开云优惠体育网页版入口

专利名称：可视化直流电机定向测量系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410607637.0

专利申请（专利权）人：湖南东方红机电制造有限公司
权利人地址：湖南省娄底市双峰县五里牌经济开发区

专利发明（设计）人：周峰,徐侑宽,纪延东,童睿,董子健

专利摘要：本发明涉及一种可视化直流电机定向测量系统，包括：同步驱动器件，用于同步电机生产机构以及数据采集器件，以在所述电机生产机构每生产完单件直流电机并将所述单件直流电机推送到所述数据采集器件的正下方时，向所述数据采集器件发送一次采集触发指令；信息判断机构，用于在智能分析获得的直流电机对应的分布长度与直流电机的标准长度的差值大于等于设定差值限量时，发出长度偏差信号。通过本发明，能够在可视化测量的最新生产的直流电机对应的分布长度与直流电机的标准长度的差值大于等于设定差值限量时，发出长度偏差信号，从而实现对每件最新生产的直流电机的长度合格性能检测，提升了直流电机质检程序的自动化水平和智能化水平。

主权利要求：
1.一种可视化直流电机定向测量系统，其特征在于，所述系统包括：
同步驱动器件，用于同步电机生产机构以及数据采集器件，以在所述电机生产机构每生产完单件直流电机并将所述单件直流电机推送到所述数据采集器件的正下方时，向所述数据采集器件发送一次采集触发指令；
数据采集器件，与所述同步驱动器件连接，用于在每接收到一次采集触发指令时，执行对所述数据采集器件的正下方的视觉数据采集操作，以获得并输出相应的下方采集画面；
多层优化器件，与所述数据采集器件连接且包括信号增强设备、内容滤波设备以及组合处理设备，用于对接收到的下方采集画面依次执行基于密度函数的直方图均衡处理、布特沃斯低通滤波处理以及组合滤波处理，以获得并输出相应的多层优化画面；
可视化测量机构，与所述多层优化器件连接且包括信息捕获设备、焦距采集设备以及内容转换设备，所述内容转换设备分别与所述信息捕获设备以及所述焦距采集设备连接，所述可视化测量机构用于录入多层优化画面中的直流电机所在的图像分块，确定直流电机所在的图像分块对应的几何形状中的长度所在方向占据的像素点总数，基于所述像素点总数和所述多层优化画面的成像焦距解析直流电机对应的分布长度，所述像素点总数和所述多层优化画面的成像焦距中任一项参数与直流电机对应的分布长度单调正向关联；
信息判断机构，与所述可视化测量机构连接，用于在接收到的直流电机对应的分布长度与直流电机的标准长度的差值大于等于设定差值限量时，发出长度偏差信号；
其中，所述信息判断机构还用于在接收到的直流电机对应的分布长度与直流电机的标准长度的差值大于所述设定差值限量时，发出长度合格信号。
2.如权利要求1所述的可视化直流电机定向测量系统，其特征在于：
多层优化器件，与所述数据采集器件连接且包括信号增强设备、内容滤波设备以及组合处理设备，用于对接收到的下方采集画面依次执行基于密度函数的直方图均衡处理、布特沃斯低通滤波处理以及组合滤波处理，以获得并输出相应的多层优化画面包括：所述信号增强设备用于对接收到的画面信号执行基于密度函数的直方图均衡处理；
其中，多层优化器件，与所述数据采集器件连接且包括信号增强设备、内容滤波设备以及组合处理设备，用于对接收到的下方采集画面依次执行基于密度函数的直方图均衡处理、布特沃斯低通滤波处理以及组合滤波处理，以获得并输出相应的多层优化画面还包括：所述内容滤波设备用于对接收到的画面信号执行布特沃斯低通滤波处理。
3.如权利要求2所述的可视化直流电机定向测量系统，其特征在于，所述系统还包括：
SOC控制芯片，分别与所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备连接，用于分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供工作参数的配置操作；
其中，SOC控制芯片，分别与所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备连接，用于分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供工作参数的配置操作包括：所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备共用同一工作参数配置接口。
4.如权利要求3所述的可视化直流电机定向测量系统，其特征在于：
所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备采用不同的配置地址数据。
5.如权利要求3所述的可视化直流电机定向测量系统，其特征在于：
在所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备的两两之间通过并行数据总线建立通信数据链路的并行连接；
其中，在所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备的两两之间通过并行数据总线建立通信数据链路的并行连接包括：所述并行数据总线为8位并行数据总线、16位并行数据总线以及32位并行数据总线中的一种。
6.如权利要求2所述的可视化直流电机定向测量系统，其特征在于，所述系统还包括：
电力支持器件，分别与所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备连接，用于分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供不同工作电压的配电支持；
其中，电力支持器件，分别与所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备连接，用于分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供不同工作电压的配电支持包括：所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备中，具有相同数值的工作电压需求的两个以上设备使用同一电力供应线路。
7.如权利要求6所述的可视化直流电机定向测量系统，其特征在于：
电力支持器件，分别与所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备连接，用于分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供不同工作电压的配电支持还包括：所述电力支持器件为不间断电源设备。
8.如权利要求7所述的可视化直流电机定向测量系统，其特征在于：
电力支持器件，分别与所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备连接，用于分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供不同工作电压的配电支持还包括：分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供不同工作电压包括3.3V工作电压。
9.如权利要求8所述的可视化直流电机定向测量系统，其特征在于：
电力支持器件，分别与所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备连接，用于分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供不同工作电压的配电支持还包括：分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供不同工作电压包括5V工作电压。 说明书 : 可视化直流电机定向测量系统技术领域[0001] 本发明涉及直流电机领域，尤其涉及一种可视化直流电机定向测量系统。背景技术[0002] 直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁。苫、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。[0003] 现有技术中，对每件最新生产的直流电机的长度有着苛刻的要求，其直接决定了每件最新生产的直流电机能否达到设计的直流电机标准模型的预期工作性能以及减震效果，然而，现有技术中缺乏高精度、针对性的每件最新生产的直流电机的长度的智能分析机制。发明内容[0004] 为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种可视化直流电机定向测量系统，能够录入多层优化画面中的直流电机所在的图像分块，确定直流电机所在的图像分块对应的几何形状中的长度所在方向占据的像素点总数，基于所述像素点总数和所述多层优化画面的成像焦距解析直流电机对应的分布长度，还引用信息判断机构用于在可视化测量的最新生产的直流电机对应的分布长度与直流电机的标准长度的差值大于等于设定差值限量时，发出长度偏差信号，从而实现对每件最新生产的直流电机的长度合格性能检测，提升了直流电机质检程序的自动化水平和智能化水平。[0005] 根据本发明，提供了一种可视化直流电机定向测量系统，所述系统包括：[0006] 同步驱动器件，用于同步电机生产机构以及数据采集器件，以在所述电机生产机构每生产完单件直流电机并将所述单件直流电机推送到所述数据采集器件的正下方时，向所述数据采集器件发送一次采集触发指令；[0007] 数据采集器件，与所述同步驱动器件连接，用于在每接收到一次采集触发指令时，执行对所述数据采集器件的正下方的视觉数据采集操作，以获得并输出相应的下方采集画面；[0008] 多层优化器件，与所述数据采集器件连接且包括信号增强设备、内容滤波设备以及组合处理设备，用于对接收到的下方采集画面依次执行基于密度函数的直方图均衡处理、布特沃斯低通滤波处理以及组合滤波处理，以获得并输出相应的多层优化画面；[0009] 可视化测量机构，与所述多层优化器件连接且包括信息捕获设备、焦距采集设备以及内容转换设备，所述内容转换设备分别与所述信息捕获设备以及所述焦距采集设备连接，所述可视化测量机构用于录入多层优化画面中的直流电机所在的图像分块，确定直流电机所在的图像分块对应的几何形状中的长度所在方向占据的像素点总数，基于所述像素点总数和所述多层优化画面的成像焦距解析直流电机对应的分布长度，所述像素点总数和所述多层优化画面的成像焦距中任一项参数与直流电机对应的分布长度单调正向关联；[0010] 信息判断机构，与所述可视化测量机构连接，用于在接收到的直流电机对应的分布长度与直流电机的标准长度的差值大于等于设定差值限量时，发出长度偏差信号；[0011] 其中，所述信息判断机构还用于在接收到的直流电机对应的分布长度与直流电机的标准长度的差值大于所述设定差值限量时，发出长度合格信号。[0012] 由此可见，本发明至少具有以下三处重要的发明点：[0013] 发明点A：采用包括信息捕获设备、焦距采集设备以及内容转换设备的可视化测量机构，用于为直流电机的长度的可视化数据到实体数据的转换提供硬件资源；[0014] 发明点B：录入多层优化画面中的直流电机所在的图像分块，确定直流电机所在的图像分块对应的几何形状中的长度所在方向占据的像素点总数，基于所述像素点总数和所述多层优化画面的成像焦距解析直流电机对应的分布长度，所述像素点总数和所述多层优化画面的成像焦距中任一项参数与直流电机对应的分布长度单调正向关联；[0015] 发明点C：引用信息判断机构用于在可视化测量的最新生产的直流电机对应的分布长度与直流电机的标准长度的差值大于等于设定差值限量时，发出长度偏差信号，从而实现对每件最新生产的直流电机的长度合格性能检测，提升了直流电机质检程序的自动化水平和智能化水平。附图说明[0016] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：[0017] 图1为根据本发明实施方案直流电机示出的可视化直流电机定向测量系统的内部结构示意图。[0018] 图2为根据本发明实施方案B示出的可视化直流电机定向测量系统的内部结构示意图。[0019] 图3为根据本发明实施方案C示出的可视化直流电机定向测量系统的内部结构示意图。具体实施方式[0020] 下面将参照附图对本发明的可视化直流电机定向测量系统的实施方案进行详细说明。[0021] 图1为根据本发明实施方案直流电机示出的可视化直流电机定向测量系统的内部结构示意图，所述系统包括：[0022] 同步驱动器件，用于同步电机生产机构以及数据采集器件，以在所述电机生产机构每生产完单件直流电机并将所述单件直流电机推送到所述数据采集器件的正下方时，向所述数据采集器件发送一次采集触发指令；[0023] 具体地，同步驱动器件，用于同步电机生产机构以及数据采集器件，以在所述电机生产机构每生产完单件直流电机并将所述单件直流电机推送到所述数据采集器件的正下方时，向所述数据采集器件发送一次采集触发指令包括：可以选择使用GAL芯片来实现所述同步驱动器件，用于同步电机生产机构以及数据采集器件，以在所述电机生产机构每生产完单件直流电机并将所述单件直流电机推送到所述数据采集器件的正下方时，向所述数据采集器件发送一次采集触发指令；[0024] 数据采集器件，与所述同步驱动器件连接，用于在每接收到一次采集触发指令时，执行对所述数据采集器件的正下方的视觉数据采集操作，以获得并输出相应的下方采集画面；[0025] 多层优化器件，与所述数据采集器件连接且包括信号增强设备、内容滤波设备以及组合处理设备，用于对接收到的下方采集画面依次执行基于密度函数的直方图均衡处理、布特沃斯低通滤波处理以及组合滤波处理，以获得并输出相应的多层优化画面；[0026] 可视化测量机构，与所述多层优化器件连接且包括信息捕获设备、焦距采集设备以及内容转换设备，所述内容转换设备分别与所述信息捕获设备以及所述焦距采集设备连接，所述可视化测量机构用于录入多层优化画面中的直流电机所在的图像分块，确定直流电机所在的图像分块对应的几何形状中的长度所在方向占据的像素点总数，基于所述像素点总数和所述多层优化画面的成像焦距解析直流电机对应的分布长度，所述像素点总数和所述多层优化画面的成像焦距中任一项参数与直流电机对应的分布长度单调正向关联；[0027] 信息判断机构，与所述可视化测量机构连接，用于在接收到的直流电机对应的分布长度与直流电机的标准长度的差值大于等于设定差值限量时，发出长度偏差信号；[0028] 其中，所述信息判断机构还用于在接收到的直流电机对应的分布长度与直流电机的标准长度的差值大于所述设定差值限量时，发出长度合格信号；[0029] 其中，多层优化器件，与所述数据采集器件连接且包括信号增强设备、内容滤波设备以及组合处理设备，用于对接收到的下方采集画面依次执行基于密度函数的直方图均衡处理、布特沃斯低通滤波处理以及组合滤波处理，以获得并输出相应的多层优化画面包括：所述信号增强设备用于对接收到的画面信号执行基于密度函数的直方图均衡处理；[0030] 其中，多层优化器件，与所述数据采集器件连接且包括信号增强设备、内容滤波设备以及组合处理设备，用于对接收到的下方采集画面依次执行基于密度函数的直方图均衡处理、布特沃斯低通滤波处理以及组合滤波处理，以获得并输出相应的多层优化画面还包括：所述内容滤波设备用于对接收到的画面信号执行布特沃斯低通滤波处理。[0031] 图2为根据本发明实施方案B示出的可视化直流电机定向测量系统的内部结构示意图。[0032] 相比较于实施方案直流电机，实施方案B示出的可视化直流电机定向测量系统还可以包括以下部件：[0033] SOC控制芯片，分别与所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备连接，用于分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供工作参数的配置操作；[0034] 其中，SOC控制芯片，分别与所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备连接，用于分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供工作参数的配置操作包括：所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备共用同一工作参数配置接口；[0035] 其中，所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备采用不同的配置地址数据；[0036] 其中，在所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备的两两之间通过并行数据总线建立通信数据链路的并行连接；[0037] 其中，在所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备的两两之间通过并行数据总线建立通信数据链路的并行连接包括：所述并行数据总线为8位并行数据总线、16位并行数据总线以及32位并行数据总线中的一种。[0038] 图3为根据本发明实施方案C示出的可视化直流电机定向测量系统的内部结构示意图。[0039] 相比较于实施方案直流电机，实施方案C示出的可视化直流电机定向测量系统还可以包括以下部件：[0040] 电力支持器件，分别与所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备连接，用于分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供不同工作电压的配电支持；[0041] 其中，电力支持器件，分别与所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备连接，用于分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供不同工作电压的配电支持包括：所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备中，具有相同数值的工作电压需求的两个以上设备使用同一电力供应线路；[0042] 其中，电力支持器件，分别与所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备连接，用于分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供不同工作电压的配电支持还包括：所述电力支持器件为不间断电源设备；[0043] 其中，电力支持器件，分别与所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备连接，用于分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供不同工作电压的配电支持还包括：分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供不同工作电压包括3.3V工作电压；[0044] 其中，电力支持器件，分别与所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备连接，用于分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供不同工作电压的配电支持还包括：分时为所述可视化测量机构、所述信号增强设备、所述内容滤波设备以及所述组合处理设备提供不同工作电压包括5V工作电压。[0045] 另外，在所述可视化直流电机定向测量系统中，多层优化器件，与所述数据采集器件连接且包括信号增强设备、内容滤波设备以及组合处理设备，用于对接收到的下方采集画面依次执行基于密度函数的直方图均衡处理、布特沃斯低通滤波处理以及组合滤波处理，以获得并输出相应的多层优化画面还包括：所述组合处理设备用于对接收到的画面信号执行组合滤波处理。[0046] 采用本发明的可视化直流电机定向测量系统，针对现有技术中每件最新生产的直流电机的长度缺乏针对性的、高精度的检测检测的技术问题，能够基于各项现场视觉数据在可视化测量的最新生产的直流电机对应的分布长度与直流电机的标准长度的差值大于等于设定差值限量时，发出长度偏差信号，从而实现对每件最新生产的直流电机的长度合格性能检测，提升了直流电机质检程序的自动化水平和智能化水平。[0047] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

专利地区：湖南

专利申请日期：2024-05-16

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118533068B