疗器械有限公司
权利人地址：湖南省湘潭市九华经开区传奇西路9号创新创业服务中心12栋1楼

专利发明（设计）人：周震华,张翔,苟春梅

专利摘要：本发明提供了一种前端壳组件、插入部及内窥镜，属于内窥镜技术领域。前端壳组件包括前端壳、照明单元、标记物以及释放结构；照明单元、标记物以及释放结构均安装于前端壳，照明单元用于产生交联光，标记物包括视觉物质和固体光敏交联剂，且至少部分固体光敏交联剂位于标记物的表面，视觉物质用于提供视觉引导效果，释放结构用于分离标记物和前端壳，以使标记物脱离前端壳。本申请设置标记物提供视觉引导效果，在插入部二次插入人体时，通过插入部前端的摄像模组获取影像信息，并通过影像信息判断标记物的位置，从而快速将插入部朝着标记物的位置靠近，使得插入部能够快速到达第一次取样的位置，减少插入部的插入时间。

主权利要求：
1.一种前端壳组件，应用于内窥镜，其特征在于，包括前端壳（100）、照明单元（200）、标记物（300）以及释放结构；
所述照明单元（200）、所述标记物（300）以及所述释放结构均安装于所述前端壳（100），所述照明单元（200）用于产生交联光，所述标记物（300）包括视觉物质和固体光敏交联剂，且至少部分所述固体光敏交联剂位于所述标记物（300）的表面，所述视觉物质用于提供视觉引导效果，所述释放结构用于分离所述标记物（300）和所述前端壳（100），以使所述标记物（300）脱离所述前端壳（100）；
所述释放结构包括液体通道（400）以及液体光敏交联剂，所述液体通道（400）设置于所述前端壳（100），所述液体通道（400）具有液体入口（410）和液体出口（420），所述标记物（300）安装于所述液体通道（400），所述液体光敏交联剂被配置为从所述液体入口（410）通入所述液体通道（400），以推动所述标记物（300）从所述液体出口（420）脱离所述前端壳（100）。
2.根据权利要求1所述的一种前端壳组件，其特征在于，所述前端壳（100）组件还包括中间件（500），所述中间件（500）安装于所述液体通道（400），且位于所述液体入口（410）和所述标记物（300）之间；
在所述液体光敏交联剂的推动下，部分所述中间件（500）能够移动至所述前端壳（100）外，并驱动所述标记物（300）移动至所述前端壳（100）外。
3.根据权利要求2所述的一种前端壳组件，其特征在于，所述中间件（500）具有与所述液体通道（400）连通的第一通道（510），所述标记物（300）与所述中间件（500）固定，且所述标记物（300）位于所述第一通道（510）的输出路径上，所述标记物（300）能够在自所述第一通道（510）内输出的液体光敏交联剂的推动下与所述中间件（500）分离。
4.根据权利要求3所述的一种前端壳组件，其特征在于，所述第一通道（510）具有第一子出口（511）和第二子出口（512），所述标记物（300）位于所述第一子出口（511）的输出路径上，所述第二子出口（512）的输出路径避让所述标记物（300）设置，且所述第二子出口（512）的出口轴线朝着所述标记物（300）的远端延伸设置。
5.根据权利要求4所述的一种前端壳组件，其特征在于，所述前端壳组件还包括导流板（600），所述导流板（600）固定于所述中间件（500）的远端，所述导流板（600）位于所述第二子出口（512）的输出路径上，且所述导流板（600）的远端朝着所述标记物（300）的远端延伸，以在所述导流板（600）的周壁和所述标记物（300）的周壁之间形成供液体光敏交联剂流动的第二通道（610）。
6.根据权利要求5所述的一种前端壳组件，其特征在于，所述导流板（600）为弹性结构件，所述导流板（600）的远端抵压于所述标记物（300）表面，所述导流板（600）能够在所述液体光敏交联剂的冲击下与所述标记物（300）分离。
7.根据权利要求2所述的一种前端壳组件，其特征在于，所述中间件（500）与所述前端壳（100）之间连接有弹性件（700），在所述液体光敏交联剂推动所述中间件（500）移动的过程中，所述弹性件（700）被拉伸；
和/或，所述中间件（500）与所述液体通道（400）之间设置有滑动结构，所述滑动结构包括滑槽（810）和滑块（820），所述液体通道（400）和所述中间件（500）之中的其中一者设置有所述滑块（820），另一者设置有所述滑槽（810），所述滑块（820）滑动设置于所述滑槽（810）中，所述滑块（820）和所述滑槽（810）的与所述液体出口（420）靠近的端部限位配合。
8.一种插入部，其特征在于，包括权利要求1?7任一项所述的前端壳组件。
9.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求8所述的插入部（10）。 说明书 : 一种前端壳组件、插入部及内窥镜技术领域[0001] 本发明属于内窥镜技术领域，具体涉及一种前端壳组件、插入部及内窥镜。背景技术[0002] 内窥镜作为一种医疗器械，其插入部可进入人体内，对病灶处的样本进行取样。取样完成后对样本进行分析，然后确定治疗手段，之后再次控制插入部二次到达第一次进行取样的病灶位置，对病灶位置进行治疗。[0003] 相关技术中，通过在插入部远端设置标记，在体外对体内标记进行位置检测，确定第一次取样的位置，在插入部二次插入人体时，为插入部提供导航，使得插入部能够快速移动至第一次进行取样的病灶位置，减少操作时间。[0004] 但是由于定位精度不够，在复杂体腔如多支路三维重叠的体腔位置，难以快速识别第一次取样的具体位置，插入部无法快速到达第一次取样的位置。发明内容[0005] 本申请的目的是提供一种前端壳组件、插入部及内窥镜，解决现有技术中存在的上述技术问题。[0006] 本申请是这样实现的：[0007] 第一方面，本申请实施例提供了一种前端壳组件，应用于内窥镜，包括前端壳、照明单元、标记物以及释放结构；照明单元、标记物以及释放结构均安装于前端壳，照明单元用于产生交联光，标记物包括视觉物质和固体光敏交联剂，且至少部分固体光敏交联剂位于标记物的表面，视觉物质用于提供视觉引导效果，释放结构用于分离标记物和前端壳，以使标记物脱离前端壳。[0008] 第二方面，本申请实施例提供了一种插入部，包括第一方面实施例提供的前端壳组件。[0009] 第三方面，本申请实施例提供了一种内窥镜，包括第二方面实施例提供的插入部。[0010] 本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：[0011] 本申请中，利用释放结构将标记物从前端壳上分离，利用照明单元产生的交联光与标记物中的固体光敏交联剂配合，以将标记物固定在体腔内壁上；标记物在体腔内壁进行定位，提供视觉引导效果，在插入部二次插入人体时，通过插入部前端的摄像模组获取影像信息，操作人员可以通过影像信息判断标记物的位置，从而快速将插入部朝着标记物的位置靠近，使得插入部能够快速到达第一次取样的位置，减少插入部的插入时间。附图说明[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0013] 图1是本申请一些实施例提供的前端壳组件的整体结构示意图一；[0014] 图2是本申请一些实施例提供的前端壳组件的整体结构示意图二；[0015] 图3是本申请一些实施例提供的前端壳组件的剖视图；[0016] 图4是本申请关于图3的A处细节图；[0017] 图5是本申请一些实施例提供的前端壳的剖视图；[0018] 图6是本申请一些实施例提供的中间件的剖视图；[0019] 图7是本申请一些实施例提供的标记物处于标记过程中的前端壳组件的结构示意图一；[0020] 图8是本申请一些实施例提供的标记物处于标记过程中的前端壳组件的剖视图一；[0021] 图9是本申请一些实施例提供的标记物处于标记过程中的前端壳组件的剖视图二；[0022] 图10是本申请关于图9的B处细节图；[0023] 图11是本申请一些实施例提供的内窥镜的整体结构示意图。[0024] 图中：100?前端壳，200?照明单元，300?标记物，400?液体通道，410?液体入口，420?液体出口，500?中间件，510?第一通道，511?第一子出口，512?第二子出口，600?导流板，610?第二通道，700?弹性件，810?滑槽，820?滑块，900?输入管路，10?插入部，20?内窥镜手柄。具体实施方式[0025] 以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。[0026] 在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下，将距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”，其中“远端”和“近端”也分别对应着前后关系。[0027] 相关技术中，标记物安装在插入部前端，然后在体外使用外部设备对标记物的位置进行定位，确定取样位置信息。在插入部二次插入人体时，利用外部设备进行导航，通过插入部前端的标记物的信息反。僮魅嗽笨梢钥刂撇迦氩砍湃⊙恢靡贫，快速到达取样的位置。但是在复杂体腔如多支路三维重叠的体腔位置，这种体外定位的精确度不够，在插入部进入了三维重叠支路的其中一个支路的情况下，体外设备无法判断插入部具体进入的支路，难以快速准确识别标记位置。[0028] 有鉴于此，本申请实施例提供了一种前端壳组件，应用于内窥镜，通过将标记物300安装于取样部位，为插入部10的二次进入提供视觉引导，使得插入部10能够快速到达第一次取样的位置。[0029] 本申请提供的前端壳100组件包括前端壳100、照明单元200、标记物300以及释放结构。前端壳100位于内窥镜的插入部10前端。在内窥镜的使用过程中，前端壳100表面直接与人体的体腔内壁接触，前端壳100具有贯穿其轴向两端的器械通道，器械通道用于供取样钳等医疗器械穿过，配合医生的术中操作。前端壳100还具有摄像模组安装位，摄像模组安装位用于安装摄像模组，摄像模组用于获取图像信息，便于医生的判断和操作。[0030] 照明单元200安装于前端壳100，照明单元200用于产生交联光。前端壳100上设置有光源安装位，照明单元200安装于光源安装位。照明单元200除了用于产生交联光，还能够发出照明光线进行照明。[0031] 标记物300也安装于前端壳100，跟随前端壳100同步移动至预设标记位置。标记物300包括视觉物质和固体光敏交联剂。视觉物质用于提供视觉引导效果，相对于人体体腔内壁而言，视觉物质可以提供不同的视觉效果，以便于操作人员明确分辨标记物300所在位置。视觉物质起到的视觉效果可以是明显区别于体腔内壁的颜色，也可以是荧光类物质，通过发光提供视觉引导效果。示例性的，视觉物质可以是荧光标记药物，如荧光标记蛋白质、荧光修饰的多肽、荧光标记的磷脂等等。[0032] 至少部分固体光敏交联剂位于标记物300表面，固体光敏交联剂能够与照明单元200产生的交联光配合，将视觉物质固定在体腔内壁，完成标记物300的体内定位。示例性的，在特定波长的交联光的照射下，固体光敏交联剂发生化学反应，释放活性氧物质，活性氧物质与人体血管内壁上或其他体腔内壁的蛋白发生交联反应，形成稳定的化学键。通过光敏交联反应，可将标记物300固定在血管内壁或者其他组织上，从而实现局部定位。[0033] 在一些优选的实施例中，标记物300可以选择能够溶解于人体内的物质，节约后续标记物300的回收程序，减少或避免标记物300对手术操作流程的影响。另外，标记物300还需要能够留存在体内一定时间，为样本的分析预留时间，以便于样本分析完成后，标记物300还能够稳定附着于取样部位的体腔内壁，为操作人员提供视觉引导效果。[0034] 标记物300包括视觉物质和固体光敏交联剂，两种物质可以是简单的混合关系。在另一些实施例中，标记物300还包括多孔载体，视觉物质和固体光敏交联剂均设置在多孔载体上。光敏交联剂可以是荧光素钠、伊文思蓝、二碘曙红、血卟啉；载体材料包括纳米颗粒（如脂质体、聚合物胶束、无机纳米粒子等）、抗体偶联物、主客体复合物等。标记物300中还可以包含治疗药物，以辅助控制病灶。[0035] 释放结构安装于前端壳100，跟随前端壳100同步移动，以到达预设标记位置。释放结构的作用是将标记物300释放在人体内。具体的，释放结构用于将标记物300与前端壳100分离开，并且，使得标记物300脱离前端壳100。在前端壳100位于体腔内的情况下，与前端壳100脱离的标记物300可以直接落入到体腔内，在体腔内进行定位标记。[0036] 本申请实施例通过释放结构将标记物300释放在体腔内，并通过交联光与固定光敏交联剂的配合，将标记物300固定在预设位置，从而对第一次取样的位置进行标记。标记物300能够提供视觉引导效果，在插入部10第二次插入人体的过程中，操作人员可以根据前端壳100中摄像模组获取的图像信息，快速判断标记物300所在位置，操作插入部10朝着标记物300靠近，使得插入部10能够快速到达第一次取样的位置，减少插入部10二次插入的时间。相对于现有技术中的体外定位，本申请实施例通过将标记物300标记在体内，提供视觉引导效果，即使处于复杂体腔如多支路三维重叠的体腔位置，标记物300也能够提供明确的视觉引导效果，辅助插入部10快速且准确地到达第一次取样的位置。[0037] 在一些实施例中，释放结构可以是薄膜包覆结构，薄膜包覆结构将标记物300包裹，且薄膜包覆结构与前端壳100固定，跟随前端壳100同步插入至人体体腔内。薄膜包覆结构可以在人体内溶解，因此，将薄膜包覆结构置于预设标记位置，等待薄膜包覆结构溶解后，被包裹的标记物300即可释放至人体体腔内，对取样位置进行标记。[0038] 在本申请另一些实施例中，释放结构可以包括液体通道400以及液体光敏交联剂。液体通道400设置于前端壳100，液体通道400可以是直接开设于前端壳100的通道，也可以是管状结构，然后安装于前端壳100内部。参考图5所示，液体通道400具有液体入口410和液体出口420，标记物300安装于液体通道400。液体光敏交联剂被配置为从液体入口410通入液体通道400，以推动标记物300从液体出口420脱离前端壳100。在需要释放标记物300的时候，才会向液体入口410通入液体光敏交联剂，流动的液体光敏交联剂具有冲击效果，冲击在标记物300上，从而推动标记物300穿过液体出口420，移动至前端壳100外。[0039] 液体光敏交联剂与固体光敏交联剂为同一物质，均为光敏交联剂，只是其中一者是固相，另一种是液相。液体光敏交联剂具有流动性，在冲击标记物300，推动标记物300移动的过程中，液体光敏交联剂也能够从液体出口420流动至前端壳100外，流动至人体体腔中。液体光敏交联剂与标记物300均可移动至前端壳100外，液体光敏交联剂增加了标记物300与体腔内壁的接触面积，从而提高标记物300与体腔内壁的连接稳定性。[0040] 在一些具体实施方式中，参考图1至图3所示，前端壳组件设置有输入管路900，输入管路900一端与液体入口410连接，另一端延伸至内窥镜手柄20处，与储存有液体光敏交联剂的容器相连通。液体光敏交联剂通过输入管路900流动至液体通道400中，然后推动位于液体通道400内的标记物300。[0041] 液体通道400具有液体出口420，将液体出口420对准需要标记的体腔内壁，在液体光敏交联剂的推动下，标记物300被推出液体出口420，与前端壳100分离。标记物300从前端壳100脱离后，在其本身的惯性作用以及液体光敏交联剂的冲击作用下，朝着预设标记位置移动。[0042] 在本申请的一些实施例中，前端壳100组件还包括中间件500，参考图3、图8和图9所示，中间件500也安装于液体通道400，并且中间件500位于液体入口410和标记物300之间。在液体光敏交联剂的推动下，中间件500和标记物300同步移动，其中，中间件500只有部分被推动至前端壳100外，便于中间件500的回收，标记物300能够被全部推动至前端壳100外，参考图7至图9所示。[0043] 中间件500和标记物300同步移动，标记物300脱离前端壳100后，中间件500依旧能够在液体光敏交联剂的推动下沿着液体通道400的长度方向移动，中间件500的移动轨迹是稳定的，因此中间件500推动标记物300移动，标记物300的移动轨迹也较为稳定，将中间件500对准预设标记位置，可以提高标记物300在前端壳100外移动的稳定性，增加标记物300固定于预设体腔腔壁的概率，提高标记物300固定位置的准确率。[0044] 标记物300位于液体通道400内，在液体光敏交联剂的推动下，标记物300穿过液体出口420与前端壳100脱离。在本申请的一些实施例中，标记物300与前端壳100之间具有连接关系，避免在前端壳100插入人体的过程中，标记物300意外脱离前端壳100的情况出现。[0045] 示例性的，标记物300可以直接与前端壳100连接。标记物300直接固定在液体通道400的内壁，在标记物300受到液体光敏交联剂的推动后，标记物300与液体通道400的内壁之间的连接关系被破坏，然后标记物300在液体光敏交联剂的驱动下移动至前端壳100外。[0046] 示例性的，标记物300可以与前端壳100间接连接。标记物300与中间件500固定，中间件500被约束在液体通道400内。并且，标记物300与中间件500之间的固定连接结构能被解除，中间件500能够被正常收回至前端壳100内，前端壳100能够顺利退出人体。[0047] 在本申请一些实施例中，不仅利用液体光敏交联剂推动中间件500和标记物300移动，还利用液体光敏交联剂解除中间件500与标记物300之间的固定连接结构。参考图3、图4、图8至图10所示，中间件500具有与液体通道400连通的第一通道510，标记物300与中间件500固定，并且标记物300位于第一通道510的输出路径上。液体光敏交联剂进入液体通道400后，也会流动至与液体通道400连通的第一通道510，液体光敏交联剂从第一通道510流出后，冲击在标记物300上，标记物300受到冲击后，相对中间件500朝前移动，逐步与中间件500分离。[0048] 液体光敏交联剂除了能够增加标记物300与体腔内壁的接触面积，提高标记物300在体腔内壁上的固定稳定性，还能够作为驱动力，驱动标记物300脱离前端壳100，并且，液体光敏交联剂还能够分离标记物300与中间件500，光敏交联剂得到充分利用。[0049] 在一些优选的实施例中，第一通道510的流通截面需要小于输入管路900的流通截面，液体光敏交联剂从输入管路900到第一通道510后，可以增压，从而促使标记物300顺利脱离，同时，也可以辅助中间件500移动。[0050] 在一些优选的实施例中，参考图4和图10所示，第一通道510具有第一子出口511和第二子出口512，液体光敏交联剂流动至第一通道510出口处开始分流，分别从第一子出口511流出和第二子出口512流出。标记物300位于第一子出口511的输出路径上，从第一子出口511中流出的液体光敏交联剂能够冲击在标记物300上，促使标记物300与中间件500分离。第二子出口512的输出路径避让标记物300设置，并且，第二子出口512的出口轴线朝着标记物300的远端延伸设置。[0051] 可以理解，液体光敏交联剂从第一子出口511和第二子出口512流出，液体光敏交联剂的流动路径即为第一子出口511和第二子出口512的输出路径。从第二子出口512流出的液体光敏交联剂越过标记物300，并且朝着标记物300的远端流动。在标记物300的标记过程中，标记物300对准预设标记位置，标记物300的远端即为需要标记的体腔内壁，从第二子出口512输出的液体光敏交联剂直接流动至标记物300远端，进一步增加标记物300与体腔内壁的连接面积，提高标记物300在体腔内壁上的固定稳定性。[0052] 进一步优选的，前端壳100组件还包括导流板600，参考图10所示，导流板600固定于中间件500的远端，并且导流板600位于第二子出口512的输出路径上，导流板600的远端朝着标记物300的远端延伸设置，以在导流板600的周壁和标记物300的周壁之间形成供液体光敏交联剂流动的第二通道610。导流板600用于对从第二子出口512输出的液体光敏交联剂进行导流，使得液体光敏交联剂顺着标记物300的周壁朝着标记物300的远端流动，使得大部分液体光敏交联剂都能够汇集在标记物300的远端对应的预设标记的腔壁处，提高液体光敏交联剂的利用率。并且，导流板600的存在还可以使得液体光敏交联剂冲击在标记物300的周壁，使得标记物300具有与中间件500相对移动的趋势，促使标记物300与中间件500分离。[0053] 在一些具体实施方式中，导流板600可以设置为弹性结构件，导流板600的远端抵压于标记物300表面，导流板600能够在液体光敏交联剂的冲击下与标记物300分离，液体光敏交联剂通过导流板600与标记物300之间的缝隙朝着标记物300远端流动。由于导流板600具有弹性，在导流板600一端与中间件500固定，另一端与标记物300抵压，即使导流板600在液体光敏交联剂的冲击下与标记物300分离，导流板600也具有朝着标记物300靠近的趋势，从而使得从导流板600和标记物300之间流动的液体光敏交联剂的流动路径，能够与标记物300的移动路径重叠，使得液体光敏交联剂能够汇集在标记物300与体腔内壁的接触部位，提高标记物300与体腔内壁的连接稳定性。并且，具有弹性的导流板600可以缩小第二通道610的尺寸，从而提高液体光敏交联剂的冲击作用，进一步辅助标记物300与中间件500分离。[0054] 中间件500与前端壳100之间还连接有弹性件700，在液体光敏交联剂推动中间件500移动的过程中，中间件500移动，从而拉伸弹性件700。液体光敏交联剂输入完成后，中间件500受到的冲击作用消失，处于拉伸状态的弹性件700回弹，驱动中间件500复位，完成中间件500的回收。[0055] 在本申请一些实施例中，需要在中间件500和前端壳100之间设置限位结构，限制中间件500的活动距离，避免中间件500从前端壳100中脱离，导致中间件500无法回收的情况出现。[0056] 示例性的，还可以在液体通道400和中间件500之间设置滑动结构，利用滑动结构对中间件500在液体通道400内的活动行程进行限制，避免中间件500脱离液体通道400，导致中间件500无法回收的情况出现。参考图3、图8和图9所示，滑动结构包括滑槽810和滑块820，液体通道400和中间件500之中的其中一者设置有滑块820，另一者设置有滑槽810，滑块820滑动设置于滑槽810中。滑槽810有两个端部，其中一个靠近于液体入口410，另一个靠近液体出口420，滑块820和滑槽810的与液体出口420靠近的端部限位配合，阻止滑块820与滑槽810脱离，阻止中间件500从液体通道400中脱出。在一些实施例中，在液体通道400直接开设在前端壳100内的情况下，参考图5所示，滑槽810设置于液体通道400的内壁，即滑槽810设置于前端壳100；参考图6所示，滑块820设置于中间件500。[0057] 在本申请的一些实施例中，参考图1和图7所示，标记物300可以设置为环形结构，对应的，液体通道400也为环形腔道，液体通道400环绕前端壳100的器械通道设置；中间件500也可设置为环形结构。环形结构的标记物300整体尺寸较大，能够提供更为明确的视觉引导效果。导流板600也可以设置为环形结构。[0058] 本申请实施例还提供了一种插入部10，参考图11所示，包括上述任一实施例提供的前端壳100组件。[0059] 本申请实施例还提供了一种内窥镜，包括上述实施例提供的插入部10，参考图11所示，插入部10与内窥镜手柄20连接。内窥镜可以是支气管镜，也可以是吸痰镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等。[0060] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：湖南

专利申请日期：2024-08-19

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118648853B