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专利名称：一种直线导轨小面磨方工装

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411021533.8

专利申请（专利权）人：咸阳蓝博机械有限公司
权利人地址：陕西省咸阳市秦都区玉泉西路西延段秦都开云优惠体育网页版入口产业园区

专利发明（设计）人：董利军,崔刚,罗增辉,王龙宇

专利摘要：本发明公开了一种直线导轨小面磨方工装，包括底座和设置在底座两侧的左限位件和右限位件，所述左限位件和右限位件的内侧均设置有定位柱，且所述定位柱插入到待加工件两端的定位孔内，使所述待加工件悬空；在加工设备对待加工件延一个方向移动加工时，所述移动机构驱动支撑组件和导向轮跟随加工设备的加工端移动。本发明涉及机械加工设备技术领域，该工装能够将定位柱准确地插入到待加工件两端的定位孔内，使待加工件固定后呈悬空状，采用这种方式能够有效地避免了待加工件底部不平造成的磨削误差。移动机构驱动支撑组件和导向轮跟随加工设备的加工端移动。实现支撑组件在磨床加工端的整个移动路径上都能给予待加工件恰当的支撑。

主权利要求：
1.一种直线导轨小面磨方工装，其特征在于：包括底座（1）和设置在底座（1）两侧的左限位件（2）和右限位件，所述左限位件（2）和右限位件夹合固定待加工件（7），所述左限位件（2）和右限位件的内侧均设置有定位柱（8），且所述定位柱（8）插入到待加工件（7）两端的定位孔内，使所述待加工件（7）悬空；
所述右限位件包括：
定位块（5），与所述底座（1）固定连接；
限位块（4），活动的设置在所述定位块（5）与待加工件（7）之间；
所述定位柱（8）设置在左限位件（2）和限位块（4）上；所述左限位件（2）和限位块（4）内侧均设置有通孔（23），所述定位柱（8）的一端插接在通孔（23）内，且通过弹簧（19）分别与左限位件（2）和限位块（4）相连；
所述底座（1）的内侧延待加工件（7）放置方向设置有移动机构（3），所述移动机构（3）的移动端设置有支撑组件（6），所述支撑组件（6）上设置有可转动的导向轮（11），且所述导向轮（11）抵触于待加工件（7）的底面；其中，在加工设备对待加工件（7）延一个方向移动加工时，所述移动机构（3）驱动支撑组件（6）和导向轮（11）跟随加工设备的加工端移动；
所述支撑组件（6）包括基体（61），所述基体（61）内形成有多个空腔（613），所述空腔（613）内设置有液压升降组件，所述导向轮（11）设置在液压升降组件顶端部；
所述基体（61）内设置有主液孔（62），所述主液孔（62）通过连通孔（611）与每个空腔（613）相连通；所述基体（61）内还设置有中间仓（64），所述中间仓（64）通过旁支孔（66）与连通孔（611）相连通；
所述中间仓（64）顶部固定连接有封堵（614），所述封堵（614）的底部通过弹性件活动连接有推头（63）；
所述导向轮（11）的外沿设置有容腔（15），所述容腔（15）内固定有围绕导向轮（11）周向设置的环形轨道（16），所述环形轨道（16）上设置有多个内滑块（17）；所述环形轨道（16）的横截面为半圆形，使所述内滑块（17）在环形轨道（16）上进行周向旋转的同时能够向两侧摆动；
所述内滑块（17）的外侧固定有外轮环（12）。
2.根据权利要求1所述的一种直线导轨小面磨方工装，其特征在于：所述推头（63）的底面设置有压力传感器（65），用以检测所述中间仓（64）内压力；所述主液孔（62）的进液端和出液端均设置有电磁阀（67）。
3.根据权利要求1所述的一种直线导轨小面磨方工装，其特征在于：所述液压升降组件包括：端盖法兰（610），固定在所述空腔（613）顶部；
活塞杆（612），活动设置在所述端盖法兰（610）内，且底部延伸至所述空腔（613）内；
定位套（69），固定在所述端盖法兰（610）内；
推杆（68），垂直的设置在所述定位套（69）内，且一端与活塞杆（612）固定连接，另一端连接导向轮（11）。
4.根据权利要求1所述的一种直线导轨小面磨方工装，其特征在于：所述内滑块（17）的横截面为椭圆形，所述内滑块（17）的底面两侧具有倾斜的斜面，所述容腔（15）内腔两侧形成有侧支撑体（13）；所述导向轮（11）的正反面的周向形成有搭接斜面（14）；其中，在所述内滑块（17）向两侧摆动时，所述斜面能够抵触在侧支撑体（13）上，所述外轮环（12）能够抵触在搭接斜面（14）上。
5.根据权利要求1所述的一种直线导轨小面磨方工装，其特征在于：所述通孔（23）内腔周向设置有夹齿组，所述夹齿组包括固定在通孔（23）内的固定夹齿（18）和一个活动夹齿（20），所述活动夹齿（20）和固定夹齿（18）夹持固定定位柱（8），并填充定位柱（8）与通孔（23）之间的间隙；所述左限位件（2）和限位块（4）内均设置有可被顶丝转动的驱动齿轮（21），所述驱动齿轮（21）的两侧啮合连接有齿条（22），所述齿条（22）的一端与活动夹齿（20）固定。
6.根据权利要求1所述的一种直线导轨小面磨方工装，其特征在于：所述定位柱（8）的端部设置有端头杆（29），所述端头杆（29）的一端为锥面，所述定位柱（8）的端部形成有可容纳锥面的锥形插槽（31）；
所述端头杆（29）的锥面上开有滑槽（30），所述滑槽（30）内滑动设置有连接滑块（28），所述连接滑块（28）贯穿定位柱（8）端部的开槽（27）后固定有若干外扩板（26），所述外扩板（26）为弧形状，且围绕所述定位柱（8）设置；
所述通孔（23）的开口处固定有定位套（24），所述定位套（24）的内侧形成有插槽（25）；
其中，在所述定位柱（8）插入到待加工件（7）两端的定位孔内时，所述端头杆（29）向锥形插槽（31）内移动，推动所述连接滑块（28）滑动在滑槽（30）内时，使所述外扩板（26）向外张开抵触在定位孔内进行固定，并填充定位柱（8）与定位孔之间的间隙，同时所述外扩板（26）的端部抵触在所述定位孔和插槽（25）内。
7.根据权利要求1所述的一种直线导轨小面磨方工装，其特征在于：所述限位块（4）与定位块（5）之间设置有调节机构，所述调节机构包括：导向杆（9），一端固定在所述限位块（4）上，另一端贯穿所述定位块（5）；
调节螺栓（10），连接在所述定位块（5）上，且一端贯穿所述定位块（5）后抵紧在限位块（4）上。 说明书 : 一种直线导轨小面磨方工装技术领域[0001] 本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种直线导轨小面磨方工装。背景技术[0002] 在传统的平面磨床操作中，工件通常被直接放置在吸盘上，并通过电磁力固定，以便进行表面磨削。然而，这种方法存在一些显著的缺陷。[0003] 首先，当工件与吸盘的接触面不平整时，会导致工件磨削面的平面度变差。这是因为磨削过程中，工件的稳定性和精确度很大程度上取决于其与吸盘接触的均匀性。如果接触面不平整，磨削力可能会不均匀地作用在工件上，从而导致工件的形状变形或平面度误差增大。[0004] 其次，这种工件固定方式在面对高精度要求时显得力不从心。随着工业领域对精度要求的不断提高，传统的将工件直接放置在电磁吸盘上的固定方法已经难以满足现代加工的精度标准。特别是在需要高精度加工的应用场合，任何微小的误差都可能导致成品不合格。[0005] 因此，为了解决这些问题并提高平面磨床的加工精度和效率，迫切需要一种新型的工件固定工装，以适应高精度加工的需求。发明内容[0006] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种直线导轨小面磨方工装，解决了现有的工件因底面不平整导致工件表面加工精度不合格的问题。[0007] 为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种直线导轨小面磨方工装，包括底座和设置在底座两侧的左限位件和右限位件，所述左限位件和右限位件夹合固定待加工件，所述左限位件和右限位件的内侧均设置有定位柱，且所述定位柱插入到待加工件两端的定位孔内，使所述待加工件悬空；[0008] 所述底座的内侧延待加工件放置方向设置有移动机构，所述移动机构的移动端设置有支撑组件，所述支撑组件上设置有可转动的导向轮，且所述导向轮抵触于待加工件的底面；其中，在加工设备对待加工件延一个方向移动加工时，所述移动机构驱动支撑组件和导向轮跟随加工设备的加工端移动。[0009] 优选的，所述支撑组件包括基体，所述基体内形成有多个空腔，所述空腔内设置有液压升降组件，所述导向轮设置在液压升降组件顶端部；[0010] 所述基体内设置有主液孔，所述主液孔通过连通孔与每个空腔相连通；所述基体内还设置有中间仓，所述中间仓通过旁支孔与连通孔相连通；[0011] 所述中间仓顶部固定连接有封堵，所述封堵的底部通过弹性件活动连接有推头。[0012] 优选的，所述推头的底面设置有压力传感器，用以检测所述中间仓内压力；所述主液孔的进液端和出液端均设置有电磁阀。[0013] 优选的，所述液压升降组件包括：[0014] 端盖法兰，固定在所述空腔顶部；[0015] 活塞杆，活动设置在所述端盖法兰内，且底部延伸至所述空腔内；[0016] 定位套，固定在所述端盖法兰内；[0017] 推杆，垂直的设置在所述定位套内，且一端与活塞杆固定连接，另一端连接导向轮。[0018] 优选的，所述导向轮的外沿设置有容腔，所述容腔内固定有围绕导向轮周向设置的环形轨道，所述环形轨道上设置有多个内滑块；所述环形轨道的横截面为半圆形，使所述内滑块在环形轨道上进行周向旋转的同时能够向两侧摆动；[0019] 所述内滑块的外侧固定有外轮环。[0020] 优选的，所述内滑块的横截面为椭圆形，所述内滑块的底面两侧具有倾斜的斜面，所述容腔内腔两侧形成有侧支撑体；所述导向轮的正反面的周向形成有搭接斜面；其中，在所述内滑块向两侧摆动时，所述斜面能够抵触在侧支撑体上，所述外轮环能够抵触在搭接斜面上。[0021] 优选的，所述右限位件包括：[0022] 定位块，与所述底座固定连接；[0023] 限位块，活动的设置在所述定位块与待加工件之间；[0024] 所述定位柱设置在左限位件和限位块上；所述左限位件和限位块内侧均设置有通孔，所述定位柱的一端插接在通孔内，且通过弹簧分别与左限位件和限位块相连。[0025] 优选的，所述通孔内腔周向设置有夹齿组，所述夹齿组包括固定在通孔内的固定夹齿和一个活动夹齿，所述活动夹齿和固定夹齿夹持固定定位柱，并填充定位柱与通孔之间的间隙；所述左限位件和限位块内均设置有可被顶丝转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧啮合连接有齿条，所述齿条的一端与活动夹齿固定。[0026] 优选的，所述定位柱的端部设置有端头杆，所述端头杆的一端为锥面，所述定位柱的端部形成有可容纳锥面的锥形插槽；[0027] 所述端头杆的锥面上开有滑槽，所述滑槽内滑动设置有连接滑块，所述连接滑块贯穿定位柱端部的开槽后固定有若干外扩板，所述外扩板为弧形状，且围绕所述定位柱设置；[0028] 所述通孔的开口处固定有定位套，所述定位套的内侧形成有插槽；[0029] 其中，在所述定位柱插入到待加工件两端的定位孔内时，所述端头杆向锥形插槽内移动，推动所述连接滑块滑动在滑槽内时，使所述外扩板向外张开抵触在定位孔内进行固定，并填充定位柱与定位孔之间的间隙，同时所述外扩板的端部抵触在所述定位孔和插槽内。[0030] 优选的，所述限位块与定位块之间设置有调节机构，所述调节机构包括：[0031] 导向杆，一端固定在所述限位块上，另一端贯穿所述定位块；[0032] 调节螺栓，连接在所述定位块上，且一端贯穿所述定位块后抵紧在限位块上。[0033] 本发明的有益效果：通过使用本发明提供的一种直线导轨小面磨方工装，与现有技术相比具备以下技术效果：[0034] 一、该工装能够将定位柱准确地插入到待加工件两端的定位孔内，这种插入动作不仅对待加工件进行了精准的定位，还实现了其稳固的固定。并且使待加工件固定后呈悬空状，采用这种方式能够有效地避免了待加工件底部不平造成的磨削误差。[0035] 二、该工装在使用时，具备极高的灵活性和适应性，能够通过使用多个不同尺寸的工装来适应各种长度规格的待加工件。此外，操作员可以根据多个待加工件的具体尺寸选择不同的相应大小的工装进行依次排列摆放，形成一个连续的加工阵列。这样的设置允许磨床的加工端在一次移动过程中对这一排上的数个待加工件同时进行加工。这种批量加工的方式显著提高了磨床的工作效率，也保证了加工过程的高重复性和一致性。[0036] 三、定位柱的活动式设计，在使用过程中发生弯曲或磨损时能够及时更换。这保证了工装能够稳定且对称地夹持待加工件，避免因定位柱的不稳定导致的加工误差，确保了加工过程的高精度和高质量。[0037] 四、定位柱插入到定位孔时，外扩板向外张开抵触在定位孔内进行固定，填充定位柱与定位孔之间的间隙，使定位柱与定位孔紧密接触，避免了由于具有间隙而导致待加工件在被加工时出现位移量而影响加工精度。同时还加强待加工件与左限位件和限位块的连接强度和连接稳定性。[0038] 五、在加工设备对待加工件延一个方向移动加工时，移动机构驱动支撑组件和导向轮跟随加工设备的加工端移动。实现支撑组件在磨床加工端的整个移动路径上都能给予待加工件恰当的支撑。确保了定位柱和整个工装系统能够在高负荷的加工条件下，仍保持其精确度和耐用性。[0039] 六、采用中间仓的中转设计，不仅提高了液压系统的响应速度，还增加了系统的稳定性和可靠性。这种设计使得液压升降组件能够更好地适应不同的工作环境，在本实施方式中能够使液压升降组件和导向轮能够延待加工件的不规整底面移动，并在移动过程中保证对待加工件的支撑力。[0040] 七、内滑块在环形轨道上进行周向旋转的同时能够向两侧摆动。这种双重运动自由度为内滑块提供了更大的灵活性和适应性，使它们能够根据待加工件底面的具体情况进行相应的位置调整。[0041] 八、内滑块在环形轨道上的周向旋转和向两侧摆动，使外轮环能够保持与待加工件底面的紧密接触，同时适应底面的不规则性，确保对待加工件的稳定支撑。外轮环和内滑块左右摆动在环形轨道上，以适应这种不规则性。确保外轮环在遇到凸起时能够保持适当的位置，不会因为过度摆动而影响对待加工件的支撑稳定性。附图说明[0042] 图1为本发明工装的立体结构示意图；[0043] 图2为本发明待加工件装配于工装上后的立体结构示意图；[0044] 图3为本发明多个工装装配待加工件后装配在磨床上的示意图；[0045] 图4为本发明工装的爆炸立体结构示意图；[0046] 图5为本发明支撑组件结构组成示意图；[0047] 图6为本发明支撑组件立体结构示意图；[0048] 图7为本发明导向轮结构示意图；[0049] 图8为本发明导向轮装配有外轮环的结构示意图；[0050] 图9为本发明图7中导向轮的右视图；[0051] 图10为本发明定位柱装配在通孔内的示意图；[0052] 图11为本发明驱动齿轮与顶丝连接结构示意图；[0053] 图12为本发明固定夹齿和活动夹齿在通孔内的位置分布示意图；[0054] 图13为本发明端头杆与定位柱连接结构示意图；[0055] 图14为本发明外扩板扩张后状态图；[0056] 图15为本发明图14中左视图。[0057] 图中附图标记说明[0058] 1、底座，2、左限位件，3、移动机构，4、限位块，5、定位块，6、支撑组件，61、基体，62、主液孔，63、推头，64、中间仓，65、压力传感器，66、旁支孔，67、电磁阀，68、推杆，69、定位套，610、端盖法兰，611、连通孔，612、活塞杆，613、空腔，614、封堵，7、待加工件，8、定位柱，9、导向杆，10、调节螺栓，11、导向轮，12、外轮环，13、侧支撑体，14、搭接斜面，15、容腔，16、环形轨道，17、内滑块，18、固定夹齿，19、弹簧，20、活动夹齿，21、驱动齿轮，22、齿条，23、通孔，24、定位套，25、插槽，26、外扩板，27、开槽，28、连接滑块，29、端头杆，30、滑槽，31、锥形插槽。具体实施方式[0059] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。只要能够发挥本发明的效果，就可以对实施方案进行各种改变。[0060] 通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。[0061] 参照图1?15对本实施方案的一种直线导轨小面磨方工装予以说明。[0062] 如图1、图2和图4所示的，该工装包括底座1和设置在底座1两侧的左限位件2和右限位件。底座1作为整个工装的基础平台，提供了稳定支撑。该工装固定在磨床的加工表面上。左限位件2和右限位件夹合固定待加工件7，左限位件2和右限位件采用螺栓固定在底座1的两侧，确保了结构的牢固性。[0063] 左限位件2和右限位件的内侧均设置有定位柱8，定位柱8为销柱，在左限位件2和右限位件夹合在待加工件7两侧时，随着螺栓的旋转固定，推动左限位件2和/或右限位件向内移动，此时使定位柱8准确地插入到待加工件7两端的定位孔内，这种插入动作不仅对待加工件7进行了精准的定位，还实现了其稳固的固定。待加工件7固定后呈悬空状，使待加工件7的底面不与底座1直接接触，因此能够有效地避免了待加工件7底部不平造成的磨削误差。[0064] 如图3所示的，该工装在使用时，具备极高的灵活性和适应性，能够通过使用多个不同尺寸的工装来适应各种长度规格的待加工件7。这种设计考虑到了生产线上对于多样化产品加工的需求，使得单个磨床的工作范围得以大幅扩展，能够处理更多种类的工件，而无需频繁更换或调整工具，大大节省了生产准备时间。[0065] 因此，操作员可以根据待加工件7的具体尺寸选择相应大小的工装进行摆放。由于每个工装都能够确保其上的待加工件7得到精确的定位和固定，因此可以将数个这样的工装依次排列摆放，形成一个连续的加工阵列。这样的设置允许磨床的加工端在一次移动过程中对这一排上的数个待加工件7同时进行加工。这种批量加工的方式显著提高了磨床的工作效率，也保证了加工过程的高重复性和一致性，因为每个待加工件7都经过相同的定位和固定方式。此外，由于工装本身的设计就充分考虑到了避免加工误差的因素，如待加工件7底部不平造成的问题，因此即使在提高加工速度的情况下，也能够保证最终产品的加工精度。[0066] 如图4所示的，右限位件包括定位块5和限位块4。定位块5通过螺栓与底座1固定连接；限位块4活动的设置在定位块5与待加工件7之间；右限位件采用分体式的定位块5和限位块4设计，这种灵活的布局允许操作者根据待加工件7的不同型号(主要是长度的差异)选择合适的限位块4，以适应不同的生产需求。[0067] 定位柱8设置在左限位件2和限位块4上，具体是贴近待加工件7的一面。在一种实施方式中，左限位件2和限位块4内侧均设置有通孔23，定位柱8的一端插接在通孔23内，且通过弹簧19分别与左限位件2和限位块4相连。定位柱8采用活动式的设计，这样的活动式设计允许调整定位柱8的伸出长度，以适应不同深度的定位孔，从而无需替换定位柱8即可应对多种规格的待加工件7。此外，当定位柱8在使用过程中发生弯曲或磨损时能够及时更换。这保证了工装能够稳定且对称地夹持待加工件7，避免因定位柱8的不稳定导致的加工误差，确保了加工过程的高精度和高质量。[0068] 如图12所示的，通孔23内腔周向设置有夹齿组，用于将定位柱8固定在通孔23内。夹齿组包括固定在通孔23内的至少2个固定夹齿18和一个活动夹齿20，活动夹齿20和固定夹齿18夹持固定定位柱8，并填充定位柱8与通孔23之间的间隙；左限位件2和限位块4内均设置有可被顶丝转动的驱动齿轮21，驱动齿轮21的两侧啮合连接有齿条22，齿条22的一端与活动夹齿20固定。使用扳手工具驱动顶丝往一个方向转动，带动驱动齿轮21跟随转动，通过与齿条22的啮合使齿条22移动，齿条22移动过程中驱动活动夹齿20顶紧定位柱8。反方向旋转顶丝时，驱动齿轮21和齿条22反方向转动和移动，使活动夹齿20脱离定位柱8，此时可对定位柱8进行调整前后位置以及更换。[0069] 如图13所示的，定位柱8的端部设置有端头杆29，端头杆29的一端为锥面，定位柱8的端部形成有可容纳锥面的锥形插槽31；端头杆29的锥面部分插入到定位柱8端部的锥形插槽31内。端头杆29的锥面上开有滑槽30，滑槽30内滑动设置有连接滑块28，连接滑块28贯穿定位柱8端部的开槽27后固定有若干外扩板26，外扩板26为弧形状，且围绕定位柱8设置，形成一个外筒体；通孔23的开口处固定有定位套24，定位套24的内侧形成有插槽25。[0070] 其中，在定位柱8插入到待加工件7两端的定位孔内时，端头杆29接触到定位孔的深处底端时其锥面一端向锥形插槽31内移动，在锥面的斜面作用下，会推动连接滑块28滑动在滑槽30内，在连接滑块28沿锥面的斜面上移过程中外扩板26向外张开抵触在定位孔内进行固定，填充定位柱8与定位孔之间的间隙，使定位柱8与定位孔紧密接触，避免了由于具有间隙而导致待加工件7在被加工时出现位移量而影响加工精度。同时在外扩板26扩张后其端部抵触在所述定位孔和插槽25内。使外扩张板26与定位套24形成连接，加强待加工件7与左限位件2和限位块4的连接强度和连接稳定性。这种连接方式显著加强了待加工件7与左限位件2和限位块4之间的连接强度和稳定性，进一步保障了在加工过程中待加工件7的稳固性，以及整个工装系统的可靠性。[0071] 如图4所示的，限位块4与定位块5之间设置有调节机构，调节机构包括导向杆9和调节螺栓10。导向杆9一端固定在限位块4上，另一端贯穿定位块5，在定位块5上开有与导向杆9相适配的导向孔；调节螺栓10连接在定位块5上，且一端贯穿定位块5后抵紧在限位块4上。在定位块5固定在底座1上后，通过旋拧调节螺栓10，能够驱动限位块4向待加工件7方向移动，使限位块4固定在定位块5和待加工件7之间；在限位块4移动过程中，导向杆9活动在导向孔内。导向杆9和导向孔的数量可为多个，需保证限位块4是平行移动。[0072] 如图1、图2和图4所示的，底座1的内侧延待加工件7放置方向设置有移动机构3，该移动机构3优选移动速度均匀且支撑力强的移动机构，因此在本实施方式中优选为移动滑台。[0073] 移动机构3的移动端设置有支撑组件6，这一设计是为了对待加工件7提供稳定的支撑，并在加工过程中同步移动以保持这种稳定性。支撑组件6上设置有可转动的导向轮11，且导向轮11抵触于待加工件7的底面；这种接触方式有多个好处：一是减少了摩擦，使得支撑组件6能够顺畅地跟随待加工件7的移动；二是通过滚动接触为待加工件7提供了一个平稳的支撑平面，减少加工中的误差。[0074] 其中，在加工设备对待加工件7延一个方向移动加工时，移动机构3驱动支撑组件6和导向轮11跟随加工设备的加工端移动。磨床的加工端接触在待加工件7的一端时，支撑组件6上的导向轮11处于磨床的加工端的对应位置，在磨床的加工端的移动加工时，移动机构3带动支撑组件6同步移动，移动时导向轮11的转动保证支撑组件6支撑在待加工件7底部时还能够移动。实现支撑组件6在磨床加工端的整个移动路径上都能给予待加工件7恰当的支撑。通过支撑组件6的支撑作用提高待加工件7被加工时的稳定性，防止待加工件7被加工时被下压力导致定位柱8弯曲，确保了定位柱8和整个工装系统能够在高负荷的加工条件下，仍保持其精确度和耐用性。由于导向轮11可以自由转动，支撑组件6在对待加工件7提供支撑的同时，还能保证其自身能够顺畅地沿工件底部移动。这种转动机制的设计，允许支撑组件6在承受磨床加工端施加的压力时，仍旧能够灵活地调整位置，以适应加工过程中的动态变化。[0075] 如图5所示的，支撑组件6包括基体61，基体61固定在移动机构3的移动端。基体61内形成有多个空腔613，空腔613内设置有液压升降组件，导向轮11设置在液压升降组件顶端部。[0076] 如图5所示的，基体61内设置有主液孔62，主液孔62为液压油的主要通道，用于接收和导出外界的液压油液，并将液压油分配到各个需要的部位。主液孔62通过连通孔611与每个空腔613相连通；液压升降组件包括端盖法兰610、活塞杆612、定位套69和推杆68。端盖法兰610固定在空腔613顶部；活塞杆612活动设置在端盖法兰610内，且底部延伸至空腔613内；定位套69固定在端盖法兰610内；推杆68垂直的设置在定位套69内，且一端与活塞杆612固定连接，另一端连接导向轮11。液压油充入至主液孔62内，再通过连通孔611充入至空腔613内，顶升两个液压升降组件上升，使导向轮11顶紧在待加工件7底面。当活塞杆612受到液压力作用上升时，推杆68也会随之上升，从而推动导向轮11向上移动。[0077] 导向轮11是与待加工件7接触的部分，当液压升降组件工作时，导向轮11会顶紧在待加工件7的底面，从而实现对待加工件的支撑和定位。这种设计可以确保待加工件在加工过程中保持稳定，提高加工精度。[0078] 如图5所示的，基体61内还设置有中间仓64。在本实施方式中，不仅考虑了液压升降组件的基本原理，还进一步整合了中间仓64这一设计，以提升整个系统的适应性和灵活性。中间仓64位于基体61内部，充当液压油的中间存储和调节站，其通过旁支孔66与连通孔611相连通，形成了一个液压网络。[0079] 中间仓64顶部固定连接有封堵614，封堵614的底部通过弹性件活动连接有推头63，弹性件为压缩弹簧。封堵614用于确保中间仓64的密闭性，防止液压油的泄漏。压缩弹簧为推头63提供了必要的弹性支撑，使其能够根据液压油的压力变化灵活地调整位置。[0080] 在导向轮11接触到待加工件7底面的凸起部分时，推杆68携带导向轮11下降，这个动作会带动活塞杆612在空腔613内下降，进而压缩液压油，被压缩的液压油延旁支孔66进入到中间仓64内。当导向轮11脱离待加工件7底面的凸起部分时，存储在压缩弹簧中的势能会被释放，推动推头63下降，这使得中间仓64内的液压油再次沿旁支孔66回流到空腔613内。这种设计使得液压升降组件和导向轮11能够顺应待加工件7的不规整底面，实现顺畅的移动，并在移动过程中保证对待加工件7的支撑力。[0081] 采用中间仓64的中转设计，不仅提高了液压系统的响应速度，还增加了系统的稳定性和可靠性。这种设计使得液压升降组件能够更好地适应不同的工作环境，在本实施方式中能够使液压升降组件和导向轮11能够延待加工件7的不规整底面移动，并在移动过程中保证对待加工件7的支撑力。[0082] 如图5所示的，为了确保液压系统的高效和安全运行，在推头63的底面设置有压力传感器65，这个压力传感器65用于实时监测中间仓64内的液压油压力，确保系统在正确的压力范围内工作。压力传感器65能够将检测到的压力数据转换为电信号，传递给外连接的控制系统，从而为系统的智能控制提供关键信息。[0083] 主液孔62的进液端和出液端均设置有电磁阀67。当导向轮11和液压升降组件下降过多导致空腔613内的油液过量的进入到中间仓64内时，中间仓64内充入过多的油液导致压力升高，待压力传感器65检测到压力过高时，主液孔62出液端的电磁阀67开启排出适当油液，当导向轮11和液压升降组件复位时，主液孔62进液端的电磁阀67开启补充适当油液。[0084] 如图7和图8所示的，导向轮11的外沿设置有容腔15，容腔15内固定有围绕导向轮11周向设置的环形轨道16，环形轨道16上设置有多个内滑块17；环形轨道16的横截面为半圆形，使内滑块17在环形轨道16上进行周向旋转的同时能够向两侧摆动。这种双重运动自由度为内滑块17提供了更大的灵活性和适应性，使它们能够根据待加工件7底面的具体情况进行相应的位置调整。[0085] 内滑块17的外侧固定有外轮环12，这个外轮环12是与待加工件7底面直接接触的部分。通过内滑块17在环形轨道16上的周向旋转和向两侧摆动，外轮环12能够保持与待加工件7底面的紧密接触，同时适应底面的不规则性，确保对待加工件7的稳定支撑。[0086] 这种设计的另一个优点是，内滑块17和外轮环12可以根据需要更换或维护，而不需要更换整个导向轮11，这大大降低了维护成本，并提高了整个系统的可维护性。[0087] 如图7和图8所示的，内滑块17的横截面为椭圆形，内滑块17的底面两侧具有倾斜的斜面，容腔15内腔两侧形成有侧支撑体13；导向轮11的正反面的周向形成有搭接斜面14；其中，在内滑块17向两侧摆动时，斜面能够抵触在侧支撑体13上，外轮环12能够抵触在搭接斜面14上。能够得到有效的限位，确保其与待加工件7底面的接触始终保持稳定和均匀。[0088] 在导向轮11转动时，外轮环12还通过内滑块17转动在环形轨道16上，形成双转动，即当导向轮11与待加工件7之间发生硬性摩擦时，外轮环12能够在环形轨道16上转动，防止卡顿时导向轮11与待加工件7硬性摩擦，从而减少了对待加工件7表面的损伤。并且在转动过程中，外轮环12接触到待加工件7的轻微凸起处时，外轮环12和内滑块17左右摆动在环形轨道16上，以适应这种不规则性。在摆动时侧支撑体13和搭接斜面14用于对外轮环12进行限位。确保外轮环12在遇到凸起时能够保持适当的位置，不会因为过度摆动而影响对待加工件7的支撑稳定性。[0089] 工作原理：使用时将待加工件7放入到左限位件2和右限位件之间，在固定左限位件2和定位块5后，转动调节螺栓10驱动限位块4向待加工件7方向移动，并使左限位件2和待加工件7内侧的定位柱8插入到待加工件7两端的定位孔内。端头杆29接触到定位孔的深处底端时其锥面一端向锥形插槽31内移动，在锥面的斜面作用下，会推动连接滑块28滑动在滑槽30内，在连接滑块28沿锥面的斜面上移过程中外扩板26向外张开抵触在定位孔内进行固定，填充定位柱8与定位孔之间的间隙，使定位柱8与定位孔紧密接触。使用扳手工具驱动顶丝往一个方向转动，带动驱动齿轮21跟随转动，通过与齿条22的啮合使齿条22移动，齿条22移动过程中驱动活动夹齿20配合固定夹齿18夹紧定位柱8。[0090] 在导向轮11接触到待加工件7底面的凸起部分时，推杆68携带导向轮11下降压缩液压油，被压缩的液压油延旁支孔66进入到中间仓64内进行暂存。当导向轮11脱离待加工件7底面的凸起部分时，存储在压缩弹簧中的势能会被释放推动推头63下降，这使得中间仓64内的液压油再次沿旁支孔66回流到空腔613内，使得液压升降组件和导向轮11能够顺应待加工件7的不规整底面，实现顺畅的移动，并在移动过程中保证对待加工件7的支撑力。[0091] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：陕西

专利申请日期：2024-07-29

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118650528B