开云优惠体育网页版入口

专利名称：一种龙门式起重机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410783688.9

专利申请（专利权）人：山东力王重工机械有限公司
权利人地址：山东省泰安市新泰市西张庄镇工业园区

专利发明（设计）人：许其垒

专利摘要：本发明涉及起重机技术领域，具体为一种龙门式起重机，包括主梁、行走机构、行走停止单元、第一控制机构、第二控制机构以及卸料机构，本发明能够在抓斗装卸物料时，通过第一控制机构和第二控制机构控制抓斗张合的角度，确保抓斗卸料时能够准确、稳定的打开合适的角度，使物料快速、完整的卸下，从而确保快速、完整地卸料，也能够降低操作失误和机械故障的风险，并通过第一调节单元的双重锁定配合，对第一控制机构进行固定，增强了第一控制结构的调节效果，同时，抓斗内设置的卸料机构能够在抓斗打开时，改变抓斗内的空间结构，避免部分物料卡在抓斗的开合处，也能够使得物料加速从抓斗内排出，提高生产效率。

主权利要求：
1.一种龙门式起重机，其特征在于，包括主梁(1)，所述主梁(1)的两侧底部固定设置有行走机构(2)，所述主梁(1)的中端底部设置有行动停止单元，所述行动停止单元的底部固定设置有转动板(31)，所述转动板(31)的底部固定连接有控制板(32)，所述控制板(32)底部的左右两侧分别固定连接有液压杆(41)，所述液压杆(41)的底部铰接有抓斗(42)，两个所述抓斗(42)的顶部分别铰接在内部为空腔的中位板(45)的左右两侧，所述中位板(45)固定连接在控制板(32)的底部中端，所述抓斗(42)的内腔设置有卸料机构(11)和第二控制机构(13)，所述卸料机构(11)和第二控制机构(13)在控制板(32)的左右两端呈对称布置；
两个所述抓斗(42)的相背侧顶部均铰接有调节板(71)，所述调节板(71)的前后两侧分别开设有滑槽(72)，所述控制板(32)上端面开设有两个左右对称的调节槽(33)，且调节板(71)贯穿对应的调节槽(33)，两个所述调节板(71)的相对面均滑动连接有横杆(74)，所述横杆(74)的两端滑动连接在调节槽(33)外壁，所述调节槽(33)的外壁等距开设有多个插销孔(77)，所述控制板(32)的顶部左右两侧分别滑动连接有第一控制机构(12)，所述第一控制机构(12)的底部固定设置有锁定单元(14)，所述第一控制机构(12)固定在第一调节单元(15)的顶部，所述第一调节单元(15)设置在控制板(32)的内腔；
所述第二控制机构(13)包括固定杆(43)，所述抓斗(42)远离中位板的一侧内壁固定连接有固定杆(43)，所述固定杆(43)靠近中位板(45)的一端滑动连接在滑动筒(44)的周向内壁，所述滑动筒(44)靠近中位板(45)的一端固定连接有连接板(64)，所述连接板(64)远离中位板(45)的顶部一侧铰接有挡板(65)，所述挡板(65)与连接板(64)的相对面分别固定连接有控制弹簧(69)，所述第二控制机构(13)包括第二调节单元(16)，所述第二调节单元(16)包括辅助板(63)；
所述中位板(45)外壁的左右两侧分别滑动设置有辅助板(63)，所述辅助板(63)的内腔固定连接有双向气缸(631)，所述双向气缸(631)左右两侧的输出端分别固定连接有隔板(632)，所述隔板(632)与辅助板(63)内腔之间共同固定连接有分离弹簧(633)，两个所述辅助板(63)的相对面分别滑动连接在中位板(45)的外壁，所述辅助板(63)的中部开设有进出口(67)，所述中位板(45)的两侧分别固定连接有两个前后对称的高度板(66)，前后相对的两个高度板(66)的相对面均固定设置有多个从上至下等距排布的楔形块(68)，所述楔形块(68)呈上小下大的三角状，所述楔形块(68)远离辅助板(63)的一端到靠近辅助板(63)的一端呈向下倾斜状。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式起重机，其特征在于：所述第一控制机构(12)包括固定板(35)，所述控制板(32)的上端面滑动连接有固定板(35)，所述固定板(35)的内腔两侧分别固定连接有固定弹簧(351)，所述固定弹簧(351)的另一端固定连接有卡位块(352)，所述滑槽(72)靠近固定板(35)的一侧经过倒角处理，所述滑槽(72)远离固定板(35)的一侧呈直角分布，所述固定板(35)的底部左侧固定设置有锁定单元(14)。
3.根据权利要求2所述的一种龙门式起重机，其特征在于：所述锁定单元(14)包括离合板(73)，所述固定板(35)的左侧底部固定连接有内部为空腔的离合板(73)，所述离合板(73)内腔均固定连接有插销弹簧(76)，所述插销弹簧(76)的另一端固定连接有孔钉(75)，所述孔钉(75)左右滑动设置于离合板(73)的内腔底部，且两个所述孔钉(75)的相背面能够贯穿离合板(73)，并延伸至离合板(73)外侧，所述孔钉(75)的直径小于插销孔(77)的直径，所述横杆(74)靠近调节板(71)的一端到远离调节板(71)的一端宽度逐渐变小。
4.根据权利要求3所述的一种龙门式起重机，其特征在于：所述第一调节单元(15)包括平移块(36)，所述固定板(35)的底部右侧固定连接有平移块(36)，所述平移块(36)贯穿转动于双向丝杆(34)的外表面，所述双向丝杆(34)控制两个平移块(36)同步移动，所述双向丝杆(34)转动连接在控制板(32)的内腔。
5.根据权利要求1所述的一种龙门式起重机，其特征在于：两个所述辅助板(63)的中部均固定连接有移动块(62)，所述移动块(62)上下滑动设置于中位板(45)的内腔，所述中位板(45)贯穿转动设置有自上至下延伸的调节丝杆(61)，所述调节丝杆(61)的底部转动连接在中位板(45)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种龙门式起重机，其特征在于：所述卸料机构(11)包括拉绳(53)，所述固定杆(43)的一端固定连接有拉绳(53)，所述拉绳(53)的另一端固定连接有清理板(51)，所述拉绳(53)活动连接在滑动筒(44)和连接板(64)的内腔，两个所述清理板(51)的相背端铰接在抓斗(42)的内壁，所述清理板(51)的顶部固定连接有清理弹簧(52)，所述清理弹簧(52)的另一端固定连接在抓斗(42)的内腔顶部。 说明书 : 一种龙门式起重机技术领域[0001] 本发明涉及起重机技术领域，具体为一种龙门式起重机。背景技术[0002] 龙门式起重机，又称龙门起重机，是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机，在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成，龙门式起重机在生产时越来越多的承担装卸的责任。[0003] 龙门式起重机在装卸料时，通过抓斗抓取干散货物，而抓斗通常由两块可启闭的斗状颚板合在一起，而液压式抓斗在使用时，当液压系统不稳定或者液压缸出现泄漏时，可能会使得抓斗在装卸物料时，开合的角度出现偏差，从而出现以下问题：1、抓斗在卸料时，抓斗的角度不易精确地控制为设定的开合角度，容易使得抓斗在卸料时，张合的角度过大，从而导致物料从抓斗中快速掉出，造成物料损坏等问题；2、抓斗在装卸物料时，部分不规则物料容易卡在抓斗内开合处，需要操作人员重新调整物料的开合角度，从而影响装卸的效率。发明内容[0004] 基于此，有必要提供一种龙门式起重机，旨在解决现有起重机抓斗在装卸物料时，抓斗的开合角度容易出现偏差，导致物料散落，且部分不规则物料在装卸时，容易卡在抓斗的开合处，影响装卸效率的问题。[0005] 本申请提供一种龙门式起重机，包括主梁，所述主梁的两侧底部固定设置有行走机构，所述主梁的中端底部设置有行动停止单元，所述行动停止单元的底部固定设置有转动板，所述转动板的底部固定连接有控制板，所述控制板底部的左右两侧分别固定连接有液压杆，所述液压杆的底部铰接有抓斗，两个所述抓斗的顶部分别铰接在内部为空腔的中位板的左右两侧，所述中位板固定连接在控制板的底部中端，所述抓斗的内腔设置有卸料机构和第二控制机构，所述卸料机构和第二控制机构在控制板的左右两端呈对称布置。[0006] 两个所述抓斗的相背侧顶部均铰接有调节板，所述调节板的前后两侧分别开设有滑槽，所述控制板上端面开设有两个左右对称的调节槽，且调节板贯穿对应的调节槽，两个所述调节板的相对面均滑动连接有横杆，所述横杆呈水平分布，所述横杆的两端滑动连接在调节槽外壁，所述调节槽的外壁等距开设有多个插销孔，所述控制板的顶部左右两侧分别滑动连接有第一控制机构，所述第一控制机构的底部设有锁定单元，所述第一控制机构固定在第一调节单元的顶部，所述第一调节单元设置在控制板的内腔。[0007] 根据有利的实施例，所述第一控制机构包括固定板，所述控制板的上端面滑动连接有固定板，所述固定板的内腔两侧分别固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的另一端固定连接有卡位块，所述滑槽靠近固定板的一侧经过倒角处理，所述滑槽远离固定板的一侧呈直角分布，所述固定板的底部左侧固定设置有锁定单元。[0008] 根据有利的实施例，所述锁定单元包括离合板，所述固定板的左侧底部固定连接有内部为空腔的离合板，所述离合板内腔空槽外壁均固定连接有插销弹簧，所述插销弹簧的另一端固定连接有孔钉，所述孔钉左右滑动设置于离合板的内腔底部，且两个所述孔钉的相背面能够贯穿离合板，并延伸至离合板外侧，所述孔钉的直径小于插销孔的直径，所述横杆靠近调节板的一端到远离调节板的一端宽度逐渐变小。[0009] 根据有利的实施例，所述第一调节单元包括平移块，所述固定板的底部右侧固定连接有平移块，所述平移块贯穿转动于双向丝杆的外表面，所述双向丝杆控制两个平移块同步移动，所述双向丝杆转动连接在控制板的内腔，所述双向丝杆的右侧与外部第一电机连接。[0010] 根据有利的实施例，所述第二控制机构包括固定杆，所述抓斗远离中位板的一侧内壁固定连接有固定杆，所述固定杆靠近中位板的一端滑动连接在滑动筒的周向内壁，所述滑动筒靠近中位板的一端固定连接有连接板，所述连接板远离中位板的顶部一侧铰接有挡板，所述挡板与连接板的相对面分别固定连接有控制弹簧，所述第二控制机构包括第二调节单元，所述第二调节单元包括辅助板。[0011] 根据有利的实施例，所述中位板外壁的左右两侧分别滑动设置有辅助板，所述辅助板的内腔固定连接有双向气缸，所述双向气缸左右两侧的输出端分别固定连接有隔板，所述隔板与辅助板内腔之间共同固定连接有分离弹簧，两个所述辅助板的相对面分别滑动连接在中位板的外壁，所述辅助板的中部开设有进出口，所述中位板的两侧分别固定连接有两个前后对称的高度板，前后相对的两个高度板的相对面均固定设置有多个从上至下等距排布的楔形块，所述楔形块呈上小下大的三角状，所述楔形块远离辅助板的一端到靠近辅助板的一端呈向下倾斜状。[0012] 根据有利的实施例，两个所述辅助板的中部均固定连接有移动块，所述移动块上下滑动设置于中位板的内腔，所述中位板贯穿转动设置有自上至下延伸的调节丝杆，所述调节丝杆的底部转动连接在中位板的底部，所述调节丝杆的顶部与外部第二电机连接。[0013] 根据有利的实施例，所述卸料机构包括拉绳，所述固定杆的一端固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端固定连接有清理板，所述拉绳活动连接在滑动筒和连接板的内腔，两个所述清理板的相背端铰接在抓斗的内壁，所述清理板的顶部固定连接有清理弹簧，所述清理弹簧的另一端固定连接在抓斗的内腔顶部。[0014] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：一、本发明在抓斗卸料过程中，液压杆驱动横杆在调节槽内水平滑动，在移动至锁定单元内后，对第一控制机构进行初步固定，随后通过调节板对第一控制单元进行双重固定，同时，抓斗内腔也设有第二控制机构控制抓斗张合的角度，通过第一控制单元和第二控制单元的双重结构控制，确保抓斗卸料时能够准确、稳定的打开合适的角度，使物料快速、完整的卸下，也能够降低操作失误和机械故障的风险，抓斗内的卸料机构能够在抓斗打开时，改变抓斗内的空间结构，避免部分物料卡在抓斗的开合处，也能够使得物料加速从抓斗内排出，提高生产效率。[0015] 二、本发明在抓斗卸料过程中，液压杆驱动两个调节板在调节槽内同步相向运动和向上运动，且调节板带动横杆在滑槽内水平滑动，使得横杆逐渐与锁定单元接触，使得锁定单元内的孔钉卡接在插销孔内，横杆和锁定单元被初步固定后，调节板继续移动，直至调节板两侧滑槽的直角端与卡位块接触，将调节板固定在固定板内腔，通过调节板和固定板的相互锁定，控制调节板水平移动的距离进而控制抓斗的张合角度，确保物料能够被完整、快速的排出，避免物料在卸料过程中，不会因抓斗抓斗张合角度无法控制在设定的角度，而导致物料大量快速掉落。[0016] 三、本发明在抓斗卸料过程中，在液压杆驱动抓斗打开时，抓斗驱动固定杆、滑动筒、连接板以及挡板同步向上滑动，挡板的外壁与辅助板的进出口接触，并逐渐挤压控制弹簧，直至挡板一侧的顶部被辅助板底部阻挡，无法继续向上移动，操作人员通过开启双向气缸，使得双向气缸的输出端带动隔板向辅助板外侧移动，并逐渐拉伸分离弹簧，直至隔板的顶部与楔形块的底部接触，将辅助板锁定，避免辅助板向上移动，通过控制连接板向上移动的距离，进而控制抓斗的张合角度，提高卸料的效率，同时配合第一控制机构的控制，能够更精确地调整抓斗的张合角度，提高抓斗工作时的安全性和可靠性。[0017] 四、本发明在抓斗卸料时，液压缸驱动抓斗和固定杆移动，使得固定杆在滑动筒周向内壁滑动，驱动清理板未铰接的一端向下翻转，使得清理板能够改变抓斗内的空间结构，在加速抓斗内物料排出，减少物料残留的同时，能够降低不规则物料卡在抓斗开合处，并突然释放的风险，保证了设备运行时的稳定性。附图说明[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0019] 图1示出了根据本发明实施例提供的整体结构的结构示意图。[0020] 图2示出了根据本发明实施例提供的抓斗结构的结构示意图。[0021] 图3示出了根据本发明实施例提供的第二控制机构的结构示意图。[0022] 图4示出了根据本发明实施例提供的第二控制单元的结构示意图。[0023] 图5示出了根据本发明实施例提供的辅助板结构的结构示意图。[0024] 图6示出了根据本发明实施例提供的卸料机构的结构示意图。[0025] 图7示出了根据本发明实施例提供的第一控制机构的结构示意图。[0026] 图8示出了根据本发明实施例提供的锁定单元的结构示意图。[0027] 图9示出了根据本发明实施例提供的图8中A处的放大示意图。[0028] 图10示出了根据本发明实施例提供的固定板结构的剖视示意图。[0029] 图11示出了根据本发明实施例提供的图10中B处的放大示意图[0030] 其中，上述附图包括以下附图标记：[0031] 1、主梁；11、卸料机构；12、第一控制机构；13、第二控制机构；14、锁定单元；15、第一调节单元；16、第二调节单元；2、行走机构；31、转动板；32、控制板；33、调节槽；34、双向丝杆；35、固定板；351、固定弹簧；352、卡位块；36、平移块；41、液压杆；42、抓斗；43、固定杆；44、滑动筒；45、中位板；51、清理板；52、清理弹簧；53、拉绳；61、调节丝杆；62、移动块；63、辅助板；631、双向气缸；632、隔板；633、分离弹簧；64、连接板；65、挡板；66、高度板；67、进出口；68、楔形块；69、控制弹簧；71、调节板；72、滑槽；73、离合板；74、横杆；75、孔钉；76、插销弹簧；77、插销孔。具体实施方式[0032] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。[0033] 如图2、图3、图7和图8所示，一种龙门式起重机，包括主梁1，所述主梁1的两侧底部固定设置有行走机构2，主梁1的中端底部设置有行动停止单元，所述行动停止单元的底部固定设置有转动板31，转动板31的底部固定连接有控制板32，控制板32底部的左右两侧分别固定连接有液压杆41，液压杆41的底部铰接有抓斗42，两个抓斗42的顶部分别铰接在内部为空腔的中位板45的左右两侧，中位板45固定连接在控制板32的底部中端，抓斗42的内腔设置有卸料机构11和第二控制机构13，卸料机构11和第二控制机构13在控制板32的左右两端呈对称布置。[0034] 工作时，操作人员通过控制行走机构2驱动主梁1同步移动，并通过开启行走停止单元控制转动板31左右移动和升降，行走停止单元为现有结构，通常为电动机、齿轮传动装置、制动器和卷筒等部分组成，随后操作人员开启液压杆41驱动抓斗42在固定板35的左右两侧张合，完成装卸物料的工作，同时抓斗42张合时，能够驱动第二控制机构13运行，从而控制抓斗42张开的角度，确保抓斗42卸料时能够准确、稳定的打开合适的角度，使物料快速、完整的卸下，同时，抓斗42在卸料时，驱动卸料机构11运行，从而改变抓斗42内的空间结构，避免部分物料卡在抓斗42的开合处，需要重新调整开合角度，影响卸料速率。[0035] 如图7和图8、图9所示，两个所述抓斗42的相背侧顶部均铰接有调节板71，调节板71的前后两侧分别开设有滑槽72，控制板32上端面开设有两个左右对称的调节槽33，且调节板71贯穿对应的调节槽33，两个调节板71的相对面均滑动连接有横杆74，横杆74呈水平布置，横杆74的两端滑动连接在调节槽33外壁，调节槽33的外壁等距开设有多个插销孔77，控制板32的顶部左右两侧分别滑动连接有第一控制机构12，所述第一控制机构12的底部固定设置有锁定单元14，第一控制机构12固定在第一调节单元15的顶部，第一调节单元15设置在控制板32的内腔。[0036] 如图8、图9、图10所示，所述第一控制机构12包括固定板35，所述控制板32的上端面滑动连接有固定板35，所述固定板35的内腔两侧分别固定连接有固定弹簧351，固定弹簧351的另一端固定连接有卡位块352，滑槽72靠近固定板35的一侧经过倒角处理，滑槽72远离固定板35的一侧呈直角分布，固定板35的底部左侧固定设置有锁定单元14。[0037] 如图10和图11所示，所述锁定单元14包括离合板73，所述固定板35的左侧底部固定连接有内部为空腔的离合板73，离合板73内腔均固定连接有插销弹簧76，插销弹簧76的另一端固定连接有孔钉75，孔钉75左右滑动设置于离合板73的内腔底部，且两个孔钉75的相背面能够贯穿离合板73，并延伸至离合板73外侧，孔钉75的直径小于插销孔77的直径，横杆74靠近调节板71的一端到远离调节板71的一端宽度逐渐变小。[0038] 如图7、图8、图9所示，所述第一调节单元15包括平移块36，固定板35的底部右侧固定连接有平移块36，平移块36贯穿转动于双向丝杆34的外表面，双向丝杆34控制两个平移块36同步移动，双向丝杆34转动连接在控制板32的内腔，双向丝杆34的右侧与外部第一电机连接。[0039] 工作卸料时，两个液压杆41工作，分别驱动抓斗42沿着铰接点向上转动，抓斗42转动带动调节板71同步运动，使得两块调节板71在调节槽33内壁向上移动的同时相向移动，调节板71带动横杆74同步移动，由于横杆74在调节板71一侧滑动，使得横杆74在调节内壁做水平运动，横杆74与离合板73的内壁逐渐接触，横杆74的左右两侧分别与两个孔钉75的相背面接触，使得孔钉75逐渐压缩插销弹簧76，延伸出离合板73外侧，并卡接在插销孔77周向内壁，将锁定单元14初步固定在调节槽33内壁，随着横杆74的移动，横杆74靠近调节板71的一端宽度逐渐变大，孔钉75插入插销孔77的距离越深，使得锁定单元14更加牢固地固定在调节槽33内壁。[0040] 在锁定单元14初步固定后，调节板71继续移动，直至调节板71靠近固定板35的一侧与固定板35接触，调节板71向上的最大位移量，与调节板71顶部到调节板71与固定板35贴合的端面底部的距离相同，使得调节板71的前后两侧逐渐挤压卡位块352，卡位块352压缩固定弹簧351，当滑槽72与卡位块352对齐时，压缩的固定弹簧351将卡位块352抵紧固定在滑槽72的外壁，直至滑槽72的直角侧与卡位块352接触，将调节板71固定在固定板35内，通过调节板71和固定板35的相互锁定配合，控制调节板71水平移动的距离进而准确控制抓斗42的张合角度，进一步提高了第一控制机构12控制抓斗42张合的精确性，提高了抓斗42作业时的安全性和可靠性，使得物料能够被完整、快速的排出，避免物料在卸料过程中，不会因抓斗42张合角度无法控制在设定的角度，而导致物料大量快速掉落。[0041] 当操作人员想要取消调节板71和固定板35的相互锁定时，通过两个液压杆41分别驱动抓斗42沿着铰接点向下转动，使得两个调节板71和横杆74在调节槽33内壁相向运行，滑槽72倒角的一侧与卡位块352接触时，使得卡位块352能够脱离滑槽72，将调节板71和固定板35初步解锁，随着横杆74的移动，横杆74两端不再挤压孔钉75，孔钉75收缩回固定板35内，使得调节板71和固定板35相互分离。[0042] 当操作人员想要根据物料的种类，调节抓斗42张合的角度时，通过开启外部第一电机驱动双向丝杆34转动，两个平移块36随着双向丝杆34的转动，在双向丝杆34的外表面同步相向运动或向背运动，通过调节离合板73在调节槽33外壁滑动的距离，控制调节板71的移动距离，从而控制抓斗42的最大张合角度。[0043] 如图3、图4、图5所示，所述第二控制机构13包括固定杆43，所述抓斗42远离中位板45的一侧内壁固定连接有固定杆43，固定杆43靠近中位板45的一端滑动连接在滑动筒44的周向内壁，滑动筒44靠近中位板45的一端固定连接有连接板64，连接板64远离中位板45的顶部一侧铰接有挡板65，挡板65与连接板64的相对面分别固定连接有控制弹簧69，第二控制机构13包括第二调节单元16，第二调节单元16包括辅助板63。[0044] 如图3、图4、图5所示，所述中位板45外壁的左右两侧分别滑动设置有辅助板63，辅助板63的内腔固定连接有双向气缸631，双向气缸631左右两侧的输出端分别固定连接有隔板632，隔板632与辅助板63内腔之间共同固定连接有分离弹簧633，辅助板63的中部开设有进出口67，中位板45的两侧分别固定连接有两个前后对称的高度板66，前后相对的两个高度板66的相对面均固定设置有多个从上至下等距排布的楔形块68，楔形块68呈上小下大的三角状，楔形块68远离辅助板63的一端到靠近辅助板63的一端呈向下倾斜状。[0045] 如图3、图4、图5所示，两个所述辅助板63的中部均固定连接有移动块62，移动块62上下滑动设置于中位板45的内腔，中位板45贯穿转动设置有轴线自上至下延伸的调节丝杆61，调节丝杆61的底部转动连接在中位板45的底部，调节丝杆61的顶部与外部第二电机连接。[0046] 工作时，当抓斗42卸料时，液压杆41驱动抓斗42转动，抓斗42带动固定杆43同步移动，两个固定杆43分别在滑动筒44的周向内壁做相向运动，固定杆43带动滑动筒44向上运动，滑动筒44带动连接板64同步向上运动，连接板64带动挡板65向上运动，使得挡板65逐渐与进出口67的外壁接触，使得挡板65逐渐压缩控制弹簧69，直至挡板65的底部与辅助板63的底部接触，阻止挡板65继续向上移动，通过控制挡板65向上移动的距离，进而控制抓斗42张合的角度，提高卸料的效率和设备运行时的稳定性，同时配合第一控制机构12的控制，能够更精确地调整抓斗42的张合角度，提高抓斗42工作时的安全性和可靠性。[0047] 当操作人员想要根据物料的种类，调节第二控制机构13调节抓斗42张合的最大角度时，通过开启外部第二电机，使得外部第二电机驱动调节丝杆61转动，使得移动块62随着调节丝杆61的转动，在调节丝杆61外表面滑动，移动块62带动辅助板63同步移动，辅助板63在固定板35的外壁滑动至合适位置后，停止外部第二电机，随后操作人员开启双向气缸631，使得双向气缸631的输出端带动分别带动隔板632相向移动，使得隔板632逐渐延伸出辅助板63外侧，并拉伸分离弹簧633，直至隔板632顶部与楔形块68底部接触，操作人员通过控制辅助板63的移动高度，控制挡板65和固定杆43的移动高度，进而控制抓斗42的张合角度。[0048] 如图2、图3、图6所示，所述卸料机构11包括拉绳53，所述固定杆43的一端固定连接有拉绳53，拉绳53的另一端固定连接有清理板51，拉绳53活动连接在滑动筒44和连接板64的内腔，两个清理板51的相背端铰接在抓斗42的内壁，清理板51的顶部固定连接有清理弹簧52，清理弹簧52的另一端固定连接在抓斗42的内腔顶部。[0049] 工作时，抓斗42卸料时，驱动固定杆43在滑动板的周向内壁滑动，并带动拉绳53同步移动，拉绳53在滑动筒44和连接板64的内腔移动，带动清理板51向未铰接的一端向下转动，清理板51逐渐向下拉伸清理弹簧52，清理板51在抓斗42内腔翻转，在加速抓斗42内物料排出，减少物料残留的同时，能够降低不规则物料卡在抓斗42开合处，并突然释放的风险，保证了设备运行时的稳定性。[0050] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。[0051] 此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0052] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0053] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

专利地区：山东

专利申请日期：2024-06-18

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118651766B