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专利名称：电动汽车自动换挡系统及其液压控制方法和换挡控制方法

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202210217668.6

专利申请（专利权）人：郑品刚
权利人地址：湖北省随州市曾都区何店镇浪河村二组87号

专利发明（设计）人：郑品刚,郑庚辛

专利摘要：电动汽车自动换挡系统及其液压控制方法和换挡控制方法，属于电动汽车领域，所述换挡系统的换挡装置，从动轴上齿轮的中间设置有同步器、外侧有缓冲器，自动换挡系统中设置有多个检测传感器，检测传感器信号与控制器信号连接，控制器输出端与液压换挡装的电磁阀控制信号连接，液压阀体包括多个阀芯，控制器根据速度和扭矩，自动控制电磁阀进一步切换阀芯沿着轴向移动，阀芯带动拨叉换挡，通过利用发明，能够实现在电动汽车的稳定换挡，可避免电动汽车换挡时车身的抖动，简化液压换挡装置的结构，压缩液压系统的生产成本，降低整体销售成本，提高电动汽车的竞争力。

主权利要求：
1.电动汽车自动换挡系统，包括拨叉、驱动电机及其电机转速传感器、用于换挡的同步器，其中，拨叉滑动移动在拨叉杆上，其特征在于：所述换挡系统包括驱动电机输出轴，驱动电机输出轴上连接有换挡装置的从动轴，换挡装置包括主动轴、从动轴，各个轴上均设置有多个齿轮，其中，从动轴上齿轮的中间与外侧分别设置有同步器和从动轴输出端的缓冲器，缓冲器输入端与从动轴固定连接，缓冲器输出端设置有换挡输出齿，缓冲器输入端与换挡输出齿之间设置有多个缓冲弹簧，换挡装置的输出端直接或间接地连接至差速器上，换挡装置的输出端和电机上分别设置有速度传感器，电机上还设置有扭矩传感器，速度传感器和扭矩传感器均与换挡控制器电连接，换挡控制器信号输出端与液压换挡驱动装置的换挡电磁阀连接，换挡装置拨叉与液压换挡驱动装置的主阀芯端部连接，液压换挡驱动装置包括油泵和电磁液压阀，驱动齿轮与油泵轴连接，电磁液压阀包括换挡电磁阀、主副阀芯、液压阀体、弹簧、泄压阀芯、节流阀芯，液压阀体中设置有多个阀芯，其中的主阀芯端部通过拨叉与同步器连接，油泵工作时，副阀芯在液压阀体中不同位置上分别形成不同的油道，不同的油道均经过主油道与副阀芯弹簧相反侧的腔室连通，主油道中泄压油道通过泄压阀分别和电机控制器的散热器以及换挡系统多个润滑部连通，经散热和润滑的油返回到液压换挡驱动装置，所述液压阀体内设置有主阀芯和副阀芯，主阀芯外端与拨叉一端设置的套环一侧连接，主阀芯、副阀芯移动方向与拨叉杆平行，主阀芯、副阀芯的一端分别设置有主阀芯弹簧、副阀芯弹簧，主阀芯弹簧一侧设置有腔室二，相反端设置有腔室一，副阀芯弹簧相反端设置有副阀芯腔室，副阀芯的外周不同位置上设置有凹槽，副阀芯所在液压阀体内周设置有多个油孔，不同油孔分别与不同油道或相同油道连通，副阀芯在液压阀体内沿轴向移动的不同位置上，其凹槽分别与不同油孔连通，分别形成通往主阀芯腔室一的高压油道和形成通往主阀芯腔室二的泄压油道或主阀芯腔室二的高压油道和通往主阀芯腔室一的泄压油道，主油道上设置副油道，副油道上设置有节流孔，副油道流量小于主油道，副油道上设置有限流阀，副油道经限流阀通往副阀芯腔室，副阀芯腔室与副油道连通，副阀芯腔室的泄压油道与换挡电磁阀的排油孔连通，主油道上还设置有泄压阀，泄压阀后端分别通向多个散热部和润滑部的入口，多个散热部和润滑部的油经出其口返回至液压换挡驱动装置，所述换挡电磁阀包括壳体，壳体的一端设置有加油口和出油口，壳体内靠近加油口和出油口的一侧设置有衔铁及阀芯，且带有延伸至加油口和出油口的油口封堵塞，壳体内衔铁及阀芯的相反端设置有电磁铁芯，衔铁及阀芯与电磁铁芯之间设置有弹簧，壳体内衔铁外周设置有电磁线圈，电磁铁芯的外周设置有永磁铁，加油口和出油口的相反端设置有脉冲电极，脉冲电极加入负脉冲时，油口封堵塞封堵加油口和出油口，加入正脉冲时，加油口和出油口的油口封堵塞打开。
2.根据权利要求1所述的电动汽车自动换挡系统，其特征在于：所述主动轴上固定有主动高挡齿、主动低挡齿，从动轴上设置有从动高挡齿、从动低挡齿，主动高挡齿、主动低挡齿分别与从动高挡齿、从动低挡齿啮合，从动高挡齿和从动低挡齿之间设置有同步器，从动高挡齿、从动低挡齿与同步器的相对面分别设置有轴向倒角状换挡齿，同步器外周滑动设置有拨动环，同步器一侧的轴向倒角状换挡齿通过滑块固定设置在拨动环内周，拨动环连同内周滑块上轴向倒角状换挡齿滑动设置在同步器外周，换挡装置的换挡输出齿上啮合有过渡轴上的过渡输入齿，过渡输入齿和过渡输出齿为不同直径的双联齿，换挡装置的速度传感器设置在从动轴轴端，换挡装置的输出齿与双联齿的过渡输入齿啮合，双联齿的过渡输出齿与差速器输入齿或与传动轴的连接轴输入齿啮合。
3.根据权利要求1所述的电动汽车自动换挡系统，其特征在于：所述同步器中设置有拨动环，拨动环外周设置有拨动槽，拨叉拨动端为半圆弧结构，半圆弧结构的拨动端活动设置在拨动环外周的拨动槽中，拨叉的另外一端为套环，套环滑动设置在拨叉杆外周，套环内周设置有滚珠，滚珠径向上外周侧设置有径向弹簧，拨叉杆上设置有多个球状小坑，多个球状小坑所在位置分别为换挡位置，换挡后滚珠位于多个球状小坑的其中一个之中，位置相对固定。
4.根据权利要求1所述的电动汽车自动换挡系统，其特征在于：所述驱动电机为一个或两个，从从动轴换挡输出端到差速器输入齿之间的多个齿轮之间为大速比，换挡装置输出端设置的速度传感器位于从动轴轴端。
5.根据权利要求1所述的电动汽车自动换挡系统，其特征在于：所述缓冲器包括相互平行的三片或多片环形片，其中一片或两片为主片和其他一片或两片为副片，副片周向滑动设置在主片上，主片以及副片中间位置沿周向设置有多个弹簧孔，多个弹簧孔分别设置有缓冲弹簧，其中主片中间固定有作为输入端的套筒，套筒固定在从动轴端部，副片上固定有换挡输出齿，从动轴带动主片转动后，主片压缩多个缓冲弹簧一端，然后将压力传递到缓冲弹簧另一端再传递到副片上，副片将扭矩传递到换挡输出齿。
6.根据权利要求1所述的电动汽车自动换挡系统，其特征在于：所述散热部包括电机散热部、控制器散热部，润滑部包括多个齿轮、从动轴、过渡轴、过渡轴的滑动部。
7.电动汽车自动换挡系统的换挡控制方法，利用上述权利要求1?6任意一项所述电动汽车自动换挡系统，其特征在于：所述换挡装置和驱动电机中利用速度和扭矩传感器分别检测车辆速度和扭矩，并反馈到控制器，当车辆在大负载或爬坡时，速度会变小、扭矩会增大；在平地、低负荷或停滞不前时，速度会变小或为零、扭矩会降低，控制器将根据检测从动轴的转速、驱动电机的转速和扭矩自动切换挡位，换挡前，控制器控制驱动电机在瞬间降低或停止扭矩输出,但电机有转速输出，进行退挡，同时进入空挡，进入空挡时控制器检测从动轴的转速和驱动电机的转速进行电机速差同步，使换挡装置换挡时从动轴的转速达到退挡时、进挡时转速一致从而进入挡位，与此同时，控制器控制液压驱动装置的换挡电磁阀实施相应的打开或关闭，从而改变油道，液压油压力作用下阀芯位置发生变化，阀芯在不同位置间移动的同时带动拨叉和同步器切换挡位，切换挡位时，从动轴与从动齿转速同步。
8.电动汽车自动换挡系统的液压控制方法，利用上述权利要求1所述的电动汽车自动换挡系统，其特征在于：车辆切换成低挡时，控制器控制换挡电磁阀排油口打开，副阀芯腔室的压力油被排出时副阀芯弹簧将副阀芯推向副阀芯弹簧的相反侧，副阀芯外周的凹槽与其外周油孔之间形成新的液压油道，从而改变液压油油道，液压油进入主阀芯腔室二弹簧一侧，主阀芯腔室一泄油，在液压和主阀芯弹簧弹力作用下，使主阀芯在液压阀体内移向主阀芯弹簧的相反侧，车辆切换成高挡时，控制器控制换挡电磁阀排油口关闭，设置在液压油道中节流孔后的副油道中的节流阀已经提前打开，副油道中液压油进入副阀芯腔室，压缩副阀芯弹簧，改变副阀芯的位置，位置变化后，副阀芯外周的凹槽与阀体内周油孔匹配也发生变化，使副阀芯改变液压油的油道，从而改变流向主阀芯的油道，液压油进入主阀芯油的腔室一，主阀芯腔室二泄油，液压油压缩主阀芯的弹簧，主阀芯弹簧一侧的腔室二的空间压缩至最。哐购托寡棺饔孟，推动主阀芯移动使主阀芯通过拨叉带动同步器进行换挡，主油道中超出压力设定值时，会通过油道中设置的泄压阀泄压，使液压达到设定值，泄出的液压油送往电器元件散热部和机械润滑部，然后再利用油泵返回至液压换挡驱动装置中。 说明书 : 电动汽车自动换挡系统及其液压控制方法和换挡控制方法[0001] 本发明涉及一种换挡系统及其液压控制方法和换挡控制方法，特别涉及电动汽车自动换挡系统及其液压控制方法和换挡控制方法，属于电动汽车领域。背景技术[0002] 随着地球化石能源的不断开采，地球的储藏量越来越少，另外，开云优惠体育网页版入口的不断进步，人类文明的不断进步，汽车的拥有量也在不断地增加，燃油汽车不仅带来了道路拥挤问题，更重要地是碳排放的增加，导致全球气候变暖，一年中PM2.5超标的天气也在增加，从各方面采取措施降低碳排放、确保气候污染达标，已经成为全人类的共识。[0003] 为了替代化石能源的不足问题，减低碳排放，确保气候的达标，开发新能源汽车已经成为汽车制造厂家以及相关产业竞相研发的项目，其中包括氢气汽车、空气汽车等，最为看好且发展势头较为强劲的要数电动汽车，其推广应用速度，远超过其他几种新能源汽车，但是，其中仍然存在着诸多不足之处，如电池的续航里程太短，运行途中驾驶员操作过程中会引起前进速度不稳定，特别像公交车之类的载人电动汽车，与一般的汽车相比等容易引起晕车、因速度不稳定引起乘客瞬间前倾后仰等现象，运货电动车会加大车辆的颠簸，引起货物之间的相互摩擦等现象，究其原因主要是因为电动汽车换挡时引起的现象。[0004] 另外，目前的电动汽车换挡装置中，自动换挡过程中，有使用电机换挡的、也有使用液压系统进行换挡的，但是，针对发展初期的电动汽车而言，如果成本太高，不利于电动汽车的推广与应用，不利于市场的扩宽，初级极端的电动汽车而言，目前，液压换挡系统中，液压系统较为复杂，成本相对较高，不利于电动汽车的市场化，本领域的技术人员都在孜孜不倦夜以继日地研发性能好、价格低的电动新能源汽车。发明内容[0005] 针对目前电动汽车换挡过程中，运行不稳定；换挡装置中结构复杂、制造成本高的问题，本发明提供电动汽车自动稳定换挡系统和液压控制方法和换挡控制方法，其目的是避免电动汽车换挡时车身的抖动，简化液压换挡装置的结构，压缩液压系统的生产成本，降低整体销售成本，提高电动汽车的竞争力。[0006] 本是发明的技术方案是：电动汽车自动换挡系统，包括拨叉、驱动电机及其电机转速传感器、用于换挡的同步器，其中，拨叉滑动移动在拨叉杆上，所述换挡系统包括驱动电机输出轴，驱动电机输出轴上连接有换挡装置的从动轴，换挡装置包括主动轴、从动轴，各个轴上均设置有多个齿轮，其中，从动轴上齿轮的中间与外侧分别设置有同步器和从动轴输出端的缓冲器，缓冲器输入端与从动轴固定连接，缓冲器输出端设置有换挡输出齿，缓冲器输入端与换挡输出齿之间设置有多个缓冲弹簧，换挡装置的输出端直接或间接地连接至差速器上，换挡装置的输出端和电机上分别设置有速度传感器，电机上还设置有扭矩传感器，速度传感器和扭矩传感器均与换挡控制器电连接，换挡控制器信号输出端与液压换挡驱动装置的换挡电磁阀连接，换挡装置拨叉与液压换挡驱动装置的主阀芯端部连接，液压换挡驱动装置包括油泵和电磁液压阀，驱动齿轮与油泵轴连接，电磁液压阀包括换挡电磁阀、主副阀芯、液压阀体、弹簧、泄压阀芯、节流阀芯，液压阀体中设置有多个阀芯，其中的主阀芯端部通过拨叉与同步器连接，油泵工作时，副阀芯在液压阀体中不同位置上分别形成不同的油道，不同的油道均经过主油道与副阀芯弹簧相反侧的腔室连通，主油道中泄压油道通过泄压阀分别和电机控制器的散热器以及换挡系统多个润滑部连通，经散热和润滑的油返回到液压换挡驱动装置,[0007] 所述液压阀体内设置有主阀芯和副阀芯，主阀芯外端与拨叉一端设置的套环一侧连接，主阀芯、副阀芯移动方向与拨叉杆平行，主阀芯、副阀芯的一端分别设置有主阀芯弹簧、副阀芯弹簧，主阀芯弹簧一侧设置有腔室二，相反端设置有腔室一，副阀芯弹簧相反端设置有副阀芯腔室，副阀芯的外周不同位置上设置有凹槽，副阀芯所在液压阀体内周设置有多个油孔，不同油孔分别与不同油道或相同油道连通，副阀芯在液压阀体内沿轴向移动的不同位置上，其凹槽分别与不同油孔连通，分别形成通往主阀芯腔室一的高压油道和形成通往主阀芯腔室二的泄压油道或主阀芯腔室二的高压油道和通往主阀芯腔室一的泄压油道，主油道上设置副油道，副油道上设置有节流孔，副油道流量小于主油道，副油道上设置有限流阀，副油道经限流阀通往副阀芯腔室，副阀芯腔室与副油道连通，副阀芯腔室的泄压油道与换挡电磁阀的排油孔连通，主油道上还设置有泄压阀，泄压阀后端分别通向多个散热部和润滑部的入口，多个散热部和润滑部的油经出其口返回至液压换挡驱动装置,[0008] 所述换挡电磁阀包括壳体，壳体的一端设置有加油口和出油口，壳体内靠近加油口和出油口的一侧设置有衔铁及阀芯，且带有延伸至加油口和出油口的油口封堵塞，壳体内衔铁及阀芯的相反端设置有电磁铁芯，衔铁及阀芯与电磁铁芯之间设置有弹簧，壳体内衔铁外周设置有电磁线圈，电磁铁芯的外周设置有永磁铁，加油口和出油口的相反端设置有脉冲电极，脉冲电极加入负脉冲时，油口封堵塞封堵加油口和出油口，加入正脉冲时，加油口和出油口的油口封堵塞打开；[0009] 进一步，所述主动轴上固定有主动高挡齿、主动低挡齿，从动轴上设置有从动高挡齿、从动低挡齿，主动高挡齿、主动低挡齿分别与从动高挡齿、从动低挡齿啮合，从动高挡齿和从动低挡齿之间设置有同步器，从动高挡齿、从动低挡齿与同步器的相对面分别设置有轴向倒角状换挡齿，同步器外周滑动设置有拨动环，同步器一侧的轴向倒角状换挡齿通过滑块固定设置在拨动环内周，拨动环连同内周滑块上轴向倒角状换挡齿滑动设置在同步器外周，换挡装置的换挡输出齿上啮合有过渡轴上的过渡输入齿，过渡输入齿和过渡输出齿为不同直径的双联齿，换挡装置的速度传感器设置在从动轴轴端，换挡装置的输出齿与双联齿的过渡输入齿啮合，双联齿的过渡输出齿与差速器输入齿或与传动轴的连接轴输入齿啮合；[0010] 进一步，所述同步器中设置有拨动环，拨动环外周设置有拨动槽，拨叉拨动端为半圆弧结构，半圆弧结构的拨动端活动设置在拨动环外周的拨动槽中，拨叉的另外一端为套环，套环滑动设置在拨叉杆外周，套环内周设置有滚珠，滚珠径向上外周侧设置有径向弹簧，拨叉杆上设置有多个球状小坑，多个球状小坑所在位置分别为换挡位置，换挡后滚珠位于多个球状小坑的其中一个之中，位置相对固定；[0011] 进一步，所述驱动电机为一个或两个，从从动轴换挡输出端到差速器输入齿之间的多个齿轮之间为大速比，换挡装置输出端设置的速度传感器位于从动轴轴端；[0012] 进一步，所述缓冲器包括相互平行的三片或多片环形片，其中一片或两片为主片和其他一片或两片为副片，副片周向滑动设置在主片上，主片以及副片中间位置沿周向设置有多个弹簧孔，多个弹簧孔分别设置有缓冲弹簧，其中主片中间固定有作为输入端的套筒，套筒固定在从动轴端部，副片上固定有换挡输出齿，从动轴带动主片转动后，主片压缩多个缓冲弹簧一端，然后将压力传递到缓冲弹簧另一端再传递到副片上，副片将扭矩传递到换挡输出齿；[0013] 进一步，所述散热部包括电机散热部、控制器散热部，润滑部包括多个齿轮、从动轴、过渡轴、过渡轴的滑动部。[0014] 电动汽车自动换挡系统的换挡控制方法，利用上述电动汽车自动换挡系统，所述换挡装置和驱动电机中利用速度和扭矩传感器分别检测车辆速度和扭矩，并反馈到控制器，当车辆在大负载或爬坡时，速度会变小、扭矩会增大；在平地、低负荷或停滞不前时，速度会变小或为零、扭矩会降低，控制器将根据检测从动轴的转速、驱动电机的转速和扭矩自动切换挡位，换挡前，控制器控制驱动电机在瞬间降低或停止扭矩输出,但电机有转速输出，进行退挡，同时进入空挡，进入空挡时控制器检测从动轴的转速和驱动电机的转速进行电机速差同步，使换挡装置换挡时从动轴的转速达到退挡时、进挡时转速一致从而进入挡位，与此同时，控制器控制液压驱动装置的换挡电磁阀实施相应的打开或关闭，从而改变油道，液压油压力作用下阀芯位置发生变化，阀芯在不同位置间移动的同时带动拨叉和同步器切换挡位，同时带动拨叉和同步器切换挡位，切换挡位时，从动轴与从动齿转速同步。[0015] 电动汽车自动换挡系统的液压控制方法，利用上述电动汽车自动换挡系统，车辆切换成低挡时，控制器控制换挡电磁阀排油口打开，副阀芯腔室的压力油被排出时副阀芯弹簧将副阀芯推向副阀芯弹簧的相反侧，副阀芯外周的凹槽与其外周油孔之间形成新的液压油道，从而改变液压油油道，液压油进入主阀芯腔室二弹簧一侧，主阀芯腔室一泄油，在液压和主阀芯弹簧弹力作用下，使主阀芯在液压阀体内移向主阀芯弹簧的相反侧，车辆切换成高挡时，控制器控制换挡电磁阀排油口关闭，设置在液压油道中节流孔后的副油道中的节流阀已经提前打开，副油道中液压油进入副阀芯腔室，压缩副阀芯弹簧，改变副阀芯的位置，位置变化后，副阀芯外周的凹槽与阀体内周油孔匹配也发生变化，使副阀芯改变液压油的油道，从而改变流向主阀芯的油道，液压油进入主阀芯油的腔室一，主阀芯腔室二泄油，液压油压缩主阀芯的弹簧，主阀芯弹簧一侧的腔室二的空间压缩至最。哐购托寡棺饔孟，推动主阀芯移动使主阀芯通过拨叉带动同步器进行换挡，主油道中超出压力设定值时，会通过油道中设置的泄压阀泄压，使液压达到设定值，泄出的液压油送往电器元件散热部和机械润滑部，然后再利用油泵返回至液压换挡驱动装置中。[0016] 本发明具有的积极效果是：通过在主动轴上固定主动高挡齿、主动低挡齿，在从动轴上设置从动高挡齿、从动低挡齿，并分别使两个轴上的高低挡齿轮啮合，此时由于从动高挡齿、从动低挡齿是设置在从动轴上，并不能将动力传递出去，由于从动高挡齿、从动低挡齿中间设置有同步器，而且拨动环以及倒角状换挡齿是滑动设置在同步器的外周，能够在拨叉的拨动下在同步器上将倒角状换挡齿滑向从动高挡齿或从动低挡齿一侧，利用相对侧的同步环同步，使同步器和从动轴上从动高挡齿或从动低挡齿啮合在一起，将动力传递到从动轴上从动高挡齿或从动低挡齿一侧，通过同步器将动力传递到从动轴上，接着利用从动轴上设置的缓冲器将动力依次传递到换挡输出齿、过渡输入齿、过渡轴、过渡输出齿、差速器输入齿，利用差速器中的两个半轴输出到半轴端部连接的车轮上；通过将缓冲器设置在从动轴上的一侧，能够在换挡过程中，压缩多个缓冲弹簧，起到缓冲作用，减小换挡时的冲击，实现平稳换挡，另外，由于在电机和换挡装置上设置有速度传感器，能够检测到电机的转速和换挡装置的转速，控制器可控制电机转速使其与从动轴转速高低挡速差到达一致后，换挡控制器控制液压换挡驱动装置的电磁液压阀，使液压换挡驱动装置的液压阀体内设置主阀芯、副阀芯轴向运动，特别是利用副阀芯改变油道，实现加压或泄压，以此实现主阀芯在轴向上不同位置移动，从而推动拨叉在多个挡位上移动；通过主油道中的泄压阀，可保证高挡时油道中的达到设定液压值，超出部分通过泄压阀降低到设定液压值，将泄压的液压油传送到驱动电机、控制器散热部和全部齿轮、从动轴、过渡轴、过渡轴的滑动部，起到润滑作用，副油道设置节流孔，节流孔后面油道中设置限流阀，可在低挡时低速断开节流孔后的油道，当车速提升主油道油量会加速，同时保证换高挡时副油道的油压能推开限流阀使油压顺利进入副阀芯腔室为进入高挡状态做准备，这种结构颠覆了传统的润滑方法，也能够将液压油传送到电机散热部、控制器散热部，起到散热作用，改变了传统的散热方式；通过在拨叉杆与拨叉套环之间设置滚珠，不仅能够相对稳定拨叉在不同挡位上的位置，也能够在换挡液压阀体的推力作用下移动拨叉；通过设置换挡控制器，能够很好地在液压换挡驱动装置下使主动轴和从动轴上相互分别啮合的主动高挡齿与从动高挡齿、主动低挡齿与从动低挡齿啮合之间协调，在换挡前实现主动高挡齿与从动高挡齿或主动低挡齿与从动低挡齿之间的转速同步，然后在同步状况下实施换挡，利用同步器顺利换挡，减少噪音，减少换挡时车辆的抖动。通过利用本发明，能够避免电动汽车换挡时车身的抖动，简化液压换挡装置的结构，压缩液压系统的生产成本，降低整体销售成本，提高电动汽车的竞争力。附图说明[0017] 图1本发明的整体结构示意图。[0018] 图2从动轴及其轴上设置的多个部件的分解图。[0019] 图3低挡从动轮的结构示意图。[0020] 图4缓冲器的结构示意图。[0021] 图5缓冲器的分解机构示意图。[0022] 图6拨叉以及拨叉杆的组合示意图。[0023] 图7拨叉以及拨叉杆的分解图。[0024] 图8液压换挡驱动装置液压阀体的分解图。[0025] 图9自锁式换挡电磁阀在负脉冲下的剖面示意图。[0026] 图10自锁式换挡电磁阀在正脉冲下的剖面示意图。[0027] 图11换挡电磁阀液压阀体中高挡位时的剖面结构示意图。[0028] 图12换挡电磁阀液压阀体中低挡位时的剖面结构示意图。[0029] 图13高挡位时液压换挡驱动装置的油道剖面示意图。[0030] 图14低挡位时液压换挡驱动装置的油道剖面示意图。[0031] 标号说明：1a?右油道一、1b?左油道一、2?油道二、3?油道三、4?油道四、5?油道五、6?余油余气排泄口、7a?副阀芯腔室进油口、7b?副阀芯腔室泄油口、8?副阀芯腔室、9?油道九、10?主动轴、10a?电机一连接部、10b?电机二连接部、11a?主动高挡齿、11b?主动低挡齿、12a?从动高挡齿、12b?从动低挡齿、12c?同步环、13?同步器、13a?拨动环、14?缓冲器、15?拨叉、16?拨叉杆、17?液压阀体、17a?下阀体、18?换挡电磁阀、19?速度传感器、20?液压换挡装置、20a?主阀芯、20b?副阀芯、21?换挡输出齿、22?过渡输入齿、23?差速器输入齿、24?从动轴、24a?轴端外花键、24b?轴中外花键、25?过渡轴、26?差速器、27?套筒、27a?套筒内花键、28?齿轮润滑油孔、29?从动轴润滑油孔、30?轴承、33a?主片一、33b?主片二、34?副片、35?缓冲弹簧、36?防脱销、37?油槽、41?滚珠、42?球状小坑、43?径向弹簧、44?套环、45?电磁铁芯、46?永磁铁、47?弹簧、48电磁线圈、49衔铁和阀芯、50a?电磁阀加油口、50b?电磁阀排油口、51?油底壳、52?滤芯、53?油泵进油口、54?油泵出油口、55?主油道、57?泄压阀、58?限流阀、62?主阀芯弹簧、63?副阀芯弹簧、64?主阀芯腔室一、65?主阀芯腔室二。具体实施方式[0032] 以下参照附图就本实用新型的技术方案进行详细说明。自以下低挡状况是符合小或道路平坦下的自动状态，当负荷增大、速度低或爬坡时为低挡状况。[0033] 本是发明的技术方案是电动汽车自动换挡系统，包括拨叉、驱动电机及其电机转速传感器、用于换挡的同步器13，其中，拨叉15滑动移动在拨叉杆16上，所述换挡系统包括驱动电机输出轴，驱动电机输出轴上连接有换挡装置的主动轴，图1是本发明的整体结构示意图、图2是从动轴24及其轴上设置的多个部件的分解图、图3是从动低挡轮的结构示意图。从动高挡轮12a与从动低挡轮12b的结构相同，仅仅是直径不同，换挡装置包括主动轴、从动轴24，各个轴上均设置有多个齿轮，其中，从动轴24上齿轮的中间与一外侧分别设置有同步器13和缓冲器14，缓冲器14输入端与从动轴24固定连接，缓冲器14输出端设置有换挡输出齿21，缓冲器输入端与换挡输出齿21之间设置有多个缓冲弹簧35，换挡装置的输出端设置有换挡速度传感器19，驱动电机上分别设置有速度传感器和扭矩传感器，速度传感器和扭矩传感器均与换挡控制器电连接，换挡控制器输出端与液压换挡驱动装置换挡电磁阀18连接，换挡装置拨叉15与液压换挡驱动装置的主阀芯20a端部连接，液压换挡驱动装置包括油泵和电磁液压阀，电磁液压阀包括换挡电磁阀18、阀芯和液压阀体17，液压阀体17中设置有多个阀芯，其中的主阀芯20a端部通过拨叉15与同步器13连接，油泵工作压时，主油道通过通向换挡系统中的油道、油腔进行换挡，通过泄压阀57通往电机控制器的散热器以及换挡系统多个润滑部，经润滑和散热的油返回到液压换挡驱动装置，其中28为齿轮上方设置的齿轮润滑油孔、29为从动轴上设置的润滑油孔。[0034] 在本实施例中，主动轴10的两端设置有电机一连接部10a和电机二连接部10b，可根据车型选择连接一个电机或连接两个电机，选用两个电机的优点是在负载小、平地上行驶使用一个电机，如果是负载大或在爬坡路段行驶时，可利用两个电机驱动，一方面，两个小型电机占用的高度。孟嗤β实拇蟮缁湔加玫母叨刃枨蟠，车厢设计太高缺乏稳定性，容易引起翻车的问题，另外，两个小型电机的价格没有相同功率一个大电机的价格贵，可节约成本，同时，在行驶过程中可根据路况、荷载选择使用的电机数，可节约驱动电力延长续航能力，另外，尽管在本实施例中差速器与换挡装置、液压换挡驱动装置设计在一起，也可以根据实际情况，将差速器通过传动装置设置在车轮侧。[0035] 所述主动轴上固定有主动高挡齿11a、主动低挡齿11b，从动轴24上利用轴承30滑动设置有从动高挡齿12a、从动低挡齿12b，主动高挡齿11a、主动低挡齿11b分别与从动高挡齿12a、从动低挡齿12b啮合，从动高挡齿12a和从动低挡齿12b之间设置有同步器13，从动高挡齿12a、从动低挡齿12b与同步器13的相对面分别设置有轴向倒角状的换挡齿，图3低挡从动轮的结构示意图，同步器13外周滑动设置有拨动环13a，同步器13一侧的倒角状换挡齿通过滑块固定设置拨动环13a内周，拨动环13a连同内周滑块上倒角状换挡齿滑动设置在同步器13外周，液压换挡驱动装置的通过拨叉15拨动拨动环13a带动倒角状换挡齿滑向从动轴24上的从动高挡齿或从动低挡齿一侧的环形倒角状换挡齿（即：同步环12c）移动，拨叉15拨动拨动环13a及其滑块滑向同步环12c，拨动环13a上的倒角状换挡齿与从动高挡齿11a或从动低挡齿11b中的一方侧同步环12c通过摩擦达到同步啮合，使同步器13和从动齿中啮合转动，进一步带动从动轴24一起转动，换挡装置中的换挡输出齿21上啮合有过渡轴25上双联齿的过渡输入齿22，过渡输入齿22固定在过渡轴25上，过渡轴25上同时固定有不同直径的过渡输出齿，换挡装置的输出端换挡速度传感器19设置在从动轴24轴端，换挡装置的过渡输出齿上啮合有差速器26的输入齿或传动轴的连接轴输入齿。[0036] 在本实施例中所述的同步器为现有技术，同步器13被广泛应用与汽车变速器的换挡装置中，属于现有技术。[0037] 图4是缓冲器14的结构示意图、图5是缓冲器14的分解机构示意图。所述缓冲器14包括相互平行的三片或多片环形片，其中两侧的两片为主片分别使主片一33a和主片二33b，另外一片为副片34，副片周向滑动设置在主片一33a和主片二33b之间，主片二33b以及副片34中间位置沿周向设置有多个弹簧孔，多个弹簧孔分别设置有缓冲弹簧35，其中主片一33a圆孔内固定有作为输入端的套筒27，套筒27固定在从动轴24端部，副片上固定有换挡输出齿21，缓冲器装配好之后主片一33a和主片二33b将用激光焊焊在一起。在本实施例中，从动轴24在设置缓冲器的轴端设置有轴端外花键24a，套筒27内周设置有与之匹配的套筒内花键27a，使套筒27与从动轴之间固定连接，副片上固定有换挡输出齿21，从动轴24带动主片一33a和主片二33b转动后，压缩多个缓冲弹簧35一端，然后将压力传递到缓冲弹簧35另一端再传递到副片34a上，副片34将扭矩传递到换挡输出齿21，为了防止副片34从主片一33a和主片二33b上脱落，两者之间设置有防脱销36，既可使副片34在主片一33a和主片二33b之间转动，又能够防止脱落，配好之后主片一33a和主片二33b将用激光焊焊在一起，换挡输出齿21上设置有润滑油的油槽37。[0038] 另外主片与副片之间的片数可根据需要设定片数，主片与副片的位置可以互换，并不局限于本实施例中的限制。[0039] 图6是拨叉以及拨叉杆16的组合示意图、图7是拨叉以及拨叉杆16的分解图，所述同步器13一侧设置有拨动环13a，拨动环13a外周设置有拨动槽，拨叉15拨动端为半圆弧结构，半圆弧结构的拨动端活动设置在拨动环13a外周的拨动槽中，拨叉15的另外一端为套环44，套环44滑动设置在拨叉杆16外周，套环44内周设置有滚珠41，滚珠41径向上外周侧设置有径向弹簧43，拨叉杆16上设置有多个球状小坑42，多个球状小坑42所在位置分别为换挡位置，换挡后滚珠41位于多个球状小坑42的其中一个之中，位置相对固定，也有利于在液压换挡驱动装置20的驱动下滑出。[0040] 在本实施例中所述拨叉杆16上设置有三个球状小坑42，三个球状小坑42分别是高挡、低挡和空挡的位置。[0041] 图8是液压换挡驱动装置阀体的分解图。所述液压换挡驱动装置20包括油泵31，油泵31与液压阀体17下阀体油道相通，31为油泵51的油底壳、油泵的进油通过滤芯52、油泵出油口54与液压阀体17的进油口连接，副阀芯与阀体之间有余油余气排泄口6、液压阀体17上设置有主阀芯20a和副阀芯20b，主阀芯20a和副阀芯20b的分别设置有主阀芯弹簧62、副阀芯弹簧63，作为液压辅助推力和全推力，可使电动车处于低挡换入高挡状态和高挡换入低挡状态，随着车辆速度的提升油道中的有压也随之而上升，当油压达到阀芯换挡正常推力值时，主油道中液压将推开或顶开泄油阀将超过设定液压以上的压力通过泄油的方式到达设定油压值，同时也降低了油泵的负载，同时也降低了能耗，卸掉的液压将通过油道传给散热部、润滑部，其中，电磁阀出油口50b与油道九9连接，电磁阀加油口50a与副阀芯腔室进油口7a连接。[0042] 图9是自锁式换挡电磁阀在负脉冲下的剖面示意图、图10是自锁式换挡电磁阀在正脉冲下的剖面示意图。所述换挡电磁阀利用的是自锁式换挡电磁阀，其工作原理如下：[0043] 当负相脉冲电流时，电磁线圈48磁场方向与永磁铁46磁场方向相反，磁场相互抵消，45为电磁铁芯，衔铁和阀芯49在弹簧力的作用下关闭油道,负相脉冲电流消失时,电磁线圈48磁场消失,但永磁铁46磁场太小且和衔铁距离远，不足以克服弹簧47弹力使衔铁和阀芯49移动，因此断电时电磁阀加油口50a和电磁阀出油口50b依然保持关闭状态，同理，电磁阀出油口50b与油道九9连接，电磁阀加油口50a与副阀芯腔室进油口7a连接。[0044] 当正相脉冲电流时电磁线圈48磁场方向与永磁铁46磁场方向相同，45为电磁铁芯，磁场加强，磁场克服弹簧47弹力使衔铁和阀芯49向内移动打开油道的电磁阀加油口50a和电磁阀出油口50b，正相脉冲电流消失时电磁线圈48磁场消失但永磁铁46和衔铁距离近，永磁铁46磁场克服弹簧47弹力使衔铁和阀芯49向保持不动，因此断电时电磁阀加油口50a和电磁阀出油口50b依然保持打开状态。[0045] 图11是电磁液压阀阀体中高挡位时的剖面结构示意图、图12是电磁液压阀阀体中低挡位时的剖面结构示意图、图13是高挡位时液压换挡驱动装置的油道剖面示意图、图14是低挡位时液压换挡驱动装置的油道剖面示意图。此换挡电磁阀工作状态中不需要长期通电，从而延长了磁阀的使用寿命和降低了能耗。[0046] 所述液压阀体内设置有主阀芯20a和副阀芯20b，主阀芯20a外端与拨叉15的套环44一侧连接，主阀芯20a、副阀芯20b移动方向与拨叉杆16平行，主阀芯20a、副阀芯20b的一端分别设置有主阀芯弹簧62、副阀芯弹簧63，主阀芯弹簧62一侧设置有腔室二65，相反端设置有腔室一64，副阀芯弹簧63相反端设置有副阀芯腔室8，副阀芯20b的外周不同位置上设置有凹槽，副阀芯20b所在液压阀体内周设置有多个油孔，不同油孔分别与相同油道或不同油道连通，副阀芯20b在液压阀体内沿轴向移动的不同位置上，其凹槽分别与不同油孔连通，主油道上设置副油道，副油道上设置有节流孔，副油道流量小于主油道，副油道上设置有限流阀58，副油道经限流阀58通往副阀芯腔室8，副阀芯腔室8与副油道连通，副阀芯腔室8的泄压油道与换挡电磁阀18的排油孔连通，通过换挡电磁阀18打开或关闭分别形成通往主阀芯腔室一64的高压油道和通往主阀芯腔室二65的泄压油道或通往主阀芯腔室二65的高压油道和通往主阀芯腔室一64的泄压油道，主油道上还设置有泄压阀57，泄压阀57后端分别通向多个散热部和润滑部的入口，多个散热部和润滑部的油经出其口返回至液压换挡驱动装置20。[0047] 在本实施例中，主阀芯弹簧62、副阀芯弹簧63的设置方向相反，副阀芯弹簧位于副阀芯腔室液压的相反侧，在油压和弹簧力的作用下，副阀芯20b通过副阀芯弹簧62将副阀芯20b推向副阀芯弹簧62的反侧和副阀芯腔室8的油压将副阀芯20b推向副阀芯弹簧62的一侧，来改变或切换主阀芯腔室一64、主阀芯腔室二65的压力推向，其中55为换挡液压阀体主油道入口，主阀芯20a外端与拨叉15的套环44一侧连接，主阀芯20a、副阀芯20b移动方向与拨叉杆16平行，副阀芯20b的外周不同位置上设置有凹槽，副阀芯20b在不同位置上分别与液压阀体17上内周的内孔连通或阻断，连通的油道中形成了加压油道和泄压油道，加压或泄压时，阀芯沿其轴向反向移动，阻断的阀芯外周液压阀体17内孔为增压或泄压的相反方向的油道，副油道与副阀芯20b换挡压力腔连通，副阀芯油压阀体与副阀芯20b之间设置有余油余气排泄口6，油余气排泄口6与油孔三3、油孔四4均通往液压阀体17的外部，余油余气排泄口6与换挡电磁阀18连接。[0048] 在副阀芯油道切换中，分别通过封堵油道3和打开油道油道4或打开油道3和封堵油道油道4，提高或降低油道中的压力，除此之外，主油道中设置有泄压阀57，泄压阀57后端分别通向多个散热部位和润滑部的入口，多个散热部位和润滑部的油经出其口返回至液压换挡驱动装置，阀体17的主油道中还设置副油道，副油道口有节流孔，节流孔后面置有限流阀58，限流阀58后的副油道通向副阀芯换挡腔室，副阀芯换挡腔室还设有副阀芯腔室泄油口7b连接至换挡电磁阀18，换低挡时通过换挡电磁阀将副阀芯换挡腔室的油排出。[0049] 所述驱动电机为一个或两个，从从动轴24上换挡输出齿21到差速器输入齿之间的多个齿轮为大速比，其中包括过渡轴25上多个齿在内，其目的是降低主动轴10和从动轴24上齿轮之间的扭矩差，保证换挡时扭矩不会太高，换挡装置的从动轴轴24端部输出端设置的换挡转速传感器19位于从动轴24轴端。[0050] 所述散热部包括电机散热部、控制器散热部，润滑部包括多个齿轮、从动轴24、过渡轴25、过渡轴25的滑动部。[0051] 车辆中设置换挡转速传感器19和电机转速传感器及扭矩传感器，用于反馈车辆在行驶过程中的转速和扭矩，速度小、扭矩大时，变速器自动换成低挡位；速度快、扭矩小时变速器自动换成高挡位；换挡时，控制器根据电机的转速、扭矩和从动轴的转速传感器提供的速度信号，控制器控制电机瞬间降低或停止扭矩输出但有转速输出，进行退挡进入空挡，进入空挡改变电机的转速，使从动轴24与从动低齿轮12b和从动高齿轮12a的挡位切换的齿轮与从动轴24速差同步，同时控制器控制换挡换挡电磁阀18，实施相应的打开或关闭，使液压换挡驱动装置20内切换液压油道，驱动主阀芯20a有轴向移动，不同位置间的移动的同时推动拨叉15和同步器13实施换挡。[0052] 液压换挡驱动装置20的主油道中的液压通过副阀芯20b改变阀体中的油道将液压传给主阀芯20a用来换挡，具体而言，当车辆倒车、停止或起步时都处于低挡；副油道油压和油量在满足换高挡的条件前已经随着速度的提升，副油道的限流阀已经打开将油流向副阀芯腔室8，副阀芯腔室8通过副阀芯腔室泄油口7b的换挡换挡电磁阀18将油排出，当车速的不断的提升随着需要的扭矩也在降低时从而满足换高挡的条件；控制器将信号给换挡电磁阀18，换挡电磁阀18将液压阀体的副阀芯腔室泄油口7b封死，副阀芯腔室8形成油压将副阀芯20b推向将副阀芯弹簧63一端，同时也压缩副阀弹簧63来改变油道，使主阀芯腔室二65泄油、主阀芯腔室一64进油推动主阀芯20a向主阀芯弹簧62一端同时也压缩主阀弹簧，主阀芯腔室二65压缩至零来进行换高挡。[0053] 当车辆速度降低时或爬坡时需要更大扭矩时满足换挡的条件；控制器将信号给换挡电磁阀使其换挡电磁阀18将液压阀体的副阀芯腔室泄油口7b排油，副阀芯腔室8的油压将被换挡电磁阀出油口50b排出，副阀芯20b被副阀芯弹簧63推向副阀芯弹簧63的反方向，压缩至副阀芯腔室8的限位位置来改变油道，使主阀芯腔室一64泄油、主阀芯腔室二65进油推动主阀芯20a向主阀芯弹簧62反方向端，主阀芯弹簧62同时推动主阀芯20a，主阀芯腔室一64压缩至零来改变油道进行换高挡。车辆行驶中就这样往返的进行换挡。[0054] 油泵54的油压比较。鞣20a和副阀芯20b靠主阀芯弹簧62和副阀芯弹簧63的弹力移动至弹簧的相反端处于低挡定位，换挡电磁阀18处于泄油状态，液压油流动速度低，车辆扭矩大，速度。盗敬τ诘偷沧刺惺唬坏钡缆凡黄、速度慢，扭矩大的状况下，速度和扭矩传感器将信号反馈至控制器，控制器会控制换挡电磁阀18打开电磁阀排油口50a，油压也随之而上升，当油压升到所需压力值时，油压压力推开或顶开泄压阀57将超出压力的油卸掉，同时也降低了油泵31的负载，进而降低了能耗，卸掉的液压油，通过油道将液压油传给驱动电机和控制器散热部和齿轮轴齿轮润滑部，当随着速度的提升，主液压油道上节流孔后的副油道的压力和流量增加，立即推开限流阀液压油进入副阀芯腔室8，此时液压换挡阀体进入换挡区间范围，根据速度的提升和所需扭矩的降低，速度和扭矩传感器将信号反馈至控制器，控制器会控制换挡电磁阀18封闭电磁阀排油口50a，副阀芯腔室8的油压推动副阀芯20b压缩副阀芯弹簧63向弹簧侧，连通副阀芯与其周边阀体油道，液压油流到腔室一64驱动并压缩主阀芯弹簧62向腔室二65一侧移动，于此同时，主阀芯20a的推动同步器13沿从动轴24轴向移动实施换挡，变成高挡。[0055] 低挡时，参照图12，换挡电磁阀处于开启泄油状态，副阀芯腔室8处于泄油状态，副阀芯20b被副阀芯弹簧63的弹力推动，使主阀芯20a的腔室二65处于进油状态，主阀芯20a的腔室一64处于泄油状态，主阀芯20a的腔室二65中主阀芯弹簧62的弹力和主液压同时推动主阀芯20a挤压，使腔室一64空间缩小直到为零。[0056] 高挡时，参照图11，换挡电磁阀以及处于封闭状态，副阀芯腔室8处于液压油增压状态，副阀芯弹簧63被压缩，主阀芯20a使腔室一64处于进油状态，腔室二65处于泄油状态，腔室一64空间逐渐扩大，腔室二65空间逐渐缩。饕貉雇蓖贫鞣20a移动，腔室一64中的液压压力挤压腔室二65和主阀芯弹簧62弹力。[0057] 副油道口设置一个节流孔和限流阀58其目的是让车辆低速时液压不从副油道中流出，让更多液压油从主油道上的泄压阀57流出，以最大程度让散热部和润滑部的油量最大化，同时也要保证切换到高挡时液压油提前进入副阀芯腔室8，有足够的压力来推动副阀芯20b和压缩副阀芯弹簧63的弹力，从而改变副阀芯20b油道来推动副阀芯，使副阀芯油腔在低挡状态下泄油，副阀芯油腔形成油压时换成高挡，换高挡时换挡电磁阀18封闭，反之换低挡时换挡电磁阀18泄油。[0058] 以下是本实施例中在高挡是或低挡时液压阀体17内油孔与阀芯之间的匹配状况：[0059] 参照图11，在高挡状态下，腔室一64中的右油道一1a和油道二2连通处于主阀芯腔室一64进油状态，油道四4和油道五5连通处于主阀芯腔室二65泄油状态，油道三3、左油道一1b处于封堵状态，主阀芯腔室一64内的液压增大，挤压主阀芯腔室二65使其缩。鞣20a缩回液压阀体17内，主阀芯弹簧62被挤压，副阀芯腔室进油孔7a通过副阀芯腔室8与副阀芯腔室泄油口7b连通、副阀芯腔室泄油口7b与换挡电磁阀连通，此时换挡电磁阀是封油状态，副阀芯腔室8通过油压推动副阀芯20b向副阀芯弹簧63一侧移动，同时压缩向副阀芯弹簧63从而进入高挡。余油余气排泄口6是用于副阀芯20b余油余气的排泄位置。油道三3、油道四4、油道六6、油道九9泄油时是将油泄向阀体上方的阀体外，这样可以保证泄油孔不进空气。[0060] 参照图12，在低挡状态下，主阀芯腔室二65中的左油道一1b和油道五5连通处于进油状态，主阀芯腔室二65进油状态、油道二2和油道三3连通处于主阀芯腔室一64泄油状态，右油道一1a和油道四4处于封堵状态，腔室二65内的液压增大，挤压腔室一64使其缩。鞣20a被弹簧和液压推动，副阀芯腔室进油孔7a通过副阀芯腔室8与副阀芯换挡副阀芯腔室泄油口7b连通、副阀芯腔室泄油口7b与换挡电磁阀连通，此时换挡电磁阀是排油状态，使阀芯换挡腔室内油压泄掉，副阀芯弹簧63将阀芯20b推向副阀芯弹簧63的反方向从而进入低挡。[0061] 本发明通过在主动轴上固定主动高挡齿11a、主动低挡齿11b，在从动轴24上设置从动高挡齿12a、从动低挡齿12b，并分别使两个轴上的高低挡齿轮啮合，此时由于从动高挡齿12a、从动低挡齿12b是周向滑动设置在从动轴24上，并不能将动力传递出去，由于从动高挡齿12a、从动低挡齿12b中间设置有同步器13，而且拨动环13a以及倒角状换挡齿是滑动设置在同步器的外周，能够在拨叉15的拨动下在同步器13上将倒角状换挡齿滑向从动高挡齿12a或从动低挡齿12b一侧同步环12c，利用相对侧的同步环12c达到同步，使同步器13和从动轴24上从动高挡齿12a或从动低挡齿12b啮合在一起，将动力传递到从动轴24上从动高挡齿12a或从动低挡齿12b一侧，通过同步器13将动力传递到从动轴24上，接着利用从动轴24上设置的缓冲器14将动力依次传递到换挡输出齿21、过渡输入齿22、过渡轴25、过渡输出齿、差速器输入齿23，利用差速器26中的两个半轴输出到半轴端部连接的车轮上；通过将缓冲器14设置在从动轴24上的从动高挡齿12a、从动低挡齿12b外侧，能够在换挡过程中，压缩多个缓冲弹簧35，起到缓冲作用，减小换挡时的冲击，实现平稳换挡，另外，由于在电机和换挡装置上设置有速度传感器，能够检测到电机的转速和换挡装置的换挡后转速，换挡时，换挡控制器可控制电机转速使从动轴与从动轴高、低挡齿轮转速的速差到达一致，换挡控制器控制液压换挡驱动装置的电磁液压阀，使液压换挡驱动装置的液压阀体17内设置主阀芯20a、副阀芯20b轴向运动，特别是利用副阀芯20b改变油道，实现加压或泄压，以此实现主阀芯20a在轴向上不同位置移动，从而推动拨叉15在多个挡位上移动；通过在主油道中设置泄压阀57，可保证主油道中的达到设定值，并将超出部分液压通过泄压阀57泄压，将泄压后的部分液压油传送到电机、控制器的散热部和换挡装置的全部齿轮、从动轴24、过渡轴25、过渡轴25的滑动部，起到润滑作用，通过在副油道中设置节流孔，节流孔后面油道中设置限流阀58，可在车辆低速时断开节流孔后的油道，进入换高挡前推开限流阀58从而使换高挡时副阀芯腔室8的油压推动副阀芯20b切换为高挡的液压，这种结构颠覆了传统的润滑方法，也能保证低速时将全部液压油传送到电机散热部、控制器散热部，起到散热作用，改变了传统的散热和润滑方式，通过在拨叉杆与拨叉15套环44之间设置滚珠41，不仅能够相对稳定拨叉15在不同挡位上的位置，也能够在换挡液压阀体的推力作用下移动拨叉15；通过设置换挡控制器，能够很好地在液压换挡驱动装置下使主动轴10和从动轴24上相互分别啮合的主动高挡齿11a与从动高挡齿12a、11b主动低挡齿与从动低挡齿12b啮合之间协调，在换挡前实现主动高挡齿11a与从动高挡齿12a或主动低挡齿11b与从动低挡齿12b之间的转速同步，然后在同步状况下实施换挡，利用同步器13顺利换挡，减少噪音，减少换挡时车辆的抖动。通过利用本发明，能够避免电动汽车换挡时车身的抖动，简化液压换挡装置20的结构，压缩液压系统的生产成本，降低整体销售成本，提高电动汽车的竞争力。

专利地区：湖北

专利申请日期：2022-03-08

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN114483943B