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专利名称：一种集中供料上料装置及其上料方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411259260.0

专利申请（专利权）人：广东首熙智能装备有限公司
权利人地址：广东省河源市东源县蝴蝶岭工业园

专利发明（设计）人：唐卫,邓旭君,邓美玲,何洪亮,邓东光,陈东波,罗流星

专利摘要：本发明涉及供料上料技术领域，且公开了一种集中供料上料装置及其上料方法,包括底座的两侧设置有滑动槽，底座通过滑动槽设置有移动组件，移动组件的两侧分别安装有用于对长管进行清理的清理组件，移动组件和底座的内壁之间安装有用于对长管和清理组件进行清灰的吹气组件。本发明通过清理组件和吹气组件的设置，通过推板将长管推动至滚动毛刷的内侧，对长管外壁进行清理，在连杆移动的过程中，带动推杆推动活塞，活塞将泵体内部的空气排出，通过气管和排气孔将长管和滚动毛刷上的灰尘吹落，通过气管和排气孔向外部抽取空气，进行反复运作，从而对上料过程中的长管外壁进行清理。

主权利要求：
1.一种集中供料上料装置，其特征在于，包括：
底座（1），所述底座（1）的一端安装有下落架（6），所述下落架（6）的上表面设置有若干个长管（10），所述底座（1）的上表面安装有安装板（102），处于下落架（6）的端口，所述下落架（6）向底座（1）的一端进行倾斜，用于对长管（10）进行间歇上料时限位；
所述底座（1）的两侧设置有滑动槽（101），所述底座（1）通过滑动槽（101）设置有移动组件（9），所述移动组件（9）的两侧分别安装有用于对长管（10）进行清理的清理组件（7）；
所述移动组件（9）的内侧安装有抬举组件（4），所述底座（1）的内侧安装有驱动组件（2），所述驱动组件（2）同时对移动组件（9）和抬举组件（4）进行驱动；
所述移动组件（9）和底座（1）的内壁之间安装有用于对长管（10）和清理组件（7）进行清灰的吹气组件（3）；
所述移动组件（9）的顶部安装有用于推动长管（10）的推动件，推动件包括滑轨（11）和推板（12）；
所述安装板（102）上表面安装有两个卡块（103），所述安装板（102）上安装有限位组件（5）；
所述移动组件（9）包括移动架（901）和连杆（902），所述移动架（901）设置有两个，两个所述移动架（901）通过两个连杆（902）进行连接，两个所述连杆（902）通过滑动槽（101）并与滑动槽（101）进行滑动连接；
所述驱动组件（2）包括驱动螺杆（201）；
所述连杆（902）的内部转动连接有从动齿轮（202），所述从动齿轮（202）的上表面安装有螺纹杆（203），所述螺纹杆（203）贯穿连杆（902）并与连杆（902）进行转动连接，所述螺纹杆（203）与移动架（901）的顶部进行转动连接，所述移动架（901）的内侧滑动连接有滑动架（401），所述滑动架（401）的一端与螺纹杆（203）的外壁进行螺纹连接，所述滑动架（401）远离螺纹杆（203）的一侧安装有两个弧形块（402）；
所述安装板（102）的上表面设置有通槽，两个所述弧形块（402）经过通槽对长管（10）进行抬举。
2.根据权利要求1所述的一种集中供料上料装置，其特征在于：所述驱动螺杆（201）贯穿底座（1）和连杆（902），所述驱动螺杆（201）与底座（1）进行转动连接，所述驱动螺杆（201）与连杆（902）进行螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种集中供料上料装置，其特征在于：所述限位组件（5）包括限位转杆（504），所述安装板（102）上设置有移动槽（501），所述移动槽（501）的内部安装有弹簧（502），所述移动槽（501）的内壁上滑动连接有滑动杆（503），所述滑动杆（503）的顶端安装有弧形块（402），所述限位转杆（504）的一端与滑动杆（503）的外壁进行转动连接，所述限位转杆（504）与安装板（102）进行转动连接，用于对长管（10）进行限位。
4.根据权利要求3所述的一种集中供料上料装置，其特征在于：所述滑轨（11）安装在两个移动架（901）的顶部之间，所述推板（12）滑动连接在滑轨（11）的内壁上并向长管（10）的一端延伸。
5.根据权利要求4所述的一种集中供料上料装置，其特征在于：所述清理组件（7）包括滚动毛刷（706）和安装架（702），所述移动架（901）的外壁上固定连接有第一固定杆（701）和第二固定杆（703），所述第一固定杆（701）的外壁上转动连接有转动杆（704），所述安装架（702）设置有两个，其中一个所述安装架（702）固定连接在移动架（901）的外壁上，另一个所述安装架（702）安装在转动杆（704）的上表面，所述滚动毛刷（706）转动连接在安装架（702）的内壁上。
6.根据权利要求5所述的一种集中供料上料装置，其特征在于：所述转动杆（704）远离第一固定杆（701）的一端转动连接有限位转块（705），所述限位转块（705）转动后配合第二固定杆（703）对转动杆（704）进行限位。
7.根据权利要求6所述的一种集中供料上料装置，其特征在于：所述吹气组件（3）包括泵体（301），所述泵体（301）安装在连杆（902）的外壁上，所述连杆（902）的内壁上滑动连接有活塞（302），所述活塞（302）与底座（1）的内壁之间连接有推杆（303），所述泵体（301）的外壁上连通有气管（304），所述气管（304）贯穿连杆（902），所述气管（304）向抬举组件（4）和清理组件（7）的底部进行延伸，所述气管（304）的外壁上设置有若干个排气孔（305）。
8.一种根据权利要求7所述的集中供料上料装置用的集中供料上料方法，其特征在于，如下步骤：
步骤一，先将长管（10）放置在下落架（6）的顶部内侧，长管（10）顺着下落架（6）向下滑落，限位转杆（504）对下落架（6）进行限位；
步骤二，转动驱动螺杆（201），驱动从动齿轮（202）和螺纹杆（203）进行转动，带动移动架（901）和连杆（902）在滑动槽（101）上进行移动远离下落架（6），同时带动滑动架（401）和弧形块（402）对长管（10）进行抬举；
步骤三，长管（10）被抬举后，弹簧（502）张力撑起滑动杆（503）向上移动，限位转杆（504）与安装板（102）进行转动，滑动杆（503）和限位转杆（504）形成杠杆结构，限位转杆（504）向下偏转，解除对长管（10）的限位，长管（10）落向弧形块（402），限位转杆（504）对后面的长管（10）进行限位；
步骤四，在连杆（902）移动的过程中，带动吹气组件（3）进行运作，通过气管（304）和排气孔（305）将长管（10）和滚动毛刷（706）上的灰尘吹落；
步骤五，将推板（12）插入滑轨（11），滑动推板（12）对长管（10）进行推动，将长管（10）推动至滚动毛刷（706）的内侧，在通过滚动毛刷（706）清理后，转动限位转块（705），让转动杆（704）带动转动杆（704）所连接的滚动毛刷（706）向下转动，长管（10）落向放料架（8）的一端放置槽内。 说明书 : 一种集中供料上料装置及其上料方法技术领域[0001] 本发明涉及供料上料设备技术领域，具体为一种集中供料上料装置及其上料方法。背景技术[0002] 上料装置是一种用于将物料从储存区域或容器中提取并输送到生产线或加工设备上的设备。这种装置通常用于自动化生产线中，以提高生产效率和减少人工干预，上料过程中通常需要对原料进行清理。清理原料的目的是确保生产过程的顺利进行以及最终产品的质量。[0003] 申请号为CN201811260002.9的中国专利申请，公开了一种工件上料装置及工件上料方法，包括工作台、供料机构、传送线机构、工件搬运机构和筛选机构,供料机构上设有供料位置,传送线机构上设有安装位置，工件搬运机构从供料位置夹取工件,经过筛选机构的检测筛选后，将合格工件移动安装至安装位置的目标载具中。通过设置供料机构和工件搬运机构，实现了自动化的工件供料和上料安装,筛选机构能够在搬运过程中对工件进行检测，确保工件的合格率,传送线机构利用载具运送工件,实现了流水式加工作业:本发明还提供一种工件上料方法，可以实现工件的自动上料检测,便于生产管理。[0004] 这样的设置虽然通过设置供料机构和工件搬运机构，实现了自动化的工件供料和上料安装,筛选机构能够在搬运过程中对工件进行检测，但是在对工件进行上料的过程中，原料可能携带着灰尘和杂质等污物，如果不进行清理，这些污物可能会污染产品，影响产品的质量和外观，可能会损坏输送设备或加工设备，导致生产线停机和维修，增加生产成本。发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种集中供料上料装置及其上料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006] 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：[0007] 本发明为一种集中供料上料装置及其上料方法，包括底座，所述底座的一端安装有下落架，所述下落架的上表面设置有若干个长管，所述底座的上表面安装有安装板，处于下落架的端口，所述下落架向底座的一端进行倾斜，用于对长管进行间歇上料时限位，这样设置的目的是长管顺着倾斜角度滑落；[0008] 所述底座的两侧设置有滑动槽，所述底座通过滑动槽设置有移动组件，所述移动组件的两侧分别安装有用于对长管进行清理的清理组件；[0009] 所述移动组件的内侧安装有抬举组件，所述底座的内侧安装有驱动组件，所述驱动组件同时对移动组件和抬举组件进行驱动；[0010] 所述移动组件和底座的内壁之间安装有用于对长管和清理组件进行清灰的吹气组件；[0011] 所述移动组件的顶部安装有用于推动长管的推动件，推动件包括滑轨和推板；[0012] 所述安装板（102）上表面安装有两个卡块（103），所述安装板（102）上安装有限位组件（5）。[0013] 进一步地，所述移动组件包括移动架和连杆，所述移动架设置有两个，两个所述移动架通过两个连杆进行连接，两个所述连杆通过滑动槽并与滑动槽进行滑动连接；[0014] 所述驱动组件包括驱动螺杆。[0015] 进一步地，所述驱动螺杆贯穿底座和连杆，所述驱动螺杆与底座进行转动连接，所述驱动螺杆与连杆进行螺纹连接；[0016] 这样设置的目的是转动驱动螺杆，对移动架和连杆进行驱动，带动移动架和连杆进行移动。[0017] 进一步地，所述连杆的内部转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的上表面安装有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿连杆并与连杆进行转动连接，所述螺纹杆与移动架的顶部进行转动连接，所述移动架的内侧滑动连接有滑动架，所述滑动架的一端与螺纹杆的外壁进行螺纹连接，所述滑动架远离螺纹杆的一侧安装有两个弧形块；[0018] 所述安装板的上表面设置有通槽，两个所述弧形块经过通槽对长管进行抬举；[0019] 这样设置的目的是转动驱动螺杆的同时，带动从动齿轮和螺纹杆进行转动，螺纹杆对滑动架进行驱动，带动滑动架进行移动，弧形块经过通槽对长管进行抬举。[0020] 进一步地，所述限位组件包括限位转杆，所述安装板上设置有移动槽，所述移动槽的内部安装有弹簧，所述移动槽的内壁上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端安装有弧形块，所述限位转杆的一端与滑动杆的外壁进行转动连接，所述限位转杆与安装板进行转动连接，用于对长管进行限位；[0021] 这样设置的目的是长管被抬举后，弹簧张力撑起滑动杆向上移动，限位转杆与安装板进行转动，滑动杆和限位转杆形成杠杆结构，限位转杆向下偏转，解除对长管的限位，长管落向弧形块，限位转杆对后面的长管进行限位。[0022] 进一步地，所述滑轨安装在两个移动架的顶部之间，所述推板滑动连接在滑轨的内壁上并向长管的一端延伸；[0023] 这样设置的目的是，将推板插入滑轨，滑动推板对长管进行推动，将长管推动至滚动毛刷的内侧，在通过滚动毛刷清理后，转动限位转块，让转动杆带动转动杆所连接的滚动毛刷向下转动，长管落向放料架的一端放置槽内。[0024] 进一步地，所述清理组件包括滚动毛刷和安装架，所述移动架的外壁上固定连接有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的外壁上转动连接有转动杆，所述安装架设置有两个，其中一个所述安装架固定连接在移动架的外壁上，另一个所述安装架安装在转动杆的上表面，所述滚动毛刷转动连接在安装架的内壁上；[0025] 这样设置的目的是在通过驱动组件和抬举组件对长管抬举至和滚动毛刷进入口，同一高度时，通过推板将长管推动至滚动毛刷的内侧，对长管外壁进行清理。[0026] 进一步地，所述转动杆远离第一固定杆的一端转动连接有限位转块，所述限位转块转动后配合第二固定杆对转动杆进行限位；[0027] 这样设置的目的是转动限位转块，让转动杆带动转动杆所连接的滚动毛刷向下转动，长管落向放料架的一端放置槽内。[0028] 进一步地，所述吹气组件包括泵体，所述泵体安装在连杆的外壁上，所述连杆的内壁上滑动连接有活塞，所述活塞与底座的内壁之间连接有推杆，所述泵体的外壁上连通有气管，所述气管贯穿连杆，所述气管向抬举组件和清理组件的底部进行延伸，所述气管的外壁上设置有若干个排气孔；[0029] 这样设置的目的是在连杆移动的过程中，带动推杆推动活塞，活塞将泵体内部的空气排出，通过气管和排气孔将长管和滚动毛刷上的灰尘吹落，通过气管和排气孔向外部抽取空气，进行反复运作。[0030] 本发明具有以下有益效果：[0031] （1）本发明通过清理组件和吹气组件的设置，转动驱动螺杆，对移动架和连杆进行驱动，带动移动架和连杆进行移动，转动驱动螺杆的同时，带动从动齿轮和螺纹杆进行转动，螺纹杆对滑动架进行驱动，带动滑动架进行移动，弧形块经过通槽对长管进行抬举，抬举至和滚动毛刷进入口，同一高度时，通过推板将长管推动至滚动毛刷的内侧，对长管外壁进行清理，在连杆移动的过程中，带动推杆推动活塞，活塞将泵体内部的空气排出，通过气管和排气孔将长管和滚动毛刷上的灰尘吹落，通过气管和排气孔向外部抽取空气，进行反复运作，从而对上料过程中的长管外壁进行清理。[0032] 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明[0033] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0034] 图1为本发明整体结构示意图；[0035] 图2为本发明底座、驱动组件和清理组件示意图；[0036] 图3为本发明底座和驱动组件结构示意图一；[0037] 图4为本发明底座和驱动组件结构示意图二；[0038] 图5为本发明底座和下落架结构示意图；[0039] 图6为本发明滚动毛刷和移动架结构示意图一；[0040] 图7为本发明滚动毛刷和移动架结构示意图二；[0041] 图8为本发明限位结构示意图；[0042] 图9为本发明限位和底座结构示意图；[0043] 图10为本发明移动架和抬举结构示意图；[0044] 图11为本发明泵体和气管结构示意图；[0045] 图12为本发明工作流程示意图；[0046] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：[0047] 图中：1、底座；101、滑动槽；102、安装板；103、卡块；2、驱动组件；201、驱动螺杆；202、从动齿轮；203、螺纹杆；3、吹气组件；301、泵体；302、活塞；303、推杆；304、气管；305、排气孔；4、抬举组件；401、滑动架；402、弧形块；5、限位组件；501、移动槽；502、弹簧；503、滑动杆；504、限位转杆；6、下落架；7、清理组件；701、第一固定杆；702、安装架；703、第二固定杆；704、转动杆；705、限位转块；706、滚动毛刷；8、放料架；9、移动组件；901、移动架；902、连杆；10、长管；11、滑轨；12、推板。具体实施方式[0048] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0049] 实施例1[0050] 请参阅图1－图11所示，本发明为一种集中供料上料装置及其上料方法，包括底座1，底座1的一端安装有下落架6，下落架6的上表面设置有若干个长管10，底座1的上表面安装有安装板102，处于下落架6的端口，下落架6向底座1的一端进行倾斜，用于对长管10进行间歇上料时限位，这样设置的目的是长管10顺着倾斜角度滑落；[0051] 底座1的两侧设置有滑动槽101，底座1通过滑动槽101设置有移动组件9，移动组件9的两侧分别安装有用于对长管10进行清理的清理组件7；[0052] 移动组件9的内侧安装有抬举组件4，底座1的内侧安装有驱动组件2，驱动组件2同时对移动组件9和抬举组件4进行驱动；[0053] 移动组件9和底座1的内壁之间安装有用于对长管10和清理组件7进行清灰的吹气组件3；[0054] 移动组件9的顶部安装有用于推动长管10的推动件，推动件包括滑轨11和推板12；[0055] 所述安装板（102）上表面安装有两个卡块（103），所述安装板（102）上安装有限位组件（5）。[0056] 移动组件9包括移动架901和连杆902，移动架901设置有两个，两个移动架901通过两个连杆902进行连接，两个连杆902通过滑动槽101并与滑动槽101进行滑动连接；[0057] 驱动组件2包括驱动螺杆201。[0058] 驱动螺杆201贯穿底座1和连杆902，驱动螺杆201与底座1进行转动连接，驱动螺杆201与连杆902进行螺纹连接；[0059] 这样设置的目的是转动驱动螺杆201，对移动架901和连杆902进行驱动，带动移动架901和连杆902进行移动。[0060] 连杆902的内部转动连接有从动齿轮202，从动齿轮202的上表面安装有螺纹杆203，螺纹杆203贯穿连杆902并与连杆902进行转动连接，螺纹杆203与移动架901的顶部进行转动连接，移动架901的内侧滑动连接有滑动架401，滑动架401的一端与螺纹杆203的外壁进行螺纹连接，滑动架401远离螺纹杆203的一侧安装有两个弧形块402；[0061] 安装板102的上表面设置有通槽，两个弧形块402经过通槽对长管10进行抬举；[0062] 这样设置的目的是转动驱动螺杆201的同时，带动从动齿轮202和螺纹杆203进行转动，螺纹杆203对滑动架401进行驱动，带动滑动架401进行移动，弧形块402经过通槽对长管10进行抬举。[0063] 限位组件5包括限位转杆504，安装板102上设置有移动槽501，移动槽501的内部安装有弹簧502，移动槽501的内壁上滑动连接有滑动杆503，滑动杆503的顶端安装有弧形块402，限位转杆504的一端与滑动杆503的外壁进行转动连接，限位转杆504与安装板102进行转动连接，用于对长管10进行限位；[0064] 这样设置的目的是长管10被抬举后，弹簧502张力撑起滑动杆503向上移动，限位转杆504与安装板102进行转动，滑动杆503和限位转杆504形成杠杆结构，限位转杆504向下偏转，解除对长管10的限位，长管10落向弧形块402，限位转杆504对后面的长管10进行限位。[0065] 滑轨11安装在两个移动架901的顶部之间，推板12滑动连接在滑轨11的内壁上并向长管10的一端延伸；[0066] 这样设置的目的是，将推板12插入滑轨11，滑动推板12对长管10进行推动，将长管10推动至滚动毛刷706的内侧，在通过滚动毛刷706清理后，转动限位转块705，让转动杆704带动转动杆704所连接的滚动毛刷706向下转动，长管10落向放料架8的一端放置槽内。[0067] 清理组件7包括滚动毛刷706和安装架702，移动架901的外壁上固定连接有第一固定杆701和第二固定杆703，第一固定杆701的外壁上转动连接有转动杆704，安装架702设置有两个，其中一个安装架702固定连接在移动架901的外壁上，另一个安装架702安装在转动杆704的上表面，滚动毛刷706转动连接在安装架702的内壁上；[0068] 这样设置的目的是在通过驱动组件2和抬举组件4对长管10抬举至和滚动毛刷706进入口，同一高度时，通过推板12将长管10推动至滚动毛刷706的内侧，对长管10外壁进行清理。[0069] 转动杆704远离第一固定杆701的一端转动连接有限位转块705，限位转块705转动后配合第二固定杆703对转动杆704进行限位；[0070] 这样设置的目的是转动限位转块705，让转动杆704带动转动杆704所连接的滚动毛刷706向下转动，长管10落向放料架8的一端放置槽内。[0071] 吹气组件3包括泵体301，泵体301安装在连杆902的外壁上，连杆902的内壁上滑动连接有活塞302，活塞302与底座1的内壁之间连接有推杆303，泵体301的外壁上连通有气管304，气管304贯穿连杆902，气管304向抬举组件4和清理组件7的底部进行延伸，气管304的外壁上设置有若干个排气孔305；[0072] 这样设置的目的是在连杆902移动的过程中，带动推杆303推动活塞302，活塞302将泵体301内部的空气排出，通过气管304和排气孔305将长管10和滚动毛刷706上的灰尘吹落，通过气管304和排气孔305向外部抽取空气，进行反复运作。[0073] 使用时，先将长管10放置在下落架6的顶部内侧，长管10顺着下落架6向下滑落，限位转杆504对下落架6进行限位，转动驱动螺杆201，驱动从动齿轮202和螺纹杆203进行转动，带动移动架901和连杆902在滑动槽101上进行移动远离下落架6，同时带动滑动架401和弧形块402对长管10进行抬举，长管10被抬举后，弹簧502张力撑起滑动杆503向上移动，限位转杆504与安装板102进行转动，滑动杆503和限位转杆504形成杠杆结构，限位转杆504向下偏转，解除对长管10的限位，长管10落向弧形块402，限位转杆504对后面的长管10进行限位，在连杆902移动的过程中，带动在连杆902移动的过程中，带动推杆303推动活塞302，活塞302将泵体301内部的空气排出，通过气管304和排气孔305将长管10和滚动毛刷706上的灰尘吹落，通过气管304和排气孔305向外部抽取空气，进行反复运作，通过气管304和排气孔305将长管10和滚动毛刷706上的灰尘吹落，将推板12插入滑轨11，滑动推板12对长管10进行推动，将长管10推动至滚动毛刷706的内侧，在通过滚动毛刷706清理后，转动限位转块705，让转动杆704带动转动杆704所连接的滚动毛刷706向下转动，长管10落向放料架8的一端放置槽内。[0074] 实施例2[0075] 如图12所示，一种集中供料上料方法，如下步骤：[0076] 步骤一，先将长管放置在下落架的顶部内侧，长管顺着下落架向下滑落，限位转杆对下落架进行限位；[0077] 步骤二，转动驱动螺杆，驱动从动齿轮和螺纹杆进行转动，带动移动架和连杆在滑动槽上进行移动远离下落架，同时带动滑动架和弧形块对长管进行抬举；[0078] 步骤三，长管被抬举后，弹簧张力撑起滑动杆向上移动，限位转杆与安装板进行转动，滑动杆和限位转杆形成杠杆结构，限位转杆向下偏转，解除对长管的限位，长管落向弧形块，限位转杆对后面的长管进行限位；[0079] 步骤四，在连杆移动的过程中，带动吹气组件进行运作，通过气管和排气孔将长管和滚动毛刷上的灰尘吹落；[0080] 步骤五，将推板插入滑轨，滑动推板对长管进行推动，将长管推动至滚动毛刷的内侧，在通过滚动毛刷清理后，转动限位转块，让转动杆带动转动杆所连接的滚动毛刷向下转动，长管落向放料架的一端放置槽内。[0081] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

专利地区：广东

专利申请日期：2024-09-10

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118770941B