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专利名称：一种渔业监控装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202011374099.3

专利申请（专利权）人：广东海洋大学
权利人地址：广东省湛江市麻章区海大路1号

专利发明（设计）人：李忠炉,王峰,郭晓云,颜云榕,白秀娟

专利摘要：本发明涉及一种渔业监控装置，包括：温度传感器、控制器、温度调节装置和双向移动装置，将温度传感器和温度调节装置均设置在双向移动装置上，控制器控制双向移动装置移动至不同的水体监测点，温度传感器测量水体监测点的温度，温度偏低时，控制温度调节装置进行加热，使水域的每个水体监测点都能被快速地加热，达到水域的温度均匀分布。

主权利要求：
1.一种渔业监控装置，其特征在于，所述渔业监控装置包括：温度传感器、控制器、温度调节装置和双向移动装置；
所述温度传感器和所述温度调节装置均设置在所述双向移动装置的移动结构上；
所述控制器与所述双向移动装置的控制端连接，所述控制器用于控制所述双向移动装置移动至水体监测点；
所述温度传感器与所述控制器连接，所述温度传感器用于测量所述水体监测点的温度，并将所述温度传输至所述控制器；
所述控制器与所述温度调节装置连接，所述控制器用于当所述温度低于温度阈值时，控制所述温度调节装置对所述水体监测点进行加热；
所述双向移动装置包括：第一驱动装置、第二驱动装置、水平滑杆、水平导轨、垂直滑杆和垂直导轨；
所述温度调节装置设置在所述水平滑杆上；所述水平滑杆设置在所述水平导轨上，所述水平滑杆沿着所述水平导轨移动；所述水平导轨设置在所述垂直滑杆上；所述垂直滑杆设置在所述垂直导轨上，所述垂直滑杆沿着所述垂直导轨移动；
所述第一驱动装置的控制端和所述第二驱动装置的控制端均与所述控制器连接，所述第一驱动装置的驱动端与所述水平导轨的滑杆连接，所述第二驱动装置的驱动端与所述垂直导轨的滑杆连接；所述第一驱动装置用于在所述控制器的控制下，驱动所述水平导轨的滑杆带动所述温度调节装置沿着水平方向移动；所述第二驱动装置用于在所述控制器的控制下，驱动所述垂直导轨的滑杆带动所述温度调节装置沿着垂直方向移动；
所述渔业监控装置还包括：GPRS定位模块和卫星通信系统；
所述控制器通过所述卫星通信系统与远程终端连接，所述控制器用于通过所述卫星通信系统接收所述远程终端的导航位置控制指令，根据所述导航位置控制指令到达监控目标位置；
所述GPRS定位模块与所述控制器连接；所述控制器还用于将所述GPRS定位模块的定位信息通过所述卫星通信系统传输至所述远程终端；所述远程终端用于判断所述定位信息与所述监控目标位置是否一致，当所述定位信息与所述监控目标位置不一致时，通过所述卫星通信系统发送更新后的导航位置控制指令；
所述渔业监控装置还包括：水质采集模块、气象采集模块和水下摄像头；
所述水质采集模块的信号输出端、所述气象采集模块的信号输出端和所述水下摄像头的信号输出端均与所述控制器连接；
所述水质采集模块用于采集所述水体的水质信息，并将所述水质信息传输至所述控制器；
所述气象采集模块用于采集水域的气象信息，并将所述气象信息传输至所述控制器；
所述水下摄像头用于拍摄所述水体的水下图像，并将所述水下图像传输至所述控制器；
所述控制器用于通过卫星通信系统将所述水质信息、所述气象信息和所述水下图像均传输至所述远程终端；
所述水质采集模块包括：pH传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、氨氮传感器和电导率传感器；
所述pH传感器的信号输出端、所述溶解氧传感器的信号输出端、所述浊度传感器的信号输出端、所述氨氮传感器的信号输出端和所述电导率传感器的信号输出端均与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的渔业监控装置，其特征在于，所述渔业监控装置还包括：电源模块；
所述电源模块分别与所述控制器和所述温度调节装置连接。
3.根据权利要求2所述的渔业监控装置，其特征在于，所述电源模块包括：光伏发电模块和蓄电池组；
所述光伏发电模块与所述蓄电池组连接，所述蓄电池组分别与所述控制器和所述温度调节装置连接。
4.根据权利要求2所述的渔业监控装置，其特征在于，所述电源模块包括：风力发电模块和蓄电池组；
所述风力发电模块与所述蓄电池组连接，所述蓄电池组分别与所述控制器和所述温度调节装置连接。 说明书 : 一种渔业监控装置技术领域[0001] 本发明涉及渔业养殖领域，特别是涉及一种渔业监控装置。背景技术[0002] 在水产养殖和鱼类行为学研究中，一些种类的鱼类对养殖水体的温度要求较高，当水温较低时就会影响鱼类的生长、繁殖与行为。现有技术中检测到某一水域的水下温度偏低时，就会对该水体进行加热，但是加热位置固定，无法对全水域进行快速均匀地加热，造成有的地方的水下温度达不到加热目标温度。发明内容[0003] 本发明的目的是提供一种渔业监控装置，以对水体进行快速、均匀地加热。[0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：[0005] 一种渔业监控装置，所述渔业监控装置包括：温度传感器、控制器、温度调节装置和双向移动装置；[0006] 所述温度传感器和所述温度调节装置均设置在所述双向移动装置的移动结构上；[0007] 所述控制器与所述双向移动装置的控制端连接，所述控制器用于控制所述双向移动装置移动至水体监测点；[0008] 所述温度传感器与所述控制器连接，所述温度传感器用于测量所述水体监测点的温度，并将所述温度传输至所述控制器；[0009] 所述控制器与所述温度调节装置连接，所述控制器用于当所述温度低于温度阈值时，控制所述温度调节装置对所述水体监测点进行加热。[0010] 可选的，所述双向移动装置包括：第一驱动装置、第二驱动装置、水平滑杆、水平导轨、垂直滑杆和垂直导轨；[0011] 所述温度调节装置设置在所述水平滑杆上；所述水平滑杆设置在所述水平导轨上，所述水平滑杆沿着所述水平导轨移动；所述水平导轨设置在所述垂直滑杆上；所述垂直滑杆设置在所述垂直导轨上，所述垂直滑杆沿着所述垂直导轨移动；[0012] 所述第一驱动装置的控制端和所述第二驱动装置的控制端均与所述控制器连接，所述第一驱动装置的驱动端与所述水平滑杆导轨的滑杆连接，所述第二驱动装置的驱动端与所述垂直滑杆导轨的滑杆连接；所述第一驱动装置用于在所述控制器的控制下，驱动所述水平滑杆导轨的滑杆带动所述温度调节装置沿着水平方向移动；所述第二驱动装置用于在所述控制器的控制下，驱动所述垂直滑杆导轨的滑杆带动所述温度调节装置沿着垂直方向移动。[0013] 可选的，所述渔业监控装置还包括：GPRS定位模块和卫星通信系统；[0014] 所述控制器通过所述卫星通信系统与远程终端连接，所述控制器用于通过所述卫星通信系统接收所述远程终端的导航位置控制指令，根据所述导航位置控制指令到达监控目标位置；[0015] 所述GPRS定位模块与所述控制器连接；所述控制器还用于将所述GPRS定位模块的定位信息通过所述卫星通信系统传输至所述远程终端；所述远程终端用于判断所述定位信息与所述监控目标位置是否一致，当所述定位信息与所述监控目标位置不一致时，通过所述卫星通信系统发送更新后的导航位置控制指令。[0016] 可选的，所述渔业监控装置还包括：水质采集模块、气象采集模块和水下摄像头；[0017] 所述水质采集模块的信号输出端、所述气象采集模块的信号输出端和所述水下摄像头的信号输出端均与所述控制器连接；[0018] 所述水质采集模块用于采集所述水体的水质信息，并将所述水质信息传输至所述控制器；[0019] 所述气象采集模块用于采集所述水域的气象信息，并将所述气象信息传输至所述控制器；[0020] 所述水下摄像头用于拍摄所述水体的水下图像，并将所述水下图像传输至所述控制器；[0021] 所述控制器用于通过卫星通信系统将所述水质信息、所述气象信息和所述水下图像均传输至所述远程终端。[0022] 可选的，所述水质采集模块包括：pH传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、氨氮传感器和电导率传感器；[0023] 所述pH传感器的信号输出端、所述溶解氧传感器的信号输出端、所述浊度传感器的信号输出端、所述氨氮传感器的信号输出端和所述电导率传感器的信号输出端均与所述控制器连接。[0024] 可选的，所述渔业监控装置还包括：电源模块；[0025] 所述电源模块分别与所述控制器和所述温度调节装置连接。[0026] 可选的，所述电源模块包括：光伏发电模块和蓄电池组；[0027] 所述光伏发电模块与所述蓄电池组连接，所述蓄电池组分别与所述控制器和所述温度调节装置连接。[0028] 可选的，所述电源模块包括：风力发电模块和蓄电池组；[0029] 所述风力发电模块与所述蓄电池组连接，所述蓄电池组分别与所述控制器和所述温度调节装置连接。[0030] 根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：[0031] 本发明提供了一种渔业监控装置，将温度传感器和温度调节装置均设置在双向移动装置上，控制器控制双向移动装置移动至不同的水体监测点，温度传感器测量水体监测点的温度，温度偏低时，控制温度调节装置进行加热，使水域的每个水体监测点都能被快速地加热，达到水域的温度均匀分布。附图说明[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0033] 图1为本发明提供的一种渔业监控装置的结构图；[0034] 符号说明：1?温度传感器，2?控制器，3?温度调节装置，4?双向移动装置，5?GPRS定位模块，6?卫星通信系统，7?水质采集模块，8?气象采集模块，9?水下摄像头。具体实施方式[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0036] 本发明的目的是提供一种渔业监控装置，以对水体进行快速、均匀地加热。[0037] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0038] 本发明提供了一种渔业监控装置，如图1所示，渔业监控装置包括：温度传感器1、控制器2、温度调节装置3和双向移动装置4。[0039] 温度传感器1和温度调节装置3均设置在双向移动装置4的移动结构上。[0040] 控制器2与双向移动装置4的控制端连接，控制器2用于控制双向移动装置4移动至水体监测点。[0041] 温度传感器1与控制器2连接，温度传感器1用于测量水体监测点的温度，并将温度传输至控制器2。[0042] 控制器2与温度调节装置3连接，控制器2用于当温度低于温度阈值时，控制温度调节装置3对水体监测点进行加热。[0043] 当该水体监测点的温度加热达到温度阈值时，控制器2控制双向移动装置4移向下一个水体监测点。如果下一个水体监测点满足温度大于或等于温度阈值，不会进行任何操作，继续移至下一个水体监测点。如果下一个水体监测点的温度低于温度阈值，则利用温度调节装置3对水体监测点进行加热，直至加热至温度大于或等于温度阈值，停止加热，移至下一个水体监测点。控制器按照预设水体监测点监测顺序，对全水域监测点循环监测。[0044] 双向移动装置4包括：第一驱动装置、第二驱动装置、水平滑杆、水平导轨、垂直滑杆和垂直导轨。[0045] 温度调节装置3设置在水平滑杆上。水平滑杆设置在水平导轨上，水平滑杆沿着水平导轨移动。水平导轨设置在垂直滑杆上。垂直滑杆设置在垂直导轨上，垂直滑杆沿着垂直导轨移动。[0046] 第一驱动装置的控制端和第二驱动装置的控制端均与控制器2连接，第一驱动装置的驱动端与水平滑杆导轨的滑杆连接，第二驱动装置的驱动端与垂直滑杆导轨的滑杆连接。第一驱动装置用于在控制器2的控制下，驱动水平滑杆导轨的滑杆带动温度调节装置3沿着水平方向移动。第二驱动装置用于在控制器2的控制下，驱动垂直滑杆导轨的滑杆带动温度调节装置3沿着垂直方向移动。[0047] 渔业监控装置还包括：GPRS定位模块5和卫星通信系统6。[0048] 控制器2通过卫星通信系统6与远程终端连接，控制器2用于通过卫星通信系统6接收远程终端的导航位置控制指令，根据导航位置控制指令到达监控目标位置。[0049] 由于卫星通信不受恶劣天气的影响而发生中断，从而保障了渔业监控装置与远程终端的持续通讯。[0050] GPRS定位模块5与控制器2连接。控制器2还用于将GPRS定位模块5的定位信息通过卫星通信系统6传输至远程终端。远程终端用于判断定位信息与监控目标位置是否一致，当定位信息与监控目标位置不一致时，通过卫星通信系统6发送更新后的导航位置控制指令。[0051] 渔业监控装置还包括：水质采集模块7、气象采集模块8和水下摄像头9。[0052] 水质采集模块7的信号输出端、气象采集模块8的信号输出端和水下摄像头9的信号输出端均与控制器2连接。[0053] 水质采集模块7用于采集水体的水质信息，并将水质信息传输至控制器2。[0054] 气象采集模块8用于采集水域的气象信息，并将气象信息传输至控制器2。[0055] 水下摄像头9用于拍摄水体的水下图像，并将水下图像传输至控制器2。[0056] 控制器2用于通过卫星通信系统6将水质信息、气象信息和水下图像均传输至远程终端。[0057] 水质采集模块7包括：pH传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、氨氮传感器和电导率传感器。[0058] pH传感器的信号输出端、溶解氧传感器的信号输出端、浊度传感器的信号输出端、氨氮传感器的信号输出端和电导率传感器的信号输出端均与控制器2连接。[0059] 远程终端实时掌握水域的水质数据，通过氧含量，判断是否需要对水体进行增氧；通过浊度数据，判断是否需要净化；通过氨氮含量，判断是否需要稀释等。[0060] 远程终端还可以根据水域的气象信息得知是否会发生极端恶劣天气，做好提前防范。[0061] 水下图像立体展示水下环境和鱼类的生长情况。[0062] 渔业监控装置还包括：电源模块。电源模块分别与控制器2和温度调节装置3连接。[0063] 电源模块包括：光伏发电模块和蓄电池组。光伏发电模块与蓄电池组连接，蓄电池组分别与控制器2和温度调节装置3连接。[0064] 电源模块包括：风力发电模块和蓄电池组。风力发电模块与蓄电池组连接，蓄电池组分别与控制器2和温度调节装置3连接。[0065] 使用太阳能发电或风力发电，既能节约能源，又能减少连接市电时电缆的使用。[0066] 本发明提供了一种渔业监控装置，将温度传感器和温度调节装置均设置在双向移动装置上，控制器控制双向移动装置移动至不同的水体监测点，温度传感器测量水体监测点的温度，温度偏低时，控制温度调节装置进行加热，使水域的每个水体监测点都能被快速地加热，达到水域的温度均匀分布。[0067] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。[0068] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

专利地区：广东

专利申请日期：2020-11-28

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN112684729B