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专利名称：一种冷凝器搬运夹具

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202011527490.2

专利申请（专利权）人：芜湖隆深机器人有限公司
权利人地址：安徽省芜湖市鸠江经济开发区富源路芜湖欣福开云优惠体育网页版入口有限公司厂房

专利发明（设计）人：陈旭,冯富贵,陈效,沈石华

专利摘要：本发明涉及一种冷凝器搬运夹具，包括本体、移动部件、主锁部件以及副锁部件；所述本体包括夹块固定板以及支撑板；所述移动部件包括安装于夹块固定板下部的承载板以及位于承载板上方的夹板；所述主锁部件包括均固定安装于夹板下端的倾斜铰接座以及延伸架；所述副锁部件包括安装于支撑板上端的三轴气缸，三轴气缸连接有锁销。本发明结构设计合理、操作简便。通过对冷凝器的夹持固定，能保证定位移动的稳定性，有效避免在工作中工件的脱落。增加的防滑块增大摩擦力的同时更能增加缓冲效果，不会产生夹紧引起过大的震动。此外，还能够在搬运时，通过转位架锁定方式达到防止工件脱落功能。

主权利要求：
1.一种冷凝器搬运夹具，包括本体（1）、移动部件（2）、主锁部件（3）以及副锁部件（4）；
其特征在于：所述本体（1）包括夹块固定板（11）以及支撑板（12）；所述移动部件（2）包括安装于夹块固定板（11）下部的承载板（22）以及位于承载板（22）上方的夹板（21）；所述主锁部件（3）包括均固定安装于夹板（21）下端的倾斜铰接座（35）以及延伸架（32）；所述副锁部件（4）包括安装于支撑板（12）上端的三轴气缸（41），三轴气缸（41）连接有锁销（42）；所述移动部件（2）还包括安装在夹板（21）上端的二号防滑块（23）；所述承载板（22）上分别安装有接近开关（27）、导向轴支座（24）以及顶升气缸（26），导向轴支座（24）上滑动安装有导向轴（25）；导向轴（25）以及顶升气缸（26）均与夹板（21）相连；所述延伸架（32）下部开有圆弧槽（32a），主锁部件（3）还包括与圆弧槽（32a）滑动配合的推送气缸（33）；夹板（21）底端铰接安装有转位气缸（34），转位气缸（34）的轴与推送气缸（33）的缸体铰接相连。
2.根据权利要求1所述的一种冷凝器搬运夹具，其特征在于：所述本体（1）还包括与支撑板（12）相连的一号防滑块（13）；支撑板（12）与一号防滑块（13）均安装在夹块固定板（11）上。
3.根据权利要求1所述的一种冷凝器搬运夹具，其特征在于：所述推送气缸（33）的轴连接有转位架（31），转位架（31）中部设有与倾斜铰接座（35）铰接且滑动配合的转位槽（31a），转位架（31）上部设有与锁销（42）相适配的锁孔（31b）。 说明书 : 一种冷凝器搬运夹具技术领域[0001] 本发明涉及夹具技术领域，具体来说是一种冷凝器搬运夹具。背景技术[0002] 空调行业近几年发展迅猛，作为家家必需品来说，空调俨然已成为人们生活的一部分。冷凝器作为空调制冷系统中重要的组成部件，在移动搬运过程中由于体积过大，对生产制造过程影响较大。搬运过程中的划伤擦伤也时有发生，传统的人工搬运消耗人力的同时存在严重的安全隐患。从而严重增加空调组装的难度，不利于企业生产效益的提高。发明内容[0003] 现为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种冷凝器搬运夹具。[0004] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：[0005] 一种冷凝器搬运夹具，包括本体、移动部件、主锁部件以及副锁部件；所述本体包括夹块固定板以及支撑板；所述移动部件包括安装于夹块固定板下部的承载板以及位于承载板上方的夹板；所述主锁部件包括均固定安装于夹板下端的倾斜铰接座以及延伸架；所述副锁部件包括安装于支撑板上端的三轴气缸，三轴气缸连接有锁销。[0006] 作为本发明的进一步改进，所述本体还包括与支撑板相连的一号防滑块；支撑板与一号防滑块均安装在夹块固定板上。[0007] 作为本发明的进一步改进，所述移动部件还包括安装在夹板上端的二号防滑块，二号防滑块可与冷凝器直接接触，增加摩擦力，增加缓冲；所述承载板上分别安装有用于工件到达预定位置检测的接近开关、导向轴支座以及用于动力驱动的顶升气缸，导向轴支座上滑动安装有导向轴；导向轴以及顶升气缸均与夹板相连。[0008] 作为本发明的进一步改进，所述延伸架下部开有圆弧槽，主锁部件还包括与圆弧槽滑动配合的推送气缸；夹板底端铰接安装有转位气缸，转位气缸的轴与推送气缸的缸体铰接相连。[0009] 作为本发明的进一步改进，所述推送气缸的轴连接有转位架，转位架中部设有与倾斜铰接座铰接且滑动配合的转位槽，转位架上部设有与锁销相适配的锁孔。圆弧槽的圆心位置与倾斜铰接座在转位槽中的铰接滑动点位置相对应。[0010] 本发明的有益效果是：[0011] 本发明结构设计合理、操作简便。通过对冷凝器的夹持固定，能保证定位移动的稳定性，有效避免在工作中工件的脱落。增加的防滑块增大摩擦力的同时更能增加缓冲效果，不会产生夹紧引起过大的震动。此外，还能够在搬运时，通过转位架锁定方式达到防止工件脱落功能。附图说明[0012] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0013] 图1是本发明在俯视方向上的立体图；[0014] 图2是本发明在仰视方向上的立体图；[0015] 图3是图1的I处局部放大图；[0016] 图4是图2的II处局部放大图。[0017] 图中：1、本体；2、移动部件；3、主锁部件；4、副锁部件；11、夹块固定板；12、支撑板；13、一号防滑块；21、夹板；22、承载板；23、二号防滑块；24、导向轴支座；25、导向轴；26、顶升气缸；27、接近开关；31、转位架；32、延伸架；33、推送气缸；34、转位气缸；35、倾斜铰接座；41、三轴气缸；42、锁销。具体实施方式[0018] 为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。[0019] 如图1至图4所示，一种冷凝器搬运夹具，包括本体1、移动部件2、主锁部件3以及副锁部件4；所述本体1包括夹块固定板11以及支撑板12；所述移动部件2包括安装于夹块固定板11下部的承载板22以及位于承载板22上方的夹板21；所述主锁部件3包括均固定安装于夹板21下端的倾斜铰接座35以及延伸架32；所述副锁部件4包括安装于支撑板12上端的三轴气缸41，三轴气缸41连接有锁销42。[0020] 所述本体1还包括与支撑板12相连的一号防滑块13；支撑板12与一号防滑块13均安装在夹块固定板11上。[0021] 所述移动部件2还包括安装在夹板21上端的二号防滑块23，二号防滑块23可与冷凝器直接接触，增加摩擦力，增加缓冲；所述承载板22上分别安装有用于工件到达预定位置检测的接近开关27、导向轴支座24以及用于动力驱动的顶升气缸26，导向轴支座24上滑动安装有导向轴25；导向轴25以及顶升气缸26均与夹板21相连。[0022] 所述延伸架32下部开有圆弧槽32a，主锁部件3还包括与圆弧槽32a滑动配合的推送气缸33；夹板21底端铰接安装有转位气缸34，转位气缸34的轴与推送气缸33的缸体铰接相连。[0023] 所述推送气缸33的轴连接有转位架31，转位架31中部设有与倾斜铰接座35铰接且滑动配合的转位槽31a，转位架31上部设有与锁销42相适配的锁孔31b。圆弧槽32a的圆心位置与倾斜铰接座35在转位槽31a中的铰接滑动点位置相对应。[0024] 整个夹具的动作方式为：夹具到达指定位置，待接近开关27检测冷凝器到位后，顶升气缸26动作，夹板21沿导向轴25方向向上移动，对工件进行夹紧。到达指定位置后，顶升气缸26缩回，夹板21沿导向轴反向移动，将工件张开，完成一整套动作。[0025] 此外，在搬运过程中为了防止顶升气缸26气动力不足导致工件从前侧方滑落，可通过推送气缸33先将转位架31向前上方推动，然后转位气缸34向下推动推送气缸33，促使推送气缸33以及转位架31均围绕倾斜铰接座35进行旋转，直至转位架31旋转至竖直状态，此时三轴气缸41推动锁销42，使得锁销42插入至锁孔31b内，完成对转位架31的锁定，受到转位架31的限位使得工件难以从前侧方掉落。[0026] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

专利地区：安徽

专利申请日期：2020-12-22

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN112591453B