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专利名称：一种固定翼大型无人机机身摩擦焊用焊接装备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411266250.X

专利申请（专利权）人：什邡天域通用航空开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：四川省德阳市什邡市经济开发区(北区)蓝天大道2号

专利发明（设计）人：王辉虎,智杭洲

专利摘要：本发明公开了一种固定翼大型无人机机身摩擦焊用焊接装备，属于无人机焊接技术领域，包括内平衡支撑组件、外平衡锁紧组件、转动驱动组件和焊接组件，外平衡锁紧组件转动设置在安装支架上，内平衡支撑组件可拆卸设置在无人机机身内，转动驱动组件固定设置在安装支架上，焊接组件固定设置在安装支架上。通过外平衡锁紧组件将无人机机身固定在安装支架上，然后通过内平衡支撑组件将无人机机身需要焊接的两部分精确的固定在一起，焊接组件直接对无人机机身的焊缝进行焊接，在焊接时转动驱动组件推动无人机机身转动，从而一次性实现完整的圆周焊接，焊接后无人机机身直接进行冷却，不仅提高了焊接效率，还有效的防止焊缝处出现断裂的情况。

主权利要求：
1.一种固定翼大型无人机机身摩擦焊用焊接装备，其特征在于：包括安装支架（1）、内平衡支撑组件、外平衡锁紧组件、转动驱动组件和焊接组件，所述外平衡锁紧组件转动设置在所述安装支架（1）上且与无人机机身（2）的外壁配合，所述内平衡支撑组件可拆卸设置在所述无人机机身（2）内且与所述无人机机身（2）的内壁配合，所述转动驱动组件固定设置在所述安装支架（1）上且用于驱动所述外平衡锁紧组件转动，所述焊接组件固定设置在所述安装支架（1）上且与所述无人机机身（2）配合；
所述外平衡锁紧组件包括外固定环（3）、外转动环（4）、固定套（5）、滑动杆（6）、外壁锁紧板（7）、分割环板（8）和防滑堵头（9），所述安装支架（1）上同轴固定设置有至少两个所述外固定环（3），所述外固定环（3）内同轴转动设置有所述外转动环（4），所述外转动环（4）上均匀设置有至少三个所述固定套（5），所述固定套（5）的一端密封固定设置在所述外转动环（4）的内壁上，所述滑动杆（6）的一端密封滑动设置在所述固定套（5）的另一端内，所述外壁锁紧板（7）固定设置在所述滑动杆（6）的另一端上且与所述无人机机身（2）的外壁配合，所述焊接组件设置在两个所述外固定环（3）之间，所述外转动环（4）内设置有环形腔，所述分割环板（8）密封固定设置在所述环形腔内且将所述环形腔分割成第一环形通道（10）和第二环形通道（11），所述第一环形通道（10）的侧壁上设置有用于连通所述第一环形通道（10）与所述固定套（5）内部的进出孔（12），所述分割环板（8）上设置有贯穿的滑动孔（13），所述防滑堵头（9）密封滑动设置在所述滑动孔（13）中且与所述滑动孔（13）配合，所述防滑堵头（9）的一端设置在所述第二环形通道（11）内，所述防滑堵头（9）的另一端设置在所述第一环形通道（10）内且与所述进出孔（12）配合，所述滑动杆（6）的滑动方向和所述防滑堵头（9）的滑动方向均与所述外转动环（4）的半径方向平行，所述外转动环（4）的外壁上密封固定设置有第一连接端头（14）和第二连接端头（15），所述第一连接端头（14）与所述第一环形通道（10）密封连通，所述第二连接端头（15）与所述第二环形通道（11）密封连通；
所述转动驱动组件包括转动驱动电机（16）、蜗杆（17）和涡轮（18），所述涡轮（18）同轴固定设置在所述外转动环（4）的外侧壁上，所述外固定环（3）的内壁上设置有与所述涡轮（18）配合的齿轮槽（19），所述转动驱动电机（16）固定设置在所述安装支架（1）上且用于驱动所述蜗杆（17）转动，所述蜗杆（17）转动设置在所述外固定环（3）上且与所述涡轮（18）配合；
所述内平衡支撑组件包括内壁锁紧板（20）、转动丝杆（21）、滑动套（22）、导向套（23）、主动锥齿轮（24）、从动锥齿轮（25）、固定壳体（26）和驱动杆（27），所述内壁锁紧板（20）固定设置在所述滑动套（22）的一端上且与所述无人机机身（2）的焊缝配合，所述滑动套（22）的另一端滑动设置在所述导向套（23）内，所述固定壳体（26）上均匀固定设置有至少三个所述导向套（23），所有的所述导向套（23）设置在同一个平面上，所述转动丝杆（21）转动设置在所述导向套（23）内且一端与所述滑动套（22）的内壁螺纹配合，所述从动锥齿轮（25）固定设置在所述转动丝杆（21）的另一端上且与所述主动锥齿轮（24）啮合，所述主动锥齿轮（24）转动设置在所述固定壳体（26）内且与所述驱动杆（27）的输出端固定相连；
所述内壁锁紧板（20）的外壁上设置有与所述焊缝配合的防焊接槽（48）；
所述焊接组件包括距离调节部件、焊接驱动电机（28）、传动杆（29）、稳定座（30）、焊接头（31）、连接头（32）和焊接座（33），所述焊接座（33）滑动设置在所述距离调节部件上，所述距离调节部件固定设置在所述安装支架（1）上，所述焊接驱动电机（28）固定设置在所述焊接座（33）上且用于驱动所述传动杆（29）转动，所述稳定座（30）内设置有冷却腔（34），所述连接头（32）穿过所述冷却腔（34）后与所述传动杆（29）同轴相连，所述连接头（32）的下端上同轴设置有所述焊接头（31），所述焊接头（31）的外壁上固定设置有焊接凸起（35）。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼大型无人机机身摩擦焊用焊接装备，其特征在于：
所述距离调节部件包括距离检测传感器（36）、导轨板（37）、滑块（38）、传动螺纹杆（39）、调节电机（40）、螺杆座（41）和限位板（42），所述导轨板（37）的上端固定设置在所述安装支架（1）上，所述滑块（38）滑动设置在所述导轨板（37）上，所述焊接座（33）和所述距离检测传感器（36）均固定设置在所述滑块（38）上，所述滑块（38）与所述传动螺纹杆（39）的一端螺纹配合，所述传动螺纹杆（39）的另一端与固定在所述导轨板（37）上的所述调节电机（40）相连，所述传动螺纹杆（39）上固定设置有两个所述限位板（42），两个所述限位板（42）之间设置有分别与两个所述限位板（42）接触的端面轴承（43），所述螺杆座（41）固定设置在所述导轨板（37）上且处在两个所述端面轴承（43）之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种固定翼大型无人机机身摩擦焊用焊接装备，其特征在于：所述冷却腔（34）内设置有贯穿的冷却液进入口（44）和冷却液出口（45），所述冷却液进入口（44）和所述冷却液出口（45）分别设置在所述连接头（32）的两侧。
4.根据权利要求1或2所述的一种固定翼大型无人机机身摩擦焊用焊接装备，其特征在于：所述稳定座（30）上设置有与所述连接头（32）配合的转动孔（46），所述连接头（32）的两端上均设置有密封圈（47），所述密封圈（47）与所述转动孔（46）的内壁密封配合，所述冷却腔（34）位于两个所述密封圈（47）之间。
5.根据权利要求1或2所述的一种固定翼大型无人机机身摩擦焊用焊接装备，其特征在于：所述连接头（32）内同轴设置有安装孔，所述焊接头（31）的上端固定在所述安装孔内。 说明书 : 一种固定翼大型无人机机身摩擦焊用焊接装备技术领域[0001] 本发明涉及无人机焊接技术领域，特别涉及一种固定翼大型无人机机身摩擦焊用焊接装备。背景技术[0002] 固定翼大型无人机的机身在制造过程中都采用焊接的方式进行固定连接，现有技术中的主要是采用人工焊接与摩擦焊接相结合的方式进行焊接，采用摩擦焊接时，将无人机机身转动一定角度进行焊接，焊接完成后先冷却一段时间，冷却后再转动一定角度继续焊接，如果不冷却直接转动进行焊接，这样容易导致因未冷却导致无人机机身的两部分会分离，使得无人机机身焊接失败。发明内容[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种固定翼大型无人机机身摩擦焊用焊接装备。[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0005] 一种固定翼大型无人机机身摩擦焊用焊接装备，包括安装支架、内平衡支撑组件、外平衡锁紧组件、转动驱动组件和焊接组件，所述外平衡锁紧组件转动设置在所述安装支架上且与无人机机身的外壁配合，所述内平衡支撑组件可拆卸设置在所述无人机机身内且与所述无人机机身的内壁配合，所述转动驱动组件固定设置在所述安装支架上且用于驱动所述外平衡锁紧组件转动，所述焊接组件固定设置在所述安装支架上且与所述无人机机身配合。[0006] 进一步地，所述外平衡锁紧组件包括外固定环、外转动环、固定套、滑动杆、外壁锁紧板、分割环板和防滑堵头，所述安装支架上同轴固定设置有至少两个所述外固定环，所述外固定环内同轴转动设置有所述外转动环，所述外转动环上均匀设置有至少三个所述固定套，所述固定套的一端密封固定设置在所述外转动环的内壁上，所述滑动杆的一端密封滑动设置在所述固定套的另一端内，所述外壁锁紧板固定设置在所述滑动杆的另一端上且与所述无人机机身的外壁配合，所述焊接组件设置在两个所述外固定环之间，所述外转动环内设置有环形腔，所述分割环板密封固定设置在所述环形腔内且将所述环形腔分割成第一环形通道和第二环形通道，所述第一环形通道的侧壁上设置有用于连通所述第一环形通道与所述固定套内部的进出孔，所述分割环板上设置有贯穿的滑动孔，所述防滑堵头密封滑动设置在所述滑动孔中且与所述滑动孔配合，所述防滑堵头的一端设置在所述第二环形通道内，所述防滑堵头的另一端设置在所述第一环形通道内且与所述进出孔配合，所述滑动杆的滑动方向和所述防滑堵头的滑动方向均与所述外转动环的半径方向平行，所述外转动环的外壁上密封固定设置有第一连接端头和第二连接端头，所述第一连接端头与所述第一环形通道密封连通，所述第二连接端头与所述第二环形通道密封连通。[0007] 进一步地，所述转动驱动组件包括转动驱动电机、蜗杆和涡轮，所述涡轮同轴固定设置在所述外转动环的外侧壁上，所述外固定环的内壁上设置有与所述涡轮配合的齿轮槽，所述转动驱动电机固定设置在所述安装支架上且用于驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆转动设置在所述外固定环上且与所述涡轮配合。[0008] 进一步地，所述内平衡支撑组件包括内壁锁紧板、转动丝杆、滑动套、导向套、主动锥齿轮、从动锥齿轮、固定壳体和驱动杆，所述内壁锁紧板固定设置在所述滑动套的一端上且与所述无人机机身的焊缝配合，所述滑动套的另一端滑动设置在所述导向套内，所述固定壳体上均匀固定设置有至少三个所述导向套，所有的所述导向套设置在同一个平面上，所述转动丝杆转动设置在所述导向套内且一端与所述滑动套的内壁螺纹配合，所述从动锥齿轮固定设置在所述转动丝杆的另一端上且与所述主动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮转动设置在所述固定壳体内且与所述驱动杆的输出端固定相连。[0009] 进一步地，所述内壁锁紧板的外壁上设置有与所述焊缝配合的防焊接槽。[0010] 进一步地，所述焊接组件包括距离调节部件、焊接驱动电机、传动杆、稳定座、焊接头、连接头和焊接座，所述焊接座滑动设置在所述距离调节部件上，所述距离调节部件固定设置在所述安装支架上，所述焊接驱动电机固定设置在所述焊接座上且用于驱动所述传动杆转动，所述稳定座内设置有冷却腔，所述连接头穿过所述冷却腔后与所述传动杆同轴相连，所述连接头的下端上同轴设置有所述焊接头，所述焊接头的外壁上固定设置有焊接凸起。[0011] 进一步地，所述距离调节部件包括距离检测传感器、导轨板、滑块、传动螺纹杆、调节电机、螺杆座和限位板，所述导轨板的上端固定设置在所述安装支架上，所述滑块滑动设置在所述导轨板上，所述焊接座和所述距离检测传感器均固定设置在所述滑块上，所述滑块与所述传动螺纹杆的一端螺纹配合，所述传动螺纹杆的另一端与固定在所述导轨板上的所述调节电机相连，所述传动螺纹杆上固定设置有两个所述限位板，两个所述限位板之间设置有分别与两个所述限位板接触的端面轴承，所述螺杆座固定设置在所述导轨板上且处在两个所述端面轴承之间。[0012] 进一步地，所述冷却腔内设置有贯穿的冷却液进入口和冷却液出口，所述冷却液进入口和所述冷却液出口分别设置在所述连接头的两侧。[0013] 进一步地，所述稳定座上设置有与所述连接头配合的转动孔，所述连接头的两端上均设置有密封圈，所述密封圈与所述转动孔的内壁密封配合，所述冷却腔位于两个所述密封圈之间。[0014] 进一步地，所述连接头内同轴设置有安装孔，所述焊接头的上端固定在所述安装孔内。[0015] 本发明的有益效果是：[0016] 1）在本技术中，通过外平衡锁紧组件将无人机机身固定在安装支架上，然后通过内平衡支撑组件将无人机机身需要焊接的两部分精确的固定在一起，焊接组件直接对无人机机身的焊缝进行焊接，在焊接时转动驱动组件推动无人机机身转动，从而一次性实现完整的圆周焊接，焊接后无人机机身直接进行冷却，一次性焊接及一次性冷却，不仅提高了焊接效率，还有效的防止焊缝处出现断裂的情况。[0017] 2）在本技术中，在外转动环内设置有第一环形通道，第一环形通道与多个固定套连通，固定套内设置有滑动杆，滑动杆的端部上设置有外壁锁紧板，这样设置使得无人机机身的外壁在固定时均匀受力，防止无人机机身在固定时因受力不均而变形。[0018] 3）在本技术中，在外转动环内设置有第二环形通道，第二环形通道与第一环形通道之间设置有防滑堵头，防滑堵头可以封闭固定套的端部，这样在无人机机身在转动过程中不会造成滑动杆移动，从而更好的保证无人机机身在焊接时的稳定性。[0019] 4）在本技术中，在内壁锁紧板的外壁上设置防焊接槽后，焊接头不会与内壁锁紧板接触，焊接时有效的防止了将无人机机身与内壁锁紧板焊接在一起的情况。[0020] 4）在本技术中，在稳定座内设置有冷却腔，冷却腔可以有效的对焊接头进行冷却，这样可以有效的防止焊接头的温度过高导致焊接头不耐磨，使得焊接头的使用寿命更长。附图说明[0021] 图1为本焊接装备的侧视连接结构示意图；[0022] 图2为本焊接装备的主视连接结构示意图；[0023] 图3为图1的A?A剖面连接结构示意图；[0024] 图4为图3的C处放大连接结构示意图；[0025] 图5为图3的D处放大连接结构示意图；[0026] 图6为图2的B?B剖面连接结构示意图；[0027] 图7为图6的的E处放大连接结构示意图；[0028] 图8为焊接组件的侧视连接结构示意图；[0029] 图中，1?安装支架，2?无人机机身，3?外固定环，4?外转动环，5?固定套，6?滑动杆，7?外壁锁紧板，8?分割环板，9?防滑堵头，10?第一环形通道，11?第二环形通道，12?进出孔，13?滑动孔，14?第一连接端头，15?第二连接端头，16?转动驱动电机，17?蜗杆，18?涡轮，19?齿轮槽，20?内壁锁紧板，21?转动丝杆，22?滑动套，23?导向套，24?主动锥齿轮，25?从动锥齿轮，26?固定壳体，27?驱动杆，28?焊接驱动电机，29?传动杆，30?稳定座，31?焊接头，32?连接头，33?焊接座，34?冷却腔，35?焊接凸起，36?距离检测传感器，37?导轨板，38?滑块，39?传动螺纹杆，40?调节电机，41?螺杆座，42?限位板，43?端面轴承，44?冷却液进入口，45?冷却液出口，46?转动孔，47?密封圈，48?防焊接槽，49?限位固定板。具体实施方式[0030] 下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0031] 本发明提供一种技术方案：[0032] 焊接装备的整体结构参阅图1和图2，一种固定翼大型无人机机身摩擦焊用焊接装备，包括安装支架1、内平衡支撑组件、外平衡锁紧组件、转动驱动组件和焊接组件，外平衡锁紧组件转动设置在安装支架1上且与无人机机身2的外壁配合，内平衡支撑组件可拆卸设置在无人机机身2内且与无人机机身2的内壁配合，转动驱动组件固定设置在安装支架1上且用于驱动外平衡锁紧组件转动，焊接组件固定设置在安装支架1上且与无人机机身2配合。其中，安装支架1用来固定安装内平衡支撑组件、外平衡锁紧组件、转动驱动组件和焊接组件。两段无人机机身2之间形成焊缝，内平衡支撑组件用来顶在两段无人机机身2的内壁上，使得相连接的两段无人机机身2的焊缝更好的配合在一起，防止无人机机身2需要焊接的两段存在错位的情况。外平衡锁紧组件设置有至少两组，每段无人机机身2需要一个或者多个组外平衡锁紧组件进行固定在安装支架1上，转动驱动组件的作用是在焊接过程中带动无人机机身2进行转动，焊接组件的作用是对两段无人机机身2之间进行焊接。焊接装备还包括现有技术的控制中心，外平衡锁紧组件、转动驱动组件和焊接组件均与控制中心电连接，在控制中心的作用下，外平衡锁紧组件、转动驱动组件和焊接组件配合使用完成自动化焊接。[0033] 在一些实施例中，如图3、图6和图7所示，外平衡锁紧组件包括外固定环3、外转动环4、固定套5、滑动杆6、外壁锁紧板7、分割环板8和防滑堵头9，安装支架1上同轴固定设置有至少两个外固定环3，外固定环3内同轴转动设置有外转动环4，外转动环4上均匀设置有至少三个固定套5，固定套5的一端密封固定设置在外转动环4的内壁上，滑动杆6的一端密封滑动设置在固定套5的另一端内，外壁锁紧板7固定设置在滑动杆6的另一端上且与无人机机身2的外壁配合，焊接组件设置在两个外固定环3之间，外转动环4内设置有环形腔，分割环板8密封固定设置在环形腔内且将环形腔分割成第一环形通道10和第二环形通道11，第一环形通道10的侧壁上设置有用于连通第一环形通道10与固定套5内部的进出孔12，分割环板8上设置有贯穿的滑动孔13，防滑堵头9密封滑动设置在滑动孔13中且与滑动孔13配合，防滑堵头9的一端设置在第二环形通道11内，防滑堵头9的另一端设置在第一环形通道10内且与进出孔12配合，滑动杆6的滑动方向和防滑堵头9的滑动方向均与外转动环4的半径方向平行，外转动环4的外壁上密封固定设置有第一连接端头14和第二连接端头15，第一连接端头14与第一环形通道10密封连通，第二连接端头15与第二环形通道11密封连通。其中，外固定环3固定在安装支架1上且用来安装外转动环4，安装支架1上设置有至少两组外固定环3，多组外转动环4同轴设置，固定套5沿外转动环4的半径方向设置，滑动杆6在固定套5内滑动，滑动杆6的外壁与固定套5的内壁之间通过密封圈密封配合，滑动杆6端部上的外壁锁紧板7与无人机机身2的外壁接触并将无人机机身2进行固定。分割环板8的作用是将环形腔分割成第一环形通道10和第二环形通道11，第一环形通道10和第二环形通道11为两个独立的通道且不连通，第一连接端头14的一端与第一环形通道10密封连通，第一连接端头14的另一端通过现有技术中的第一控制阀门与现有技术中的液压设备或者气压设备密封连通，第二连接端头15的一端与第二环形通道11密封连通，第二连接端头15的另一端通过现有技术中的第二控制阀门与现有技术中的液压设备或者气压设备密封连通，第一控制阀门和第二控制阀门均与控制中心电连接且被控制中心控制。无人机机身2的锁紧过程是：通过控制中心控制第一控制阀门打开，气体或者液体通过第一连接端头14进入到第一环形通道10内，然后通过进出孔12进入到固定套5内，接着推动滑动杆6带动外壁锁紧板7移动并对无人机机身2进行锁紧，锁紧后关闭第一控制阀门，本技术中所有的固定套5、滑动杆6和外壁锁紧板7都是相同的，第一环形通道10上的所有的固定套5是相通的，所以无人机机身2的外壁受力均匀，无人机机身2在锁紧时不会因受力不均而变形，为了防止无人机机身2在转动过程中导致滑动杆6移动，因此进出孔12通过防滑堵头9进行封堵，防滑堵头9在封堵时通过控制中心控制第二控制阀门打开，气体或者液体通过第二连接端头15进入到第二环形通道11内，在压力作用下防滑堵头9在滑动孔13中滑动并堵在进出孔12上，然后关闭第二控制阀门。焊接完成后，先打开第二控制阀门使得防滑堵头9松开进出孔12，然后关闭第二控制阀门并打开第一控制阀门，使得滑动杆6带着外壁锁紧板7移动并松弛无人机机身2。防滑堵头9的外壁与滑动孔13的内壁之间设置有密封圈，防滑堵头9的两端中心处都设置有凸起，一端的凸起与进出孔12配合，另一端的凸起与第二环形通道11的内壁配合，这样防止防滑堵头9的端部与第二环形通道11的内壁接触导致防滑堵头9不能移动。为了方便外转动环4更好的转动，外固定环3与外转动环4之间设置有轴承。第一连接端头14和第二连接端头15均为现有技术中的快接接头，快接接头内自带开关，快接接头上插入管道后自动连通，快接接头上拔出管道后自动关闭，焊接时拔掉输送气体或者液体的管道，拆装时插入输送气体或者液体的管道。滑动杆6只沿半径方向移动，不会转动。固定套5的设置数量可以是三个、四个、五个及六个等，固定套5在外转动环4上均匀布置。[0034] 在一些实施例中，如图4和图7所示，转动驱动组件包括转动驱动电机16、蜗杆17和涡轮18，涡轮18同轴固定设置在外转动环4的外侧壁上，外固定环3的内壁上设置有与涡轮18配合的齿轮槽19，转动驱动电机16固定设置在安装支架1上且用于驱动蜗杆17转动，蜗杆17转动设置在外固定环3上且与涡轮18配合。其中，转动驱动电机16为现有技术且与控制中心电连接，转动驱动电机16带动蜗杆17转动，蜗杆17带动涡轮18转动，涡轮18带动外转动环4转动，外转动环4带动无人机机身2转动，涡轮18的两侧分别与齿轮槽19的两侧内壁配合，这样使得涡轮18在齿轮槽19内不会沿外转动环4的轴心线方向移动。涡轮18的两侧都设置有轴承。[0035] 在一些实施例中，如图5所示，内平衡支撑组件包括内壁锁紧板20、转动丝杆21、滑动套22、导向套23、主动锥齿轮24、从动锥齿轮25、固定壳体26和驱动杆27，内壁锁紧板20固定设置在滑动套22的一端上且与无人机机身2的焊缝配合，滑动套22的另一端滑动设置在导向套23内，固定壳体26上均匀固定设置有至少三个导向套23，所有的导向套23设置在同一个平面上，转动丝杆21转动设置在导向套23内且一端与滑动套22的内壁螺纹配合，从动锥齿轮25固定设置在转动丝杆21的另一端上且与主动锥齿轮24啮合，主动锥齿轮24转动设置在固定壳体26内且与驱动杆27的输出端固定相连。内壁锁紧板20的外壁上设置有与焊缝配合的防焊接槽48。其中，通过人工或者设备带动驱动杆27转动，驱动杆27转动带动主动锥齿轮24转动，主动锥齿轮24同时带动多个从动锥齿轮25转动，从动锥齿轮25转动带动转动丝杆21转动，转动丝杆21转动带动滑动套22在导向套23内滑动，滑动套22滑动时带动内壁锁紧板20移动，内壁锁紧板20移动实现顶在无人机机身2的内壁上或者从无人机机身2的内壁上松弛。固定壳体26的作用是用来安装内壁锁紧板20、转动丝杆21、滑动套22、导向套23、主动锥齿轮24、从动锥齿轮25和驱动杆27，固定壳体26内设置有限位固定板49，在限位固定板49的作用下，转动丝杆21只转动不移动，限位固定板49与导向套23的端部配合。设置防焊接槽48后，焊接头31不会与内壁锁紧板20接触，焊接时有效的防止了将无人机机身2与内壁锁紧板20焊接在一起的情况。导向套23在固定壳体26上均匀设置有三个、四个、五个及六个等，每个导向套23内都设置有滑动套22，所有的滑动套22同步伸缩的相同的距离，固定时同时与无人机机身2的内壁接触。[0036] 在一些实施例中，如图3和图8所示，焊接组件包括距离调节部件、焊接驱动电机28、传动杆29、稳定座30、焊接头31、连接头32和焊接座33，焊接座33滑动设置在距离调节部件上，距离调节部件固定设置在安装支架1上，焊接驱动电机28固定设置在焊接座33上且用于驱动传动杆29转动，稳定座30内设置有冷却腔34，连接头32穿过冷却腔34后与传动杆29同轴相连，连接头32的下端上同轴设置有焊接头31，焊接头31的外壁上固定设置有焊接凸起35。冷却腔34内设置有贯穿的冷却液进入口44和冷却液出口45，冷却液进入口44和冷却液出口45分别设置在连接头32的两侧。稳定座30上设置有与连接头32配合的转动孔46，连接头32的两端上均设置有密封圈47，密封圈47与转动孔46的内壁密封配合，冷却腔34位于两个密封圈47之间。连接头32内同轴设置有安装孔，焊接头31的上端固定在安装孔内，连接头32可以设置螺栓孔，通过螺栓将焊接头31固定在安装孔内。其中，焊接座33设置在距离调节部件用来安装焊接驱动电机28和稳定座30，现有技术中的焊接驱动电机28固定在焊接座33上且与控制中心电连接。焊接驱动电机28通过传动杆29带动连接头32转动，连接头32用来固定焊接头31，稳定座30用来安装连接头32并对连接头32进行冷却，焊接头31工作是产生大量的热，焊接头31上的热量传递给连接头32，连接头32在稳定座30内被冷却，冷却液进入口44和冷却液出口45均与现有技术中的冷却设备密封连通，冷却设备与控制中心电连接，常采用的冷却液为水，在焊接时，冷却液从冷却液进入口44进入，对连接头32进行冷却后从冷却液出口45回到冷却设备内，冷却液实现循环使用。设置密封圈47防止冷却腔34中的冷却液泄漏。焊接头31上的焊接凸起35可以呈条状，可以呈V字型，可呈斜齿轮型，还可以呈网状，焊接凸起35可以更好的对无人机机身2进行摩擦焊接。密封圈47为现有技术中的耐高温密封圈。[0037] 在一些实施例中，如图8所示，距离调节部件包括距离检测传感器36、导轨板37、滑块38、传动螺纹杆39、调节电机40、螺杆座41和限位板42，导轨板37的上端固定设置在安装支架1上，滑块38滑动设置在导轨板37上，焊接座33和距离检测传感器36均固定设置在滑块38上，滑块38与传动螺纹杆39的一端螺纹配合，传动螺纹杆39的另一端与固定在导轨板37上的调节电机40相连，传动螺纹杆39上固定设置有两个限位板42，两个限位板42之间设置有分别与两个限位板42接触的端面轴承43，螺杆座41固定设置在导轨板37上且处在两个端面轴承43之间。其中，距离检测传感器36为现有技术中的红外线检测传感器，距离检测传感器36和调节电机40均与控制中心电连接，由于无人机机身2并不是一个正圆形，因此无人机机身2在转动时其焊缝的位置会发生变化，焊接头31与滑块38之间的距离是固定的，焊接头31在焊接无人机机身2时，距离检测传感器36与无人机机身2之间的距离为L1，在后续焊接过程中，始终将距离检测传感器36与无人机机身2之间的距离控制为L1，控制方式是通过控制调节电机40转动，调节电机40转动时带动传动螺纹杆39转动，传动螺纹杆39转动时带动滑块38在导轨板37上滑动，螺杆座41和限位板42共同作用使得传动螺纹杆39只转动不移动。[0038] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0039] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“铰接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0040] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

专利地区：四川

专利申请日期：2024-09-11

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118768713B