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专利名称：一种中密电池生产用点胶封盖设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110907054.6

专利申请（专利权）人：安徽理士电源技术有限公司
权利人地址：安徽省淮北市濉溪经济开发区迎春路1号

专利发明（设计）人：赖光航,陈朋

专利摘要：一种中密电池生产用点胶封盖设备，包括机架，所述机架一端设置有用于间歇式推送电池盖的缓存推送机构，所述机架另一端设置有用于卡接并向下翻转未封盖电池的翻转封盖机构；所述缓存推送机构的前端对接设置有点胶工作台，所述点胶工作台一侧设置有用于对电池盖的胶槽进行涂胶的双轴点胶机械手，所述点胶工作台另一侧设置有用于向所述翻转封盖机构输送并向上压接电池盖的翻转输送机构。本发明的点胶封盖设备是从上盖到点胶，再到翻转封盖的集成化设备，将电池盖缓存推送、点胶输送和翻转封盖这三个步骤集成到一起，每个步骤又有一套与之匹配的机构设备实现其功能，未封盖的电池从输入到输出一次性完成，有效提高了中密电池点胶封盖工序的生产效率。

主权利要求：
1.一种中密电池生产用点胶封盖设备，其特征在于：包括机架，所述机架一端设置有用于间歇式推送电池盖的缓存推送机构，所述机架另一端设置有用于卡接并向下翻转未封盖电池的翻转封盖机构；所述缓存推送机构的前端对接设置有点胶工作台，所述点胶工作台一侧设置有用于对电池盖的胶槽进行涂胶的双轴点胶机械手，所述点胶工作台另一侧设置有用于向所述翻转封盖机构输送并向上压接电池盖的翻转输送机构；
所述双轴点胶机械手包括固定安装于所述机架顶面上的第二底板，所述第二底板上设置有与所述点胶工作台端面相平行的横向滑台，所述横向滑台上滑动连接有纵向滑台，所述纵向滑台与所述横向滑台在空间上相互垂直，所述纵向滑台内轴向插设有伸缩臂，所述伸缩臂朝向所述点胶工作台一侧，所述伸缩臂的端部设置有用于向电池盖的胶槽注胶的工装；
所述点胶工作台的顶面一侧横向设置有第二推送气缸，所述第二推送气缸的伸缩端垂直连接有第二前推板，所述第二前推板朝向所述翻转输送机构一侧，所述点胶工作台顶面与所述第二前推板相对设置有可横向调节的点胶定位组件，所述点胶工作台朝向所述翻转输送机构的端面等间距垂直设置有多个梳形凸块，所述点胶工作台的顶面上设置有直角结构的挡杆，且所述挡杆的一边平行设置于所述第二前推板下方；
所述点胶定位组件包括设置于所述点胶工作台底面下方的安装座，所述安装座与所述机架水平固定连接，所述安装座的顶面垂直设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩端垂直设置有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的伸缩端垂直连接有梳齿状结构的固定爪，所述点胶工作台上等间距贯穿开设有与所述固定爪插接配合的长横槽，所述长横槽与所述第二前推板在空间上相互垂直；
所述翻转输送机构包括导轨钢架，所述导轨钢架横向安装于所述机架内，所述导轨钢架一端处于所述梳形凸块的前端下方，所述导轨钢架另一端延伸至所述翻转封盖机构正下方；所述导轨钢架顶面沿其长边相对设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑座，所述滑座上水平固定安装有第三安装板，所述第三安装板通过其外端部横向对接的第三推送气缸进行直线移动，所述第三安装板的底面中部下方竖直设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的伸缩端穿过所述第三安装板，并垂直连接有支撑板，所述支撑板的底面四角处分别垂直对称有第三导向轴，所述第三导向轴对应滑动穿过嵌设于所述第三安装板内的第三直线轴承；所述支撑板的顶面等间距纵向设置有多个梳形定位块，相邻所述梳形定位块之间形成的凹槽一端与对应的所述梳形凸块卡接配合，所述梳形定位块另一端顶面固定安装有U形结构的限位安装板，所述限位安装板与多个所述梳形定位块的结合处分别安装有限位块，所述限位安装板的两端分别对称连接有定位板，所述支撑板顶面朝向所述翻转封盖机构的一端竖直设置有导向块，所述支撑板顶面另一端设置有压紧组件；
所述压紧组件包括第三底板，所述第三底板与所述支撑板的端面水平固定连接，所述第三底板上设置有第三夹紧气缸的伸缩端连接有U形延长板，所述U形延长板的端部垂直连接有与所述导向块相对设置的压紧推板；
所述翻转封盖机构包括安装于所述机架上的减速翻转电机，所述减速翻转电机的动力输出端连接有框架结构的翻转轨道组件，所述翻转轨道组件用于横向接收未封盖电池，所述翻转轨道组件上纵向设置有夹紧组件，所述夹紧组件用于纵向夹紧所述未封盖电池，所述翻转轨道组件可通过所述减速翻转电机实现180°翻转；
所述翻转轨道组件包括长方形结构的底面板，所述底面板的两长边分别竖直对称安装有左侧板和右侧板，所述左侧板的外壁垂直连接有左转轴，所述左转轴通过轴承座安装于所述机架上，所述右侧板的外壁垂直连接有右转轴，所述右转轴与所述减速翻转电机的动力输出端轴向对接，所述左转轴与所述右转轴位于同一中心轴线上；所述左侧板与所述右侧板两者的内壁下部之间纵向设置有多个从动滚轴，所述从动滚轴朝向所述点胶工作台一侧纵向设置有主动滚轴，所述主动滚轴通过垂直安装于所述右侧板外壁上的减速驱动电机实现转动，所述主动滚轴与多个所述从动滚轴之间通过链条实现同步转动；所述左侧板与所述右侧板两者之间朝向所述主动滚轴的端部上方通过纵向设置的第二连接板桥接；所述左侧板与所述右侧板两者之间背离所述第二连接板的端部外壁上分别竖直对称开设有长纵槽；
所述夹紧组件包括固定压紧板、活动压紧板以及第四夹紧气缸，所述固定压紧板与所述右侧板的内壁固定贴接，所述第四夹紧气缸垂直设置于所述左侧板的外壁上，所述第四夹紧气缸的伸缩端穿过所述左侧板，并垂直连接有所述活动压紧板；
两个所述长纵槽之间架设有用于将所述左侧板和右侧板向内侧拉紧的升降式框门紧固组件；
所述升降式框门紧固组件包括无杆气缸，两个所述无杆气缸分别通过第三连接板竖直对称安装于所述左侧板和右侧板的外壁上，两个所述长纵槽之间纵向插设有连板，所述连板的两端分别与对应安装于所述无杆气缸上的连接器铰链连接；所述连板可通过所述无杆气缸带动降至所述从动滚轴下方。
2.根据权利要求1所述的一种中密电池生产用点胶封盖设备，其特征在于：所述缓存推送机构包括用于竖直叠放电池盖的缓存组件，所述缓存组件一端侧底部与所述点胶工作台水平对接，所述缓存组件的底部两侧对称设置有用于阻控电池盖下落的下落阻挡组件，所述缓存组件的正下方设置有用于与所述下落阻挡组件相配合逐个承接电池盖的升降组件，所述缓存组件另一端侧底部水平设置有用于向所述点胶工作台推送电池盖的推送组件。
3.根据权利要求2所述的一种中密电池生产用点胶封盖设备，其特征在于：所述缓存组件包括竖直相对安装于所述机架顶面上的固定导向板和第一安装板，所述第一安装板中部垂直嵌设有螺母，所述螺母内螺接有丝杠，所述丝杠一端通过卡紧座垂直连接有与所述固定导向板相对平行设置的活动导向板，所述丝杠另一端连接有手轮，所述丝杠回转带动所述活动导向板进行直线移动，所述第一安装板的四角处分别垂直对称嵌设有第一直线轴承，所述第一直线轴承内滑动穿设有第一导向轴，所述第一导向轴一端与所述活动导向板垂直连接，所述活动导向板和所述固定导向板两者的内侧面分别贴接有挡条。
4.根据权利要求2所述的一种中密电池生产用点胶封盖设备，其特征在于：所述下落阻挡组件包括相对设置的第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸垂直设置于所述缓存组件外侧面底部，两个所述第一夹紧气缸的伸缩端之间通过第一连接板水平桥接，所述第一连接板的底面一体化垂直连接有阻夹板，所述阻夹板水平滑动穿过所述缓存组件的外侧面，并夹持位于所述缓存组件内底部的电池盖。
5.根据权利要求2所述的一种中密电池生产用点胶封盖设备，其特征在于：所述升降组件包括第二安装板，所述第二安装板水平固定连接于所述机架内侧，所述第二安装板的四角处分别垂直对称嵌设有第二直线轴承，所述第二直线轴承内滑动穿设有第二导向轴，所述第二导向轴的顶端垂直连接有第一底板，所述第一底板上可拆卸地安装有滑台板，所述滑台板位于所述缓存组件内底部电池盖的正下方，所述第二安装板的底面中部下方设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩端穿过所述第二安装板，并与所述第一底板垂直连接；
所述推送组件包括第一推送气缸，所述第一推送气缸的伸缩端垂直连接有第一前推板，所述第一前推板的底沿与所述滑台板顶面齐平，所述第一推送气缸与所述机架横向固定连接。 说明书 : 一种中密电池生产用点胶封盖设备技术领域[0001] 本发明属于中密电池生产设备技术领域，特别涉及一种中密电池生产用点胶封盖设备。背景技术[0002] 工业中密电池生产中，电池盖与未封盖的电池需要用胶水结合在一起。一般是在电池盖的胶槽槽内注射一定量的胶水，然后将未封盖的电池翻转过来与电池盖的胶槽对齐、结合。之后再将结合好的电池放入烤箱固化胶水。这步操作叫做封盖，是阀控铅酸免维护电池组装中必须的一个步骤。[0003] 现有技术中，中密电池的电池盖点胶有独立的涂胶设备完成；翻转未封盖的电池大部分是人工在做，中密电池又大又重，经常达到50公斤以上，十分耗费体力，工作状况恶劣，一些半自动设备可以翻转大电池，但需要人工操作，机构动作大，占地大，定位精度差；上电池盖都是手工完成的；尚没有一套从上盖到点胶，再到翻转封盖的集成化设备，严重制约了中密电池点胶封盖工序的生产效率。发明内容[0004] 本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种中密电池生产用点胶封盖设备，具体技术方案如下：[0005] 一种中密电池生产用点胶封盖设备，包括机架，所述机架一端设置有用于间歇式推送电池盖的缓存推送机构，所述机架另一端设置有用于卡接并向下翻转未封盖电池的翻转封盖机构；所述缓存推送机构的前端对接设置有点胶工作台，所述点胶工作台一侧设置有用于对电池盖的胶槽进行涂胶的双轴点胶机械手，所述点胶工作台另一侧设置有用于向所述翻转封盖机构输送并向上压接电池盖的翻转输送机构。[0006] 进一步地，所述缓存推送机构包括用于竖直叠放电池盖的缓存组件，所述缓存组件一端侧底部与所述点胶工作台水平对接，所述缓存组件的底部两侧对称设置有用于阻控电池盖下落的下落阻挡组件，所述缓存组件的正下方设置有用于与所述下落阻挡组件相配合逐个承接电池盖的升降组件，所述缓存组件另一端侧底部水平设置有用于向所述点胶工作台推送电池盖的推送组件。[0007] 进一步地，所述缓存组件包括竖直相对安装于所述机架顶面上的固定导向板和第一安装板，所述第一安装板中部垂直嵌设有螺母，所述螺母内螺接有丝杠，所述丝杠一端通过卡接座垂直连接有与所述固定导向板相对平行设置的活动导向板，所述丝杠另一端连接有手轮，所述丝杠回转带动所述活动导向板进行直线移动，所述第一安装板的四角处分别垂直对称嵌设有第一直线轴承，所述第一直线轴承内滑动穿设有第一导向轴，所述第一导向轴一端与所述活动导向板垂直连接，所述活动导向板和所述固定导向板两者的内侧面分别贴接有挡条。[0008] 进一步地，所述下落阻挡组件包括相对设置的第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸垂直设置于所述缓存组件外侧面底部，两个所述第一夹紧气缸的伸缩端之间通过第一连接板水平桥接，所述第一连接板的底面一体化垂直连接有阻夹板，所述阻夹板水平滑动穿过所述缓存组件的外侧面，并夹持位于所述缓存组件内底部的电池盖。[0009] 进一步地，所述升降组件包括第二安装板，所述第二安装板水平固定连接于所述机架内侧，所述第二安装板的四角处分别垂直对称嵌设有第二直线轴承，所述第二直线轴承内滑动穿设有第二导向轴，所述第二导向轴的顶端垂直连接有第一底板，所述第一底板上可拆卸地安装有滑台板，所述滑台板位于所述缓存组件内底部电池盖的正下方，所述第二安装板的底面中部下方设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩端穿过所述第二安装板，并与所述第一底板垂直连接；[0010] 所述推送组件包括第一推送气缸，所述第一推送气缸的伸缩端垂直连接有第一前推板，所述第一前推板的底沿与所述滑台板顶面齐平，所述第一推送气缸与所述机架横向固定连接。[0011] 进一步地，所述双轴点胶机械手包括固定安装于所述机架顶面上的第二底板，所述第二底板上设置有与所述点胶工作台端面相平行的横向滑台，所述横向滑台上滑动连接有纵向滑台，所述纵向滑台与所述横向滑台在空间上相互垂直，所述纵向滑台内轴向插设有伸缩臂，所述伸缩臂朝向所述点胶工作台一侧，所述伸缩臂的端部设置有用于向电池盖的胶槽注胶的工装。[0012] 进一步地，所述点胶工作台的顶面一侧横向设置有第二推送气缸，所述第二推送气缸的伸缩端垂直连接有第二前推板，所述第二前推板朝向所述翻转输送机构一侧，所述点胶工作台顶面与所述第二前推板相对设置有可横向调节的点胶定位组件，所述点胶工作台朝向所述翻转输送机构的端面等间距垂直设置有多个梳形凸块，所述点胶工作台的顶面上设置有直角结构的挡杆，且所述挡杆的一边平行设置于所述第二前推板下方；[0013] 所述点胶定位组件包括设置于所述点胶工作台底面下方的安装座，所述安装座与所述机架水平固定连接，所述安装座的顶面垂直设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩端垂直设置有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的伸缩端垂直连接有梳齿状结构的固定爪，所述点胶工作台上等间距贯穿开设有与所述固定爪插接配合的长横槽，所述长横槽与所述第二前推板在空间上相互垂直。[0014] 进一步地，所述翻转输送机构包括导轨钢架，所述导轨钢架横向安装于所述机架内，所述导轨钢架一端处于所述梳形凸块的前端下方，所述导轨钢架另一端延伸至所述翻转封盖机构正下方；所述导轨钢架顶面沿其长边相对设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑座，所述滑座上水平固定安装有第三安装板，所述第三安装板通过其外端部横向对接的第三推送气缸进行直线移动，所述第三安装板的底面中部下方竖直设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的伸缩端穿过所述第三安装板，并垂直连接有支撑板，所述支撑板的底面四角处分别垂直对称有第三导向轴，所述第三导向轴对应滑动穿过嵌设于所述第三安装板内的第三直线轴承；所述支撑板的顶面等间距纵向设置有多个梳形定位块，相邻所述梳形定位块之间形成的凹槽一端与对应的所述梳形凸块卡接配合，所述梳形定位块另一端顶面固定安装有U形结构的限位安装板，所述限位安装板与多个所述梳形定位块的结合处分别安装有限位块，所述限位安装板的两端分别对称连接有定位板，所述支撑板顶面朝向所述翻转封盖机构的一端竖直设置有导向块，所述支撑板顶面另一端设置有压紧组件；[0015] 所述压紧组件包括第三底板，所述第三底板与所述支撑板的端面水平固定连接，所述第三底板上设置有第三夹紧气缸的伸缩端连接有U形延长板，所述U形延长板的端部垂直连接有与所述导向块相对设置的压紧推板。[0016] 进一步地，所述翻转封盖机构包括安装于所述机架上的减速翻转电机，所述减速翻转电机的动力输出端连接有框架结构的翻转轨道组件，所述翻转轨道组件用于横向接收未封盖电池，所述翻转轨道组件上纵向设置有夹紧组件，所述夹紧组件用于纵向夹紧所述未封盖电池，所述翻转轨道组件可通过所述减速翻转电机实现180°翻转；[0017] 所述翻转轨道组件包括长方形结构的底面板，所述底面板的两长边分别竖直对称安装有左侧板和右侧板，所述左侧板的外壁垂直连接有左转轴，所述左转轴通过轴承座安装于所述机架上，所述右侧板的外壁垂直连接有右转轴，所述右转轴与所述减速翻转电机的动力输出端轴向对接，所述左转轴与所述右转轴位于同一中心轴线上；所述左侧板与所述右侧板两者的内壁下部之间纵向设置有多个从动滚轴，所述从动滚轴朝向所述点胶工作台一侧纵向设置有主动滚轴，所述主动滚轴通过垂直安装于所述右侧板外壁上的减速驱动电机实现转动，所述主动滚轴与多个所述从动滚轴之间通过链条实现同步转动；所述左侧板与所述右侧板两者之间朝向所述主动滚轴的端部上方通过纵向设置的第二连接板桥接；所述左侧板与所述右侧板两者之间背离所述第二连接板的端部外壁上分别竖直对称开设有长纵槽；[0018] 所述夹紧组件包括固定压紧板、活动压紧板以及第四夹紧气缸，所述固定压紧板与所述右侧板的内壁固定贴接，所述第四夹紧气缸垂直设置于所述左侧板的外壁上，所述第四夹紧气缸的伸缩端穿过所述左侧板，并垂直连接有所述活动压紧板。[0019] 进一步地，两个所述长纵槽之间架设有用于将所述左侧板和右侧板向内侧拉紧的升降式框门紧固组件；[0020] 所述升降式框门紧固组件包括无杆气缸，两个所述无杆气缸分别通过第三连接板竖直对称安装于所述左侧板和右侧板的外壁上，两个所述长纵槽之间纵向插设有连板，所述连板的两端分别与对应安装于所述无杆气缸上的连接器铰链连接；所述连板可通过所述无杆气缸带动降至所述从动滚轴下方。[0021] 本发明的有益效果是：[0022] 本发明的点胶封盖设备是从上盖到点胶，再到翻转封盖的集成化设备，本发明将电池盖缓存推送、点胶输送和翻转封盖这三个步骤集成到一起，每个步骤又有一套与之匹配的机构设备实现其功能，未封盖的电池从输入到输出一次性完成，高效、安全、精确、可靠，有效提高了中密电池点胶封盖工序的生产效率。附图说明[0023] 图1示出了本发明点胶封盖设备的立体结构示意图；[0024] 图2示出了本发明点胶封盖设备的结构侧视图；[0025] 图3示出了本发明点胶封盖设备处于翻转状态的立体结构示意图；[0026] 图4示出了本发明中缓存组件与推送组件装配后的结构侧视图；[0027] 图5示出了本发明中缓存组件与推送组件装配后的结构俯视图；[0028] 图6示出了本发明中下落阻挡组件的结构俯视图；[0029] 图7示出了本发明中电池盖处于缓存阻挡状态时的结构剖视图；[0030] 图8示出了本发明中升降组件的立体结构示意图；[0031] 图9示出了本发明中双轴点胶机械手的立体结构示意图；[0032] 图10示出了本发明中点胶工作台的立体装配结构示意图(一)；[0033] 图11示出了本发明中点胶工作台的立体装配结构示意图(二)；[0034] 图12示出了本发明中翻转输送机构的立体结构示意图；[0035] 图13示出了本发明中支撑板与压紧组件的装配结构俯视图；[0036] 图14示出了本发明中翻转轨道组件的立体结构示意图；[0037] 图15示出了本发明中翻转轨道组件与夹紧组件的立体装配结构示意图；[0038] 图16示出了本发明中升降式框门紧固组件的立体结构示意图。[0039] 图中所示：1、机架；2、缓存推送机构；21、缓存组件；211、活动导向板；212、固定导向板；213、第一安装板；214、丝杠；2141、螺母；2142、卡紧座；215、手轮；216、第一导向轴；217、第一直线轴承；218、挡条；22、下落阻挡组件；221、第一夹紧气缸；222、第一连接板；223、阻夹板；23、升降组件；231、第二安装板；232、第二直线轴承；233、第二导向轴；234、第一升降气缸；235、第一底板；236、滑台板；24、推送组件；241、第一推送气缸；242、第一前推板；3、双轴点胶机械手；31、第二底板；32、横向滑台；33、纵向滑台；331、伸缩臂；4、点胶工作台；41、第二推送气缸；411、第二前推板；42、点胶定位组件；421、安装座；422、第二升降气缸；423、第二夹紧气缸；424、固定爪；425、长横槽；43、梳形凸块；44、挡杆；5、翻转输送机构；51、导轨钢架；52、直线导轨；521、滑座；53、第三安装板；54、第三升降气缸；541、第三直线轴承；542、第三导向轴；55、支撑板；551、梳形定位块；552、限位安装板；553、限位块；554、导向块；555、定位板；56、压紧组件；561、第三底板；562、第三夹紧气缸；563、U形延长板；564、压紧推板；57、第三推送气缸；6、翻转封盖机构；61、减速翻转电机；62、翻转轨道组件；621、左侧板；622、右侧板；623、底面板；624、第二连接板；625、左转轴；626、右转轴；627、从动滚轴；628、主动滚轴；6281、减速驱动电机；6282、链条；629、长纵槽；63、夹紧组件；631、固定压紧板；632、活动压紧板；633、第四夹紧气缸；64、升降式框门紧固组件；641、无杆气缸；642、第三连接板；643、连板；644、连接器；7、电池盖；8、未封盖电池。具体实施方式[0040] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0041] 如图1～3所示，一种中密电池生产用点胶封盖设备，包括机架1，所述机架1一端设置有用于间歇式推送电池盖7的缓存推送机构2，所述机架1另一端设置有用于卡接并向下翻转未封盖电池8的翻转封盖机构6；所述缓存推送机构2的前端对接设置有点胶工作台4，所述点胶工作台4一侧设置有用于对电池盖7的胶槽进行涂胶的双轴点胶机械手3，所述点胶工作台4另一侧设置有用于向所述翻转封盖机构6输送并向上压接电池盖7的翻转输送机构5。[0042] 通过上述技术方案，该点胶封盖设备是从上盖到点胶，再到翻转封盖的集成化设备，该点胶封盖设备将电池盖缓存推送、点胶输送和翻转封盖这三个步骤集成到一起，每个步骤又有一套与之匹配的机构设备实现其功能，未封盖的电池从输入到输出一次性完成，高效、安全、精确、可靠，有效提高了中密电池点胶封盖工序的生产效率。[0043] 如图1所示，所述缓存推送机构2包括用于竖直叠放电池盖7的缓存组件21，所述缓存组件21一端侧底部与所述点胶工作台4水平对接，所述缓存组件21的底部两侧对称设置有用于阻控电池盖7下落的下落阻挡组件22，所述缓存组件21的正下方设置有用于与所述下落阻挡组件22相配合逐个承接电池盖7的升降组件23，所述缓存组件21另一端侧底部水平设置有用于向所述点胶工作台4推送电池盖7的推送组件24。[0044] 通过上述技术方案，设置的缓存组件21、下落阻挡组件22、升降组件23以及推送组件24，四者相互配合实现电池盖7的自动放盖工作，相比人工放盖，降低了劳动强度，提高了工作效率；相比使用五轴机器人来实现放盖工作，具有成本低，占地面积小的优点。[0045] 如图4和5所示，所述缓存组件21包括竖直相对安装于所述机架1顶面上的固定导向板212和第一安装板213，所述第一安装板213中部垂直嵌设有螺母2141，所述螺母2141内螺接有丝杠214，所述丝杠214一端通过卡紧座2142垂直连接有与所述固定导向板212相对平行设置的活动导向板211，所述丝杠214另一端连接有手轮215，所述丝杠214回转带动所述活动导向板211进行直线移动，所述第一安装板213的四角处分别垂直对称嵌设有第一直线轴承217，所述第一直线轴承217内滑动穿设有第一导向轴216，所述第一导向轴216一端与所述活动导向板211垂直连接，所述活动导向板211和所述固定导向板212两者的内侧面分别贴接有挡条218。[0046] 通过上述技术方案，活动导向板211与固定导向板212对堆叠的电池盖7起到固定和导向作用，当做不同型号的电池盖7时，活动导向板211通过丝杠214传动可以调节其与固定导向板212之间的距离，以适应不同的电池盖7宽度；设置的四个第一导向轴216，可以更好地保证活动导向板211直线移动；设置的挡条218可以对电池盖7起到保护作用。[0047] 如图6和7所示，所述下落阻挡组件22包括相对设置的第一夹紧气缸221，所述第一夹紧气缸221垂直设置于所述缓存组件21外侧面底部，两个所述第一夹紧气缸221的伸缩端之间通过第一连接板222水平桥接，所述第一连接板222的底面一体化垂直连接有阻夹板223，所述阻夹板223水平滑动穿过所述缓存组件21的外侧面，并夹持位于所述缓存组件21内底部的电池盖7。[0048] 通过上述技术方案，设置的第一连接板222与阻夹板223构成L形结构夹持件，第一夹紧气缸221的伸缩端向外侧伸长，阻夹板223便会松开电池盖7，反之，其向内缩短，阻夹板223便会夹紧电池盖7，这样可以快速地夹放电池盖7，其夹持力也至于对电池盖7造成夹损；其中，阻夹板223的厚度与电池盖7的厚度相适配。[0049] 如图5和8所示，所述升降组件23包括第二安装板231，所述第二安装板231水平固定连接于所述机架1内侧，所述第二安装板231的四角处分别垂直对称嵌设有第二直线轴承232，所述第二直线轴承232内滑动穿设有第二导向轴233，所述第二导向轴233的顶端垂直连接有第一底板235，所述第一底板235上可拆卸地安装有滑台板236，所述滑台板236位于所述缓存组件21内底部电池盖7的正下方，所述第二安装板231的底面中部下方设置有第一升降气缸234，所述第一升降气缸234的伸缩端穿过所述第二安装板231，并与所述第一底板235垂直连接；[0050] 所述推送组件24包括第一推送气缸241，所述第一推送气缸241的伸缩端垂直连接有第一前推板242，所述第一前推板242的底沿与所述滑台板236顶面齐平，所述第一推送气缸241与所述机架1横向固定连接。[0051] 通过上述技术方案，第一升降气缸234与四个第二第二导向轴233相配合，共同对滑台板236进行竖直升降移动；滑台板236与电池盖7相适配，第一推送气缸241带动第一前推板242推动滑台板236上的电池盖7进入点胶工作台4上；滑台板236可拆卸地安装在第一底板235上，这样可以方便更换表面摩擦受损的滑台板236。[0052] 如图9所示，所述双轴点胶机械手3包括固定安装于所述机架1顶面上的第二底板31，所述第二底板31上设置有与所述点胶工作台4端面相平行的横向滑台32，所述横向滑台32上滑动连接有纵向滑台33，所述纵向滑台33与所述横向滑台32在空间上相互垂直，所述纵向滑台33内轴向插设有伸缩臂331，所述伸缩臂331朝向所述点胶工作台4一侧，所述伸缩臂331的端部设置有用于向电池盖7的胶槽注胶的工装。[0053] 通过上述技术方案，纵向滑台33可以沿着横向滑台32横向移动，以适应电池盖7的长边方向胶槽的注胶，伸缩臂331通过其伸缩移动，以适应电池盖7的短边方向胶槽的注胶；伸缩臂331的端部设置有用于向电池盖7的胶槽注胶的工装，此工装可以夹持胶罐，并将胶罐中的胶水挤压出来进行注胶，为现有技术中常用的夹持工装。[0054] 如图10和11所示，所述点胶工作台4的顶面一侧横向设置有第二推送气缸41，所述第二推送气缸41的伸缩端垂直连接有第二前推板411，所述第二前推板411朝向所述翻转输送机构5一侧，所述点胶工作台4顶面与所述第二前推板411相对设置有可横向调节的点胶定位组件42，所述点胶工作台4朝向所述翻转输送机构5的端面等间距垂直设置有多个梳形凸块43，所述点胶工作台4的顶面上设置有直角结构的挡杆44，且所述挡杆44的一边平行设置于所述第二前推板411下方；[0055] 所述点胶定位组件42包括设置于所述点胶工作台4底面下方的安装座421，所述安装座421与所述机架1水平固定连接，所述安装座421的顶面垂直设置有第二升降气缸422，所述第二升降气缸422的伸缩端垂直设置有第二夹紧气缸423，所述第二夹紧气缸423的伸缩端垂直连接有梳齿状结构的固定爪424，所述点胶工作台4上等间距贯穿开设有与所述固定爪424插接配合的长横槽425，所述长横槽425与所述第二前推板411在空间上相互垂直。[0056] 通过上述技术方案，设置的直角结构的挡杆44既可以防止电池盖7由于惯性从点胶工作台4上掉落，又可以与固定爪424相配合对电池盖7进行定位固定；固定爪424在第二夹紧气缸423的带动下，可以沿着长横槽425移动，以夹持定位不同尺寸的电池盖7，增加电池盖7的胶槽在点胶时的稳定性与准确性；第二升降气缸422可以带动固定爪424下落至长横槽425内，不妨碍第二前推板411将电池盖7推送至翻转输送机构5上。[0057] 如图12和13所示，所述翻转输送机构5包括导轨钢架51，所述导轨钢架51横向安装于所述机架1内，所述导轨钢架51一端处于所述梳形凸块43的前端下方，所述导轨钢架51另一端延伸至所述翻转封盖机构6正下方；所述导轨钢架51顶面沿其长边相对设置有直线导轨52，所述直线导轨52上滑动连接有滑座521，所述滑座521上水平固定安装有第三安装板53，所述第三安装板53通过其外端部横向对接的第三推送气缸57进行直线移动，所述第三安装板53的底面中部下方竖直设置有第三升降气缸54，所述第三升降气缸54的伸缩端穿过所述第三安装板53，并垂直连接有支撑板55，所述支撑板55的底面四角处分别垂直对称有第三导向轴542，所述第三导向轴542对应滑动穿过嵌设于所述第三安装板53内的第三直线轴承541；所述支撑板55的顶面等间距纵向设置有多个梳形定位块551，相邻所述梳形定位块551之间形成的凹槽一端与对应的所述梳形凸块43卡接配合，所述梳形定位块551另一端顶面固定安装有U形结构的限位安装板552，所述限位安装板552与多个所述梳形定位块551的结合处分别安装有限位块553，所述限位安装板552的两端分别对称连接有定位板555，所述支撑板55顶面朝向所述翻转封盖机构6的一端竖直设置有导向块554，所述支撑板55顶面另一端设置有压紧组件56；[0058] 所述压紧组件56包括第三底板561，所述第三底板561与所述支撑板55的端面水平固定连接，所述第三底板561上设置有第三夹紧气缸562的伸缩端连接有U形延长板563，所述U形延长板563的端部垂直连接有与所述导向块554相对设置的压紧推板564。[0059] 通过上述技术方案，第三推送气缸57可以带动第三安装板53沿着直线导轨52移动，使得支撑板55移动至翻转封盖机构6的正下方；第三升降气缸54与第三导向轴542共同带动支撑板55竖直移动，这样既可以使得相邻梳形定位块551之间的凹槽与梳形凸块43卡接配合，便于承接被推送过来的已注胶的电池盖7，又可以推动支撑板55向上将已注胶的电池盖7与翻转过来的未封盖电池8进行压接封盖；设置的限位安装板552、限位块553以及定位板555，三者相配合稳定接住被推送过来的已注胶的电池盖7；设置的导向块554与压紧推板564共同对已注胶的电池盖7进行压紧固定，以便后期将已注胶的电池盖7与未封盖电池8的封胶结合处对齐。[0060] 如图14和15所示，所述翻转封盖机构6包括安装于所述机架1上的减速翻转电机61，所述减速翻转电机61的动力输出端连接有框架结构的翻转轨道组件62，所述翻转轨道组件62用于横向接收未封盖电池8，所述翻转轨道组件62上纵向设置有夹紧组件63，所述夹紧组件63用于纵向夹紧所述未封盖电池8，所述翻转轨道组件62可通过所述减速翻转电机61实现180°翻转；[0061] 所述翻转轨道组件62包括长方形结构的底面板623，所述底面板623的两长边分别竖直对称安装有左侧板621和右侧板622，所述左侧板621的外壁垂直连接有左转轴625，所述左转轴625通过轴承座安装于所述机架1上，所述右侧板622的外壁垂直连接有右转轴626，所述右转轴626与所述减速翻转电机61的动力输出端轴向对接，所述左转轴625与所述右转轴626位于同一中心轴线上；所述左侧板621与所述右侧板622两者的内壁下部之间纵向设置有多个从动滚轴627，所述从动滚轴627朝向所述点胶工作台4一侧纵向设置有主动滚轴628，所述主动滚轴628通过垂直安装于所述右侧板622外壁上的减速驱动电机6281实现转动，所述主动滚轴628与多个所述从动滚轴627之间通过链条6282实现同步转动；所述左侧板621与所述右侧板622两者之间朝向所述主动滚轴628的端部上方通过纵向设置的第二连接板624桥接；所述左侧板621与所述右侧板622两者之间背离所述第二连接板624的端部外壁上分别竖直对称开设有长纵槽629；[0062] 所述夹紧组件63包括固定压紧板631、活动压紧板632以及第四夹紧气缸633，所述固定压紧板631与所述右侧板622的内壁固定贴接，所述第四夹紧气缸633垂直设置于所述左侧板621的外壁上，所述第四夹紧气缸633的伸缩端穿过所述左侧板621，并垂直连接有所述活动压紧板632。[0063] 通过上述技术方案，翻转轨道组件62可通过减速翻转电机61实现180°翻转；左侧板621、右侧板622以及底面板623共同围成一个框架结构的通道，既便于横向接收未封盖电池8，又可在翻转后使得未封盖电池8的封胶结合处朝下设置；设置的第二连接板624可以防止未封盖电池8掉落；设置的由主动滚轴628和有多个从动滚轴627组成的动力滚筒会将流水线上输送过来的未封盖电池8传送至指定位置；在第四夹紧气缸633的带动下，活动压紧板632与固定压紧板631共同对未封盖电池8进行夹紧固定。[0064] 如图16所示，两个所述长纵槽629之间架设有用于将所述左侧板621和右侧板622向内侧拉紧的升降式框门紧固组件64；[0065] 所述升降式框门紧固组件64包括无杆气缸641，两个所述无杆气缸641分别通过第三连接板642竖直对称安装于所述左侧板621和右侧板622的外壁上，两个所述长纵槽629之间纵向插设有连板643，所述连板643的两端分别与对应安装于所述无杆气缸641上的连接器644铰链连接；所述连板643可通过所述无杆气缸641带动降至所述从动滚轴627下方。[0066] 通过上述技术方案，当未封盖电池8被夹紧时，无杆气缸641带动连板643升起，将翻转轨道组件62入口处的左侧板621和右侧板622抵。庋筒换嵊捎诜醋饔昧，将翻转轨道组件62的框架结构撑开；无杆气缸641带动连板643降至从动滚轴627下方，未封盖电池8的输送就不会受到影响。[0067] 本发明的工作原理是：[0068] 1.电池盖的缓存与输送[0069] 工人一次性将电池盖7放入活动导向板211和固定导向板212之间的缓存区域，竖直堆叠放置，最下方的电池盖7由阻夹板223夹持拖。坏钡憬汗ぷ魈4上需要电池盖7时，升降组件23的滑台板236升起，接住缓存区域最下面的电池盖7；随后下落阻挡组件22的第一夹紧气缸221打开伸长，致使阻夹板223不再阻挡；与此同时，滑台板236开始带着堆叠的电池盖7下落，当下落距离达到一个电池盖7的厚度时，第一夹紧气缸221立刻关闭回缩，这样堆叠的电池盖7就重新被挡。钕旅娴牡绯馗7会继续随同滑台板236下落，直到落至点胶平面，这个电池盖7就会被第一前推板242推至点胶工作台4顶面上，此时，点胶定位组件42的固定爪424升起，与两个挡杆44一起共同对电池盖7进行定位固定，然后，利用双轴点胶机械手3对电池盖7的胶槽进行涂胶，待涂胶完成后，第二推送气缸41带动第二前推板411将电池盖7推至支撑板55的梳形定位块551上，与此同时，压紧推板564与导向块554共同对电池盖7进行压紧固定，这样就完成了一个电池盖7涂胶的操作。[0070] 2.翻转封盖。[0071] 未封盖电池8输送到翻转轨道组件62内，装置上的动力滚筒会将其送至指定位置，未封盖电池8到位后侧面的第四夹紧气缸633动作将其压紧；然后，翻转轨道组件62在减速翻转电机61的带动下，旋转180度，此时，未封盖电池8开口向下，翻转完成后，加好胶的电池盖7会被翻转输送机构5输送到未封盖电池8下面，并将电池盖7的胶槽和未封盖电池8封胶的结合处对齐，之后第三升降气缸54会带动支撑板55升起，将电池盖7和未封盖电池8紧紧压在一起，待胶水初步牢固之后，翻转轨道组件62的第四夹紧气缸633会松开电池，这时封好盖的电池就会落在翻转输送机构5上，翻转输送机构5接受电池后下落并退回原处，此时下一步工序就会将电池抓走，至此电池就完成了翻转封盖的过程。[0072] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：安徽

专利申请日期：2021-08-09

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN113644309B