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专利名称：航天发射场测试发射流程监控方法、装置、设备及介质

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410002188.7

专利申请（专利权）人：海南国际商业航天发射有限公司
权利人地址：海南省文昌市文城镇滨湾路177号航天城产业服务中心

专利发明（设计）人：黄武宝,袁园,姜本全,鄢利清,魏斌,李婵媛,徐文晓,张钰青,卓先勤,田静,曹国斌,聂怡波,郭思博,赵国毅,王楠,裴军林

专利摘要：本发明公开了一种航天发射场测试发射流程监控方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：构建航天发射场场区的数字孪生模型，得到目标数字孪生模型；将在航天发射场中预先规划的实际监控点位与目标数字孪生模型中对应的数字孪生映射点位进行关联；将视频监控设备在实际监控点位实时摄录到的与航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至数字孪生映射点位中；在数字孪生可视化界面对实时监控视频进行播放，以便用户通过数字孪生可视化界面定位查看与数字孪生映射点位相关联的实际监控点位对应的实时监控视频。本发明通过航天发射场场区的数字孪生模型与视频监控的结合，使得数字孪生可视化界面能够直观表现监控点位信息。

主权利要求：
1.一种航天发射场测试发射流程监控方法，其特征在于，包括：
构建航天发射场场区的数字孪生模型，以得到与所述航天发射场场区相符的目标数字孪生模型；其中，所述目标数字孪生模型运行在数字孪生平台应用场景层中，围绕数字孪生模型的横向延展应用，基于核心监控点位进行测试发射流程监控；所述数字孪生平台分为四个层级，具体包括数据服务层、制作工具层、能力层和应用场景层；数据服务层，用于提供项目3D数据服务和地理信息数据服务，以数据接口方式向上层提供服务；制作工具层，用于资产管理应用及项目场景搭建，并以结构化数据存储在数据层；能力层，采用模型调度技术，用于提供数字孪生的渲染能力，通过状态、事件和方法三种形式接口供场景层调用；应用场景层，用于为用户至少提供指挥决策和日常管理服务；涵盖了测发、测控、加注供气、气象以及流程管理的场景；
将在所述航天发射场中预先规划的实际监控点位与所述目标数字孪生模型中对应的数字孪生映射点位进行关联；其中，根据航天发射场预先规划的监控点位安装视频监控设备，该视频监控设备在该监控点位上摄录实时视频；
将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中；
在数字孪生可视化界面对所述实时监控视频进行播放，以便用户通过所述数字孪生可视化界面定位查看与所述数字孪生映射点位相关联的所述实际监控点位对应的所述实时监控视频；其中，将航天发射场场区的数字孪生模型与场区视频监控进行结合，使得监控视频画面直观表现监控点位信息；
所述将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中，包括：通过预先构建的音视频综合管理平台的开放接口将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中；其中，所述音视频综合管理平台用于管理所述视频监控设备；
还包括：
通过预先构建的所述音视频综合管理平台的内置接口调整所述视频监控设备的转动参数以控制所述视频监控设备的摄录角度；
还包括：
获取所述视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的所述实时监控视频，并将所述实时监控视频传输至云平台服务器进行存储；
还包括：
从所述云平台服务器中获取所述视频监控设备在所述实际监控点位摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的历史监控视频，并在数字孪生可视化界面对所述历史监控视频进行播放。
2.一种数字孪生终端，其特征在于，包括：
数字孪生模型构建模块，用于构建航天发射场场区的数字孪生模型，以得到与所述航天发射场场区相符的目标数字孪生模型；其中，所述目标数字孪生模型运行在数字孪生平台应用场景层中，围绕数字孪生模型的横向延展应用，基于核心监控点位进行测试发射流程监控；所述数字孪生平台分为四个层级，具体包括数据服务层、制作工具层、能力层和应用场景层；数据服务层，用于提供项目3D数据服务和地理信息数据服务，以数据接口方式向上层提供服务；制作工具层，用于资产管理应用及项目场景搭建，并以结构化数据存储在数据层；能力层，采用模型调度技术，用于提供数字孪生的渲染能力，通过状态、事件和方法三种形式接口供场景层调用；应用场景层，用于为用户至少提供指挥决策和日常管理服务；涵盖了测发、测控、加注供气、气象以及流程管理的场景；
监控点位关联模块，用于将在所述航天发射场中预先规划的实际监控点位与所述目标数字孪生模型中对应的数字孪生映射点位进行关联；其中，根据航天发射场预先规划的监控点位安装视频监控设备，该视频监控设备在该监控点位上摄录实时视频；
视频引接模块，用于将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中；
视频播放模块，用于在数字孪生可视化界面对所述实时监控视频进行播放，以便用户通过所述数字孪生可视化界面定位查看与所述数字孪生映射点位相关联的所述实际监控点位对应的所述实时监控视频；其中，将航天发射场场区的数字孪生模型与场区视频监控进行结合，使得监控视频画面直观表现监控点位信息；
所述视频引接模块，具体包括：
视频引接子模块，用于通过预先构建的音视频综合管理平台的开放接口将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中；其中，所述音视频综合管理平台用于管理所述视频监控设备；
所述数字孪生终端，具体还包括：
摄录角度控制模块，用于通过预先构建的所述音视频综合管理平台的内置接口调整所述视频监控设备的转动参数以控制所述视频监控设备的摄录角度；
云平台服务器，具体还包括：
用于对所述视频监控设备在所述航天发射场中预先规划的所述实际监控点位摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的所述实时监控视频和历史监控视频进行存储；
视频监控终端，用于将所述视频监控设备在所述航天发射场中预先规划的实际监控点位摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频或历史监控视频进行播放。
3.一种航天发射场测试发射流程监控系统，其特征在于，包括如权利要求2所述的数字孪生终端、所述视频监控设备以及所述视频监控终端。
4.根据权利要求3所述的航天发射场测试发射流程监控系统，其特征在于，还包括：
音视频综合管理平台，用于管理所述视频监控设备；
相应的，所述视频监控终端，还用于通过所述音视频综合管理平台控制所述视频监控设备的摄录角度。
5.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于保存计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1所述的航天发射场测试发射流程监控方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的航天发射场测试发射流程监控方法的步骤。 说明书 : 航天发射场测试发射流程监控方法、装置、设备及介质技术领域[0001] 本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种航天发射场测试发射流程监控方法、装置、设备及介质。背景技术[0002] 当前，火箭测试发射流程监控是商业航天发射场的重要工作内容。目前，通常需要视频监控人员通过任务监控的方式辅助监看商业航天发射场的火箭测试发射流程。在这个过程中，操作人员通过视频监控微机终端显示屏来监看测试发射流程的情况，并手动控制摄像头的转动和角度，以实现对航天任务测试发射流程的视频监控。这种传统测试发射流程监看方式不能根据测试发射流程目标的移动进行直观的切换合适的实时监控视频画面，存在监控视频画面定位繁琐，查找速度慢，视频监控点位置不直观的问题，并且当摄像头数量较多时，监控视频画面显示界面不能直观的表现摄像机的点位信息。发明内容[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种航天发射场测试发射流程监控方法、装置、设备及介质，使得监控视频画面显示界面能够直观的表现视频监控点位信息，从而方便用户快速查找到对应视频监控点位的实时监控视频画面。其具体方案如下：[0004] 第一方面，本发明公开了一种航天发射场测试发射流程监控方法，包括：[0005] 构建航天发射场场区的数字孪生模型，以得到与所述航天发射场场区相符的目标数字孪生模型；[0006] 将在所述航天发射场中预先规划的实际监控点位与所述目标数字孪生模型中对应的数字孪生映射点位进行关联；[0007] 将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中；[0008] 在数字孪生可视化界面对所述实时监控视频进行播放，以便用户通过所述数字孪生可视化界面定位查看与所述数字孪生映射点位相关联的所述实际监控点位对应的所述实时监控视频。[0009] 可选的，所述将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中，包括：[0010] 通过预先构建的音视频综合管理平台的开放接口将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中；其中，所述音视频综合管理平台用于管理所述视频监控设备。[0011] 可选的，所述航天发射场测试发射流程监控方法，还包括：[0012] 通过预先构建的所述音视频综合管理平台的内置接口调整所述视频监控设备的转动参数以控制所述视频监控设备的摄录角度。[0013] 可选的，所述航天发射场测试发射流程监控方法，还包括：[0014] 获取所述视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的所述实时监控视频，并将所述实时监控视频传输至云平台服务器进行存储。[0015] 可选的，所述航天发射场测试发射流程监控方法，还包括：[0016] 从所述云平台服务器中获取所述视频监控设备在所述实际监控点位摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的历史监控视频，并在数字孪生可视化界面对所述历史监控视频进行播放。[0017] 第二方面，本发明公开了一种数字孪生终端，包括：[0018] 数字孪生模型构建模块，用于构建航天发射场场区的数字孪生模型，以得到与所述航天发射场场区相符的目标数字孪生模型；[0019] 监控点位关联模块，用于将在所述航天发射场中预先规划的实际监控点位与所述目标数字孪生模型中对应的数字孪生映射点位进行关联；[0020] 视频引接模块，用于将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中；[0021] 视频播放模块，用于在数字孪生可视化界面对所述实时监控视频进行播放，以便用户通过所述数字孪生可视化界面定位查看与所述数字孪生映射点位相关联的所述实际监控点位对应的所述实时监控视频。[0022] 第三方面，本发明公开了一种航天发射场测试发射流程监控系统，包括前述公开的数字孪生终端、所述视频监控设备以及视频监控终端；[0023] 其中，所述视频监控终端用于将所述视频监控设备在所述航天发射场中预先规划的实际监控点位摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频或历史监控视频进行播放。[0024] 可选的，所述航天发射场测试发射流程监控系统，还包括：[0025] 云平台服务器，用于对所述视频监控设备在所述航天发射场中预先规划的所述实际监控点位摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的所述实时监控视频和所述历史监控视频进行存储；[0026] 音视频综合管理平台，用于管理所述视频监控设备；[0027] 相应的，所述视频监控终端，还用于通过所述音视频综合管理平台控制所述视频监控设备的摄录角度。[0028] 第四方面，本发明公开了一种电子设备，包括：[0029] 存储器，用于保存计算机程序；[0030] 处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的航天发射场测试发射流程监控方法的步骤。[0031] 第五方面，本发明公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的航天发射场测试发射流程监控方法的步骤。[0032] 可见，本发明提供了一种航天发射场测试发射流程监控方法，包括：构建航天发射场场区的数字孪生模型，以得到与所述航天发射场场区相符的目标数字孪生模型；将在所述航天发射场中预先规划的实际监控点位与所述目标数字孪生模型中对应的数字孪生映射点位进行关联；将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中；在数字孪生可视化界面对所述实时监控视频进行播放，以便用户通过所述数字孪生可视化界面定位查看与所述数字孪生映射点位相关联的所述实际监控点位对应的所述实时监控视频。由此可见，本发明通过将航天发射场场区的数字孪生模型与场区视频监控进行结合，使得监控视频画面显示界面能够直观的表现监控点位信息，为用户提供对发射场各个监控点位的实时视觉感知，方便用户快速查找到对应视频监控点位的实时监控视频画面，不仅强化了对航天发射场区的测试发射流程状态的实时性把握，更有助于用户更全面、准确地评估发射流程，提高决策的科学性和实时性，也就是说，通过数字孪生可视化界面，用户能够快速找到对应监控点位的实时监控视频画面，结合数字孪生的直观界面显著提升了操作效率，有助于用户更迅速地获取所需信息。因此，利用数字孪生技术，实现了对航天发射场的实时、动态视频监控。附图说明[0033] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0034] 图1为本发明公开的一种航天发射场测试发射流程监控方法流程图；[0035] 图2为本发明公开的一种具体的数字孪生平台组成示意图；[0036] 图3为本发明公开的一种数字孪生终端结构示意图；[0037] 图4为本发明公开的一种航天发射场测试发射流程监控系统结构示意图；[0038] 图5为本发明公开的一种航天发射场测试发射流程监控方法流程图；[0039] 图6为本发明公开的一种电子设备结构图。具体实施方式[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0041] 传统测试发射流程监看方式不能根据测试发射流程目标的移动进行直观的切换合适的实时监控视频画面，存在监控视频画面定位繁琐，查找速度慢，视频监控点位置不直观的问题，并且当摄像头数量较多时，监控视频画面显示界面不能直观的表现摄像机的点位信息。为此，本发明提供了一种航天发射场测试发射流程监控方案，使得监控视频画面显示界面能够直观的表现视频监控点位信息，从而方便用户快速查找到对应视频监控点位的实时监控视频画面。[0042] 本发明实施例公开了一种航天发射场测试发射流程监控方法，参见图1所示，该方法包括：[0043] 步骤S11：构建航天发射场场区的数字孪生模型，以得到与所述航天发射场场区相符的目标数字孪生模型。[0044] 本实施例中，利用数字孪生技术，针对航天发射场场区进行数字孪生建模，也即构建航天发射场场区的数字孪生模型，以得到与所述航天发射场场区相符的目标数字孪生模型，从而实现对场区的高精度的建模，以建立与实际位置相符的场区模型，且精细到建筑内部房间点位的数字孪生模型。可以理解的是，构建商业航天发射场场区的数字孪生模型是本发明实现的基。⑶宜龊教旆⑸涑〕∏梢晕桃岛教旆⑸涑〕∏，以商业航天发射场的场区地理空间、环境和场区主要建筑为核心，构建面向测试发射关键建筑的数字孪生体，将针对发射场场区地理环境、地面设施设备、火箭等，构建全三维、数字化的高逼真度虚拟任务场景，构成航天发射场的数字孪生基础设施。[0045] 例如，针对商业航天发射场场区的数字孪生建设，构建的数字孪生平台参见图2所示，该数字孪生平台分为四个层级，即：[0046] 数据服务层，用于提供项目3D数据服务和地理信息数据服务，以数据接口方式向上层提供服务；[0047] 制作工具层，用于资产管理应用及项目场景搭建，并以结构化数据存储在数据层；[0048] 能力层，采用模型调度技术，用于提供数字孪生的渲染能力，通过状态、事件和方法三种形式接口供场景层调用；[0049] 应用场景层，用于为用户提供指挥决策、日常管理等服务；涵盖了测发、测控、加注供气、气象以及流程管理等场景。[0050] 需要指出的是，本发明的设计运行在数字孪生平台应用场景层中，是围绕数字孪生模型的横向延展应用，在航天发射场场区的数字孪生的基础上，基于核心监控点位进行测试发射流程监控，从而使得数字孪生技术更好地服务于实际的发射场操作。[0051] 步骤S12：将在所述航天发射场中预先规划的实际监控点位与所述目标数字孪生模型中对应的数字孪生映射点位进行关联。[0052] 本实施例中，构建航天发射场场区的数字孪生模型，以得到与所述航天发射场场区相符的目标数字孪生模型之后，将在所述航天发射场中预先规划的实际监控点位与所述目标数字孪生模型中对应的数字孪生映射点位进行关联，也就是说，将在所述航天发射场中预先规划的实际监控点位与航天发射场对应的目标数字孪生模型中对应的数字孪生映射点位进行关联。[0053] 步骤S13：将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中。[0054] 本实施例中，将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中。可以理解的是，根据航天发射场预先规划的监控点位安装视频监控设备，该视频监控设备在该监控点位上摄录实时视频，例如，根据航天发射场预先规划的监控点位安装摄像机，该摄像机主要用于在实际监控点位对目标视频监控区域进行实时视频摄录，然后将摄录得到的实时监控视频引接至目标数字孪生模型中对应的数字孪生映射点位中，具体的，通过预先构建的音视频综合管理平台的开放接口将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中；其中，所述音视频综合管理平台用于管理所述视频监控设备，也就是说，通过该开放接口引接视频监控设备摄录到的监控视频画面至数字孪生映射点位中，并且，还可以通过预先构建的所述音视频综合管理平台的内置接口调整所述视频监控设备的转动参数以控制所述视频监控设备的摄录角度，也就是说，通过音视频综合管理平台的内置接口调整摄像机转动参数，实现视频监控设备摄录角度的控制，从而达到对航天发射场中不同区域的测试发射流程状态的精准把握的目的。[0055] 步骤S14：在数字孪生可视化界面对所述实时监控视频进行播放，以便用户通过所述数字孪生可视化界面定位查看与所述数字孪生映射点位相关联的所述实际监控点位对应的所述实时监控视频。[0056] 本实施例中，在数字孪生可视化界面对所述实时监控视频进行播放，以便用户通过所述数字孪生可视化界面定位查看与所述数字孪生映射点位相关联的所述实际监控点位对应的所述实时监控视频。可以理解的是，通过数字孪生可视化界面，用户能够迅速定位到对应点位的监控视频画面，实现了数字孪生模型与实际监控点位的融合，也即通过将航天发射场场区的数字孪生模型与场区视频监控进行结合，使得监控视频画面显示界面能够直观的表现监控点位信息，为用户提供对发射场各个监控点位的实时动态监控，提供更直观的视觉感知，方便用户快速查找到对应视频监控点位的实时监控视频画面，也即结合数字孪生的直观界面显著提升了操作效率，有助于用户更迅速地获取所需信息，实现对航天发射场测试发射流程更直观细致的全流程监看。[0057] 本实施例中，为了实现视频回放，获取所述视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的所述实时监控视频，并将所述实时监控视频传输至云平台服务器进行存储，然后从所述云平台服务器中获取所述视频监控设备在所述实际监控点位摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的历史监控视频，并在数字孪生可视化界面对所述历史监控视频进行播放。可以理解的是，对航天发射场测试发射流程进行详细的回放和推演，以便用户对先前的测试发射流程进行仔细审查，识别潜在的改进和优化点，从而能够实现全面地分析和评估测试发射流程存在的问题，实现对整个流程的不断优化和提升。[0058] 可见，本发明实施例中，通过将航天发射场场区的数字孪生模型与场区视频监控进行结合，使得监控视频画面显示界面能够直观的表现监控点位信息，为用户提供对发射场各个监控点位的实时视觉感知，方便用户快速查找到对应视频监控点位的实时监控视频画面，不仅强化了对航天发射场区的测试发射流程状态的实时性把握，更有助于用户更全面、准确地评估发射流程，提高决策的科学性和实时性，也就是说，通过数字孪生可视化界面，用户能够快速找到对应监控点位的实时监控视频画面，结合数字孪生的直观界面显著提升了操作效率，有助于用户更迅速地获取所需信息。因此，利用数字孪生技术，实现了对航天发射场的实时、动态视频监控。[0059] 相应的，本发明实施例还公开了一种数字孪生终端，参见图3所示，该装置包括：[0060] 数字孪生模型构建模块11，用于构建航天发射场场区的数字孪生模型，以得到与所述航天发射场场区相符的目标数字孪生模型；[0061] 监控点位关联模块12，用于将在所述航天发射场中预先规划的实际监控点位与所述目标数字孪生模型中对应的数字孪生映射点位进行关联；[0062] 视频引接模块13，用于将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中；[0063] 视频播放模块14，用于在数字孪生可视化界面对所述实时监控视频进行播放，以便用户通过所述数字孪生可视化界面定位查看与所述数字孪生映射点位相关联的所述实际监控点位对应的所述实时监控视频。[0064] 由上可见，本发明实施例中，通过将航天发射场场区的数字孪生模型与场区视频监控进行结合，使得监控视频画面显示界面能够直观的表现监控点位信息，为用户提供对发射场各个监控点位的实时视觉感知，方便用户快速查找到对应视频监控点位的实时监控视频画面，不仅强化了对航天发射场区的测试发射流程状态的实时性把握，更有助于用户更全面、准确地评估发射流程，提高决策的科学性和实时性，也就是说，通过数字孪生可视化界面，用户能够快速找到对应监控点位的实时监控视频画面，结合数字孪生的直观界面显著提升了操作效率，有助于用户更迅速地获取所需信息。因此，利用数字孪生技术，实现了对航天发射场的实时、动态视频监控。[0065] 在一些具体的实施例中，所述视频引接模块13，具体可以包括：[0066] 视频引接子模块，用于通过预先构建的音视频综合管理平台的开放接口将视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频引接至所述目标数字孪生模型中对应的所述数字孪生映射点位中；其中，所述音视频综合管理平台用于管理所述视频监控设备。[0067] 在一些具体的实施例中，所述数字孪生终端，具体还可以包括：[0068] 摄录角度控制模块，用于通过预先构建的所述音视频综合管理平台的内置接口调整所述视频监控设备的转动参数以控制所述视频监控设备的摄录角度。[0069] 在一些具体的实施例中，所述数字孪生终端，具体还可以包括：[0070] 视频存储模块，用于获取所述视频监控设备在所述实际监控点位实时摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的所述实时监控视频，并将所述实时监控视频传输至云平台服务器进行存储。[0071] 在一些具体的实施例中，所述数字孪生终端，具体还可以包括：[0072] 视频回放模块，用于从所述云平台服务器中获取所述视频监控设备在所述实际监控点位摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的历史监控视频，并在数字孪生可视化界面对所述历史监控视频进行播放。[0073] 本发明实施例还公开了一种航天发射场测试发射流程监控系统，参见图4所示，该系统包括：[0074] 前述公开的数字孪生终端1、所述视频监控设备2以及视频监控终端3；[0075] 其中，所述视频监控终端3用于将所述视频监控设备2在所述航天发射场中预先规划的实际监控点位摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的实时监控视频或历史监控视频进行播放。[0076] 可以理解的是，在航天发射场中预先规划的实际监控点位安装的视频监控设备2对目标视频监控区域进行实时视频摄录，然后数字孪生终端1通过引接视频监控设备2实时摄录到的实时监控视频，并在数字孪生可视化界面对该实时监控视频进行播放，视频监控终端3也在其可视化界面上对实时监控视频进行播放。需要指出的是，数字孪生终端1通过将航天发射场场区的数字孪生模型与场区视频监控进行结合，使得监控视频画面显示界面能够直观的表现监控点位信息，为用户提供对发射场各个监控点位的实时动态监控，提供更直观的视觉感知，方便用户快速查找到对应视频监控点位的实时监控视频画面，也即结合数字孪生的直观界面显著提升了操作效率，有助于用户更迅速地获取所需信息，实现对航天发射场测试发射流程更直观细致的全流程监看。[0077] 其中，数字孪生终端1用于运行发射场数字孪生应用软件实现前述公开的航天发射场测试发射流程监控方法，其中，关于航天发射场测试发射流程监控方法的具体内容可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。[0078] 本实施例中，所述航天发射场测试发射流程监控系统，还包括：[0079] 云平台服务器4，用于对所述视频监控设备在所述航天发射场中预先规划的所述实际监控点位摄录到的与所述航天发射场区的测试发射流程相关的所述实时监控视频和所述历史监控视频进行存储；[0080] 音视频综合管理平台5，用于管理所述视频监控设备2；[0081] 相应的，所述视频监控终端3，还用于通过所述音视频综合管理平台5控制所述视频监控设备2的摄录角度。[0082] 可以理解的是，根据航天发射场预先规划的监控点位安装视频监控设备2，视频监控设备2在该监控点位上摄录实时视频，例如，参见图5所示，根据航天发射场预先规划的监控点位安装摄像机，该摄像机主要用于在实际监控点位对目标视频监控区域进行实时视频摄录，然后将视频监控设备2实时摄录到的实时监控视频存储至容器云服务器(云平台服务器4)，其中，针对航天发射场建筑模型，构建航天发射场数字孪生模型，将摄像机点位与数字孪生模型进行叠加关联，数字孪生终端1通过访问音视频综合管理平台5的开放接口引接视频监控设备2实时摄录得到的实时监控视频，然后在数字孪生可视化界面对所述实时监控视频进行播放，实现对视频监控设备摄录视频的实时查看，并且视频监控终端3也可以对所述视频监控设备2摄录到的实时监控视频或历史监控视频进行播放，而且视频监控终端3可以通过所述音视频综合管理平台5控制所述视频监控设备2的摄录角度，从而实现对视频监控设备2的摄录角度的调整，例如，视频监控终端3用于运行音视频综合管理平台软件，具备实时查看视频监控设备2实时摄录视频的功能，可进行监控视频重放，支持手动调整摄像机摄录角度等。[0083] 本实施例中，航天发射场测试发射流程监控系统中的数字孪生终端1、所述视频监控设备2、视频监控终端3、云平台服务器4以及音视频综合管理平台5之间通过交换机进行连接并交换数据，并且所述交换机为核心交换机和接入交换机，其中，所述核心交换机，也即核心层交换机，是交换机的网关，需要支持链路聚合功能，以确保为分布层交换机发送到核心层交换机的流量提供足够的带宽，所述接入交换机用于直接连接终端设备。[0084] 需要指出的是，无论是数字孪生终端1，还是视频监控终端3都支持监控视频回放以及对视频监控设备2的摄录角度的调整，而且数字孪生终端1通过将航天发射场场区的数字孪生模型与场区视频监控进行结合，使得监控视频画面显示界面能够直观的表现监控点位信息，为用户提供对发射场各个监控点位的实时动态监控，提供更直观的视觉感知。[0085] 可见，本发明实施例中，在航天发射场场区数字孪生的基础上，通过航天发射场数字孪生技术的应用，结合场区视频监控点位，构建航天发射场测试发射流程监控系统，也即通过整合航天发射场现有的数字孪生技术和视频监控技术，实现对航天发射场测试发射流程的实时、动态视频监控，其中，通过场区数字孪生可视化界面，用户可快速找到、查看对应点位的监控视频画面，对航天发射场测试发射流程有更直观的体现，实现基于视频监控点位的音视频信息进行测试发射流程的监控，也就是说，操作人员可以通过数字孪生可视化界面快速找到对应点位的监控视频画面，通过监控视频画面的实时获。銮苛思嗫厥悠档氖凳毙院椭惫坌，操作人员可以直观查看航天发射场测试发射流程的进行状态，对航天发射场测发流程进行有效监看，能够更清晰地跟踪测发全流程。[0086] 进一步的，本发明实施例还提供了一种电子设备。图6是根据一示例性实施例示出的电子设备20结构图，图中的内容不能认为是对本发明的使用范围的任何限制。[0087] 图6为本发明实施例提供的一种电子设备20的结构示意图。该电子设备20，具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载并执行，以实现前述任一实施例公开的航天发射场测试发射流程监控方法中的相关步骤。另外，本实施例中的电子设备20具体可以为电子计算机。[0088] 本实施例中，电源23用于为电子设备20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本发明技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选。诖瞬唤芯咛逑薅。[0089] 另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源可以包括操作系统221、计算机程序222等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。[0090] 其中，操作系统221用于管理与控制电子设备20上的各硬件设备以及计算机程序222，其可以是WindowsServer、Netware、Unix、Linux等。计算机程序222除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备20执行的航天发射场测试发射流程监控方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。[0091] 进一步的，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，实现前述任一实施例公开的航天发射场测试发射流程监控方法步骤。[0092] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。[0093] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0094] 以上对本发明所提供的一种航天发射场测试发射流程监控方法、装置、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

专利地区：海南

专利申请日期：2024-01-02

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN117807712B