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专利名称：一种铲斗齿尖的智能检测装置

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202411285090.3

专利申请（专利权）人：山西中盈万维耐磨材料有限公司
权利人地址：山西省忻州市原平市原平经济技术开发区东环大道金盾路口北100米

专利发明（设计）人：靳彪,王波,贾书维,武钦阳,任志强

专利摘要：本申请涉及一种铲斗齿尖的智能检测装置，涉及铲斗齿尖生产的技术领域，其包括输送支架、托架、输送组件、支撑组件、检测组件以及控制组件，输送支架形成有环形的输送滑道，托架设置有多个，且均滑动设置于输送滑道内，输送组件设置于输送支架上，且用于驱动托架沿输送滑道滑动，支撑组件设置有多组，且与托架一一对应，支撑组件设置于托架上，且用于支撑齿尖，检测组件设置于输送支架上，且用于检测齿尖，控制组件用于控制支撑组件解除对不合格的齿尖的支撑。本申请具有使齿尖能够批量检测的效果。

主权利要求：
1.一种铲斗齿尖的智能检测装置，其特征在于，包括：
输送支架(1)，形成有环形的输送滑道(11)；
托架(2)，呈环状，且沿输送滑道(11)设置有多个，托架(2)滑动设置于输送滑道(11)内，且用于插放齿尖；
输送组件(3)，设置于输送支架(1)上，且用于驱动托架(2)沿输送滑道(11)滑动；
支撑组件(4)，设置有多组，且与托架(2)一一对应，支撑组件(4)包括支撑杆(41)和电动推杆(42)；
检测组件(5)，包括检测支架(51)、检测油缸(52)、样规(53)和检测压力传感器(54)；
控制组件(6)；
其中，
支撑杆(41)和电动推杆(42)均设置有多个，且一一对应，多个支撑杆(41)沿托架(2)周向排布，支撑杆(41)的中部与托架(2)铰接，支撑杆(41)的一端位于托架(2)内部，电动推杆(42)固设于托架(2)上，电动推杆(42)的活动端铰接有滑块(43)，支撑杆(41)的另一端滑动穿设于滑块(43)上，齿尖搭设在所有的支撑杆(41)之间；
检测支架(51)固设于输送支架(1)上，检测油缸(52)连接于检测支架(51)上，检测油缸(52)的活动端朝向输送滑道(11)，样规(53)固设于检测油缸(52)的活动端上，检测压力传感器(54)设置有多个，且均匀密布固设于样规(53)的外表面上，检测压力传感器(54)用于输出检测压力信号；
控制组件(6)分别与所有的检测压力传感器(54)和正对于样规(53)的托架(2)上所有的电动推杆(42)电连接，控制组件(6)响应于所有的检测压力传感器(54)输出的检测压力信号，且用于控制正对于样规(53)的托架(2)上所有的电动推杆(42)动作；
当样规(53)插入齿尖的安装槽后，在所有的检测压力传感器(54)中，超过四分之一数量的检测压力传感器(54)输出的检测压力信号无变化，控制组件(6)控制电动推杆(42)驱动支撑杆(41)倾斜，使齿尖从托架(2)掉落。
2.根据权利要求1所述的一种铲斗齿尖的智能检测装置，其特征在于，所述控制组件(6)包括：
检测控制器(61)；
第一触头(62)，设置有多个，且与托架(2)上所有的电动推杆(42)一一对应，第一触头(62)连接于检测油缸(52)活动端上固连的检测板(521)上；
第二触头(63)，设置有多组，且与托架(2)一一对应，每组第二触头(63)的数量为多个，且与托架(2)上所有的电动推杆(42)一一对应，第二触头(63)连接于托架(2)上，且与托架(2)上的电动推杆(42)电连接；
其中，检测控制器(61)固设于检测板(521)上，检测控制器(61)分别与所有的检测压力传感器(54)和所有的第一触头(62)均电连接，当样规(53)插入齿尖的安装槽时，第一触头(62)插入到对应的第二触头(63)上，检测控制器(61)通过第一触头(62)和第二触头(63)电连接于电动推杆(42)。
3.根据权利要求2所述的一种铲斗齿尖的智能检测装置，其特征在于，所述检测板(521)上设置有夹紧组件(7)，夹紧组件(7)包括驱动油缸(71)和夹紧油缸(72)；
驱动油缸(71)设置有多个，且沿样规(53)的周向排布，驱动油缸(71)固连于检测板(521)上，且伸缩方向平行于检测油缸(52)的伸缩方向；
夹紧油缸(72)设置有多个，且与驱动油缸(71)一一对应，夹紧油缸(72)固连于驱动油缸(71)的活动端上，夹紧油缸(72)的伸缩方向垂直于驱动油缸(71)的伸缩方向，夹紧油缸(72)的活动端朝向样规(53)；
驱动油缸(71)的活动端内部中空，且连通驱动油缸(71)的无杆腔和夹紧油缸(72)的无杆腔，驱动油缸(71)的无杆腔与夹紧油缸(72)的无杆腔之间流动有液压油，驱动油缸(71)的有杆腔内设置有用于驱使驱动油缸(71)伸出的解除弹簧(711)；夹紧油缸(72)的活动端固连有弹性夹紧块(721)。
4.根据权利要求3所述的一种铲斗齿尖的智能检测装置，其特征在于，所述夹紧油缸(72)远离驱动油缸(71)的一侧固连有定位柱(73)，托架(2)上开设有多个定位槽(21)，定位槽(21)与定位柱(73)一一对应，定位槽(21)的槽口呈锥形，检测油缸(52)滑动连接于检测支架(51)，且滑动方向平行于自身对应的部分输送滑道(11)。
5.根据权利要求4所述的一种铲斗齿尖的智能检测装置，其特征在于，所述定位柱(73)与第一触头(62)一一对应，第一触头(62)嵌设于定位柱(73)远离夹紧油缸(72)的一端，第二触头(63)固设于定位槽(21)的槽底，当定位柱(73)插入定位槽(21)后，第一触头(62)插入到第二触头(63)上。
6.根据权利要求1所述的一种铲斗齿尖的智能检测装置，其特征在于，所述托架(2)上设置有调位组件(8)，调位组件(8)包括调位杆(81)、调位轮(82)、调位弹簧(83)和支撑轮(84)；
调位杆(81)设置有多个，且一端铰接于托架(2)的底面；
调位轮(82)设置有多个，且与调位杆(81)一一对应，调位轮(82)转动连接于调位杆(81)远离托架(2)的一端；
调位弹簧(83)设置有多个，且与调位杆(81)一一对应，调位弹簧(83)设置在调位杆(81)与托架(2)之间，且用于驱使调位杆(81)朝托架(2)内摆动；
支撑轮(84)设置有多个，且与支撑杆(41)一一对应，支撑轮(84)转动连接于支撑杆(41)位于托架(2)内部的一端，支撑轮(84)用于与齿尖抵接。
7.根据权利要求6所述的一种铲斗齿尖的智能检测装置，其特征在于，所述输送滑道(11)远离样规(53)的一侧设置有输送带(9)，输送带(9)倾斜设置在输送支架(1)上，输送带(9)的顶部与样规(53)正对设置。
8.根据权利要求1所述的一种铲斗齿尖的智能检测装置，其特征在于，环形的所述输送滑道(11)整体呈矩形，输送组件(3)包括输送轮(31)、输送电机(32)、输送油缸(33)、输送压力传感器(34)以及输送控制器(35)；
输送轮(31)和输送电机(32)均设置有多个，且一一对应，多个输送轮(31)对称设置在输送滑道(11)的两侧，且均与输送支架(1)转动连接，输送轮(31)的侧壁用于与托架(2)抵接，输送电机(32)与输送支架(1)固连，输送电机(32)的输出轴与输送轮(31)同轴固连；
输送油缸(33)设置有四个，且分别位于输送滑道(11)的四个顶角处，输送油缸(33)固设于输送支架(1)的外侧壁上，且伸缩方向一致于托架(2)远离输送滑道(11)顶角处的滑动方向；
输送压力传感器(34)设置有四个，且与输送油缸(33)一一对应，四个输送压力传感器(34)分别位于输送滑道(11)的四个顶角处，输送压力传感器(34)固设于输送支架(1)的外侧壁上，且正对于托架(2)滑近输送滑道(11)顶角处的部分输送滑道(11)，输送压力传感器(34)用于输出输送压力信号；
输送控制器(35)固设于输送支架(1)上，输送控制器(35)分别与所有的输送油缸(33)和所有的输送压力传感器(34)电连接，输送控制器(35)响应于输送压力传感器(34)输出的输送压力信号，且用于控制与输送压力传感器(34)相对应的输送油缸(33)伸出。
9.根据权利要求8所述的一种铲斗齿尖的智能检测装置，其特征在于，所述输送支架(1)上固设有行程开关(12)，行程开关(12)靠近检测支架(51)设置，行程开关(12)用于输出位置信号，输送控制器(35)分别与行程开关(12)和所有的输送电机(32)电连接，输送控制器(35)响应于行程开关(12)输出的位置信号，且用于控制所有的输送电机(32)停机。
10.根据权利要求8所述的一种铲斗齿尖的智能检测装置，其特征在于，所述托架(2)与输送轮(31)相对的侧壁上均固设有橡胶板(22)。 说明书 : 一种铲斗齿尖的智能检测装置技术领域[0001] 本申请涉及铲斗齿尖生产的技术领域，尤其是涉及一种铲斗齿尖的智能检测装置。背景技术[0002] 铲斗上安装的齿尖主要用于保护铲斗，同时齿尖也起到破碎物料的作用。齿尖为铸造件，为保证齿尖与齿座的安装质量，需要对齿尖的安装槽通过样规进行检测。[0003] 目前，齿尖安装槽的检测方式主要是通过人工手持样规进行检测，先将样规沾满检测粉料，然后工人将样规插入到齿尖的安装槽内，工人通过观看样规表面检测粉料的挤压接触面积来判断齿尖安装槽是否符合规定。[0004] 由于齿尖为损耗件，因而齿尖通常批量化制造，人工手持样规的检测方式检测效率低下，从而不利于齿尖的批量检测。发明内容[0005] 为了有助于齿尖批量检测，本申请提供一种铲斗齿尖的智能检测装置。[0006] 本申请提供的一种铲斗齿尖的智能检测装置，采用如下的技术方案：[0007] 一种铲斗齿尖的智能检测装置，包括：[0008] 输送支架，形成有环形的输送滑道；[0009] 托架，呈环状，且沿输送滑道设置有多个，托架滑动设置于输送滑道内，且用于插放齿尖；[0010] 输送组件，设置于输送支架上，且用于驱动托架沿输送滑道滑动；[0011] 支撑组件，设置有多组，且与托架一一对应，支撑组件包括支撑杆和电动推杆；[0012] 检测组件，包括检测支架、检测油缸、样规和检测压力传感器；[0013] 控制组件；[0014] 其中，[0015] 支撑杆和电动推杆均设置有多个，且一一对应，多个支撑杆沿托架周向排布，支撑杆的中部与托架铰接，支撑杆的一端位于托架内部，电动推杆固设于托架上，电动推杆的活动端铰接有滑块，支撑杆的另一端滑动穿设于滑块上，齿尖搭设在所有的支撑杆之间；[0016] 检测支架固设于输送支架上，检测油缸连接于检测支架上，检测油缸的活动端朝向输送滑道，样规固设于检测油缸的活动端上，检测压力传感器设置有多个，且均匀密布固设于样规的外表面上，检测压力传感器用于输出检测压力信号；[0017] 控制组件分别与所有的检测压力传感器和正对于样规的托架上所有的电动推杆电连接，控制组件响应于所有的检测压力传感器输出的检测压力信号，且用于控制正对于样规的托架上所有的电动推杆动作；[0018] 当样规插入齿尖的安装槽后，在所有的检测压力传感器中，超过四分之一数量的检测压力传感器输出的检测压力信号无变化，控制组件控制电动推杆驱动支撑杆倾斜，使齿尖从托架掉落。[0019] 通过采用上述技术方案，将齿尖逐个插入到托架内，支撑杆对齿尖进行支撑，输送组件输送托架沿输送滑道滑动，使得齿尖能够逐个移动到与样规正对的位置；当齿尖移动到与样规正对的位置时，检测油缸能够驱动样规插入到齿尖的安装槽内，样规上密布的检测压力传感器与齿尖安装槽的槽壁进行接触，当检测压力传感器输出的检测压力信号发生变化时，证明被测的齿尖安装槽与检测压力传感器相对应的部位满足设计要求。[0020] 当超过四分之一数量的检测压力传感器输出的检测压力信号无变化时，证明被测的齿尖安装槽存在超过四分之一的面积未与样规接触，从而判定被测的齿尖为不合格品，此时，控制组件控制正对于样规的托架上所有的电动推杆动作，电动推杆通过滑块驱动支撑杆倾斜，以使不合格齿尖掉落出托架，从而能够直接分选出齿尖的不合格品；经过检测的齿尖合格品随托架继续移动，然后从托架上取下。[0021] 在齿尖的检测过程中，无需沾粉，且无需人工分选合格品和不合格品，通过自动流水输送齿尖以及通过智能快速检测分。迪至顺菁饧觳獾闹悄芑，提高了齿尖的检测效率，从而有助于齿尖批量检测。[0022] 可选的，所述控制组件包括：[0023] 检测控制器；[0024] 第一触头，设置有多个，且与托架上所有的电动推杆一一对应，第一触头连接于检测油缸活动端上固连的检测板上；[0025] 第二触头，设置有多组，且与托架一一对应，每组第二触头的数量为多个，且与托架上所有的电动推杆一一对应，第二触头连接于托架上，且与托架上的电动推杆电连接；[0026] 其中，检测控制器固设于检测板上，检测控制器分别与所有的检测压力传感器和所有的第一触头均电连接，当样规插入齿尖的安装槽时，第一触头插入到对应的第二触头上，检测控制器通过第一触头和第二触头电连接于电动推杆。[0027] 通过采用上述技术方案，当样规插入齿尖的安装槽进行检测时，第一触头能够插入到被测齿尖所在托架的第二触头上，实现检测控制器与托架上电动推杆的电连接，使得检测控制器在被测齿尖判定不合格时能够控制电动推杆驱动支撑杆摆动。[0028] 可选的，所述检测板上设置有夹紧组件，夹紧组件包括驱动油缸和夹紧油缸；[0029] 驱动油缸设置有多个，且沿样规的周向排布，驱动油缸固连于检测板上，且伸缩方向平行于检测油缸的伸缩方向；[0030] 夹紧油缸设置有多个，且与驱动油缸一一对应，夹紧油缸固连于驱动油缸的活动端上，夹紧油缸的伸缩方向垂直于驱动油缸的伸缩方向，夹紧油缸的活动端朝向样规；[0031] 驱动油缸的活动端内部中空，且连通驱动油缸的无杆腔和夹紧油缸的无杆腔，驱动油缸的无杆腔与夹紧油缸的无杆腔之间流动有液压油，驱动油缸的有杆腔内设置有用于驱使驱动油缸伸出的解除弹簧；夹紧油缸的活动端固连有弹性夹紧块。[0032] 通过采用上述技术方案，在检测油缸驱动样规靠近齿尖时，检测油缸通过检测板同步带动驱动油缸和夹紧油缸靠近被测齿尖所在的托架，当夹紧油缸抵接于托架时，驱动油缸在检测板的挤压下能够收缩，驱动油缸挤压自身无杆腔内的液压油流入到夹紧油缸的无杆腔内，液压油驱动夹紧油缸伸出，夹紧油缸通过弹性夹紧块夹紧齿尖，在样规完全插入齿尖安装槽的过程中，弹性夹紧块通过自身的弹性变形为样规提供插入行程，使齿尖在检测时能够处于夹紧固定状态，一方面使得齿尖便于自动夹紧，另一方面通过先夹紧后检测，提高了样规对齿尖检测的准确性。[0033] 当检测油缸驱动样规移出齿尖安装槽时，解除弹簧能够驱使驱动油缸伸出，以使液压油回流到驱动油缸的无杆腔内，使得夹紧油缸能够自动收缩。[0034] 可选的，所述夹紧油缸远离驱动油缸的一侧固连有定位柱，托架上开设有多个定位槽，定位槽与定位柱一一对应，定位槽的槽口呈锥形，检测油缸滑动连接于检测支架，且滑动方向平行于自身对应的部分输送滑道。[0035] 通过采用上述技术方案，当样规靠近齿尖时，夹紧油缸上的定位柱通过定位槽的锥形槽口易于准确插入到定位槽内，在定位柱滑入定位槽的过程中，样规相对齿尖移动，以调节样规相对齿尖的位置，使得样规能够准确插入到齿尖的安装槽内，提高了齿尖的检测准确性。[0036] 可选的，所述定位柱与第一触头一一对应，第一触头嵌设于定位柱远离夹紧油缸的一端，第二触头固设于定位槽的槽底，当定位柱插入定位槽后，第一触头插入到第二触头上。[0037] 通过采用上述技术方案，第一触头能够跟随定位柱移动，且在定位柱插入定位槽时插设在第二触头上，使得第一触头与任意一个托架上第二触头的插接更加准确且可靠。[0038] 可选的，所述托架上设置有调位组件，调位组件包括调位杆、调位轮、调位弹簧和支撑轮；[0039] 调位杆设置有多个，且一端铰接于托架的底面；[0040] 调位轮设置有多个，且与调位杆一一对应，调位轮转动连接于调位杆远离托架的一端；[0041] 调位弹簧设置有多个，且与调位杆一一对应，调位弹簧设置在调位杆与托架之间，且用于驱使调位杆朝托架内摆动；[0042] 支撑轮设置有多个，且与支撑杆一一对应，支撑轮转动连接于支撑杆位于托架内部的一端，支撑轮用于与齿尖抵接。[0043] 通过采用上述技术方案，在齿尖插放到托架时，齿尖通过自身侧壁推动调位杆摆动，以使调位弹簧积蓄弹力，多个调位杆在调位弹簧的弹力作用下通过调位轮施加反推力到齿尖的侧壁上，反推力驱动齿尖通过支撑轮相对支撑杆滑动，从而多个调位杆施加的反推力能够驱动齿尖竖直摆正，提高了齿尖检测的准确性。[0044] 可选的，所述输送滑道远离样规的一侧设置有输送带，输送带倾斜设置在输送支架上，输送带的顶部与样规正对设置。[0045] 通过采用上述技术方案，当不合格的齿尖通过支撑杆倾斜进行掉落时，输送带的顶部能够承接齿尖，齿尖掉落在输送带上，且在重力作用下沿输送带倾斜下滑，使得不合格的齿尖便于进行稳定滑落。[0046] 支撑杆通过支撑轮与齿尖抵接，使得齿尖在掉落时不易与支撑杆的端部发生划伤；调位杆在调位弹簧的作用下对齿尖施加反作用力，使得齿尖在掉落时不易发生坠落，从而使得齿尖不易砸落在输送带上。[0047] 可选的，环形的所述输送滑道整体呈矩形，输送组件包括输送轮、输送电机、输送油缸、输送压力传感器以及输送控制器；[0048] 输送轮和输送电机均设置有多个，且一一对应，多个输送轮对称设置在输送滑道的两侧，且均与输送支架转动连接，输送轮的侧壁用于与托架抵接，输送电机与输送支架固连，输送电机的输出轴与输送轮同轴固连；[0049] 输送油缸设置有四个，且分别位于输送滑道的四个顶角处，输送油缸固设于输送支架的外侧壁上，且伸缩方向一致于托架远离输送滑道顶角处的滑动方向；[0050] 输送压力传感器设置有四个，且与输送油缸一一对应，四个输送压力传感器分别位于输送滑道的四个顶角处，输送压力传感器固设于输送支架的外侧壁上，且正对于托架滑近输送滑道顶角处的部分输送滑道，输送压力传感器用于输出输送压力信号；[0051] 输送控制器固设于输送支架上，输送控制器分别与所有的输送油缸和所有的输送压力传感器电连接，输送控制器响应于输送压力传感器输出的输送压力信号，且用于控制与输送压力传感器相对应的输送油缸伸出。[0052] 通过采用上述技术方案，通过输送电机驱动输送轮转动，由于输送轮与托架抵接，从而使得托架能够承接齿尖沿输送滑道滑动；当托架移动到输送支架的顶角位置时，托架先碰撞到输送压力传感器，输送控制器根据输送传感器输出的输送压力信号控制输送油缸伸出，输送油缸推动托架沿远离输送支架顶角处的方向滑动，使得托架便于自动滑过输送支架的顶角位置，从而使得托架能够自动沿输送滑道循环流转。[0053] 可选的，所述输送支架上固设有行程开关，行程开关靠近检测支架设置，行程开关用于输出位置信号，输送控制器分别与行程开关和所有的输送电机电连接，输送控制器响应于行程开关输出的位置信号，且用于控制所有的输送电机停机。[0054] 通过采用上述技术方案，当托架碰撞到行程开关时，输送控制器根据行程开关输出的位置信号控制所有的输送电机停机，以使所有的托架停止滑动，从而使得托架正对于样规时能够自动停止滑动，使得齿尖的检测更加智能化。[0055] 可选的，所述托架与输送轮相对的侧壁上均固设有橡胶板。[0056] 通过采用上述技术方案，橡胶板增大了输送轮与托架之间的摩擦力，使得输送轮在输送托架时，不易发生打滑现象。[0057] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：[0058] 1.通过输送组件输送托架、支撑组件支撑齿尖、检测组件检测齿尖以及控制组件控制支撑组件使不合格的齿尖掉出托架，提高了齿尖的检测效率，从而有助于齿尖进行批量检测；[0059] 2.通过在样规上密布检测压力传感器，使得样规对齿尖安装槽的检测更加智能化，且提高了齿尖的检测效率；[0060] 3.通过设置驱动油缸和夹紧油缸，使得齿尖在检测时能够自动夹紧，提高了齿尖的检测准确性；[0061] 4.通过设置调位杆、调位轮、调位弹簧以及支撑轮，使得齿尖插放于托架上时能够自动摆正。附图说明[0062] 图1是本申请实施例的结构示意图；[0063] 图2是输送组件的结构示意图；[0064] 图3是图1中A处的放大视图；[0065] 图4是夹紧组件的结构示意图；[0066] 图5是图4中B处的放大视图。[0067] 附图标记说明：[0068] 1、输送支架；11、输送滑道；12、行程开关；2、托架；21、定位槽；22、橡胶板；23、摆动槽；3、输送组件；31、输送轮；32、输送电机；33、输送油缸；34、输送压力传感器；35、输送控制器；4、支撑组件；41、支撑杆；42、电动推杆；43、滑块；5、检测组件；51、检测支架；511、滑槽；52、检测油缸；521、检测板；53、样规；54、检测压力传感器；6、控制组件；61、检测控制器；62、第一触头；63、第二触头；7、夹紧组件；71、驱动油缸；711、解除弹簧；72、夹紧油缸；721、弹性夹紧块；73、定位柱；8、调位组件；81、调位杆；82、调位轮；83、调位弹簧；84、支撑轮；9、输送带。具体实施方式[0069] 以下结合附图1?5对本申请作进一步详细说明。[0070] 本申请实施例公开一种铲斗齿尖的智能检测装置。参照图1，一种铲斗齿尖的智能检测装置包括输送支架1、托架2、输送组件3、支撑组件4、检测组件5以及控制组件6，输送支架1形成有环形的输送滑道11，托架2设置有多个，且均滑动设置于输送滑道11内，输送组件3设置于输送支架1上，且用于驱动托架2沿输送滑道11滑动，支撑组件4设置有多组，且与托架2一一对应，支撑组件4设置于托架2上，且用于支撑齿尖，检测组件5设置于输送支架1上，且用于检测齿尖，控制组件6用于控制支撑组件4解除对不合格的齿尖的支撑。[0071] 使用时，将齿尖逐个插放于托架2上，支撑组件4支撑齿尖，输送组件3驱动托架2沿输送滑道11滑动，使托架2承载齿尖逐个移动到检测组件5处，检测组件5对齿尖进行检测，控制组件6控制支撑组件4解除对不合格齿尖的支撑，使不合格的齿尖直接从托架2上掉落，实现齿尖的分。佣岣吡顺菁獾募觳庑，有助于齿尖进行批量检测。[0072] 参照图1，输送支架1为矩形框架，且水平设置，输送滑道11位于输送支架1的顶端，环形的输送滑道11整体呈矩形。托架2呈矩形环状，且水平设置，多个托架2沿输送滑道11逐个排布，托架2用于插放齿尖。[0073] 参照图2，输送组件3包括输送轮31、输送电机32、输送油缸33、输送压力传感器34以及输送控制器35，输送轮31和输送电机32均设置有多个，且一一对应，多个输送轮31对称设置在输送滑道11的两侧，且均与输送支架1转动连接，输送轮31的转动轴线方向为竖直方向，托架2与输送轮31相对的侧壁上均固设有橡胶板22，输送轮31的侧壁用于与橡胶板22抵接，输送电机32与输送支架1固连，输送电机32的输出轴与输送轮31同轴固连。[0074] 输送油缸33设置有四个，且分别位于输送滑道11的四个顶角处，输送油缸33固设于输送支架1的外侧壁上，且伸缩方向一致于托架2远离输送滑道11顶角处的滑动方向，输送油缸33的活动端滑动穿设于输送支架1上。[0075] 输送压力传感器34设置有四个，且与输送油缸33一一对应，四个输送压力传感器34分别位于输送滑道11的四个顶角处，输送压力传感器34固设于输送支架1的外侧壁上，且正对于托架2滑近输送滑道11顶角处的部分输送滑道11，输送压力传感器34位于输送滑道11内，输送压力传感器34用于输出输送压力信号。[0076] 输送控制器35固设于输送支架1上，输送控制器35分别与所有的输送油缸33和所有的输送压力传感器34电连接，输送控制器35响应于输送压力传感器34输出的输送压力信号，且用于控制与输送压力传感器34相对应的输送油缸33伸出。[0077] 参照图2和图3，输送支架1上固设有行程开关12，行程开关12位于输送支架1的内侧壁上，行程开关12的探头探入到输送滑道11内，行程开关12用于输出位置信号。输送控制器35分别与行程开关12和所有的输送电机32电连接，输送控制器35响应于行程开关12输出的位置信号，且用于控制所有的输送电机32停机。[0078] 使用时，启动输送电机32，输送电机32驱动输送轮31转动，输送轮31驱动托架2沿输送滑道11滑动；当托架2滑动到输送滑道11的顶角位置时，托架2碰撞在输送压力传感器34上，输送控制器35根据输送压力传感器34输出的输送压力信号控制输送油缸33伸出，输送油缸33推动托架2转变滑动方向，以使托架2在输送滑道11上连续滑动；当托架2滑动到行程开关12位置时，托架2触碰行程开关12的探头，输送控制器35根据行程开关12输出的位置信号控制所有的输送电机32停机，以使齿尖停止移动且进行检测。[0079] 参照图3，支撑组件4包括支撑杆41和电动推杆42，支撑杆41设置有四个，四个支撑杆41沿托架2周向排布，且分别设置在托架2的四个内侧壁处，支撑杆41呈矩形杆状，且中部与托架2铰接，支撑杆41的一端位于托架2内部，另一端滑动设置在托架2上开设的摆动槽23内。[0080] 电动推杆42设置有四个，且与支撑杆41一一对应，电动推杆42固设于托架2的顶面上，且竖直设置，电动推杆42的活动端位于自身底端，且滑动设置在摆动槽23内，电动推杆42的活动端铰接有滑块43，滑块43呈矩形块状，支撑杆41的另一端滑动穿设于滑块43上，齿尖搭设在四个支撑杆41之间，图中齿尖未示出，此时，支撑杆41处于水平状态，电动推杆42处于伸出状态。[0081] 参照图1和图3，检测组件5包括检测支架51、检测油缸52、样规53和检测压力传感器54，检测支架51竖直设置，且固设于输送支架1上，检测支架51靠近行程开关12设置。[0082] 参照图1和图4，检测油缸52竖直设置，且顶部滑动连接于检测支架51顶端开设的滑槽511内，检测油缸52的滑动方向平行于自身对应的部分输送滑道11，检测油缸52的活动端朝向输送滑道11。[0083] 参照图3，样规53固设于检测油缸52的活动端上。检测压力传感器54设置有多个，且均匀密布固设于样规53的外表面上，检测压力传感器54呈圆形块状，且用于输出检测压力信号。[0084] 参照图4，检测油缸52的活动端上固连有检测板521，检测板521呈圆形板状，且水平设置，检测板521上设置有夹紧组件7，夹紧组件7包括驱动油缸71和夹紧油缸72。[0085] 驱动油缸71设置有四个，且沿样规53的周向均匀排布，驱动油缸71固连于检测板521上，且伸缩方向平行于检测油缸52的伸缩方向，驱动油缸71的活动端位于自身的下方。[0086] 夹紧油缸72设置有四个，且与驱动油缸71一一对应，夹紧油缸72固连于驱动油缸71的活动端上，夹紧油缸72水平设置，且伸缩方向垂直于驱动油缸71的伸缩方向，夹紧油缸72的活动端朝向样规53。[0087] 驱动油缸71的活动端内部中空，且连通驱动油缸71的无杆腔和夹紧油缸72的无杆腔，驱动油缸71的无杆腔与夹紧油缸72的无杆腔之间流动有液压油。驱动油缸71的有杆腔内设置有解除弹簧711，解除弹簧711的一端与驱动油缸71固连，另一端与驱动油缸71的活动端固连，解除弹簧711用于驱使驱动油缸71伸出，以解除夹紧油缸72对齿尖的夹紧力。夹紧油缸72的活动端固连有弹性夹紧块721，弹性夹紧块721呈圆形块状。[0088] 当样规53正对于托架2时，四个夹紧油缸72在托架2上的投影分别位于托架2的四个顶角位置。夹紧油缸72远离驱动油缸71的一侧固连有定位柱73，定位柱73呈圆形柱状，且竖直设置，托架2上开设有四个圆形的定位槽21，定位槽21与定位柱73一一对应，且与定位柱73相适配，定位槽21的槽口呈圆锥形。[0089] 参照图4和图5，控制组件6包括检测控制器61、第一触头62和第二触头63，检测控制器61固设于检测板521上；第一触头62设置有四个，且与定位柱73一一对应，第一触头62嵌设于定位柱73远离夹紧油缸72的一端；第二触头63设置有多组，且与托架2一一对应，每组第二触头63的数量为四个，第二触头63与托架2上的定位槽21一一对应，且固设于定位槽21的槽底，第二触头63与托架2上的电动推杆42一一对应，且与托架2上的电动推杆42电连接。当定位柱73插入定位槽21后，第一触头62插入到第二触头63上。[0090] 检测控制器61分别与所有的检测压力传感器54和所有的第一触头62均电连接。当样规53插入齿尖的安装槽时，第一触头62插入到对应的第二触头63上，检测控制器61通过第一触头62和第二触头63电连接于电动推杆42。[0091] 检测控制器61响应于所有的检测压力传感器54输出的检测压力信号，且用于控制托架2上通过第二触头63与检测控制器61电连接的所有电动推杆42收缩。[0092] 当样规53插入齿尖的安装槽后，在所有的检测压力传感器54中，超过四分之一数量的检测压力传感器54输出的检测压力信号无变化，检测控制器61控制电动推杆42驱动支撑杆41倾斜，使齿尖从托架2掉落。[0093] 使用时，支撑杆41支撑齿尖，使齿尖相对托架2固定，托架2在输送控制器35的控制作用下滑动到行程开关12处停止滑动，且进行检测，启动检测油缸52，检测油缸52驱动检测板521以及样规53下移，检测板521带动驱动油缸71、夹紧油缸72以及定位柱73下移，定位柱73通过定位槽21的圆锥形槽口插入到定位槽21内，以使样规53与齿尖正对，当夹紧油缸72与托架2抵接时，驱动油缸71收缩，且挤压液压油流入到夹紧油缸72内，液压油驱动夹紧油缸72伸出，夹紧油缸72驱动弹性夹紧块721抵紧在齿尖上，在弹性夹紧块721的变形过程中，样规53完全插入到齿尖的安装槽内，样规53上的检测压力传感器54与齿尖安装槽的槽壁接触，以检测齿尖是否合格。[0094] 当超过四分之一数量的检测压力传感器54输出的检测压力信号无变化时，判定齿尖不合格，检测控制器61控制电动推杆42收缩，电动推杆42通过滑块43驱动支撑杆41摆动，使支撑杆41倾斜，使不合格的齿尖从托架2上掉落，使得齿尖的合格品和不合格品能够直接实现分选。[0095] 参照图5，托架2上设置有调位组件8，调位组件8包括调位杆81、调位轮82、调位弹簧83和支撑轮84，调位杆81呈矩形杆状，且设置有四个，四个调位杆81均位于托架2的下方，且与托架2的四个内侧壁一一对应，调位杆81的一端铰接于托架2的底面。[0096] 调位轮82设置有四个，且与调位杆81一一对应，调位轮82转动连接于调位杆81远离托架2的一端，调位轮82用于与齿尖的侧壁抵接。调位弹簧83设置有四个，且与调位杆81一一对应，调位弹簧83设置在调位杆81与托架2之间，调位弹簧83的一端与调位杆81固连，另一端与托架2的底面固连，调位弹簧83用于驱使调位杆81朝托架2内摆动。[0097] 支撑轮84设置有四个，且与支撑杆41一一对应，支撑轮84转动连接于支撑杆41位于托架2内部的一端，支撑轮84用于与齿尖的侧壁抵接。[0098] 参照图1和图3，输送滑道11的下方设置有输送带9，输送带9倾斜设置在输送支架1上，输送带9的输送皮带相对输送支架1转动连接，输送带9的顶部与样规53正对设置。[0099] 使用时，齿尖插入托架2，且通过侧壁推动调位杆81摆动，调位杆81使调位弹簧83积蓄弹力，调位弹簧83通过调位杆81对齿尖施加反作用力，使齿尖侧壁通过支撑轮84相对支撑杆41滑动以及通过调位轮82相对调位杆81滑动，使得齿尖能够自动摆正位置。[0100] 当不合格的齿尖掉落时，调位杆81在调位弹簧83的弹力作用下辅助齿尖滑落到输送带9的顶部，齿尖沿输送带9下滑，使得不合格的齿尖能够稳定下滑。[0101] 本申请实施例一种铲斗齿尖的智能检测装置的实施原理为：使用时，将齿尖逐个插放到托架2内，支撑杆41支撑齿尖，调位杆81和调位弹簧83配合，使齿尖摆正；启动输送电机32，输送电机32驱动输送轮31转动，输送轮31驱动托架2沿输送滑道11滑动，在输送压力传感器34和输送油缸33的配合下，托架2沿输送滑道11循环滑动。[0102] 当托架2触碰到行程开关12的探头后，输送控制器35控制输送电机32停机，使托架2上的齿尖进行检测。启动检测油缸52，检测油缸52驱动样规53、驱动油缸71、夹紧油缸72以及定位柱73下移，定位柱73插入定位槽21内，以使样规53与齿尖正对，且使检测控制器61与托架2上的电动推杆42电连接，驱动油缸71驱动夹紧油缸72夹紧齿尖，在样规53完全插入齿尖的安装槽后，样规53上密布的检测压力传感器54与齿尖安装槽的槽壁接触，以判断齿尖是否合格。[0103] 当超过四分之一数量的检测压力传感器54输出的检测压力信号无变化时，判定齿尖为不合格品，检测控制器61控制托架2上的电动推杆42收缩，电动推杆42驱动支撑杆41摆动，以使齿尖从托架2上掉落，在调位杆81的辅助下，齿尖掉落到输送带9的顶部，输送带9稳定输送齿尖下滑，使齿尖的合格品和不合格品能够直接分选。[0104] 从而通过自动流水输送齿尖以及通过智能快速检测分。迪至顺菁饧觳獾闹悄芑，提高了齿尖的检测效率，从而有助于齿尖批量检测。[0105] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

专利地区：山西

专利申请日期：2024-09-13

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118794320B