开云优惠体育网页版入口

专利名称：一种清除输电线路覆冰装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411095388.8

专利申请（专利权）人：华能酒泉风电有限责任公司
权利人地址：甘肃省酒泉市瓜州县桥湾收费站东北侧

专利发明（设计）人：孟楠渤,吴佩璇,王志成,刘建春,李嘉捷,马德健,郭朝霞

专利摘要：本发明涉及电缆技术领域，尤其涉及一种清除输电线路覆冰装置，包括无人机部件以及挂载在所述无人机部件下方的除冰部件，在所述除冰部件上安装有融冰部件；初始状态下，上下破碎轮分离，便于电缆引入。无人机下降时，上破碎轮沿倒八字形槽上滑并展开，触发菱形架变形，下方破碎轮上升，共同稳固夹持电缆，显著提升除冰效率。破碎轮分开促使喷射件下降至电缆外侧，形成包围结构，确保设备附着稳定。上方破碎轮先行破碎厚冰，随后喷射件精准喷射融冰剂或使用热源，清除残留薄冰，恢复电缆表面平滑，减少再结冰风险，保障电力输送连续安全。此创新设计，结合无人机机动性，为冬季电力设施高效、安全维护提供强有力解决方案。

主权利要求：
1.一种清除输电线路覆冰装置，其特征在于：包括无人机部件（100）以及挂载在所述无人机部件（100）下方的除冰部件（200），在所述除冰部件（200）上安装有融冰部件（300）；
所述除冰部件（200）用于对电缆上的厚冰进行清理，其包括挂板（201）以及沿着所述挂板（201）限位滑动的破碎轮（202），所述破碎轮（202）分为上下两组，两组之间的多个所述破碎轮（202）之间通过菱形架（203）相连接，用于调节其间距对电缆进行夹持；
所述融冰部件（300）用于对电缆上的薄冰进行清理，其包括安装在所述挂板（201）上方的承装箱（301），以及安装在所述菱形架（203）上交点处的喷射件（302）；所述破碎轮（202）分为上方的从动破碎轮组（202a）以及下方的主动破碎轮（202b），所述从动破碎轮组（202a）分为第一破碎轮（202a?1）和第二破碎轮（202a?2），其中所述主动破碎轮（202b）上设置有电机（202b?1）；在所述挂板（201）上开设有供所述主动破碎轮（202b）滑动的第一竖槽（201a），以及供所述从动破碎轮组（202a）滑动的两个限位槽（201b），两个所述限位槽（201b）呈倒八字形；每个所述破碎轮（202）上设置有转轴（202c），该转轴（202c）的一端通过轴承安装在第一滑座（202d）上，多个所述第一滑座（202d）分别安装在所述第一竖槽（201a）或者限位槽（201b）中；所述菱形架（203）由上下两组V形连杆组成，所述主动破碎轮（202b）安装在下V形连杆的交点处，所述第一破碎轮（202a?1）和所述第二破碎轮（202a?2）分别位于上V形连杆和下V形连杆的两端交点处；在所述第一破碎轮（202a?1）和所述第二破碎轮（202a?2）的转轴（202c）外套设有套筒（202e），两个所述套筒（202e）之间固定连接有回拉弹簧（202f）；所述喷射件（302）位于上V形连杆的交点处，上V形连杆的长度小于下V形连杆的长度，在所述挂板（201）上开设有供所述喷射件（302）滑动的第二竖槽（201c），在所述第二竖槽（201c）内设置有第二滑座（302a），所述喷射件（302）安装在所述第二滑座（302a）上。
2.根据权利要求1所述的清除输电线路覆冰装置，其特征在于：所述承装箱（301）内承装有融冰剂时，所述喷射件（302）设置为喷枪；所述承装箱（301）内承装有燃料时，所述喷射件（302）设置为火焰喷枪，内置有打火器。
3.根据权利要求2所述的清除输电线路覆冰装置，其特征在于：所述喷射件（302）通过软管（303）与所述承装箱（301）相连通，且在所述承装箱（301）下部设置有下拉打开的阀门（304），所述阀门（304）用于控制所述软管（303）的启闭。
4.根据权利要求3所述的清除输电线路覆冰装置，其特征在于：所述喷射件（302）的喷管（302b）设置为L形，且位于电缆外侧，其面向电缆的一侧外壁开设有若干喷孔。 说明书 : 一种清除输电线路覆冰装置技术领域[0001] 本发明涉及电缆技术领域，尤其涉及一种清除输电线路覆冰装置。背景技术[0002] 在全球电力网络的日益扩展背景下，输电线路的覆盖范围正不断延伸至更为广阔的地域，然而，这同时也带来了在极端气候条件下维护电力系统稳定性的重大挑战。特别是在寒冷季节，低温与高湿度的结合往往导致输电线路上出现严重的覆冰现象。覆冰不仅显著增加了导线的负载，还可能引发一系列连锁反应，对电力基础设施造成严重破坏，进而威胁到电网的整体安全与稳定运行。[0003] 覆冰引起的张力失衡：当导线表面凝结大量冰层时，其两侧的张力将不再均衡，这种不平衡的应力分布可能导致导线在重力作用下断裂，进而引发对杆塔的强烈冲击，甚至导致杆塔倒塌。[0004] 物理性质变化引发的隐患：随着气温的下降，覆冰的电线会经历收缩效应，加之风力作用下产生的振动，电线承受的负荷急剧增加。在这种情况下，电线可能会不堪重负而发生断裂，即使未立即断裂，长期的舞动也会对导线、塔杆、绝缘子和金属配件等电力设施造成疲劳损伤，加剧结构的不稳定性和潜在的失效风险。[0005] 对电力系统运行的深远影响：由覆冰和舞动所诱发的电力事故，如导线断裂、塔杆倒塌和电路跳闸等，不仅会直接损害输电线路的物理完整性，还会严重影响电力系统的正常运行，降低供电的可靠性和稳定性，对社会经济活动造成不可估量的损失。发明内容[0006] 鉴于上述现有清除输电线路覆冰装置存在的问题，提出了本发明。[0007] 因此，本发明目的是提供一种清除输电线路覆冰装置，其目的在于：电缆除冰过程中的高效、安全与自动化，为冬季电力设施的维护提供了强有力的解决方案。[0008] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种清除输电线路覆冰装置，包括无人机部件以及挂载在所述无人机部件下方的除冰部件，在所述除冰部件上安装有融冰部件；[0009] 所述除冰部件用于对电缆上的厚冰进行清理，其包括挂板以及沿着所述挂板限位滑动的破碎轮，所述破碎轮分为上下两组，两组之间的多个所述破碎轮之间通过菱形架相连接，用于调节其间距对电缆进行夹持；[0010] 所述融冰部件用于对电缆上的薄冰进行清理，其包括安装在所述挂板上方的承装箱，以及安装在所述菱形架上交点处的喷射件。[0011] 作为本发明所述清除输电线路覆冰装置的一种优选方案，其中：所述破碎轮分为上方的从动破碎轮组以及下方的主动破碎轮，所述从动破碎轮组分为第一破碎轮和第二破碎轮，其中所述主动破碎轮上设置有电机。[0012] 作为本发明所述清除输电线路覆冰装置的一种优选方案，其中：在所述挂板上开设有供所述主动破碎轮滑动的第一竖槽，以及供所述从动破碎轮组滑动的两个限位槽，两个所述限位槽呈倒八字形。[0013] 作为本发明所述清除输电线路覆冰装置的一种优选方案，其中：每个所述破碎轮上设置有转轴，该转轴的一端通过轴承安装在第一滑座上，多个所述第一滑座分别安装在所述第一竖槽或者限位槽中。[0014] 作为本发明所述清除输电线路覆冰装置的一种优选方案，其中：所述菱形架由上下两组V形连杆组成，所述主动破碎轮安装在下V形连杆的交点处，所述第一破碎轮和所述第二破碎轮分别位于上V形连杆和下V形连杆的两端交点处。[0015] 作为本发明所述清除输电线路覆冰装置的一种优选方案，其中：在所述第一破碎轮和所述第二破碎轮的转轴外套设有套筒，两个所述套筒之间固定连接有回拉弹簧。[0016] 作为本发明所述清除输电线路覆冰装置的一种优选方案，其中：所述喷射件位于上V形连杆的交点处，上V形连杆的长度小于下V形连杆的长度，在所述挂板上开设有供所述喷射件滑动的第二竖槽，在所述第二竖槽内设置有第二滑座，所述喷射件安装在所述第二滑座上。[0017] 作为本发明所述清除输电线路覆冰装置的一种优选方案，其中：所述承装箱内承装有融冰剂时，所述喷射件设置为喷枪；所述承装箱内承装有燃料时，所述喷射件设置为火焰喷枪，内置有打火器。[0018] 作为本发明所述清除输电线路覆冰装置的一种优选方案，其中：所述喷射件通过软管与所述承装箱相连通，且在所述承装箱下部设置有下拉打开的阀门，所述阀门用于控制所述软管的启闭。[0019] 作为本发明所述清除输电线路覆冰装置的一种优选方案，其中：所述喷射件的喷管设置为L形，且位于电缆外侧，其面向电缆的一侧外壁开设有若干喷孔。[0020] 本发明的有益效果：本申请具体工作流程为通过无人机部件将除冰部件以及融冰部件携带至目标电缆处，利用了无人机的灵活性和精准定位能力，实现远程除冰，保证了人工的安全。[0021] 具体的：在初始阶段，除冰部件的上下两组破碎轮保持分离一定间距的状态，以便于无人机轻松地将电缆从侧面间距处导入这两组破碎轮之间，随着无人机的垂直下降，位于上方的一对破碎轮会沿挂板上的倒八字形限位槽向上滑动，这一动作促使破碎轮不仅向上移动，而且向外侧展开，因为它们分别固定在菱形架的左右交点上，与此同时，菱形架的结构特性使得其横向间距扩大而纵向间距减。佣路降钠扑槁炙嬷仙，与上方的破碎轮共同实现对电缆的稳固夹持，随着装置的移动，破碎轮对电缆表面的厚冰层进行有效破碎，显著提高了除冰效率。更重要的是，破碎轮的分开动作促使位于菱形架上交点的喷射件下降，精准下移在电缆外侧及上方分开的两个破碎轮之间，形成一个包围式结构，确保设备牢固地附着在电缆上，即使在高速移动或恶劣天气条件下也不会脱落。[0022] 此外，此设计的巧妙之处在于由于上方两个破碎轮分开，从而其始终先行于融冰部件的喷射件，首先清除电缆上的厚冰层，随后，喷射件精准喷射融冰剂或使用热源，进一步清除残留的薄冰层，恢复电缆表面的平滑状态，减少再次结冰的可能性，有效保障了电力输送的连续性和安全性。[0023] 综上所述，本发明通过创新的破碎轮与融冰部件协同工作，结合无人机的机动性，实现了电缆除冰过程中的高效、安全与自动化，为冬季电力设施的维护提供了强有力的解决方案。附图说明[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。[0025] 图1为本发明清除输电线路覆冰装置的整体结构示意图一。[0026] 图2为本发明清除输电线路覆冰装置的整体结构示意图二。[0027] 图3为本发明清除输电线路覆冰装置的背面结构示意图。[0028] 图4为本发明清除输电线路覆冰装置的正面结构示意图。[0029] 图5为图4中A处剖面结构示意图。[0030] 图中：[0031] 100、无人机部件；[0032] 200、除冰部件；201、挂板；201a、第一竖槽；201b、限位槽；201c、第二竖槽；202、破碎轮；202a、从动破碎轮组；202a?1、第一破碎轮；202a?2、第二破碎轮；202b、主动破碎轮；202b?1、电机；202c、转轴；202d、第一滑座；202e、套筒；202f、回拉弹簧；203、菱形架；[0033] 300、融冰部件；301、承装箱；302、喷射件；302a、第二滑座；302b、喷管；303、软管；304、阀门。具体实施方式[0034] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。[0035] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。[0036] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。[0037] 再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。[0038] 实施例1，参照图1?图2，为本发明第一个实施例，提供了一种清除输电线路覆冰装置，包括无人机部件100以及挂载在无人机部件100下方的除冰部件200，在除冰部件200上安装有融冰部件300，除冰部件200用于对电缆上的厚冰进行清理，其包括挂板201以及沿着挂板201限位滑动的破碎轮202，破碎轮202分为上下两组，两组之间的多个破碎轮202之间通过菱形架203相连接，用于调节其间距对电缆进行夹持；融冰部件300用于对电缆上的薄冰进行清理，其包括安装在挂板201上方的承装箱301，以及安装在菱形架203上交点处的喷射件302。[0039] 在本实施方式中，巧妙地结合了无人机部件的远程操控能力和自动化除冰技术，旨在提高冬季电力设施维护的安全性和效率。具体而言，无人机部件搭载的除冰装置在初始状态时，其上下两组破碎轮202处于分离配置，这便于无人机部件平稳地将目标电缆导入破碎轮202间，随着无人机部件的垂直下降，上方一对破碎轮202被电缆挤压其沿挂板201上的倒八字形的限位槽201b滑动，实现不仅向上移动，而且向外展开，由于它们被固定在菱形架203的左右交点上，菱形架203的设计特性使其在上方两个破碎轮202展开时横向扩张而纵向收缩，促使下方破碎轮202同步上升，与上方破碎轮202共同作用，实现对电缆的紧密夹持，这一设计确保了装置在移动过程中能够稳固地抓住电缆，即便在高速运行或面对恶劣气候条件时也能保持附着，避免脱落。[0040] 位于菱形架203上交点处的喷射件302在上方两个破碎轮202分开后自动下移，精准下移到电缆外侧以及上方破碎轮202之间，形成包围结构，确保装置在作业中不会偏离电缆。在除冰过程中，破碎轮202首先粉碎电缆表面的厚重冰层，显著提升除冰效率，随后喷射件302接着喷射融冰剂或应用热源，有效清除残余薄冰，恢复电缆表面的光滑度，降低后续结冰的风险，从而保障电力输送的持续稳定。[0041] 实施例2，参照图1?4，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：破碎轮202分为上方的从动破碎轮组202a以及下方的主动破碎轮202b，从动破碎轮组202a分为第一破碎轮202a?1和第二破碎轮202a?2，其中主动破碎轮202b上设置有电机202b?1。在挂板201上开设有供主动破碎轮202b滑动的第一竖槽201a，以及供从动破碎轮组202a滑动的两个限位槽201b，两个限位槽201b呈倒八字形。每个破碎轮202上设置有转轴202c，该转轴202c的一端通过轴承安装在第一滑座202d上，第一滑座202d安装在第一竖槽201a或者限位槽201b中。[0042] 需要说明的是：破碎轮202组件被分为上方的从动破碎轮组202a和下方的主动破碎轮202b，从动破碎轮组202a又细分为第一破碎轮202a?1和第二破碎轮202a?2，而主动破碎轮202b上装配有电机202b?1，用以驱动整个破碎轮202组的运作。挂板201上特别设计了供主动破碎轮202b滑动的第一竖槽201a，以及供从动破碎轮组202a滑动的两个限位槽201b，这两个限位槽201b的形状呈倒八字形，这种设计确保了破碎轮202在操作时可以按照预定轨迹平稳移动，同时实现特定的运动模式。每个破碎轮202上都装配有转轴202c，转轴202c的一端通过轴承与第一滑座202d相连，第一滑座202d则安装在挂板201上的竖槽或限位槽201b中，这种设计允许破碎轮202在挂板201上顺畅滑动，同时保持转轴202c的自由旋转，确保破碎轮202在电缆上的有效破碎动作。[0043] 进一步的，由于菱形架203四个交点都是活动的，整个菱形架在从动破碎轮组202a上移过程中也将会随其有一定上移趋势，这其中的变化过程为在第一破碎轮202a?1和第二破碎轮202a?2分别沿着倒八字形的两个限位槽201b移动时，菱形架203整体将会上移，但是在这其中，由于限位槽201b斜角度的设置较小既限位槽201b上下两个端点之间的高度差较。尬徊201b长度较长，从而整个菱形架203横向间距远大于其整体上移变化，菱形架203的整体上移较。庋庑渭203的形变幅度大于其整体上升幅度，而当第一破碎轮202a?1和第二破碎轮202a?2分别移动到限位槽201b的顶点时，其形变以及上移均结束这时第一破碎轮202a?1和第二破碎轮202a?2配合上移到极限位置的主动破碎轮202b对电缆进行夹紧。[0044] 在第一破碎轮202a?1和第二破碎轮202a?2的转轴202c外套设有套筒202e，并且在这两个套筒202e之间固定连接有回拉弹簧202f。回拉弹簧202f的作用是在破碎轮202组完成电缆的夹持与破碎动作之后，帮助破碎轮202复位，回到初始位置，为下一次破碎动作做好准备。[0045] 菱形架203由上下两组V形连杆组成，主动破碎轮202b安装在下V形连杆的交点处，第一破碎轮202a?1和第二破碎轮202a?2分别位于上V形连杆和下V形连杆的两端交点处。[0046] 需要说明的是：菱形架203是一种由两组V形连杆构成的机械框架，其独特的几何形状赋予了它在多种工程应用中的优势，包括稳定性、强度和可变形性。主动破碎轮202b安装在其下交点处，意味着主动破碎轮202b的位置固定，但可以通过V形连杆的变形改变其相对高度，第一破碎轮202a?1和第二破碎轮202a?2分别位于上V形连杆和下V形连杆的两端交点处，这样的设计使得从动破碎轮组202a能够随着外部力的变化而进行相应的位移，即电缆除冰时的主动破碎轮202b配合上方两个从动破碎轮202对电缆进行夹持提供了稳定的基点，三者之间形成三角状，实现了夹持的有效和牢固。[0047] 工作原理与优势：当电缆被引入破碎轮202之间时，从动破碎轮组202a（即第一破碎轮202a?1和第二破碎轮202a?2）会在电缆的压迫下沿倒八字形的限位槽201b移动，驱使V形连杆移动，这会导致整个菱形架203结构发生变形，具体来说，由于从动破碎轮组202a向外分开，菱形架203的横向间距会被拉长，而纵向间距则会缩短。这种变形使得位于下V形连杆交点处的主动破碎轮202b能够上升，配合从动破碎轮组202a对电缆形成有效的夹持。同时，菱形架203的这种可变形性确保了装置能够适应电缆的不同直径和表面状况，提高了装置的通用性和适应性。[0048] 在电缆除冰作业中，菱形架203的这一特性尤为关键，它不仅确保了破碎轮202组能够准确地夹紧电缆，还能够根据电缆表面冰层的厚度和硬度进行适当的调整，实现高效、安全的除冰过程。不仅优化了破碎轮202组的夹持效率，还提高了整体设备的稳定性和操作的灵活性，为复杂环境下的电缆除冰提供了有力的技术支持。[0049] 喷射件302位于上V形连杆的交点处，上V形连杆的长度小于下V形连杆的长度，在挂板201上开设有供喷射件302滑动的第二竖槽201c，在第二竖槽201c内设置有第二滑座302a，喷射件302安装在第二滑座302a上。[0050] 在本实施方式中，通过无人机部件将电缆导入到从动破碎轮组202a以及主动破碎轮202b之间，随着无人机部件的下降，从动破碎轮组202a对电缆下压，反之电缆挤压两个从动破碎轮组202a上移，由于从动破碎轮组202a的第一破碎轮202a?1和第二破碎轮202a?2沿着挂板201上呈倒八字形的限位槽201b移动，从而第一破碎轮202a?1和第二破碎轮202a?2既上移又左右分开，由于第一破碎轮202a?1和第二破碎轮202a?2分别位于菱形架203的左右两个交点处，从而菱形架203横向拉长，纵向缩短，使得位于菱形架203下交点处的主动破碎轮202b上移，配合第一破碎轮202a?1和第二破碎轮202a?2对电缆进行上下方向的夹持，随后主动破碎轮202b启动电机202b?1，使得装置沿着电缆移动，实现破碎电缆表面厚冰层的运动。同时第一破碎轮202a?1和第二破碎轮202a?2分开，位于菱形架203上交点处的喷射件302下降，对破碎后的电缆薄冰层进行融冰处理。[0051] 复位时，当无人机部件带动装置上移时，电缆对上方破碎轮202组的压力减。戏狡扑槁202组中第一破碎轮202a?1和第二破碎轮202a?2均通过套筒202e安装有回拉弹簧202f，从而在回拉弹簧202f的作用下第一破碎轮202a?1和第二破碎轮202a?2之间间距缩。⒀刈诺拱俗中蔚南尬徊201b下降，使得菱形架203变形，横向间距缩。菹蚣渚啾浯，将喷射件302以及主动破碎轮202b分开，从而打开侧面空间，方便将装置从电缆上脱离。[0052] 其余结构与实施例1的结构相同。[0053] 实施例3，参照图3?5，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：承装箱301内承装有融冰剂时，喷射件302设置为喷枪；承装箱301内承装有燃料时，喷射件302设置为火焰喷枪，内置有打火器。喷射件302通过软管303与承装箱301相连通，且在承装箱301下部设置有下拉打开的阀门304，阀门304用于控制软管303的启闭。喷射件302的喷管302b设置为L形，且位于电缆外侧，其面向电缆的一侧外壁开设有若干喷孔。[0054] 在本发明的电缆融冰部件300中承装箱301承担了储存融冰剂或燃料的角色，喷射件302通过软管303与承装箱301相连，确保介质能够顺畅地从承装箱301输送到喷射件302，依据承装箱301内装载的介质不同，喷射件302的设计也会相应调整，当承装箱301内装有融冰剂时，喷射件302则被设计为喷枪，用于精确喷洒融冰剂；若承装箱301内装的是燃料，则喷射件302转换为火焰喷枪，内置有打火器，用于产生高温火焰，加速冰层的融化。[0055] 为了控制喷射件302的工作状态，即决定何时开始喷洒融冰剂或点燃火焰，承装箱301下部配备了一个可下拉打开的阀门304，该阀门304的启闭由喷射件302的升降通过软管303控制实现，这个阀门304充当了开关角色，只有当阀门304开启时，软管303才会连通，允许融冰剂或燃料流经软管303到达喷射件302，这样的设计既保证了介质的可控供应，也增加了系统的安全性。[0056] 喷射件302的喷管302b被特别设计为L形，确保其能够灵活地定位在电缆的外侧。面向电缆的喷管302b一侧外壁上，均匀分布着若干个喷孔，这些喷孔的存在使得融冰剂或火焰能够均匀地覆盖在电缆的表面上，提高除冰效率，L形的设计还有助于喷射件302在电缆周围形成一个环绕式的喷洒模式，确保电缆的每一部分都能得到处理。其中L形喷管302b在初始状态时，其底部远高于从动破碎轮组202a的底部，这样将不会在电缆进入到从动破碎轮组202a和主动破碎轮202b之间时造成干涉。[0057] 其余结构与实施例2的结构相同。[0058] 重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征）。[0059] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

专利地区：甘肃

专利申请日期：2024-08-12

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118659289B