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专利名称：一种自动配奶装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202011194346.1

专利申请（专利权）人：右江民族医学院附属医院
权利人地址：广西壮族自治区百色市右江区中山二路18号

专利发明（设计）人：刘凤珍,林梅,马妮妮,何莉莉,黄芝蓉,许冬梅,林金星,陆晓妹,黄杏凤

专利摘要：本发明公开了一种自动配奶装置，属于医疗器械技术领域。包括运输单元、蓄水单元、奶粉储存单元以及奶嘴运输单元，运输单元包括水平设置的传送带、多个底座、多个固定座和第一驱动电机，所述底座间隔固定安装于传送带上，所述固定座转动安装于底座上，所述第一驱动电机用于驱动所述固定座转动，所述固定座用于固定奶瓶，蓄水单元包括蓄水箱、电磁阀、第一电热丝和第一温度传感器，所述蓄水箱设于所述传送带的上方，所述蓄水箱顶部设有进水口，所述蓄水箱底部设有出水口，所述电磁阀安装于出水口处，所述第一电热丝和第一温度传感器设于所述蓄水箱内。本发明能够能够有效提高配奶效率。

主权利要求：
1.一种自动配奶装置，其特征在于，包括
运输单元，其包括水平设置的传送带、若干个底座、若干个固定座和第一驱动电机，若干个所述底座间隔固定安装于传送带上，所述固定座转动安装于底座上，所述第一驱动电机用于驱动所述固定座转动，所述固定座用于固定奶瓶；
蓄水单元，其包括蓄水箱、电磁阀、第一电热丝和第一温度传感器，所述蓄水箱设于所述传送带的上方，所述蓄水箱顶部设有进水口，所述蓄水箱底部设有出水口，所述电磁阀安装于出水口处，所述第一电热丝和第一温度传感器设于所述蓄水箱内；
奶粉储存单元，其设于蓄水单元的一侧并位于传送带的上方，所述奶粉储存单元包括两个用于储存不同种类奶粉的储粉机，两个所述储粉机并排设置，每个储粉机包括竖直设置的储粉筒、出料筒、转轴、螺旋叶片、第二驱动电机和挡粉机构，所述出料筒与所述储粉筒的底部连通，所述转轴竖直设置于所述储粉筒内，所述转轴一端转动安装于所述储粉筒的顶部，所述转轴的另一端位于所述出料筒内，所述螺旋叶片安装于所述转轴外侧，所述第二驱动电机安装于所述储粉筒顶部并与转轴连接，所述挡粉机构设于所述出料筒底部；以及奶嘴输送单元，其位于奶粉储存单元远离蓄水单元的一侧，所述奶嘴输送单元包括竖直设置的第一伸缩杆和用于夹持奶嘴的夹持部，所述夹持部与所述第一伸缩杆的下端连接；
所述固定座包括固定座本体、三根第一螺杆、三个第一压紧筒和三个第一固定电机，所述固定座本体呈圆柱形，所述固定座本体顶部设有圆形的放置槽，所述放置槽的侧壁水平贯穿有三个第一导向孔，每个导向槽内壁水平设置有一道第一长槽；所述第一压紧筒沿其长向贯穿有内螺纹孔，所述第一压紧筒外侧沿其长向设有宽度与所述第一长槽宽度相配的第一凸条，所述第一压紧筒滑动穿设于所述第一导向孔内，且所述第一凸条位于所述第一长槽内，所述第一螺杆与所述第一压紧筒螺接，所述第一螺杆远离放置槽的一端与所述第一固定电机连接，所述第一固定电机固定设于所述固定座本体的外侧；
所述挡粉机构包括挡板和第二伸缩杆，所述挡板与所述出料筒底部铰接，所述挡板能够完全覆盖所述出料筒底部，所述挡板的铰接端超出所述出料筒，所述第二伸缩杆竖直设置，所述第二伸缩杆的上端与所述储粉筒底部固定连接，所述第二伸缩杆的下端与所述挡板的铰接端铰接；
所述夹持部包括水平设置的圆环、三根第二螺杆、三个第二压紧筒和三个第二固定电机，所述圆环的侧壁水平贯穿有三个第二导向孔，每个第二导向孔内壁水平设置有一道第二长槽；所述第二压紧筒沿其长向贯穿有内螺纹孔，所述第二压紧筒外侧沿其长向设有宽度与所述第二长槽宽度相配的第二凸条，所述第二压紧筒滑动穿设于所述第二导向孔内，且所述第二凸条位于所述第二长槽内，所述第二螺杆与所述第二压紧筒螺接，所述第二螺杆远离放置槽的一端与所述第二固定电机连接，所述第二固定电机固定设于所述固定座本体的外侧。
2.权利要求1所述的自动配奶装置，其特征在于，还包括奶瓶运输单元，所述奶瓶运输单元包括丝杆、导杆、第一滑块、连杆、第二滑块和第三驱动电机，所述丝杆与导杆水平设置，所述丝杆设于所述导杆的上方，所述第一滑块设有与丝杆外径相配的螺孔，所述第一滑块与丝杆螺接，所述第二滑块设有与导杆外径相配的通孔，所述第二滑块与所述导杆滑动连接，所述第一滑块和第二滑块通过连杆连接，所述滑块的底部固定连接所述第一伸缩杆的上端。
3.权利要求1所述的自动配奶装置，其特征在于，还包括奶瓶储存单元，所述奶瓶储存单元包括储存盒、第二电热丝和第二温度传感器,所述储存盒上端设有开口，所述储存盒内注有水，所述第二电热丝和第二温度传感器设于所述储存盒内。
4.权利要求1所述的自动配奶装置，其特征在于，还包括信息识别单元，所述信息识别单元包括二维码标签和二维码识别器，所述二维码识别器设于所述蓄水单元远离奶粉储存单元的一侧，所述二维码标签设于所述奶瓶上。 说明书 : 一种自动配奶装置技术领域[0001] 本发明属于医疗器械技术领域，尤其是一种自动配奶装置。背景技术[0002] 通常在医院新生儿科住院的新生婴儿，少则住院几天，多则住几十天进行特别护理。目前大多新生儿科都是人工配置奶粉，通过人工进行调奶每次都需要进行水温测试及定量取奶粉等一系列操作，若患儿多的时候配置的量不够精确，工作效率不高，配置过程也容易污染奶源，影响患儿健康。发明内容[0003] 本发明的发明目的是提供一种自动配奶装置，能够有效提高配奶效率。[0004] 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：[0005] 一种自动配奶装置，包括[0006] 运输单元，其包括水平设置的传送带、多个底座、多个固定座和第一驱动电机，所述底座间隔固定安装于传送带上，所述固定座转动安装于底座上，所述第一驱动电机用于驱动所述固定座转动，所述固定座用于固定奶瓶；[0007] 蓄水单元，其包括蓄水箱、电磁阀、第一电热丝和第一温度传感器，所述蓄水箱设于所述传送带的上方，所述蓄水箱顶部设有进水口，所述蓄水箱底部设有出水口，所述电磁阀安装于出水口处，所述第一电热丝和第一温度传感器设于所述蓄水箱内；[0008] 奶粉储存单元，其设于蓄水单元的一侧并位于传送带的上方，所述奶粉储存单元包括两个用于储存不同种类奶粉的储粉机，两个所述储粉机并排设置，每个储粉机包括竖直设置的储粉筒、出料筒、转轴、螺旋叶片、第二驱动电机和挡粉机构，所述出料筒与所述储粉筒的底部连通，所述转轴竖直设置于所述储粉筒内，所述转轴一端转动安装于所述储粉筒的顶部，所述转轴的另一端位于所述出料筒内，所述螺旋叶片安装于所述转动轴外侧，所述第二驱动电机安装于所述储粉筒顶部并与转动轴连接，所述挡粉机构设于所述出料筒底部；以及[0009] 奶嘴运输单元，其位于奶粉储存单元远离蓄水单元的一侧，所述奶嘴输送单元包括竖直设置的第一伸缩杆和用于夹持奶嘴的夹持部，所述夹持部与所述第一伸缩杆的下端连接。[0010] 进一步，所述固定座包括固定座本体、三根第一螺杆、三个第一压紧筒和三个第一固定电机，所述固定座本体呈圆柱形，所述固定座本体顶部设有圆形的放置槽，所述放置槽的侧壁水平贯穿有三个第一导向孔，每个导向槽内壁水平设置有一道第一长槽；所述压紧筒沿其长向贯穿有内螺纹孔，所述第一压紧筒外侧沿其长向设有宽度与所述第一长槽宽度相配的凸条，所述第一压紧筒滑动穿设于所述第一导向孔内，且所述第一凸条位于所述第一长槽内，所述第一螺杆与所述第一压紧筒螺接，所述第一螺杆远离放置槽的一端与所述第一固定电机连接，所述第一固定电机固定设于所述固定座本体的外侧。[0011] 进一步，所述挡粉机构包括挡板和第二伸缩杆，所述挡板与所述出料筒底部铰接，所述挡板能够完全覆盖所述出料筒底部，所述挡板的铰接端超出所述出料筒，所述第二伸缩杆竖直设置，所述第二伸缩杆的上端与所述储粉筒底部固定连接，所述第二伸缩杆的下端与所述挡板的铰接端铰接。[0012] 进一步，所述夹持部包括水平设置的圆环、三根第二螺杆、三个第二压紧筒和三个第二固定电机，所述圆环的侧壁水平贯穿有三个第二导向孔，每个第二导向孔内壁水平设置有一道第二长槽；所述压紧筒沿其长向贯穿有内螺纹孔，所述第二压紧筒外侧沿其长向设有宽度与所述第二长槽宽度相配的凸条，所述第二压紧筒滑动穿设于所述第二导向孔内，且所述第二凸条位于所述第二长槽内，所述第二螺杆与所述第二压紧筒螺接，所述第二螺杆远离放置槽的一端与所述第二固定电机连接，所述第二固定电机固定设于所述固定座本体的外侧。[0013] 进一步，还包括奶瓶运输单元，所述奶瓶运输单元包括丝杆、导杆、第一滑块、连杆、第二滑块和第三驱动电机，所述丝杆与导杆水平设置，所述丝杆设于所述导杆的上方，所述第一滑块设有与丝杆外径相配的螺孔，所述第一滑块与丝杆螺接，所述第二滑块设有与导杆外径相配的通孔，所述第二滑块与所述导杆滑动连接，所述第一滑块和第二滑块通过连杆连接，所述滑块的底部固定连接所述第一伸缩杆的上端。[0014] 进一步，还包括奶瓶储存单元，所述奶瓶储存单元包括储存盒、第二电热丝和第二温度传感器,所述储存盒上端设有开口，所述储存盒内注有水，所述第二电热丝和第二温度传感器设于所述储存盒内。[0015] 进一步的，还包括信息识别单元，所述信息识别单元包括二维码标签和二维码识别器，所述二维码识别器设于所述蓄水单元远离奶粉储存单元的一侧，所述二维码便签设于所述奶瓶上。[0016] 由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：[0017] 1.本发明通过固定座对奶瓶进行固定，奶嘴置于夹持部上，工作时传送带对奶瓶进行传送，传送到蓄水箱下方时，电磁阀打开将一定量的水注入奶瓶中，之后传送带再将奶瓶传送至合适的储粉机下方，挡粉机构打开转轴启动并将一定量的奶粉输送至奶瓶内，通过螺旋叶片的转速和时间可以实现对奶粉量进行控制，之后将奶瓶传送至奶嘴运输单元下方，第一伸缩杆将奶嘴放置于奶瓶上，第一驱动电机驱动奶瓶旋转使瓶盖进行拧紧，完成配奶。[0018] 2.本发明的奶瓶和奶嘴通过三个压紧筒进行固定，三个支撑点从而使其固定效果更佳，压紧筒均通过丝杆传动原理进行控制，方便对奶瓶和奶嘴进行压紧和松开的控制。[0019] 3.本发明还包括奶瓶储存单元和奶瓶储存单元，当奶嘴和奶瓶拧紧时，可通过第一伸缩杆将奶瓶抬起，再通过丝杆传动原理将奶瓶运输至储存盒内，提高工作效率。附图说明[0020] 图1是本发明的结构示意图；[0021] 图2是图1中A的放大图；[0022] 图3是本发明夹持部的结构示意图；[0023] 图4是图3夹持部的俯视图；[0024] 图5是夹持部第二导向孔的右视图。[0025] 附图中，1?蓄水箱、2?固定座、3?圆环、4?奶瓶、5?底座、6?储粉筒、7?第二驱动电机、8?螺旋叶片、9?转轴、10?第一滑块、11?第二滑块、12?第一伸缩杆、13?丝杆、14?导杆、15?储存盒、16?出料筒、17?第二伸缩杆、18?挡板、19?第二固定电机、20?第二压紧筒、21?奶嘴、22?第二螺杆。具体实施方式[0026] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。[0027] 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。[0028] 如图1?5所示，一种自动配奶装置，包括运输单元、蓄水单元、奶粉储存单元以及奶嘴21运输单元。运输单元包括水平设置的传送带、多个底座5、多个固定座2和第一驱动电机，底座5间隔固定安装于传送带上，固定座2转动安装于底座5上，第一驱动电机用于驱动固定座2转动，固定座2用于固定奶瓶4。固定座2能够于底座5上旋转，可在冲奶完奶后作顺逆时针的反复运动，加速奶粉的融化，还能够防止气泡的产生。[0029] 蓄水单元包括蓄水箱1、电磁阀、第一电热丝和第一温度传感器，蓄水箱1设于传送带的上方，蓄水箱1顶部设有进水口，蓄水箱1底部设有出水口，电磁阀安装于出水口处，第一电热丝和第一温度传感器设于蓄水箱1内。各电子部件可与单片机连接，由于出水速率是接近恒定的，可通过电磁阀控制出水开关时间达到控制出水量的目的，第一温度传感器用于检测水温并反馈至单片机，单片机可根据预设温度控制第一电热丝的开关，以达到使水温恒定的效果，有利于将水温保持在奶粉冲调的适宜温度。[0030] 奶粉储存单元设于蓄水单元的一侧并位于传送带的上方，奶粉储存单元包括两个用于储存不同种类奶粉的储粉机，两个储粉机并排设置，每个储粉机包括竖直设置的储粉筒6、出料筒16、转轴9、螺旋叶片8、第二驱动电机7和挡粉机构，出料筒16与储粉筒6的底部连通，转轴9竖直设置于储粉筒6内，转轴9一端转动安装于储粉筒6的顶部，转轴9的另一端位于出料筒16内，螺旋叶片8安装于转动轴外侧，第二驱动电机7安装于储粉筒6顶部并与转动轴连接，挡粉机构设于出料筒16底部。螺旋叶片8的旋转可将奶粉匀速的输送至奶瓶4内，通过控制出粉时间来实现控制奶粉量，从而使奶粉与水的配比更加适宜。两个储粉机分别储存早产儿使用的奶粉和足月新生儿使用的奶粉。[0031] 奶嘴运输单元位于奶粉储存单元远离蓄水单元的一侧，奶嘴21输送单元包括竖直设置的第一伸缩杆12和用于夹持奶嘴21的夹持部，夹持部与第一伸缩杆12的下端连接。[0032] 本发明的一种实施例中，固定座2包括固定座2本体、三根第一螺杆、三个第一压紧筒和三个第一固定电机，固定座2本体呈圆柱形，固定座2本体顶部设有圆形的放置槽，放置槽的侧壁水平贯穿有三个第一导向孔，每个导向槽内壁水平设置有一道第一长槽；压紧筒沿其长向贯穿有内螺纹孔，第一压紧筒外侧沿其长向设有宽度与第一长槽宽度相配的凸条，第一压紧筒滑动穿设于第一导向孔内，且第一凸条位于第一长槽内，第一螺杆与第一压紧筒螺接，第一螺杆远离放置槽的一端与第一固定电机连接，第一固定电机固定设于固定座2本体的外侧。当第一螺杆旋转时，由于凸条和第一长槽的限定，第一压紧筒不能旋转，只能沿第一导向孔的方向运动，从而实现自动对奶瓶4进行夹紧和松开，而本实施例的第一压紧筒有三个，可在奶瓶4上形成三个固定点，加大其夹紧力。[0033] 本发明的另一种实施例中，挡粉机构包括挡板18和第二伸缩杆17，挡板18与出料筒16底部铰接，挡板18能够完全覆盖出料筒16底部，挡板18的铰接端超出出料筒16，第二伸缩杆17竖直设置，第二伸缩杆17的上端与储粉筒6底部固定连接，第二伸缩杆17的下端与挡板18的铰接端铰接。通过控制第二伸缩杆17伸缩可控制挡板18打开或关闭。[0034] 本发明的另一种实施例中，夹持部包括水平设置的圆环3、三根第二螺杆22、三个第二压紧筒20和三个第二固定电机19，圆环3的侧壁水平贯穿有三个第二导向孔，每个第二导向孔内壁水平设置有一道第二长槽；压紧筒沿其长向贯穿有内螺纹孔，第二压紧筒20外侧沿其长向设有宽度与第二长槽宽度相配的凸条，第二压紧筒20滑动穿设于第二导向孔内，且第二凸条位于第二长槽内，第二螺杆22与第二压紧筒20螺接，第二螺杆22远离放置槽的一端与第二固定电机19连接，第二固定电机19固定设于固定座2本体的外侧。当第二螺杆22旋转时，由于凸条和第二长槽的限定，第二压紧筒20不能旋转，只能沿第二导向孔的方向运动，从而实现自动对奶嘴21进行夹紧和松开，而本实施例的第二压紧筒20有三个，可在奶嘴21上形成三个固定点，加大其夹紧力[0035] 本发明的另一种实施例中还包括奶瓶4运输单元，奶瓶4运输单元包括丝杆13、导杆14、第一滑块10、连杆、第二滑块11和第三驱动电机，丝杆13与导杆14水平设置，丝杆13设于导杆14的上方，第一滑块10设有与丝杆13外径相配的螺孔，第一滑块10与丝杆13螺接，第二滑块11设有与导杆14外径相配的通孔，第二滑块11与导杆14滑动连接，第一滑块10和第二滑块11通过连杆连接，滑块的底部固定连接第一伸缩杆12的上端。通过丝杆13传动可实现对奶瓶4的水平输送动作[0036] 本发明的另一种实施例中还包括奶瓶4储存单元，奶瓶4储存单元包括储存盒15、第二电热丝和第二温度传感器,储存盒15上端设有开口，储存盒15内注有水，第二电热丝和第二温度传感器设于储存盒15内。通过第二电热丝、第二温度传感器和单片机的作用，可实现对储存盒15内的水保持恒温。[0037] 本发明的另一种实施例中还包括信息识别单元，信息识别单元包括二维码标签和二维码识别器，二维码识别器设于蓄水单元远离奶粉储存单元的一侧，二维码便签设于奶瓶4上。二维码标签记录了其使用者的信息，二维码识别器对二维码进行识别，可根据婴儿的出生年月配置相应的奶粉。[0038] 以上各电子部件可和单片机连接，在使用时，奶瓶4上贴有二维码标签，二维码标签包括婴儿的医疗信息，配奶时，取出已消毒过并贴有标签的奶瓶4，把奶瓶4放置于固定部，把奶嘴21放置于夹持部，单片机分别控制固定部和夹持部夹紧奶瓶和奶嘴，二维码识别器识别奶瓶上的二维码，读取婴儿信息，选定配置多少毫升的奶和相应种类的奶粉，通过传送带传送至蓄水箱下方加入定量的水，加完水后再经过出储粉箱下方加入定量奶粉，之后通过奶嘴运输单元将奶嘴传送到奶瓶上，单片机控制固定座旋转拧紧奶嘴，其中配完奶之后，固定座可控制奶瓶可以顺逆时针进行旋转，加速奶粉溶解和减少气泡产生，最后夹持部将奶嘴夹紧连同奶瓶运输到储存盒中，然后护士20分钟之内过来将奶瓶取走进行喂养。[0039] 上述说明是针对本发明较佳实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

专利地区：广西

专利申请日期：2020-10-30

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN112336196B