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专利名称：体育器材用管材的激光切修装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411346205.5

专利申请（专利权）人：河北彪悍运动器械有限公司
权利人地址：河北省沧州市南皮县京沪高速公路出口东侧

专利发明（设计）人：李云政,孙尚志

专利摘要：本发明提供了一种体育器材用管材的激光切修装置，属于激光切割技术领域。本发明提供的管材激光切修装置包括基座、两个夹持机构、第一旋转机构及第二旋转机构，沿管材传送方向，基座上相间隔依次设有供管材穿过的第一安装架、第二安装架、第三安装架及第四安装架；两个夹持机构分别设于第一安装架及第四安装架上，用于夹持管材；第一旋转机构的第一驱动环与第二安装架转动连接，第一驱动环上设有激光切割部及第一修磨部，第一驱动环用于带动激光切割部、第一修磨部绕管材旋转加工；第二旋转机构的第二驱动环与第三安装架转动连接，第二驱动环上设有第二修磨部，第二驱动环用于带动第二修磨部绕管材旋转加工，本发明提高了管材的切割质量。

主权利要求：
1.一种体育器材用管材的激光切修装置，其特征在于，包括：
基座，沿管材（2）的轴向传送方向，所述基座上相间隔依次设有能够供管材（2）穿过的第一安装架（3）、第二安装架（10）、第三安装架（8）及第四安装架（6）；
两个夹持机构，分别设于所述第一安装架（3）及所述第四安装架（6）上，用于夹持从所述第一安装架（3）、所述第二安装架（10）、第三安装架（8）及所述第四安装架（6）穿过的管材（2）；
第一旋转机构，设有第一驱动环（15），所述第一驱动环（15）与所述第二安装架（10）转动连接，所述第一驱动环（15）上设有激光切割部及第一修磨部，所述第一驱动环（15）用于带动所述激光切割部、第一修磨部绕管材（2）旋转、进行加工；
第二旋转机构，设有第二驱动环（19），所述第二驱动环（19）与所述第三安装架（8）转动连接，所述第二驱动环（19）上设有第二修磨部，所述第二驱动环（19）用于带动第二修磨部绕管材（2）旋转、进行加工。
2.如权利要求1所述的体育器材用管材的激光切修装置，其特征在于：所述体育器材用管材的激光切修装置还包括胀紧机构，所述胀紧机构设于所述基座上，且位于所述第二安装架（10）与所述第三安装架（8）间，所述胀紧机构具有沿管材（2）径向移动的自由度、能够避让管材（2）或伸入切断的两个管材（2）间，所述胀紧机构具有支撑座（5），所述支撑座（5）上设有伸缩组件和两个胀紧头（35），所述胀紧头（35）能够沿管材（2）轴线方向移动，且两个所述胀紧头（35）的移动方向相反，两个所述胀紧头（35）用于在管材（2）切割完成后，分别插入各自所在侧的管材（2）的切断端，并膨胀撑紧管材（2）内壁，所述伸缩组件用于驱动两个所述胀紧头（35）移动伸出所述支撑座（5）、插入管材（2）的内孔或者收回。
3.如权利要求1所述的体育器材用管材的激光切修装置，其特征在于：所述夹持机构包括：
圆盘（22），用于与所述第一安装架（3）或所述第四安装架（6）相连，所述圆盘（22）设有贯穿孔及六个直线滑槽（24），所述贯穿孔设于所述圆盘（22）中部，六个所述直线滑槽（24）围绕所述贯穿孔沿圆周方向均匀设置；
六个夹持件（26），分别一一对应滑动设于六个所述滑槽上，所述夹持件（26）的两个侧面分别为第一斜面（28）和第二斜面（30），且同一所述夹持件（26）上的所述第一斜面（28）和所述第二斜面（30）相交，相邻的所述夹持件（26）的第一斜面（28）与第二斜面（30）滑动贴合，六个所述夹持件（26）的第二斜面（30）围成正六边形孔；
驱动组件，用于驱动六个所述夹持件（26）同步移动调整所述正六边形孔的大。约薪舸┰剿龉岽┛准八稣咝慰椎墓懿模2）。
4.如权利要求3所述的体育器材用管材的激光切修装置，其特征在于：所述驱动组件包括传动套件（11），所述传动套件（11）具有外环（1101）、内环（1104）及六个连接杆（1102），所述外环（1101）与所述圆盘（22）同轴设置，且具有绕自身轴线旋转的自由度，所述外环（1101）与所述内环（1104）通过六个所述连接杆（1102）相连，六个连接杆（1102）沿所述内环（1104）的圆周方向均匀设置，所述连接杆（1102）上设有长条状的贯穿槽（1103），每个所述贯穿槽（1103）内滚动设置一个滚轮（25），六个所述滚轮（25）与六个所述夹持件（26）一一对应相连，所述传动套件（11）通过转动推动六个所述夹持件（26）移动。
5.如权利要求3所述的体育器材用管材的激光切修装置，其特征在于：所述第一斜面（28）上设有导向槽（29），所述第二斜面（30）上设有滑条（31），所述夹持件（26）的滑条（31）能够插入相邻的所述夹持件（26）的导向槽（29）、并沿所述导向槽（29）滑动。
6.如权利要求5所述的体育器材用管材的激光切修装置，其特征在于：所述滑条（31）上设有容纳槽，所述容纳槽内转动设有夹持辊（32），所述夹持辊（32）外壁埋设压力传感器，所述夹持件（26）通过所述夹持辊（32）夹紧管材（2）。
7.如权利要求2所述的体育器材用管材的激光切修装置，其特征在于：所述支撑座（5）为箱体结构，所述支撑座（5）的两侧分别开设有伸缩孔（38），两个所述胀紧头（35）分别由两个所述伸缩孔（38）伸出所述支撑座（5），所述伸缩组件包括：滑轨，设于所述支撑座（5）内，所述滑轨的长度方向与管材（2）的轴线方向平行；
两个收纳箱（39），滑动设于所述滑轨上，每个所述收纳箱（39）上设有一个连接筒（34），每个所述连接筒（34）连接一个所述胀紧头（35）；
双向气缸（36），设于所述支撑座（5）内，所述双向气缸（36）的两个活塞杆分别与两个所述收纳箱（39）相连。
8.如权利要求7所述的体育器材用管材的激光切修装置，其特征在于：所述胀紧头（35）包括：
外壳，为中空柱状结构，所述外壳的圆周壁上沿圆周方向均匀开设不少于三个开口，所述外壳的外径大于所述连接筒（34）的外径；
膨胀卡爪，设于所述外壳内，具有同轴设置的上连接环（41）和下连接环（42），所述下连接环（42）与所述外壳的底面内壁接触，所述上连接环（41）和所述下连接环（42）通过若干弹片（37）相连，所述弹片（37）为弧形结构，所述弹片（37）数量与所述开口数量相同，且所述弹片（37）一一对应插入所述开口中；
收拉盘（40），位于所述上连接环（41）上端；
收拉件，与所述收拉盘（40）相连，用于挤压所述上连接环（41）朝向所述下连接环（42）运动、以带动所述弹片（37）产生凸出所述开口的变形胀紧管材（2）内壁。
9.如权利要求8所述的体育器材用管材的激光切修装置，其特征在于：所述收拉件为拉紧气缸（44），所述拉紧气缸（44）设于所述收纳箱（39）内，所述收纳箱（39）的内腔通过所述连接筒（34）与所述收纳箱（39）相连通，所述拉紧气缸（44）连接拉杆（43），所述拉杆（43）穿过所述连接筒（34）、下连接环（42）、上连接环（41）与所述收拉盘（40）相连。
10.如权利要求8所述的体育器材用管材的激光切修装置，其特征在于：所述支撑座（5）的上端面为V型面（33）。 说明书 : 体育器材用管材的激光切修装置技术领域[0001] 本发明属于激光切割技术领域，更具体地说，是涉及一种体育器材用管材的激光切修装置。背景技术[0002] 在生产体育器材时，经常需要用到各类管材，因此需要对管材进行切割下料。目前切割下料的方式通常是管材被传送设备运送至切刀处，切刀从管材一侧出发沿直线向管材进给，从而切断管材。但是这种切割出的管材横断面往往较为粗糙，需要再进行人工磨修，效率低下；而且在切割薄壁管、波纹管等刚性较弱的管材时，在切刀的作用下，管材更容易产生柔性变形，不但会导致切割出的横断面粗糙，甚至横断面的平面度、垂直度都难以保证，需要不断进行人工修复，耗时耗力。发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种体育器材用管材的激光切修装置，以解决现有技术中存在的切割管材时，难以保证横断面质量，需要人工修复，耗时耗力的技术问题。[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种体育器材用管材的激光切修装置，包括基座、两个夹持机构、第一旋转机构及第二旋转机构，沿管材的轴向传送方向，基座上相间隔依次设有能够供管材穿过的第一安装架、第二安装架、第三安装架及第四安装架；两个夹持机构分别设于第一安装架及第四安装架上，用于夹持从第一安装架、第二安装架、第三安装架及第四安装架穿过的管材；第一旋转机构设有第一驱动环，第一驱动环与第二安装架转动连接，第一驱动环上设有激光切割部及第一修磨部，第一驱动环用于带动激光切割部、第一修磨部绕管材旋转、进行加工；第二旋转机构设有第二驱动环，第二驱动环与第三安装架转动连接，第二驱动环上设有第二修磨部，第二驱动环用于带动第二修磨部绕管材旋转、进行加工。[0005] 结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，体育器材用管材的激光切修装置还包括胀紧机构，胀紧机构设于基座上，且位于第二安装架与第三安装架间，胀紧机构具有沿管材径向移动的自由度、能够避让管材或伸入切断的两个管材间，胀紧机构具有支撑座，支撑座上设有伸缩组件和两个胀紧头，胀紧头能够沿管材轴线方向移动，且两个胀紧头的移动方向相反，两个胀紧头用于在管材切割完成后，分别插入各自所在侧的管材的切断端，并膨胀撑紧管材内壁，伸缩组件用于驱动两个胀紧头移动伸出支撑座、插入管材的内孔或者收回。[0006] 结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，夹持机构包括圆盘、六个夹持件及驱动组件，圆盘用于与第一安装架或第四安装架相连，圆盘设有贯穿孔及六个直线滑槽，贯穿孔设于圆盘中部，六个直线滑槽围绕贯穿孔沿圆周方向均匀设置；六个夹持件分别一一对应滑动设于六个滑槽上，夹持件的两个侧面分别为第一斜面和第二斜面，且同一夹持件上的第一斜面和第二斜面相交，相邻的夹持件的第一斜面与第二斜面滑动贴合，六个夹持件的第二斜面围成正六边形孔；驱动组件用于驱动六个夹持件同步移动调整正六边形孔的大。约薪舸┰焦岽┛准罢咝慰椎墓懿。[0007] 结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，驱动组件包括传动套件，传动套件具有外环、内环及六个连接杆，外环与圆盘同轴设置，且具有绕自身轴线旋转的自由度，外环与内环通过六个连接杆相连，六个连接杆沿内环的圆周方向均匀设置，连接杆上设有长条状的贯穿槽，每个贯穿槽内滚动设置一个滚轮，六个滚轮与六个夹持件一一对应相连，传动套件通过转动推动六个夹持件移动。[0008] 结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，第一斜面上设有导向槽，第二斜面上设有滑条，夹持件的滑条能够插入相邻的夹持件的导向槽、并沿导向槽滑动。[0009] 结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，滑条上设有容纳槽，容纳槽内转动设有夹持辊，夹持辊外壁埋设压力传感器，夹持件通过夹持辊夹紧管材。[0010] 结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，支撑座为箱体结构，支撑座的两侧分别开设有伸缩孔，两个胀紧头分别由两个伸缩孔伸出支撑座，伸缩组件包括滑轨、两个收纳箱及双向气缸，滑轨设于支撑座内，滑轨的长度方向与管材的轴线方向平行；两个收纳箱滑动设于滑轨上，每个收纳箱上设有一个连接筒，每个连接筒连接一个胀紧头；双向气缸设于支撑座内，双向气缸的两个活塞杆分别与两个收纳箱相连。[0011] 结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，胀紧头包括外壳、膨胀卡爪、收拉盘及收拉件，外壳为中空柱状结构，外壳的圆周壁上沿圆周方向均匀开设不少于三个开口，外壳的外径大于连接筒的外径；膨胀卡爪设于外壳内，具有同轴设置的上连接环和下连接环，下连接环与外壳的底面内壁接触，上连接环和下连接环通过若干弹片相连，弹片为弧形结构，弹片数量与开口数量相同，且弹片一一对应插入开口中；收拉盘位于上连接环上端；收拉件与收拉盘相连，用于挤压上连接环朝向下连接环运动、以带动弹片产生凸出开口的变形胀紧管材内壁。[0012] 结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，收拉件为拉紧气缸，拉紧气缸设于收纳箱内，收纳箱的内腔通过连接筒与收纳箱相连通，拉紧气缸连接拉杆，拉杆穿过连接筒、下连接环、上连接环与收拉盘相连。[0013] 结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，支撑座的上端面为V型面。[0014] 本发明提供的体育器材用管材的激光切修装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明在管材的运输路径上依次设置第一安装架、第二安装架、第三安装架及第四安装架，在第一安装架和第四安装架上设置夹持机构，两个夹持机构对穿入第一安装架、第二安装架、第三安装架、第四安装架的管材进行夹持，保证加工前对管材进行支撑及固定。同时在第二安装架上设置第一旋转机构，第三安装架上设置第二旋转机构，第一旋转机构包括第一驱动环，第一驱动环与第二安装架转动连接，第一驱动环上设有激光切割部及第一修磨部；第二旋转机构设有第二驱动环，第二驱动环与第三安装架转动连接，第二驱动环上设有第二修磨部。加工时，首先，第一驱动环旋转，带动激光切割部对管材进行环绕切割。夹持机构支撑与环绕激光切割相配合，有效减小了管材切割受力，降低了管材变形风险，尤其提高了刚度较弱的管材的切割质量。而后，第四安装架上的夹持机构松开夹持的管材，第四安装架内的管材向前移动，当第四安装架内的管材的截断面移动至第二旋转机构处时，第四安装架上的夹持机构重新夹持管材，第一旋转机构、第二旋转机构进行旋转，第一修磨部及第二修磨部分别对两个横断面进行磨修加工，通过设备代替人工，减轻了人工成本、提高了工作效率。附图说明[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0016] 图1为本发明实施例提供的体育器材用管材的激光切修装置与上料传送机及下料传送机相配合的布局图；[0017] 图2为本发明实施例提供的体育器材用管材的激光切修装置的内部结构示意图；[0018] 图3为本发明实施例提供的圆盘的结构示意图；[0019] 图4为本发明实施例提供的夹持机构的结构示意图；[0020] 图5为本发明实施例提供的夹持件的结构示意图；[0021] 图6为本发明实施例提供的胀紧机构的结构示意图；[0022] 图7为本发明实施例提供的胀紧头的内部结构示意图。[0023] 其中，图中各附图标记如下：[0024] 1、上料传送机；101、第一传送带；102、第一限位板；2、管材；3、第一安装架；4、第一齿轮；5、支撑座；6、第四安装架；7、下料传送机；701、第二传送带；702、第二限位板；8、第三安装架；9、升降组件；10、第二安装架；11、传动套件；1101、外环；1102、连接杆；1103、贯穿槽；1104、内环；12、第二齿轮；13、第一直线模组；14、激光切割头；15、第一驱动环；16、第三齿轮；17、第二修磨头；18、第三直线模组；19、第二驱动环；20、第一修磨头；21、第二直线模组；22、圆盘；23、穿管孔；24、直线滑槽；25、滚轮；26、夹持件；27、连接柱；28、第一斜面；29、导向槽；30、第二斜面；31、滑条；32、夹持辊；33、V型面；34、连接筒；35、胀紧头；36、双向气缸；37、弹片；38、伸缩孔；39、收纳箱；40、收拉盘；41、上连接环；42、下连接环；43、拉杆；44、拉紧气缸。具体实施方式[0025] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0026] 需要进一步说明的是，本发明的附图和实施方式主要对本发明的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本发明的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。[0027] 当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。[0028] 方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0029] 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。[0030] 现对本发明提供的体育器材用管材的激光切修装置进行说明。[0031] 如图1及图2所示，本发明第一实施方式提供的体育器材用管材的激光切修装置，包括基座、两个夹持机构、第一旋转机构及第二旋转机构，沿管材2的轴向传送方向，基座上相间隔依次设有能够供管材2穿过的第一安装架3、第二安装架10、第三安装架8及第四安装架6；两个夹持机构分别设于第一安装架3及第四安装架6上，用于夹持从第一安装架3、第二安装架10、第三安装架8及第四安装架6穿过的管材2；第一旋转机构设有第一驱动环15，第一驱动环15与第二安装架10转动连接，第一驱动环15上设有激光切割部及第一修磨部，第一驱动环15用于带动激光切割部、第一修磨部绕管材2旋转、进行加工；第二旋转机构设有第二驱动环19，第二驱动环19与第三安装架8转动连接，第二驱动环19上设有第二修磨部，第二驱动环19用于带动第二修磨部绕管材2旋转、进行加工。[0032] 本实施例提供的体育器材用管材的激光切修装置，与现有技术相比，本发明在管材2的运输路径上依次设置第一安装架3、第二安装架10、第三安装架8及第四安装架6，在第一安装架3和第四安装架6上设置夹持机构，两个夹持机构对穿入第一安装架3、第二安装架10、第三安装架8、第四安装架6的管材2进行夹持，保证加工前对管材2进行支撑及固定。同时在第二安装架10上设置第一旋转机构，第三安装架8上设置第二旋转机构，第一旋转机构包括第一驱动环15，第一驱动环15与第二安装架10转动连接，第一驱动环15上设有激光切割部及第一修磨部；第二旋转机构设有第二驱动环19，第二驱动环19与第三安装架8转动连接，第二驱动环19上设有第二修磨部。加工时，首先，第一驱动环15旋转，带动激光切割部对管材2进行环绕切割。夹持机构支撑与环绕激光切割相配合，有效减小了管材2切割受力，降低了管材2变形风险，尤其提高了刚度较弱的管材2的切割质量。而后，第四安装架6上的夹持机构松开夹持的管材2，第四安装架6内的管材2向前移动，当第四安装架6内的管材2的截断面移动至第二旋转机构处时，第四安装架6上的夹持机构重新夹持管材2，第一旋转机构、第二旋转机构进行旋转，第一修磨部及第二修磨部分别对两个横断面进行磨修加工，通过设备代替人工，减轻了人工成本、提高了工作效率。[0033] 本实施例中，第二安装架10上转动设置第二齿轮12，第一驱动环15为环形外齿轮结构，第二齿轮12与第一驱动环15相啮合。第三安装架8上转动设置第三齿轮16，第二驱动环19为环形外齿轮结构，第三齿轮16与第二驱动环19相啮合。[0034] 进入体育器材用管材的激光切修装置的管材2依靠市面上现有的运输设备向前移动。本实施例中，体育器材用管材的激光切修装置设置控制部，控制部可控制两个夹持机构、第一旋转机构及第二旋转机构进行动作。控制可以根据外部运输设备传送管材2的速度确定两个夹持机构、第一旋转机构及第二旋转机构何时动作。也可在体育器材用管材的激光切修装置内设置感应元件，感应元件用于感应体育器材用管材的激光切修装置管材2的移动长度，将信息反馈给控制部，以控制两个夹持机构、第一旋转机构及第二旋转机构何时动作。同时控制部与外部的运输设备电连接，向外部的运输设备传送停止传送及恢复传送的数据信号。[0035] 本实施例中，如图1所示，在体育器材用管材的激光切修装置外设置上料传送机1及下料传送机7。上料传送机1位于第一安装架3外，下料传送机7位于第四安装架6外。上料传送机1包括第一传送带101，第一传送带101上设有若干第一限位板102，两个相平行的第一限位板102组成第一限位组件，沿第一传送带101的长度方向设有多组第一限位组件。管材2位于第一限位组件的两个第一限位板102间，第一传送带101运动将管材2送入管材2激光切割装置。下料传送机7位于第四安装架6外，下料传送机7包括第二传送带701，第二传送带701上设有若干第二限位板702，两个相平行的第二限位板702组成第二限位组件，沿第二传送带701的长度方向设有多组第二限位组件。管材2位于第二限位组件的两个第二限位板702间，第二传送带701运动将切割、修磨好的管材2传送至下一工位。[0036] 本实施例中，管材2加工过程如下：[0037] A、上料传送机1将管材2传送入体育器材用管材的激光切修装置，由第一安装架3穿入，管材2依次经过第二安装架10、第三安装架8，最终由第四安装架6穿出至下料传送机7上。上料传送机1和下料传送机7共同作用，将波纹向前移动，待管材2的待切割处运动至第一旋转机构处，上料传送机1和下料传送机7停止传送。[0038] B、两个夹持机构夹紧管材2，第一旋转机构的第一驱动环15旋转，激光切割部对管材2进行环绕切割。[0039] C、第四安装架6上的夹持机构松开管材2，下料传送机7恢复传送，待下料传送机7上的管材2的截断面移动至第二旋转机构处，第四安装架6上的夹持机构夹持管材2。[0040] D、第一旋转机构的第一驱动环15和第二旋转机构的第二驱动环19转动，第一修磨部及第二修磨部分别对两个横断面进行磨修加工。[0041] E、两个夹持机构松开管材2，上料传送机1和下料传送机7恢复传送。[0042] 本实施例中，激光切割部包括激光切割头14和第一直线模组13，第一直线模组13用于驱动激光切割头14沿管材2径向移动进给。第一修磨部包括第一修磨头20和第二直线模组21，第二直线模组21用于驱动第一修磨头20沿管材2径向移动进给。第二修磨部包括第二修磨头17和第三直线模组18，第三直线模组18用于驱动第二修磨头17沿管材2径向移动进给。[0043] 如图1至图2及图6至图7所示，本发明在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式，体育器材用管材的激光切修装置还包括胀紧机构，胀紧机构设于基座上，且位于第二安装架10与第三安装架8间，胀紧机构具有沿管材2径向移动的自由度、能够避让管材2或伸入切断的两个管材2间，胀紧机构具有支撑座5，支撑座5上设有伸缩组件和两个胀紧头35，胀紧头35能够沿管材2轴线方向移动，且两个胀紧头35的移动方向相反，两个胀紧头35用于在管材2切割完成后，分别插入各自所在侧的管材2的切断端，并膨胀撑紧管材2内壁，伸缩组件用于驱动两个胀紧头35移动伸出支撑座5、插入管材2的内孔或者收回。[0044] 本实施例中，胀紧机构设于基座上，且位于第二安装架10与第三安装架8间，胀紧机构具有沿管材2径向移动的自由度。当不需要对管材2的切断面进行磨修时，胀紧机构位于管材2下方，且胀紧机构的支撑座5的上端面与管材2接触，用于对管材2进行中部支撑，尤其在管材2被切断后，支撑座5的支撑能够辅助管材2更加顺利通过第三安装架8、第四安装架6传送至下料传送机7上。当第四安装架6内的管材2的横断面被运送到第二旋转机构处时，胀紧机构向上运动，支撑座5到达管材2的高度，两个胀紧头35在伸缩组件的作用下相背离移动，插入各自所在侧的管材2中、并胀紧管材2内壁。胀紧头35支撑管材2内部能够在磨修是对管材2进行支撑，保证管材2的横断面与水平面垂直，提高了管材2的刚度，防止管材2受力变形，提高修磨质量。[0045] 本实施例中，胀紧机构与升降组件9相连，胀紧机构通过升降组件9实现沿管材2径向移动的升降运动。升降组件9可以为液压缸、升降气缸等。[0046] 本实施例中，管材2加工过程如下：[0047] A、上料传送机1将管材2传送入体育器材用管材的激光切修装置，由第一安装架3穿入，管材2依次经过第二安装架10、第三安装架8，最终由第四安装架6穿出至下料传送机7上。上料传送机1和下料传送机7共同作用，将波纹向前移动，待管材2的待切割处运动至第一旋转机构处，上料传送机1和下料传送机7停止传送。[0048] B、两个夹持机构夹紧管材2，第一旋转机构的第一驱动环15旋转，激光切割部对管材2进行环绕切割。[0049] C、第四安装架6上的夹持机构松开管材2，下料传送机7恢复传送，待下料传送机7上的管材2的截断面移动至第二旋转机构处，第四安装架6上的夹持机构夹持管材2。[0050] D、胀紧机构的两个两个胀紧头35在伸缩组件的作用下分别插入各自所在侧的管材2中，对管材2内壁进行胀紧支撑。[0051] E、第一旋转机构的第一驱动环15和第二旋转机构的第二驱动环19转动，第一修磨部及第二修磨部分别对两个横断面进行磨修加工。[0052] F、两个夹持机构松开管材2，上料传送机1和下料传送机7恢复传送。[0053] 如图2至图5所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式，夹持机构包括圆盘22、六个夹持件26及驱动组件，圆盘22用于与第一安装架3或第四安装架6相连，圆盘22设有穿管孔23及六个直线滑槽24，穿管孔23设于圆盘22中部，六个直线滑槽24围绕穿管孔23沿圆周方向均匀设置；六个夹持件26分别一一对应滑动设于六个滑槽上，夹持件26的两个侧面分别为第一斜面28和第二斜面30，且同一夹持件26上的第一斜面28和第二斜面30相交，相邻的夹持件26的第一斜面28与第二斜面30滑动贴合，六个夹持件26的第二斜面30围成正六边形孔；驱动组件用于驱动六个夹持件26同步移动调整正六边形孔的大。约薪舸┰酱┕芸23及正六边形孔的管材2。[0054] 本实施例中，驱动组件可以驱动六个夹持件26沿各自的滑槽同步移动。当不需要夹持管材2时，六个第二斜面30围成的正六边形孔较大，方便管材2通过。当需要夹持时，驱动组件驱动六个夹持件26同步移动，正六边形孔缩。怨懿2进行夹持。[0055] 如图2至图4所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式，驱动组件包括传动套件11，传动套件11具有外环1101、内环1104及六个连接杆1102，外环1101与圆盘22同轴设置，且具有绕自身轴线旋转的自由度，外环1101与内环1104通过六个连接杆1102相连，六个连接杆1102沿内环1104的圆周方向均匀设置，连接杆1102上设有长条状的贯穿槽1103，每个贯穿槽1103内滚动设置一个滚轮25，六个滚轮25与六个夹持件26一一对应相连，传动套件11通过转动推动六个夹持件26移动。[0056] 本实施例中，夹持件26上设有连接柱27，滚轮25通过连接柱27与夹持件26相连，滚轮25能够沿贯穿槽1103的长度方向滚动。传动套件11绕自身轴线转动，传动套件11上的连接杆1102一同转动，会带动滚轮25沿贯穿槽1103移动，从而推动夹持件26沿滑槽移动。[0057] 本实施例中，第一安装架3及第四安装架6上均转动连接第一齿轮4，传动套件11的外环1101为环形外齿轮结构，外环1101与第一齿轮4相啮合。[0058] 如图2至图4所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式，第一斜面28上设有导向槽29，第二斜面30上设有滑条31，夹持件26的滑条31能够插入相邻的夹持件26的导向槽29、并沿导向槽29滑动。[0059] 如图2至图4所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式，滑条31上设有容纳槽，容纳槽内转动设有夹持辊32，夹持辊32外壁埋设压力传感器，夹持件26通过夹持辊32夹紧管材2。[0060] 需要说明的是，夹持辊32凸出容纳槽，导向槽29的深度大于滑条31的厚度。当滑条31沿导向槽29滑动时，夹持辊32能够随滑条31插入容纳槽。夹持辊32外壁埋设多个薄型压力传感器，当夹持机构夹持管材2时，可以根据压力传感器感应的压力判断夹持力度，在对管材2夹紧的同时，能够避免因夹持力度过大造成管材2变形。同时当不需要夹紧时，可以通过压力传感器的感应数据确定夹持机构是否处于夹持状态，夹持机构的夹持件26只需要移动较小的距离便可实现对管材2的释放，减少动作更换时间，提高效率。同时，也能保证在不需要夹紧时，夹持件26围成的正六边形孔能够对管材2起到支撑和路径引导作用，辅助管材2顺利传送。[0061] 如图6所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式，支撑座5为箱体结构，支撑座5的两侧分别开设有伸缩孔38，两个胀紧头35分别由两个伸缩孔38伸出支撑座5，伸缩组件包括滑轨、两个收纳箱39及双向气缸36，滑轨设于支撑座5内，滑轨的长度方向与管材2的轴线方向平行；两个收纳箱39滑动设于滑轨上，每个收纳箱39上设有一个连接筒34，每个连接筒34连接一个胀紧头35；双向气缸36设于支撑座5内，双向气缸36的两个活塞杆分别与两个收纳箱39相连。[0062] 本实施例中，双向气缸36的两个活塞杆朝相反方向移动，推动两个收纳箱39沿滑轨朝向相反方向移动，从而使得两个胀紧头35同步伸出或者收回支撑座5。[0063] 如图7所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式，胀紧头35包括外壳、膨胀卡爪、收拉盘40及收拉件，外壳为中空柱状结构，外壳的圆周壁上沿圆周方向均匀开设不少于三个开口，外壳的外径大于连接筒34的外径；膨胀卡爪设于外壳内，具有同轴设置的上连接环41和下连接环42，下连接环42与外壳的底面内壁接触，上连接环41和下连接环42通过若干弹片37相连，弹片37为弧形结构，弹片37数量与开口数量相同，且弹片37一一对应插入开口中；收拉盘40位于上连接环41上端；收拉件与收拉盘40相连，用于挤压上连接环41朝向下连接环42运动、以带动弹片37产生凸出开口的变形胀紧管材2内壁。[0064] 本实施例中，当膨胀卡处于未被挤压的自然状态时，弧形的弹片37的最高弧形处位于开口中。当收拉件拉动收拉盘40挤压上连接环41朝向下连接环42运动时，会使得弧形的弹片37产生凸出开口的弧形变形。采用此种膨胀结构，能保证对管材2进行胀紧支撑的同时，避免因胀紧力过大造成变形。同时从内部胀紧能够增加管材2的切断端的刚度。外壳的外径大于连接筒34的外径，使得连接筒34能够不影响刀具对管材2端面的修磨。[0065] 如图7所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式，收拉件为拉紧气缸44，拉紧气缸44设于收纳箱39内，收纳箱39的内腔通过连接筒34与收纳箱39相连通，拉紧气缸44连接拉杆43，拉杆43穿过连接筒34、下连接环42、上连接环41与收拉盘40相连。[0066] 如图6所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式，支撑座5的上端面为V型面33。[0067] 本实施例中，支撑座5上端面设置为V型面33能够对支撑的管材2定心，使得管材2能够对准第四安装架6上的正六边形孔。[0068] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：河北

专利申请日期：2024-09-26

专利公开日期：2024-11-22

专利公告号：CN118848213B