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专利名称：一种钢结构件焊接修复装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410638681.8

专利申请（专利权）人：山东德润金属结构工程有限公司
权利人地址：山东省泰安市岱岳区夏张镇梨园村

专利发明（设计）人：刘慧星

专利摘要：本发明涉及管件焊接领域，特别涉及一种钢结构件焊接修复装置，包括支撑单元、定位单元、贴合单元、焊接单元；在对一些体积和重量较大的圆台形法兰管件的连接处的上方进行焊接修复时，一般直接由工人对上下连接处进行打磨和焊接，这种情况下工人在作业时需要仰头并抬起手臂，危险且不便发力，且容易虚焊和漏焊；如果通过吊装设备将法兰管件翻转，再对连接处进行焊接，又会消耗较多的人力物力；本发明通过定位单元从内部对圆台形法兰管件进行固定，通过贴合单元与焊接单元之间的配合，先后对圆台形法兰管件上下两个连接处的焊接节点同时进行打磨和焊接，在保证焊接强度的前提下，无需翻转圆台形法兰管件，操作简单的同时还节省人力物力。

主权利要求：
1.一种钢结构件焊接修复装置，包括支撑单元（1），其特征在于：所述支撑单元（1）的中心处设置有定位单元（2），所述定位单元（2）包括支撑盘（21），所述支撑盘（21）的底端与支撑单元（1）的上端相连，支撑盘（21）的上端面沿周向均匀开设有四个阶梯槽（23），四个阶梯槽（23）内共同配合安装有调节组件（22）；
所述调节组件（22）包括减速电机（221），所述减速电机（221）设置在支撑单元（1）上，减速电机（221）的驱动轴朝上且与升降模块（222）相连，所述升降模块（222）上连接有内撑模块（223）；
所述内撑模块（223）包括半圆形推块（2231），所述半圆形推块（2231）的底端固定连接有滑座（2232），所述滑座（2232）滑动配合连接在阶梯槽（23）中，半圆形推块（2231）上固定连接有与升降模块（222）配合的二号耳板（2234），二号耳板（2234）与升降模块（222）之间通过上下对称设置的两个铰板组（2233）相连；
所述支撑单元（1）包括环形轨道（11），支撑单元（1）的边缘处设置有贴合单元（3），所述贴合单元（3）包括弧形滑块（31），所述弧形滑块（31）配合连接在支撑单元（1）上，弧形滑块（31）上固定连接有推动其沿支撑单元（1）边缘作逆时针的驱动源，弧形滑块（31）的上端面对称固定连接有两个矩形座（32），两个所述矩形座（32）之间的距离沿环形轨道（11）的径向方向由内到外逐渐增大，矩形座（32）的上端面配合连接有切合组件（33），所述切合组件（33）上安装有焊接单元（4）；
所述贴合单元（3）还包括工形槽（311）和倒T形槽（312），所述工形槽（311）和倒T形槽（312）沿矩形座（32）的长度方向由内到外开设在矩形座（32）的上端面，工形槽（311）和倒T形槽（312）中共同配合连接有切合组件（33）；
所述切合组件（33）包括工形滑块（331）、倒T形滑块（332）、弹簧（333）、贴合板（334）、抵板（335）和锁定模块（336），所述工形滑块（331）和倒T形滑块（332）分别滑动配合连接在工形槽（311）和倒T形槽（312）中，工形滑块（331）靠近环形轨道（11）的一端通过弹簧（333）与工形槽（311）相连，工形滑块（331）的上端转动连接有贴合板（334），所述贴合板（334）远离环形轨道（11）的端面上安装有焊接单元（4），贴合板（334）靠近环形轨道（11）的端面上通过连接座（337）与抵板（335）的上端转动相连，所述抵板（335）的下端与倒T形滑块（332）的上端转动相连，倒T形滑块（332）上设置有锁定模块（336）；
所述焊接单元（4）包括安装座（41）、折板（42），所述安装座（41）以上下两个为一组，设置有两组，两组安装座（41）分别滑动配合安装在两个贴合板（334）上，安装座（41）远离环形轨道（11）的端面上固定连接有折板（42），靠近弧形滑块（31）尾部且相互对称的折板（42）上分别安装有打磨组件（44）；
位于下方的所述打磨组件（44）包括腰形槽（441）、往复运动模块（442）、自锁型伸缩杆（443）和打磨块（444），所述腰形槽（441）开设在靠近弧形滑块（31）头部的折板（42）的上端面，腰形槽（441）内设置有往复运动模块（442），所述往复运动模块（442）的下端固定连接有自锁型伸缩杆（443），所述自锁型伸缩杆（443）的下端固定连接有打磨块（444）。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构件焊接修复装置，其特征在于：所述支撑单元（1）还包括底座（12）和支撑杆（13），所述环形轨道（11）的中心处固定配合连接有底座（12），所述底座（12）的上端面沿周向均匀固定连接有若干支撑杆（13），若干所述支撑杆（13）的顶端共同连接有定位单元（2），环形轨道（11）上滑动配合连接有弧形滑块（31）。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构件焊接修复装置，其特征在于：所述定位单元（2）还包括环板（24），所述环板（24）固定连接在支撑盘（21）上端面的边缘处，支撑盘（21）上端面在四个阶梯槽（23）的边缘处还分别固定连接有与阶梯槽（23）相配合且上下敞口的矩形壳体（25），四个所述矩形壳体（25）上共同配合安装有调节组件（22）。
4.根据权利要求2所述的一种钢结构件焊接修复装置，其特征在于：所述升降模块（222）包括螺纹丝杆（2221）和圆座（2222），所述螺纹丝杆（2221）的底端与电机的驱动轴固定相连，螺纹丝杆（2221）的上端通过螺纹连接有圆座（2222），所述圆座（2222）的侧壁沿周向均匀固定连接有四个一号耳板（2223），四个所述一号耳板（2223）分别通过铰板组（2233）与二号耳板（2234）铰接相连。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构件焊接修复装置，其特征在于：所述锁定模块（336）包括插孔（3361）、锁孔（3362）和插销（3363），所述插孔（3361）数量为若干，若干插孔（3361）沿矩形座（32）长度方向垂直开设在倒T形槽（312）的两侧，所述锁孔（3362）垂直开设在倒T形滑块（332）的水平段上，锁孔（3362）与插孔（3361）之间相互配合，相互配合且轴线重合的锁孔（3362）和插孔（3361）中配合插接有插销（3363）。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构件焊接修复装置，其特征在于：所述焊接单元（4）还包括焊枪（43）和打磨组件（44），贴合板（334）面积较小的两个端面上沿贴合板（334）长度方向均匀水平开设有若干定位孔（45），安装座（41）上开设有与定位孔（45）相配合的圆孔（46），相互配合且轴线相同的定位孔（45）和圆孔（46）中共同插接有销轴（47），同组安装座（41）上的两个折板（42）之间相互对称，以弧形滑块（31）的移动方向区分弧形滑块（31）的头部和尾部，靠近弧形滑块（31）头部且相互对称的两个折板（42）上分别配合安装有焊枪（43）。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构件焊接修复装置，其特征在于：所述往复运动模块（442）包括连动齿轮（4421）、齿条（4422）、U形座（4423）、方板（4424）、气缸（4425）和支撑板（4426），所述连动齿轮（4421）转动安装在腰形槽（441）中，连动齿轮（4421）上固定连接有连接件（4427），所述连接件（4427）的底端与自锁型伸缩杆（443）的顶端固定相连，连动齿轮（4421）的上方啮合连接有齿条（4422），所述齿条（4422）滑动连接在U形座（4423）上，所述U形座（4423）固定连接在折板（42）的上端面，齿条（4422）其中一端固定连接有方板（4424），所述方板（4424）远离齿条（4422）的端面上固定连接有气缸（4425），所述气缸（4425）的缸体固定连接在支撑板（4426）上，所述支撑板（4426）与折板（42）固定相连，位于上方的打磨组件（44）与位于下方的打磨组件（44）结构相同，位于上方的打磨组件（44）对称安装在上方折板（42）上。 说明书 : 一种钢结构件焊接修复装置技术领域[0001] 本发明涉及管件焊接领域，特别涉及一种钢结构件焊接修复装置。背景技术[0002] 钢结构法兰管件是用于连接管道的关键部件，通常用于各种工业领域，包括化工、石油、天然气、水处理、造船等，这些法兰管件由钢材制成，能够承受高压、高温和腐蚀等严苛条件，确保管道系统的安全和可靠运行。[0003] 有些钢结构法兰管件由于长期在高温、高压或振动环境下进行工作，在管件和法兰连接处存在应力集中的状况，长期使用后，管件和法兰的连接处容易出现损坏，所以需要采用焊接的方式进行修复。[0004] 在对一些体积和重量较大的圆台形法兰管件的连接处进行焊接修复前，为了保证焊接强度，需要先同通过人工对应力集中处陈旧的焊接节点进行打磨，而后再对打磨好的连接处进行焊接修复，通常有两种操作方法：一种是直接由工人对上下连接处进行焊接修复，但是通过这种方法对法兰管件上方的连接处进行打磨和焊接时，工人需要仰头并抬起手臂，这种操作方式不仅较为危险，且由于不便发力，容易出现打磨不充分或者虚焊和漏焊的状况，达不到较好的焊接修复效果；另一种是先对法兰管件下方的连接处进行打磨和焊接，再通过吊装设备将法兰管件翻转，再对另一连接处进行打磨和焊接，这种方法相对较为安全，但对质量和体积较大的圆台形法兰管件吊装翻转时需要消耗较多的人力物力。发明内容[0005] 为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种钢结构件焊接修复装置，包括支撑单元，所述支撑单元的中心处设置有定位单元，所述定位单元包括支撑盘，所述支撑盘的底端与支撑单元的上端相连，支撑盘的上端面沿周向均匀开设有四个阶梯槽，四个阶梯槽内共同配合安装有调节组件，所述调节组件包括减速电机，所述减速电机设置在支撑单元上，减速电机的驱动轴朝上且与升降模块相连，所述升降模块上连接有内撑模块，所述内撑模块包括半圆形推块，所述半圆形推块的底端固定连接有滑座，所述滑座滑动配合连接在阶梯槽中，半圆形推块上固定连接有与升降模块配合的二号耳板，二号耳板与升降模块之间通过上下对称设置的两个铰板组相连，支撑单元的边缘处设置有贴合单元，所述贴合单元包括弧形滑块，所述弧形滑块配合连接在支撑单元上，弧形滑块上固定连接有推动其沿支撑单元边缘作逆时针的驱动源，弧形滑块的上端面对称固定连接有两个矩形座，两个所述矩形座之间的距离沿环形轨道的径向方向由内到外逐渐增大，矩形座的上端面配合连接有切合组件，所述切合组件上安装有焊接单元。[0006] 优选的，所述支撑单元包括环形轨道、底座和支撑杆，所述环形轨道的中心处固定配合连接有底座，所述底座的上端面沿周向均匀固定连接有若干支撑杆，若干所述支撑杆的顶端共同连接有定位单元，环形轨道上滑动配合连接有弧形滑块。[0007] 优选的，所述定位单元还包括环板，所述环板固定连接在支撑盘上端面的边缘处，支撑盘上端面在四个阶梯槽的边缘处还分别固定连接有与阶梯槽相配合且上下敞口的矩形壳体，四个所述矩形壳体上共同配合安装有调节组件。[0008] 优选的，所述升降模块包括螺纹丝杆和圆座，所述螺纹丝杆的底端与电机的驱动轴固定相连，螺纹丝杆的上端通过螺纹连接有圆座，所述圆座的侧壁沿周向均匀固定连接有四个一号耳板，四个所述一号耳板分别通过铰板组与二号耳板铰接相连。[0009] 优选的，所述贴合单元还包括工形槽和倒T形槽，所述工形槽和倒T形槽沿矩形座的长度方向由内到外开设在矩形座的上端面，工形槽和倒T形槽中共同配合连接有切合组件，所述切合组件包括工形滑块、倒T形滑块、弹簧、贴合板、抵板和锁定模块，所述工形滑块和倒T形滑块分别滑动配合连接在工形槽和倒T形槽中，工形滑块靠近环形轨道的一端通过弹簧与工形槽相连，工形滑块的上端转动连接有贴合板，所述贴合板远离环形轨道的端面上安装有焊接单元，贴合板靠近环形轨道的端面上通过连接座与抵板的上端转动相连，所述抵板的下端与倒T形滑块的上端转动相连，倒T形滑块上设置有锁定模块。[0010] 优选的，所述锁定模块包括插孔、锁孔和插销，所述插孔数量为若干，若干插孔沿矩形座长度方向垂直开设在倒T形槽的两侧，所述锁孔垂直开设在倒T形滑块的水平段上，锁孔与插孔之间相互配合，相互配合且轴线重合的锁孔和插孔中配合插接有插销。[0011] 优选的，所述焊接单元包括安装座、折板、焊枪和打磨组件，所述安装座以上下两个为一组，设置有两组，两组安装座分别滑动配合安装在两个贴合板上，贴合板面积较小的两个端面上沿贴合板长度方向均匀水平开设有若干定位孔，安装座上开设有与定位孔相配合的圆孔，相互配合且轴线相同的定位孔和圆孔中共同插接有销轴，安装座远离环形轨道的端面上固定连接有折板，同组安装座上的两个折板之间相互对称，以弧形滑块的移动方向区分弧形滑块的头部和尾部，靠近弧形滑块头部且相互对称的两个折板上分别配合安装有焊枪，靠近弧形滑块尾部且相互对称的折板上分别安装有打磨组件。[0012] 优选的，位于下方的所述打磨组件包括腰形槽、往复运动模块、自锁型伸缩杆和打磨块，所述腰形槽开设在靠近弧形滑块头部的折板的上端面，腰形槽内设置有往复运动模块，所述往复运动模块的下端固定连接有自锁型伸缩杆，所述自锁型伸缩杆的下端固定连接有打磨块。[0013] 优选的，所述往复运动模块包括连动齿轮、齿条、U形座、方板、气缸和支撑板，所述连动齿轮转动安装在腰形槽中，连动齿轮上固定连接有连接件，所述连接件的底端与自锁型伸缩杆的顶端固定相连，连动齿轮的上方啮合连接有齿条，所述齿条滑动连接在U形座上，所述U形座固定连接在折板的上端面，齿条其中一端固定连接有方板，所述方板远离齿条的端面上固定连接有气缸，所述气缸的缸体固定连接在支撑板上，所述支撑板与折板固定相连，位于上方的打磨组件与位于下方的打磨组件结构相同，位于上方的打磨组件对称安装在上方折板上。[0014] 本发明的有益效果在于：1、本发明通过定位单元中的调节组件从内部对圆台形法兰管件进行固定，通过贴合单元与焊接单元之间的配合，对圆台形法兰管件上下两个连接处的焊接节点同时进行打磨和焊接，在保证焊接强度的前提下，全程只需要人工进行辅助，无需对质量较大的圆台形法兰管件翻转，操作简单的同时还节省人力物力。[0015] 2、本发明打磨组件中的打磨块在连动齿轮和齿条的间接带动下往复转动，进而可以对连接处的焊接节点进行打磨，这种往复摩擦的打磨方式既可以将焊接节点的表面打磨光滑，又不会打磨过度。附图说明[0016] 下面结合附图和实例对本发明进一步说明。[0017] 图1是本发明钢结构件焊接修复装置焊接圆台形法兰管件工作状态下的立体结构示意图。[0018] 图2是本发明支撑单元和定位单元的立体结构示意图。[0019] 图3是本发明环形轨道和贴合单元的立体结构示意图。[0020] 图4是本发明环形轨道、贴合单元和焊接单元的立体结构示意图。[0021] 图5是本发明图2中A处的局部放大图。[0022] 图6是本发明图3中B处的局部放大图。[0023] 图7是本发明图4中C处的局部放大图。[0024] 图8是本发明作用对象的立体结构示意图。[0025] 图中：1、支撑单元；11、环形轨道；12、底座；13、支撑杆；2、定位单元；23、阶梯槽；21、支撑盘；22、调节组件；221、减速电机；222、升降模块；2221、螺纹丝杆；2222、圆座；2223、一号耳板；223、内撑模块；2231、半圆形推块；2232、滑座；2233、铰板组；2234、二号耳板；23、阶梯槽；24、环板；25、矩形壳体；3、贴合单元；31、弧形滑块；311、工形槽；312、倒T形槽；32、矩形座；33、切合组件；331、工形滑块；332、倒T形滑块；333、弹簧；334、贴合板；335、抵板；336、锁定模块；3361、插孔；3362、锁孔；3363、插销；337、连接座；4、焊接单元；41、安装座；42、折板；43、焊枪；44、打磨组件；441、腰形槽；442、往复运动模块；4421、连动齿轮；4422、齿条；4423、U形座；4424、方板；4425、气缸；4426、支撑板；4427、连接件；443、自锁型伸缩杆；444、打磨块；45、定位孔；46、圆孔；47、销轴。具体实施方式[0026] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。[0027] 参阅图1，一种钢结构件焊接修复装置，包括支撑单元1、定位单元2、贴合单元3、焊接单元4，所述支撑单元1的中心处设置有定位单元2，支撑单元1的边缘处设置有贴合单元3，所述贴合单元3上安装有焊接单元4。[0028] 参阅图1和图2，所述支撑单元1包括环形轨道11、底座12和支撑杆13，所述环形轨道11的中心处固定配合连接有底座12，所述底座12的上端面沿周向均匀固定连接有若干支撑杆13，若干所述支撑杆13的顶端共同连接有定位单元2，环形轨道11上配合连接有贴合单元3。[0029] 参阅图2和图5，所述定位单元2包括支撑盘21和调节组件22，所述支撑盘21的底端与若干支撑杆13的顶端固定相连，支撑盘21的上端面沿周向均匀开设有四个阶梯槽23，支撑盘21上端面的边缘处固定连接有环板24，支撑盘21上端面在四个阶梯槽23的边缘处还分别固定连接有与阶梯槽23相配合且上下敞口的矩形壳体25，四个所述矩形壳体25上共同配合连接有调节组件22。[0030] 具体工作时，首先通过外部吊装设备将圆台形法兰管件直径较小的一端朝下移送到支撑盘21上，然后启动调节组件22，通过调节组件22从圆台形法兰管件的内部进行定位和固定；当圆台形法兰管件固定完成之后，人工操作使贴合单元3与圆台形法兰管件上下两个法兰的边缘处对齐，再将焊接单元4分别对准圆台形法兰管件的上下两个连接处，启动焊接单元4，先对连接处老化的焊点进行打磨，打磨完成之后再对连接处进行焊接。[0031] 参阅图2和图5，所述调节组件22包括减速电机221、升降模块222和内撑模块223，所述减速电机221固定设置在底座12的中心处，减速电机221的驱动轴朝上且与升降模块222相连，所述升降模块222上配合连接有内撑模块223，所述内撑模块223配合设置在阶梯槽23中。[0032] 参阅图5，所述升降模块222包括螺纹丝杆2221和圆座2222，所述螺纹丝杆2221的底端与电机的驱动轴固定相连，螺纹丝杆2221的上端通过螺纹连接有圆座2222，所述圆座2222的侧壁沿周向均匀固定连接有四个一号耳板2223，所述一号耳板2223上均连接有内撑模块223。[0033] 参阅图5，所述内撑模块223包括半圆形推块2231、滑座2232和铰板组2233，所述半圆形推块2231的底端固定连接有滑座2232，所述滑座2232滑动配合连接在阶梯槽23中，半圆形推块2231在靠近一号耳板2223的端面上固定连接有与一号耳板2223相对应的二号耳板2234，相对应的二号耳板2234与一号耳板2223之间通过上下对称设置的两个铰板组2233铰接相连。[0034] 具体工作时，在将圆台形法兰管件直径较小的一端朝下移送到支撑盘21上后，启动减速电机221，在减速电机221的带动下，螺纹丝杆2221旋转，带动圆座2222下降，圆座2222下降会通过一号耳板2223、铰板组2233和二号耳板2234带动半圆形推块2231沿阶梯槽23同步向外滑动，进而从内部对圆台形法兰管件进行固定；在此过程中，环板24和矩形壳体25的作用是在支撑圆台形法兰管件的同时，减小与圆台形法兰管件之间的接触面积，使圆台形法兰管件更容易被半圆形推块2231推动。[0035] 参阅图3和图6，所述贴合单元3包括弧形滑块31、矩形座32和切合组件33，所述弧形滑块31滑动配合连接在环形轨道11中，弧形滑块31上固定连接有使其在环形轨道11上逆时针移动的外部电动滑块，弧形滑块31的上端面对称固定连接有两个矩形座32，两个所述矩形座32之间的距离沿环形轨道11的径向方向由内到外逐渐增大，矩形座32的上端面沿其长度方向由内到外分别开设有工形槽311和倒T形槽312，所述工形槽311和倒T形槽312中共同配合连接有切合组件33。[0036] 参阅图3和图6，所述切合组件33包括工形滑块331、倒T形滑块332、弹簧333、贴合板334、抵板335和锁定模块336，所述工形滑块331和倒T形滑块332分别滑动配合连接在工形槽311和倒T形槽312中，工形滑块331靠近环形轨道11的一端通过弹簧333与工形槽311相连，工形滑块331的上端转动连接有贴合板334，所述贴合板334远离环形轨道11的端面上安装有焊接单元4，贴合板334靠近环形轨道11的端面上通过连接座337与抵板335的上端转动相连，所述抵板335的下端与倒T形滑块332的上端转动相连，倒T形滑块332上设置有锁定模块336。[0037] 参阅图6，所述锁定模块336包括插孔3361、锁孔3362和插销3363，所述插孔3361数量为若干，若干插孔3361沿矩形座32长度方向垂直开设在倒T形槽312的两侧，所述锁孔3362垂直开设在倒T形滑块332的水平段上，锁孔3362与插孔3361之间相互配合，相互配合且轴线重合的锁孔3362和插孔3361中配合插接有插销3363。[0038] 具体工作时，在初始状态下，工形滑块331在弹簧333的作用下抵接在工形槽311靠内的端面上，倒T形滑块332抵接在倒T形槽312靠外的端面上，在通过半圆形推块2231对圆台形法兰管件的位置进行固定之后，人工将两块贴合板334远离工形滑块331的一端向上提起，使贴合板334靠近圆台形法兰管件的端面分别与上下两个法兰的边缘处贴合，在此过程中，工形滑块331会沿工形槽311向外移动并进一步压缩弹簧333，倒T形滑块332则沿倒T形槽312向内滑动，此时通过将插销3363将插孔3361和锁孔3362锁定，贴合板334即稳定贴合在上下两个法兰的边缘处。[0039] 参阅图1、图4和图7，所述焊接单元4包括安装座41、折板42、焊枪43和打磨组件44，所述安装座41以上下两个为一组，设置有两组，两组安装座41分别滑动配合安装在两个贴合板334上，贴合板334面积较小的两个端面上沿贴合板334长度方向均匀水平开设有若干定位孔45，安装座41上开设有与定位孔45相配合的圆孔46，相互配合且轴线相同的定位孔45和圆孔46中共同插接有销轴47，安装座41远离环形轨道11的端面上固定连接有折板42，同组安装座41上的两个折板42之间相互对称，以弧形滑块31的移动方向(如图4中箭头所示)区分弧形滑块31的头部和尾部，靠近弧形滑块31头部且相互对称的两个折板42上分别配合安装有焊枪43，靠近弧形滑块31尾部且相互对称的折板42上分别安装有打磨组件44。[0040] 具体工作时，先调节靠近弧形滑块31头部的上下两个安装座41，在将两个打磨组件44分别对准圆台形法兰管件上下两个连接处之后，再分别将销轴47插接到轴线重合的定位孔45和圆孔46中，进而对安装座41的位置进行固定，而后，先后启动打磨组件44和外部电动滑块，对圆台形法兰管件的上下两个连接处的焊接节点进行打磨，打磨完成之后，人工清理掉打磨完成后留在连接处的焊渣，再分别将两个焊枪43安装到靠近弧形滑块31尾部的安装座41上，在将焊枪43对准圆台形法兰管件的连接处之后，再次启动外部电动滑块，焊枪43即在矩形座32的间接带动下沿环形轨道11作圆周运动，进而即可对圆台形法兰管件的上下连接处进行焊接。[0041] 参阅图7，位于下方的所述打磨组件44包括腰形槽441、往复运动模块442、自锁型伸缩杆443和打磨块444，所述腰形槽441开设在靠近弧形滑块31头部的折板42的上端面，腰形槽441内设置有往复运动模块442，所述往复运动模块442的下端固定连接有自锁型伸缩杆443，所述自锁型伸缩杆443的下端固定连接有打磨块444。[0042] 参阅图7，所述往复运动模块442包括连动齿轮4421、齿条4422、U形座4423、方板4424、气缸4425和支撑板4426，所述连动齿轮4421转动安装在腰形槽441中，连动齿轮4421上固定连接有连接件4427，所述连接件4427的底端与自锁型伸缩杆443的顶端固定相连，连动齿轮4421的上方啮合连接有齿条4422，所述齿条4422滑动连接在U形座4423上，所述U形座4423固定连接在折板42的上端面，齿条4422其中一端固定连接有方板4424，所述方板4424远离齿条4422的端面上固定连接有气缸4425，所述气缸4425的缸体固定连接在支撑板4426上，所述支撑板4426与折板42固定相连，位于上方的打磨组件44与位于下方的打磨组件44结构相同，位于上方的打磨组件44对称安装在上方折板42上。[0043] 具体工作时，在将贴合板334抵接在上下两个法兰边缘处并固定后，先启动上下两个气缸4425，在气缸4425活塞杆的带动下，方板4424和齿条4422沿U形座4423长度方向往复移动，带动连动齿轮4421双向往复转动，进而通过带动连接件4427、自锁型伸缩杆443和打磨块444三者同步双向往复转动，进而可以对连接处先前的焊接节点的表面打磨平整，以便于后续的焊接修复，这种往复摩擦打磨的好处是既可以将焊接节点的表面打磨光滑，又不会打磨过度；打磨分多次进行，每次打磨完成之后分别调节自锁型伸缩杆443的长度，以使得打磨块444可以始终贴紧在焊接节点上，在打磨完成后，调节自锁型伸缩杆443使其与焊接节点脱离，以防其打磨过程中产生的焊渣对后续焊枪43的焊接修复造成影响。[0044] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”“后”、“左”、“右”、“竖直”、“油液平”、“顶”、“底”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，"多个"、"多根"、"多组"的含义是两个或两个以上。[0045] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"设置"、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0046] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

专利地区：山东

专利申请日期：2024-05-22

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118492713B