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专利名称：一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统及方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410244484.8

专利申请（专利权）人：湖北弘仪智能装备有限责任公司
权利人地址：湖北省宜昌市当阳市坝陵办事处锦屏大道西段

专利发明（设计）人：程平,许运红,何小培,张中华,詹仁平,黄冠

专利摘要：本发明提供了一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统及方法，其系统，包括：定量装车控制模块用于基于待装车辆的运输记录数据，确定待装车辆的装车定量值，根据装车定量值进行装车；定量装车监测模块用于在装车过程中实时获取待装车辆的装车数据，并判断待装车辆是否存在装车异常；定量装车预警模块用于在装车完成后生成并发出完成预警信号，或者在待装车辆存在装车异常时，生成并发出罐装急停预警信号。本发明实现了流体的智能定量装车控制，为企业减轻了人工成本，且定量数据根据运输记录数据智能自主确定，提高了装车精度，同时还实现了定量装车过程的全程监测预警，有利于及时发现装车异常问题，突破人工巡检导致的盲区，提高装车安全。

主权利要求：
1.一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统，其特征在于，包括：定量装车控制模块，用于基于待装车辆的运输记录数据，确定待装车辆的装车定量值，根据装车定量值进行装车；
定量装车监测模块，用于在装车过程中实时获取待装车辆的装车数据，并基于装车数据，判断待装车辆是否存在装车异常；
定量装车预警模块，用于在装车完成后生成并发出完成预警信号，或者在待装车辆存在装车异常时，生成并发出罐装急停预警信号；
定量装车控制模块，包括：
装车数据下载单元，用于根据各个鹤位的装车任务分配结果，生成对应的数据下载指令，基于数据下载指令在物料管理数据库中下载对应的运输记录数据；
装车量确定单元，用于基于运输记录数据，确定当前鹤位对应的待装车辆的装车定量值；
装车控制单元，用于基于装车定量值，生成控制阀关闭阈值，在司机刷卡后，等待操作员点击确认罐装，在接收到确认罐装指令后，开始进行定量罐装；
装车数据下载单元，包括：
装车量验证子单元，用于在对运输记录数据下载前，获取当前天气数据，根据当前天气数据以及温度变化与被装流体体积之间的对应关系，结合待装车辆的运输记录数据中的预装车量，确定待装车辆对应的预装体积；
将预装体积与待装车辆的标称容量进行对比，判断待装车辆的预装车量是否为安全值；
若预装车量为安全值，则基于运输记录数据确定待装车辆的送货目的，根据送货目的，参考导航软件的导航结果，预测送货时间；
基于送货时间，判断待装车辆是否为非短途运输；
若是，则获取预测送货时间内的天气预报，判断是否存在大温差运输风险，若是，基于高温度区域对应的天气预报最高温度以及温度变化与被装流体体积之间的对应关系，结合待装车辆的运输记录数据中的预装车量，得到待装车辆对应的预测体积；
当预测体积小于待装车辆的标称容量时，判断待装车辆的预装车量为最终装车量；
装卸数据入库子单元，用于将最终装车量作为待装车辆的运输记录数据的中的入库数据，并将入库数据同步至财务管理系统。
2.根据权利要求1所述的一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统，其特征在于，装车数据下载单元，还包括：装车量修正子单元，用于当预装体积或者预测体积大于等于待装车辆的标称容量时，基于标称容量，结合当前天气数据或者高温区域对应的最高温度对被装流体体积的影响关系，确定最佳罐装量，并将所述最佳罐装量发送罐装管控端进行人工确认，在人工确认后，将最佳罐装量作为最终装车量。
3.根据权利要求1所述的一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统，其特征在于，定量装车监测模块，包括：装车数据采集单元，用于多维度采集待装车辆的装车数据；
装车数据分析单元，用于将罐内气压数据与气压阈值进行对比，当罐内企业数据大于等于气压阈值时，判定待装车辆装车异常；
同时，基于液面高度判断当前装车量是否存在溢出风险，若存在，则判定待装车辆装车异常。
4.根据权利要求3所述的一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统，其特征在于，装车数据采集单元，包括：装车流量采集子单元，用于基于流量计实时采集装车流量数据；
气压数据采集子单元，用于采集待装车车辆的罐内气压数据；
液面数据采集子单元，用于采集待装车辆罐内流体的液面高度数据，当待装车辆流体内存在多个罐装隔离区时，分别采集每个罐装隔离区对应的液面高度数据；
数据生成子单元，用于基于罐内气压数据、装车流量数据以及液面高度数据，生成装车数据发送至装车数据分析单元。
5.根据权利要求1所述的一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统，其特征在于，定量装车监测模块，包括：完成通知单元，用于在流量计累计流量达到关闭阈值时，生成完成预警信号和阀门关闭信号，基于阀门关闭信号控制控制阀关闭，并将完成预警信号的及时发布；
异常预警单元，用于在待装车辆存在装车异常时，基于异常原因，生成罐装急停预警信号控制控制阀紧急关闭，并将罐装急停预警发送至控制台进行显示。
6.根据权利要求1所述的一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统，其特征在于，余液余气回收模块，用于：在当前装车撬在预设时间内没有装车任务或者到达预设休息时间且没有正在执行的装车任务时，开启回流收集阀，收集管道内的余液余气。
7.一种如权利要求1?6任意一项所述的一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统的监测报警方法，其特征在于，包括：基于待装车辆的运输记录数据，确定待装车辆的装车定量值，根据装车定量值进行装车；
在装车过程中实时获取待装车辆的装车数据，并基于装车数据，判断待装车辆是否存在装车异常；
在装车完成后生成并发出完成预警信号，或者在待装车辆存在装车异常时，生成并发出罐装急停预警信号。
8.根据权利要求7所述的一种流体装车用定量装车撬的监测报警方法，其特征在于，基于待装车辆的运输记录数据，确定待装车辆的装车定量值，根据装车定量值进行装车，包括：根据各个鹤位的装车任务分配结果，生成对应的数据下载指令，基于数据下载指令在物料管理数据库中下载对应的运输记录数据；
基于运输记录数据，确定当前鹤位对应的待装车辆的装车定量值；
基于装车定量值，生成控制阀关闭阈值，在司机刷卡后，等待操作员点击确认罐装，在接收到确认罐装指令后，开始进行定量罐装。 说明书 : 一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统及方法技术领域[0001] 本发明涉及装车预警技术领域，特别涉及一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统及方法。背景技术[0002] 由于气体状态下的气体体积受温度影响较大，运输过程中空间需求较大，因此很多危化品气体都在继续液化后进行运输，例如，天然气。在传统的液态危化品装卸过程中，采用手动装卸或者就地定量装车，其中，手动装卸操作过程一般需要三个工人，泵房一个人负责启停泵，装卸台2个人，一个站在台下负责开关阀门，一个站在车顶负责目测计量；就地定量装车则需要二个工人，泵房一个人负责启停泵，装车台1个人，在批控器上操作，自动开关阀，流量计自动计量，静电溢油联锁装车过程，这两种装车方式的定量数据由人工预设值且装车停泵都由人工操作，导致装车效率低、容易造成失误精度的问题，同时装卸过程操作人较多，导致安全风险增大。发明内容[0003] 本发明提供一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统及方法，用以实现了流体的智能定量装车控制，为企业减轻了人工成本，且定量数据根据运输记录数据智能自主确定，提高了装车精度，提高装车效率，同时还实现了定量装车过程的全程监测预警，有利于及时发现装车异常问题，突破人工巡检导致的盲区，提高装车安全。[0004] 本发明提供一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统，包括：[0005] 定量装车控制模块，用于基于待装车辆的运输记录数据，确定待装车辆的装车定量值，根据装车定量值进行装车；[0006] 定量装车监测模块，用于在装车过程中实时获取待装车辆的装车数据，并基于装车数据，判断待装车辆是否存在装车异常；[0007] 定量装车预警模块，用于在装车完成后生成并发出完成预警信号，或者在待装车辆存在装车异常时，生成并发出罐装急停预警信号。[0008] 优选的，在一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统中，定量装车控制模块，包括：[0009] 装车数据下载单元，用于根据各个鹤位的装车任务分配结果，生成对应的数据下载指令，基于数据下载指令在物料管理数据库中下载对应的运输记录数据；[0010] 装车量确定单元，用于基于运输记录数据，确定当前鹤位对应的待装车辆的装车定量值；[0011] 装车控制单元，用于基于装车定量值，生成控制阀关闭阈值，在司机刷卡后，等待操作员点击确认罐装，在接收到确认罐装指令后，开始进行定量罐装。[0012] 优选的，在一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统中，装车数据下载单元，包括：[0013] 装车量验证子单元，用于在对运输记录数据下载前，获取当前天气数据，根据当前天气数据以及温度变化与被装流体体积之间的对应关系，结合待装车辆的运输记录数据中的预装车量，确定待装车辆对应的预装体积；[0014] 将预装体积与待装车辆的标称容量进行对比，判断待装车辆的预装车量是否为安全值；[0015] 若预装车量为安全值，则基于运输记录数据确定待装车辆的送货目的，根据送货目的，参考导航软件的导航结果，预测送货时间；[0016] 基于送货时间，判断待装车辆是否为非短途运输；[0017] 若是，则获取预测送货时间内的天气预报，判断是否存在大温差运输风险，若是，基于高温度区域对应的天气预报最高温度以及温度变化与被装流体体积之间的对应关系，结合待装车辆的运输记录数据中的预装车量，得到待装车辆对应的预测体积；[0018] 当预测体积小于待装车辆的标称容量时，判断待装车辆的预装车量为最终装车量；[0019] 装卸数据入库子单元，用于将最终装车量作为待装车辆的运输记录数据的中的入库数据，并将入库数据同步至财务管理系统。[0020] 优选的，在一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统中，装车数据下载单元，还包括：[0021] 装车量修正子单元，用于当预装体积或者预测体积大于等于待装车辆的标称容量时，基于标称容量，结合当前天气数据或者高温区域对应的最高温度对被装流体体积的影响关系，确定最佳罐装量，并将所述最佳罐装量发送罐装管控端进行人工确认，在人工确认后，将最佳罐装量作为最终装车量。[0022] 优选的，在一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统中，定量装车监测模块，包括：[0023] 装车数据采集单元，用于多维度采集待装车辆的装车数据；[0024] 装车数据分析单元，用于将罐内气压数据与气压阈值进行对比，当罐内企业数据大于等于气压阈值时，判定待装车辆装车异常；[0025] 同时，基于液面高度判断当前装车量是否存在溢出风险，若存在，则判定待装车辆装车异常。[0026] 优选的，在一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统中，装车数据采集单元，包括：[0027] 装车流量采集子单元，用于基于流量计实时采集装车流量数据；[0028] 气压数据采集子单元，用于采集待装车车辆的罐内气压数据；[0029] 液面数据采集子单元，用于采集待装车辆罐内流体的液面高度数据，当待装车辆流体内存在多个罐装隔离区时，分别采集每个罐装隔离区对应的液面高度数据；[0030] 数据生成子单元，用于基于罐内气压数据、装车流量数据以及液面高度数据，生成装车数据发送至装车数据分析单元。[0031] 优选的，在一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统中，定量装车监测模块，包括：[0032] 完成通知单元，用于在流量计累计流量达到关闭阈值时，生成完成预警信号和阀门关闭信号，基于阀门关闭信号控制控制阀关闭，并将完成预警信号的及时发布；[0033] 异常预警单元，用于在待装车辆存在装车异常时，基于异常原因，生成罐装急停预警信号控制控制阀紧急关闭，并将罐装急停预警发送至控制台进行显示。[0034] 优选的，在一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统中，余液余气回收模块，用于：[0035] 在当前装车撬在预设时间内没有装车任务或者到达预设休息时间且没有正在执行的装车任务时，开启回流收集阀，收集管道内的余液余气。[0036] 本发明提供一种流体装车用定量装车撬的监测报警方法，包括：[0037] 基于待装车辆的运输记录数据，确定待装车辆的装车定量值，根据装车定量值进行装车；[0038] 在装车过程中实时获取待装车辆的装车数据，并基于装车数据，判断待装车辆是否存在装车异常；[0039] 在装车完成后生成并发出完成预警信号，或者在待装车辆存在装车异常时，生成并发出罐装急停预警信号。[0040] 优选的，在一种流体装车用定量装车撬的监测报警方法中，基于待装车辆的运输记录数据，确定待装车辆的装车定量值，根据装车定量值进行装车，包括：[0041] 根据各个鹤位的装车任务分配结果，生成对应的数据下载指令，基于数据下载指令在物料管理数据库中下载对应的运输记录数据；[0042] 基于运输记录数据，确定当前鹤位对应的待装车辆的装车定量值；[0043] 基于装车定量值，生成控制阀关闭阈值，在司机刷卡后，等待操作员点击确认罐装，在接收到确认罐装指令后，开始进行定量罐装。[0044] 与现有技术相比，本发明至少存在以下有益效果：[0045] 本发明通过定量装车控制模块基于待装车辆的运输记录数据，确定待装车辆的装车定量值，根据装车定量值进行装车，实现了流体的智能定量装车控制，控制台只需要一名控制操作人员就可以完成多个装车撬的装车监测以及控制，且定量数据根据运输记录数据自主确定，提高了装车准确性以及装车精度，同时在装车现场只需要司机进行刷卡操作或者一名操作人员辅助操作即可完成自动装车，降低了装车过程的安全性，为企业减轻了大量人工成本，然后，通过定量装车监测模块在装车过程中实时获取待装车辆的装车数据，并基于装车数据，判断待装车辆是否存在装车异常，实现对自动定量装车过程的全程监测，有利于及时发现装车异常问题，突破人工巡检导致的盲区；最后通过定量装车预警模块在装车完成后生成并发出完成预警信号，实现了装车完成的及时通知，并在待装车辆存在装车异常时，生成并发出罐装急停预警信号，在紧急情况下及时采取停装措施，有效降低流体装车过程中事故发生的几率，提高装车安全。[0046] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在本申请文件中所特别指出的结构来实现和获得。[0047] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明[0048] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：[0049] 图1为本发明一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统的示意图；[0050] 图2为本发明一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统定量装车控制模块的示意图；[0051] 图3为本发明一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统定量装车监测模块的示意图；[0052] 图4为本发明一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统定量装车预警模块的示意图；[0053] 图5为本发明一种流体装车用定量装车撬的监测报警方法的流程图。具体实施方式[0054] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。[0055] 实施例1：[0056] 本发明提供一种流体装车用定量装车撬的监测报警系统，如图1所示，包括：[0057] 定量装车控制模块，用于基于待装车辆的运输记录数据，确定待装车辆的装车定量值，根据装车定量值进行装车；[0058] 定量装车监测模块，用于在装车过程中实时获取待装车辆的装车数据，并基于装车数据，判断待装车辆是否存在装车异常；[0059] 定量装车预警模块，用于在装车完成后生成并发出完成预警信号，或者在待装车辆存在装车异常时，生成并发出罐装急停预警信号。[0060] 本实施例中，运输记录数据包括待装车辆型号、车辆容量、装车量、缴费数额、运输目的等等，可通过司机的刷卡数据获取。[0061] 上述技术方案的有益效果：本发明通过定量装车控制模块基于待装车辆的运输记录数据，确定待装车辆的装车定量值，根据装车定量值进行装车，实现了流体的智能定量装车控制，控制台只需要一名控制操作人员就可以完成多个装车撬的装车监测以及控制，且定量数据根据运输记录数据自主确定，提高了装车准确性以及装车精度，同时在装车现场只需要司机进行刷卡操作或者一名操作人员辅助操作即可完成自动装车，降低了装车过程的安全性，为企业减轻了大量人工成本，然后，通过定量装车监测模块在装车过程中实时获取待装车辆的装车数据，并基于装车数据，判断待装车辆是否存在装车异常，实现对自动定量装车过程的全程监测，有利于及时发现装车异常问题，突破人工巡检导致的盲区；最后通过定量装车预警模块在装车完成后生成并发出完成预警信号，实现了装车完成的及时通知，并在待装车辆存在装车异常时，生成并发出罐装急停预警信号，在紧急情况下及时采取停装措施，有效降低流体装车过程中事故发生的几率，提高装车安全。[0062] 实施例2：[0063] 在实施例1的基础上，定量装车控制模块，如图2所示，包括：[0064] 装车数据下载单元，用于根据各个鹤位的装车任务分配结果，生成对应的数据下载指令，基于数据下载指令在物料管理数据库中下载对应的运输记录数据；[0065] 装车量确定单元，用于基于运输记录数据，确定当前鹤位对应的待装车辆的装车定量值；[0066] 装车控制单元，用于基于装车定量值，生成控制阀关闭阈值，在司机刷卡后，等待操作员点击确认罐装，在接收到确认罐装指令后，开始进行定量罐装。[0067] 本实施例中，关闭阈值是指待装车车辆正常完成定量装车，控制阀自动关闭的值。[0068] 本实施例中，装车定量值是指待装车辆需要装的流体物料的量，单位一般为立方米。[0069] 上述技术方案的有益效果：本发明根据各个鹤位的装车任务分配结果，生成对应的数据下载指令，基于数据下载指令在物料管理数据库中下载对应的运输记录数据，将各个待装车辆有序地分配至不同的鹤位进行装车，确保了流体装车的有序性的同时，将输记录数据下载至对应的装车撬，实现了定量数据的精准分发，为不同装车撬不同进行度的装车控制提供依据，确保每个待装车辆的装车过程都可以单独控制，做到随时开始或者停止装车操作，同时通过装车量确定单元基于运输记录数据，确定当前鹤位对应的待装车辆的装车定量值；然后通过装车控制单元基于装车定量值，生成控制阀关闭阈值，在司机刷卡后，等待操作员点击确认罐装，在接收到确认罐装指令后，开始进行定量罐装实现了司机辅助操作人员远程控制装车任务，降低了各个流体装车的人员需求，有效减低企业人工投入成本。[0070] 实施例3：[0071] 在实施例2的基础上，装车数据下载单元，包括：[0072] 装车量验证子单元，用于在对运输记录数据下载前，获取当前天气数据，根据当前天气数据以及温度变化与被装流体体积之间的对应关系，结合待装车辆的运输记录数据中的预装车量，确定待装车辆对应的预装体积；[0073] 将预装体积与待装车辆的标称容量进行对比，判断待装车辆的预装车量是否为安全值；[0074] 若预装车量为安全值，则基于运输记录数据确定待装车辆的送货目的，根据送货目的，参考导航软件的导航结果，预测送货时间；[0075] 基于送货时间，判断待装车辆是否为非短途运输；[0076] 若是，则获取预测送货时间内的天气预报，判断是否存在大温差运输风险，若是，基于高温度区域对应的天气预报最高温度以及温度变化与被装流体体积之间的对应关系，结合待装车辆的运输记录数据中的预装车量，得到待装车辆对应的预测体积；[0077] 当预测体积小于待装车辆的标称容量时，判断待装车辆的预装车量为最终装车量；[0078] 装卸数据入库子单元，用于将最终装车量作为待装车辆的运输记录数据的中的入库数据，并将入库数据同步至财务管理系统。[0079] 本实施例中，预装体积是指根据运输记录数据中的待装车辆的目标装车量(客户要求装车量)以及当前装车环境温度，结合温度变化与被装流体体积之间的对应关系计算得到预计装入的流体体积。[0080] 本实施例中，标称容量是指待装车辆可以装载流体的最大体积。[0081] 本实施例中，安全值是指预装车量小于等于标称容量。[0082] 本实施例中，送货时间是指待装车辆将装车流体运输到目的时间。[0083] 本实施例中，短途运输是指运输时间按小于4个小时的运输。[0084] 本实施例中，大温差运输风险是指待装车辆运输流体可能跨越多个温温差较大地区的风险。[0085] 本实施例中，高温度区域是指待装车辆运输过程中跨越的温度最高的地区。[0086] 本实施例中，预测体积是指根据运输记录数据中的待装车辆的目标装车量以及高温度区域对应的天气预报最高温度，结合温度变化与被装流体体积之间的对应关系计算得到预计装入的流体体积。[0087] 本实施例中，入库数据是指存储至物料管理数据库的数据。[0088] 上述技术方案的有益效果：本发明通过装车量验证子单元根据当前天气数据以及温度变化与被装流体体积之间的对应关系，结合待装车辆的运输记录数据中的预装车量，确定待装车辆对应的预装体积，从而判断待装车辆要求装车量是否合理，避免流体实际装车量较大导致的事故风险几率，并在确定预装车量为安全值时，在对运输过程中的温度进行考虑，避免长途运输过程中由于温差较大导致的事故，在流体定量装车前根据运输安全性确定最终装车量，有效提高装车安全的同时也提高了被装车流体的运输安全。通过装卸数据入库子单元，将最终装车量作为待装车辆的运输记录数据的中的入库数据，实现了装车数据的自动记录，并将入库数据同步至财务管理系统，实现了定量装车系统与收费系统的信息同步，方便财务进行装车缴费结算。[0089] 实施例4：[0090] 在实施例3的基础上，装车数据下载单元，还包括：[0091] 装车量修正子单元，用于当预装体积或者预测体积大于等于待装车辆的标称容量时，基于标称容量，结合当前天气数据或者高温区域对应的最高温度对被装流体体积的影响关系，确定最佳罐装量，并将所述最佳罐装量发送罐装管控端进行人工确认，在人工确认后，将最佳罐装量作为最终装车量。[0092] 上述技术方案的有益效果：本发明当预装体积或者预测体积大于等于待装车辆的标称容量时，通过装车量修正子单元基于标称容量，结合当前天气数据或者高温区域对应的最高温度对被装流体体积的影响关系，确定最佳罐装量，为司机提供最佳的安全装车量，有效提高流体运输安全，并将所述最佳罐装量发送罐装管控端进行人工确认，确保装车量发生变化时司机以及控制台可以及时被告知。[0093] 实施例5：[0094] 在实施例2的基础上，装车控制单元，包括：[0095] 固定误差分析子单元，用于获取大量历史装车数据，根据历史装车数据，确定装车定量值和装车过秤值之间的装车误差，基于装车误差，确定各个历史装车数据对应的管道余液余气量；[0096] 根据被装车辆对应的鹤管对接高度，将管道余液余气量进行分类，获得多个余量集合，分别对每个余量集合中的数据进行聚类，根据聚类结果，确定余量集合对应的主要误差区间；[0097] 基于主要误差区间对应的全部管道余液余气量进行均值计算，获得实时余量集合对应的鹤管对接高度对应的固定设置差值；[0098] 关闭阈值设置子单元，用于基于待装车辆当前鹤管对接高度，确定目标固定设置差值，并根据目标固定设置值，对装车定量值进行修正，确定控制阀关闭阈值。[0099] 本实施例中，历史装车数据是指与当前装车撬想好相同的全部装车撬的历史装车数据。[0100] 本实施例中，装车过秤值是指在装车完后车量进行地磅称重后得到的流体罐装量。[0101] 本实施例中，装车误差是指装车定量值和装车过秤值之间的差值。[0102] 本实施例中，管道余液余气量是指装车过程完成是管道内残留的流体以及流体气化物的质量。[0103] 本实施例中，余量集合是指同一鹤管对接高度对应的全部管道余液余气量组成的数据集合。[0104] 本实施例中，主要误差区域是指余量集合中数据集中分布区间。[0105] 上述技术方案的有益效果：本发明通过固定误差分析子单元确定不同鹤管对接高度对应的标准管道余液余气量(即固定设置差值)得到了不同装车高度导致的管内余液余气量，为控制阀关闭阈值的设置提供了调差依据，然后通过关闭阈值设置子单元基于待装车辆当前鹤管对接高度，确定目标固定设置差值，并根据目标固定设置值，对装车定量值进行修正，确定控制阀关闭阈值，完成了装车过程中罐装量的自动补偿，确保最终装车过秤值更加接近预期的装车量，有效提高装车精准度。[0106] 实施例6：[0107] 在实施例1的基础上，定量装车监测模块，如图3所示，包括：[0108] 装车数据采集单元，用于多维度采集待装车辆的装车数据；[0109] 装车数据分析单元，用于将罐内气压数据与气压阈值进行对比，当罐内企业数据大于等于气压阈值时，判定待装车辆装车异常；[0110] 同时，基于液面高度判断当前装车量是否存在溢出风险，若存在，则判定待装车辆装车异常。[0111] 本实施例中，气压阈值是指待装车辆内部可达到的最大压强。[0112] 上述技术方案的有益效果：本发明通过对装车数据的采集以及分析，判断当前装车是否存在异常风险，实现对自动定量装车过程的全程监测，有利于及时发现装车异常问题，突破人工巡检导致的盲区。[0113] 实施例7：[0114] 在实施例6的基础上，装车数据采集单元，包括：[0115] 装车流量采集子单元，用于基于流量计实时采集装车流量数据；[0116] 气压数据采集子单元，用于采集待装车车辆的罐内气压数据；[0117] 液面数据采集子单元，用于采集待装车辆罐内流体的液面高度数据，当待装车辆流体内存在多个罐装隔离区时，分别采集每个罐装隔离区对应的液面高度数据；[0118] 数据生成子单元，用于基于罐内气压数据、装车流量数据以及液面高度数据，生成装车数据发送至装车数据分析单元。[0119] 上述技术方案的有益效果：本发明多方面的采集装车数据，为装车异常监测以及定量装车自动关闭阀门提供了数据支撑。[0120] 实施例8：[0121] 在实施例1的基础上，定量装车监测模块，如图4所示，包括：[0122] 完成通知单元，用于在流量计累计流量达到关闭阈值时，生成完成预警信号和阀门关闭信号，基于阀门关闭信号控制控制阀关闭，并将完成预警信号的及时发布；[0123] 异常预警单元，用于在待装车辆存在装车异常时，基于异常原因，生成罐装急停预警信号控制控制阀紧急关闭，并将罐装急停预警发送至控制台进行显示。[0124] 本实施例中，完成预警信号是指定量装车完成的语音播报信号，会同步发送至控制台显示页面进行显示。[0125] 本实施例中，阀门关闭信号是指控制装车控制阀正常关闭的信号。[0126] 本实施例中，罐装急停预警信号是指控制装车控制阀紧急关闭并告知控制台紧急关闭原因的信号。[0127] 上述技术方案的有益效果：本发明通过完成通知单元流量计累计流量达到关闭阈值时，生成完成预警信号和阀门关闭信号，基于阀门关闭信号控制控制阀关闭，并将完成预警信号的及时发布，以及异常预警单元在待装车辆存在装车异常时，基于异常原因，生成罐装急停预警信号控制控制阀紧急关闭，并将罐装急停预警发送至控制台进行显示，实现了定量装车的自动控制的同时及时告知操作人以及司机，并在装车异常时自动及时采取停装措施，并通知控制台等待处理，有效提高了流体装车的安全性。[0128] 实施例9：[0129] 在实施例1的基础上，余液余气回收模块，用于：[0130] 在当前装车撬在预设时间内没有装车任务或者到达预设休息时间且没有正在执行的装车任务时，开启回流收集阀，收集管道内的余液余气。[0131] 上述技术方案的有益效果：本发明通过余液余气回收模块在当前装车撬在预设时间内没有装车任务或者到达预设休息时间且没有正在执行的装车任务时，开启回流收集阀，收集管道内的余液余气，避免物料长时间在管道内滞留导致风险的同时降低装车损耗。[0132] 实施例10：[0133] 本发明提供一种流体装车用定量装车撬的监测报警方法，如图5所示，包括：[0134] 步骤1：基于待装车辆的运输记录数据，确定待装车辆的装车定量值，根据装车定量值进行装车；[0135] 步骤2：在装车过程中实时获取待装车辆的装车数据，并基于装车数据，判断待装车辆是否存在装车异常；[0136] 步骤3：在装车完成后生成并发出完成预警信号，或者在待装车辆存在装车异常时，生成并发出罐装急停预警信号。[0137] 上述技术方案的有益效果：本发明基于待装车辆的运输记录数据，确定待装车辆的装车定量值，根据装车定量值进行装车，实现了流体的智能定量装车控制，控制台只需要一名控制操作人员就可以完成多个装车撬的装车监测以及控制，且定量数据根据运输记录数据自主确定，提高了装车准确性以及装车精度，同时在装车现场只需要司机进行刷卡操作或者一名操作人员辅助操作即可完成自动装车，降低了装车过程的安全性，为企业减轻了大量人工成本，然后，在装车过程中实时获取待装车辆的装车数据，并基于装车数据，判断待装车辆是否存在装车异常，实现对自动定量装车过程的全程监测，有利于及时发现装车异常问题，突破人工巡检导致的盲区；在装车完成后生成并发出完成预警信号，实现了装车完成的及时通知，并在待装车辆存在装车异常时，生成并发出罐装急停预警信号，在紧急情况下及时采取停装措施，有效降低流体装车过程中事故发生的几率，提高装车安全。[0138] 实施例11：[0139] 在实施例10的基础上，基于待装车辆的运输记录数据，确定待装车辆的装车定量值，根据装车定量值进行装车，包括：[0140] 根据各个鹤位的装车任务分配结果，生成对应的数据下载指令，基于数据下载指令在物料管理数据库中下载对应的运输记录数据；[0141] 基于运输记录数据，确定当前鹤位对应的待装车辆的装车定量值；[0142] 基于装车定量值，生成控制阀关闭阈值，在司机刷卡后，等待操作员点击确认罐装，在接收到确认罐装指令后，开始进行定量罐装。[0143] 上述技术方案的有益效果：本发明根据各个鹤位的装车任务分配结果，生成对应的数据下载指令，基于数据下载指令在物料管理数据库中下载对应的运输记录数据，将各个待装车辆有序地分配至不同的鹤位进行装车，确保了流体装车的有序性的同时，将输记录数据下载至对应的装车撬，实现了定量数据的精准分发，为不同装车撬不同进行度的装车控制提供依据，确保每个待装车辆的装车过程都可以单独控制，做到随时开始或者停止装车操作，同时通过装车量确定单元基于运输记录数据，确定当前鹤位对应的待装车辆的装车定量值；然后通过装车控制单元基于装车定量值，生成控制阀关闭阈值，在司机刷卡后，等待操作员点击确认罐装，在接收到确认罐装指令后，开始进行定量罐装实现了司机辅助操作人员远程控制装车任务，降低了各个流体装车的人员需求，有效减低企业人工投入成本。[0144] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

专利地区：湖北

专利申请日期：2024-03-05

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN117902539B