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专利名称：一种竹荪菇苞菌料制备装置及其使用方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410534652.7

专利申请（专利权）人：威信名都农业开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：云南省昭通市威信县麟凤镇五谷村锅圈村民小组29号

专利发明（设计）人：龚文秀,宗德玖

专利摘要：本发明适用于竹荪菇苞菌料制备技术领域，提供了一种竹荪菇苞菌料制备装置，包括搅拌罐，底部呈漏斗型设置，顶部具有进料管，底部具有下料管；支撑盘，固定套设在所述搅拌罐的外部，且底部固定安装有多根支撑腿；支撑板，固定安装在多根所述支撑腿之间，且位于所述下料管的下方；菌料养基灌袋机构，设于所述支撑板上，用于接取所述下料管排出的菌料；所述菌料养基灌袋机构包括可转动安装在所述支撑板上的支撑转轴，所述支撑转轴的顶端固定安装有转盘。本方案提供的竹荪菇苞菌料制备装置及其使用方法通过优化菌料装袋装置的结构和功能，解决了传统装置在固定袋子稳定性和操作效率方面的问题。

主权利要求：
1.一种竹荪菇苞菌料制备装置，其特征在于，包括：
搅拌罐，底部呈漏斗型设置，顶部具有进料管，底部具有下料管；
支撑盘，固定套设在所述搅拌罐的外部，且底部固定安装有多根支撑腿；
支撑板，固定安装在多根所述支撑腿之间，且位于所述下料管的下方；
菌料养基灌袋机构，设于所述支撑板上，用于接取所述下料管排出的菌料；
所述菌料养基灌袋机构包括可转动安装在所述支撑板上的支撑转轴，所述支撑转轴的顶端固定安装有转盘，所述转盘的外缘固定安装有均匀设置的多个放置筒，多个所述放置筒的转动轨迹均经过所述下料管的正下方，多个所述放置筒内均放置有用于套袋的放袋套管，多个所述放置筒和放袋套管的开口均位于顶部；
所述搅拌罐的顶部固定安装有动力箱，所述搅拌罐内设有搅拌轴，所述搅拌轴可活动贯穿所述搅拌罐的顶部中心内壁并延伸至动力箱内，所述搅拌轴的底端可延伸至所述下料管内，所述搅拌轴上固定安装有多根搅拌杆，多根所述搅拌杆均位于所述搅拌罐内，且位于下方的搅拌杆可升降位于下料管内，所述动力箱和搅拌罐内设有升降式动力机构，用于驱动搅拌杆运动；
所述升降式动力机构包括设于所述动力箱内并与搅拌罐顶部固定连接的驱动电机，所述搅拌罐的顶部中心处可转动安装有同步套筒，所述同步套筒活动套设在所述搅拌轴外，所述同步套筒的内壁上开设有至少一道矩形导槽，至少一道所述矩形导槽内可滑动安装有矩形导块，所述矩形导块与矩形导槽同步作用，使搅拌轴与同步套筒可同步转动，所述矩形导块沿矩形导槽的上滑距离足够所述搅拌轴的最低端由下料管的最低处升入搅拌罐内，并具有供物料进入下料管内的间隙，所述动力箱内设有与搅拌罐顶部固定连接的支撑轴板，所述支撑轴板位于所述同步套筒和驱动电机的输出端之间，所述支撑轴板上可转动安装有动力主轴，所述动力主轴的一端与驱动电机的输出轴固定连接，另一端固定安装有主动锥齿一，所述同步套筒上固定套设有与所述主动锥齿一相啮合的从动锥齿一；
所述搅拌轴的底端固定安装有推料堵头，所述推料堵头可沿所述下料管内滑动推出物料，并可收纳进入搅拌罐内具有供物料进入下料管内的间隙，所述推料堵头的顶部呈锥形设置；
所述动力箱内可滑动安装有升降板座，所述升降板座上可转动安装有T型柱，所述T型柱的底端与所述搅拌轴的顶端固定连接，且所述搅拌轴的顶端活动抵触在所述升降板座的底部，所述升降板座的顶部和所述动力箱的顶部内壁之间固定安装有弹簧，所述支撑轴板上可转动安装有动力副轴，所述动力副轴与所述动力主轴采用啮合机构传递动力，所述动力副轴上固定安装有凸轮，所述凸轮与所述升降板座的底部相接触，所述凸轮推动所述升降板座滑动的距离等于所述搅拌轴的升降高度，且与所述矩形导块沿矩形导槽滑动的距离相等；
所述啮合机构包括设于所述动力主轴和动力副轴之间的固定轴座，所述固定轴座与支撑轴板固定连接，所述固定轴座上可转动安装有动力传递轴，所述动力传递轴垂直设置在所述动力主轴和动力副轴之间，所述动力主轴上固定套设有对应动力传递轴的主动锥齿二，所述动力传递轴的底端固定安装有与所述主动锥齿二相啮合的从动锥齿二，所述动力传递轴的顶端开设有花键槽，所述花键槽内啮合设置有花键轴，所述花键轴可沿所述花键槽升降滑动，所述花键轴的顶端固定安装有吊装圆轴，所述吊装圆轴的顶端固定安装有传递锥齿一，所述动力副轴上固定套设有可与所述传递锥齿一相啮合/分离的传递锥齿二，所述吊装圆轴上可转动套设有活动轴座，所述动力箱的内壁上固定安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出杆与所述活动轴座固定连接，用于控制升降。
2.如权利要求1所述的竹荪菇苞菌料制备装置，其特征在于，所述菌料养基灌袋机构还包括设置在所述支撑板上用于顶推放袋套管的顶推组件，用于使放袋套管上移配合下料管对盛料袋袋口固定。
3.如权利要求2所述的竹荪菇苞菌料制备装置，其特征在于，所述顶推组件包括固定安装在所述支撑板上的电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一与下料管位于同一纵线上，所述电动伸缩杆一的输出杆上固定安装有顶推柱，所述顶推柱位于不干扰所述转盘转动的下方。
4.如权利要求3所述的竹荪菇苞菌料制备装置，其特征在于，多个所述放置筒的底部均开设有顶推穿孔，多个所述顶推穿孔均可供所述顶推柱穿过后顶推对应的放袋套管上升。
5.如权利要求1所述的竹荪菇苞菌料制备装置，其特征在于，所述转盘的底部固定安装有多个限位块，所述支撑板的顶部固定安装有多个金属弹片，多个所述金属弹片分别交错抵触在多个所述限位块相反的一侧，用于限位转盘的转动，所述限位块和金属弹片根据放置筒和放袋套管的数量和位置对应设置。
6.如权利要求1所述的竹荪菇苞菌料制备装置，其特征在于，所述搅拌罐的顶部开设有进料口，所述进料口与进料管对应设置，所述进料口与进料管偏心设置。
7.如权利要求5所述的竹荪菇苞菌料制备装置，其特征在于，多个所述限位块和金属弹片按照所述转盘的旋转轨迹设置，多个所述限位块的厚度至少为0.5cm，所述金属弹片与限位块的接触宽度至少为限位块厚度的1/3。
8.如权利要求4所述的竹荪菇苞菌料制备装置，其特征在于，多个所述顶推穿孔的孔径均大于所述顶推柱的直径，多个所述顶推穿孔的转动轨迹均经过所述顶推柱的正上方。
9.如权利要求1所述的竹荪菇苞菌料制备装置，其特征在于，多个所述放置筒的内壁和放袋套管的外部均光滑设置，所述放袋套管的外部与放置筒的内壁可滑动接触。
10.如权利要求1?9任一项所述的竹荪菇苞菌料制备装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
首先将菌料导入搅拌罐内进行均匀混合，之后依次在多个放袋套管内套入袋子，使袋子口轻微外翻至放袋套管外侧，随后使用顶推组件顶推对应的放袋套管上升，此时电动伸缩杆一通电，输出杆伸出带动顶推柱穿过对应放置筒底部的顶推穿孔，使放袋套管携带袋子与下料管的底部抵触，完成对袋子的固定，此时便可采用下料管进行下料装袋；
装袋完毕后复位电动伸缩杆一，在重力作用下放袋套管复位，随后转动限位转盘，使支撑转轴沿支撑板转动，调整放置筒和限位转盘，人们在转动限位转盘时施加力量，限位转盘带动限位块顶推金属弹片，使转动方向的金属弹片弯折，确保转盘转动；
调整完毕后，金属弹片重新与新的限位块相抵触，交错设置的限位块与金属弹片发生抵触，人们通过感知了解到转动到位后停止转动，此时可继续上述步骤进行灌装。 说明书 : 一种竹荪菇苞菌料制备装置及其使用方法技术领域[0001] 本发明属于竹荪菇苞菌料制备技术领域，尤其涉及一种竹荪菇苞菌料制备装置及其使用方法。背景技术[0002] 竹荪菇作为食用菌的一种，其在栽培时需要对栽培养基进行装袋，食用菌栽培袋是用塑料袋，栽培生产食用菌是近年来食用菌发展代料栽培的一种生产方式。这样栽培用的塑料袋逐步发展为食用菌专用的料袋，为食用菌产业的广泛开展提供了很大方便。[0003] 专利文献CN218959646U公开了一种菌料装袋装置，该菌料装袋装置，采用多工位工作，可以将传统装袋机中套袋、装料、卸料的时间缩短为位置转移和装料的时间，并且该装置中套管位置转移速度快，从而实现伺服电机的不停机工作，可以有效提高工作效率，操作简单，使用方便。[0004] 虽然其采用了多工位装袋该装置依然存在下方问题：[0005] 1、由于其对袋子的固定采用弧形磁板与套管吸附，弧形磁板通过内衬垫挤压塑料袋口，从而将塑料袋进行固定的方式；由于弧形磁板磁力有限，而装袋不但物料具有重量，填充物料过程中也具有一定冲击力，因此，单纯依靠弧形磁板的磁力容易造成袋子脱落的问题；[0006] 2、在安装袋子时，在套袋工位进行将塑料袋套在套管上，并转动弧形磁板进行固定塑料袋，由于塑料袋袋口通常较为松散，因此弧形磁板在具备磁力吸附吊装的情况下，操作上具有一定难度，容易与松散的袋口发生冲突，使得工作效率较低。发明内容[0007] 本发明提供一种竹荪菇苞菌料制备装置及其使用方法，旨在解决上述背景技术提出的目前所使用的装袋装置安装袋子牢固性较差，操作不简便的问题。[0008] 为解决上述问题，本发明是这样实现的，一种竹荪菇苞菌料制备装置，包括：搅拌罐，底部呈漏斗型设置，顶部具有进料管，底部具有下料管；支撑盘，固定套设在所述搅拌罐的外部，且底部固定安装有多根支撑腿；支撑板，固定安装在多根所述支撑腿之间，且位于所述下料管的下方；菌料养基灌袋机构，设于所述支撑板上，用于接取所述下料管排出的菌料；所述菌料养基灌袋机构包括可转动安装在所述支撑板上的支撑转轴，所述支撑转轴的顶端固定安装有转盘，所述转盘的外缘固定安装有均匀设置的多个放置筒，多个所述放置筒的转动轨迹均经过所述下料管的正下方，多个所述放置筒内均放置有用于套袋的放袋套管，多个所述放置筒和放袋套管的开口均位于顶部。[0009] 优选地，所述菌料养基灌袋机构还包括设置在所述支撑板上用于顶推放袋套管的顶推组件，用于使放袋套管上移配合下料管对盛料袋袋口固定。[0010] 优选地，所述顶推组件包括固定安装在所述支撑板上的电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一与下料管位于同一纵线上，所述电动伸缩杆一的输出杆上固定安装有顶推柱，所述顶推柱位于不干扰所述转盘转动的下方。[0011] 优选地，多个所述放置筒的底部均开设有顶推穿孔，多个所述顶推穿孔均可供所述顶推柱穿过后顶推对应的放袋套管上升。[0012] 优选地，所述转盘的底部固定安装有多个限位块，所述支撑板的顶部固定安装有多个金属弹片，多个所述金属弹片分别交错抵触在多个所述限位块相反的一侧，用于限位转盘的转动，所述限位块和金属弹片根据放置筒和放袋套管的数量和位置对应设置。[0013] 优选地，所述搅拌罐的顶部开设有进料口，所述进料口与进料管对应设置，所述进料口与进料管偏心设置。[0014] 优选地，多个所述限位块和金属弹片按照所述转盘的旋转轨迹设置，多个所述限位块的厚度至少为0.5cm，所述金属弹片与限位块的接触宽度至少为限位块厚度的1/3。[0015] 优选地，多个所述顶推穿孔的孔径均大于所述顶推柱的直径，多个所述顶推穿孔的转动轨迹均经过所述顶推柱的正上方。[0016] 优选地，多个所述放置筒的内壁和放袋套管的外部均光滑设置，所述放袋套管的外部与放置筒的内壁可滑动接触。[0017] 优选地，所述下料管的内径与多个所述放袋套管的内径相等。[0018] 本发明还包括一种竹荪菇苞菌料制备装置的使用方法，包括如下步骤：[0019] 首先将菌料导入搅拌罐内进行均匀混合，之后依次在多个放袋套管内套入袋子，使袋子口轻微外翻至放袋套管外侧，随后使用顶推组件顶推对应的放袋套管上升，此时电动伸缩杆一通电，输出杆伸出带动顶推柱穿过对应放置筒底部的顶推穿孔，使放袋套管携带袋子与下料管的底部抵触，完成对袋子的固定，此时便可采用下料管进行下料装袋；[0020] 装袋完毕后复位电动伸缩杆一，在重力作用下放袋套管复位，随后转动限位转盘，使支撑转轴沿支撑板转动，调整放置筒和限位转盘，人们在转动限位转盘时施加力量，限位转盘带动限位块顶推金属弹片，使转动方向的金属弹片弯折，确保转盘转动；[0021] 调整完毕后，金属弹片重新与新的限位块相抵触，交错设置的限位块与金属弹片发生抵触，人们通过感知了解到转动到位后停止转动，此时可继续上述步骤进行灌装。[0022] 与相关技术相比较，本发明提供的竹荪菇苞菌料制备装置及其使用方法具有如下有益效果：[0023] 与现有技术相比，本装置通过优化菌料装袋装置的结构和功能，解决了传统装置在固定袋子稳定性和操作效率方面的问题，具体而言，由于放置筒和放袋套管的设计，塑料袋在灌料过程中能够保持稳定，不易脱落；同时，多个放置筒的设置使得装置可以连续进行装袋操作，提高了工作效率。附图说明[0024] 图1是本发明提供的一种竹荪菇苞菌料制备装置的立体结构示意图；[0025] 图2是图1所示另一侧的立体结构示意图；[0026] 图3是本发明提供的一种竹荪菇苞菌料制备装置的主视剖视结构示意图；[0027] 图4为图3中所示A部分的放大结构示意图；[0028] 图5为图3中所示B部分的放大结构示意图；[0029] 图6为本发明中菌料养基灌袋机构的立体俯视结构示意图；[0030] 图7为本发明中菌料养基灌袋机构的立体仰视结构示意图；[0031] 图8为本发明中搅拌轴与升降式动力机构的立体结构示意图；[0032] 图9为图8所示另一侧的立体结构示意图；[0033] 图10为本发明中支撑轴板及其上方组件的立体结构示意图；[0034] 图11为图10所示另一侧的立体结构示意图。[0035] 附图标记：1、搅拌罐；2、进料管；3、下料管；4、支撑盘；5、支撑腿；6、支撑板；7、支撑转轴；8、转盘；9、放置筒；10、放袋套管；11、电动伸缩杆一；12、顶推柱；13、顶推穿孔；14、限位块；15、金属弹片；16、动力箱；17、搅拌轴；18、搅拌杆；19、驱动电机；20、同步套筒；21、矩形导槽；22、矩形导块；23、支撑轴板；24、动力主轴；25、主动锥齿一；26、从动锥齿一；27、推料堵头；28、升降板座；29、T型柱；30、弹簧；31、动力副轴；32、凸轮；33、避让口；34、固定轴座；35、动力传递轴；36、主动锥齿二；37、从动锥齿二；38、花键槽；39、花键轴；40、吊装圆轴；41、传递锥齿一；42、传递锥齿二；43、活动轴座；44、电动伸缩杆二。具体实施方式[0036] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序；术语“内”、“外”、“左”、“右”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0037] 当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。[0038] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。[0039] 本发明实施例提供了一种竹荪菇苞菌料制备装置及其使用方法，如图1?11所示，竹荪菇苞菌料制备装置包括：搅拌罐1，底部呈漏斗型设置，顶部具有进料管2，底部具有下料管3；支撑盘4，固定套设在所述搅拌罐1的外部，且底部固定安装有多根支撑腿5；支撑板6，固定安装在多根所述支撑腿5之间，且位于所述下料管3的下方；菌料养基灌袋机构，设于所述支撑板6上，用于接取所述下料管3排出的菌料；所述菌料养基灌袋机构包括可转动安装在所述支撑板6上的支撑转轴7，所述支撑转轴7的顶端固定安装有转盘8，所述转盘8的外缘固定安装有均匀设置的多个放置筒9，多个所述放置筒9的转动轨迹均经过所述下料管3的正下方，多个所述放置筒9内均放置有用于套袋的放袋套管10，多个所述放置筒9和放袋套管10的开口均位于顶部。[0040] 在本实施例中，为了解决传统菌料装袋装置在固定袋子稳定性和操作效率方面的问题，该装置主要包括搅拌罐1、支撑盘4、支撑腿5、支撑板6以及菌料养基灌袋机构等部分；[0041] 首先，搅拌罐1的设计考虑了菌料的搅拌和排放，其底部呈漏斗型设置，有利于菌料的顺利排出；顶部设有进料管2，方便菌料的加入；底部设有下料管3，可以实现菌料的排放；[0042] 其次，支撑盘4和支撑腿5的作用是稳定整个装置，防止在工作过程中产生晃动或移位；支撑板6则设在搅拌罐1的下料管3下方，用于支撑菌料养基灌袋机构；[0043] 菌料养基灌袋机构包括可转动安装在支撑板6上的支撑转轴7，支撑转轴7的顶端固定安装有转盘8；转盘8的外缘固定安装有多个均匀设置的放置筒9，这些放置筒9的转动轨迹都经过下料管3的正下方；每个放置筒9内都放置有用于套袋的放袋套管10，放袋套管10的开口位于顶部，方便菌料的灌入；[0044] 在使用时，首先将塑料袋套在放袋套管10上，然后将放置筒9转动至下料管3的正下方；当搅拌罐1中的菌料通过下料管3排出时，菌料会直接灌入塑料袋中；由于放置筒9和放袋套管10的设计，塑料袋在灌料过程中能够保持稳定，不易脱落；同时，多个放置筒9的设置使得装置可以连续进行装袋操作，提高了工作效率；[0045] 本发明通过优化菌料装袋装置的结构和功能，解决了传统装置在固定袋子稳定性和操作效率方面的问题。[0046] 本发明进一步较佳实施例中，所述菌料养基灌袋机构还包括设置在所述支撑板6上用于顶推放袋套管10的顶推组件，用于使放袋套管10上移配合下料管3对盛料袋袋口固定。[0047] 在本实施例中，为了进一步提高菌料装袋的稳定性和效率，菌料养基灌袋机构增加了顶推组件。该顶推组件设置在支撑板6上，用于顶推放袋套管10上移，使其与下料管3配合，从而固定盛料袋的袋口。[0048] 具体来说，当需要装袋时，首先将塑料袋套在放袋套管10上，并将放置筒9转动至下料管3的正下方。然后，启动顶推组件，使其顶推放袋套管10上移，直至放袋套管10的顶部与下料管3紧密配合。此时，下料管3排出的菌料将直接灌入塑料袋中，而放袋套管10与下料管3的配合则确保了塑料袋袋口的稳定性和固定性，防止了菌料在装袋过程中的泄漏或袋子脱落。[0049] 本发明进一步较佳实施例中，所述顶推组件包括固定安装在所述支撑板6上的电动伸缩杆一11，所述电动伸缩杆一11与下料管3位于同一纵线上，所述电动伸缩杆一11的输出杆上固定安装有顶推柱12，所述顶推柱12位于不干扰所述转盘8转动的下方。[0050] 在本实施例中，顶推组件主要包括固定安装在支撑板6上的电动伸缩杆一11，其位置与下料管3位于同一纵线上，确保顶推过程中的精准定位。电动伸缩杆一11的输出杆上固定安装有顶推柱12，顶推柱12被巧妙地设计在不干扰转盘8转动的下方位置，这样既可以保证顶推过程的顺利进行，又不会影响转盘8的正常工作。[0051] 在使用时，首先将塑料袋套在放袋套管10上，然后将放置筒9转动至下料管3的正下方。此时，启动电动伸缩杆一11，使其输出杆带动顶推柱12向上移动，顶推柱12进而顶推放袋套管10上移，直至放袋套管10的顶部与下料管3紧密配合。这种配合不仅确保了塑料袋袋口的稳定性，还防止了菌料在装袋过程中的泄漏。[0052] 当电动伸缩杆一11完成顶推动作后，下料管3开始排放菌料，菌料直接灌入塑料袋中。由于放袋套管10与下料管3的紧密配合，塑料袋袋口得以固定，菌料能够顺利且稳定地进入袋中。随着转盘8的转动，已装满菌料的塑料袋被移至下一工序，同时新的空塑料袋被套在放袋套管10上，等待下一次装袋。[0053] 本发明进一步较佳实施例中，多个所述放置筒9的底部均开设有顶推穿孔13，多个所述顶推穿孔13均可供所述顶推柱12穿过后顶推对应的放袋套管10上升。[0054] 在本实施例中，为了提高菌料装袋的自动化程度和操作效率，我们对菌料养基灌袋机构进行了优化。在多个放置筒9的底部均开设了顶推穿孔13，这些顶推穿孔13允许顶推柱12穿过并顶推对应的放袋套管10上升。[0055] 具体来说，每个放置筒9的底部都设计有一个顶推穿孔13，这些穿孔的位置与放袋套管10相对应，确保顶推柱12能够准确地穿过穿孔并作用于放袋套管10。[0056] 本发明进一步较佳实施例中，所述转盘8的底部固定安装有多个限位块14，所述支撑板6的顶部固定安装有多个金属弹片15，多个所述金属弹片15分别交错抵触在多个所述限位块14相反的一侧，用于限位转盘8的转动，所述限位块14和金属弹片15根据放置筒9和放袋套管10的数量和位置对应设置。[0057] 在本实施例中，为了更精确地控制转盘8的转动角度和位置，我们在转盘8的底部固定安装了多个限位块14。同时，在支撑板6的顶部固定安装了多个金属弹片15，这些金属弹片15分别交错抵触在限位块14的相反一侧。当转盘8转动时，限位块14会与金属弹片15相互作用，从而实现对转盘8转动角度和位置的精确限位。[0058] 具体来说，限位块14和金属弹片15的数量和位置是根据放置筒9和放袋套管10的数量和位置对应设置的。当转盘8转动到预定位置时，相应的限位块14会与金属弹片15接触，由于金属弹片15的弹性作用，会对转盘8产生一个反向的力，从而限制转盘8的进一步转动。这种设计不仅确保了转盘8转动的稳定性和可靠性，还使得每个放置筒9都能准确地转动到下料管3的正下方，方便进行装袋操作。[0059] 通过引入限位块14和金属弹片15的组合设计，本发明的菌料养基灌袋机构在转盘8转动控制方面得到了显著提升。这种设计不仅提高了装袋的精度和效率，还使得整个装置的操作更加便捷和稳定。[0060] 本发明进一步较佳实施例中，所述搅拌罐1的顶部开设有进料口，所述进料口与进料管2对应设置，所述进料口与进料管2偏心设置。[0061] 在本实施例中，偏心设置的进料口和进料管2能够确保原料在进入搅拌罐1时，不会直接冲击到搅拌罐1的中心区域，而是沿着搅拌罐1的侧壁缓缓流下，这样的流动方式有利于原料在搅拌罐1内的均匀分布，同时便于后续动力箱16、搅拌机构及其升降式动力机构的安装。[0062] 本发明进一步较佳实施例中，多个所述限位块14和金属弹片15按照所述转盘8的旋转轨迹设置，多个所述限位块14的厚度至少为0.5cm，所述金属弹片15与限位块14的接触宽度至少为限位块14厚度的1/3。[0063] 在本实施例中，多个限位块14和金属弹片15按照转盘8的旋转轨迹进行设置，这一设计确保了转盘8在转动过程中，限位块14与金属弹片15能够精准地接触并相互作用。限位块14的厚度至少为0.5cm，这样的厚度保证了限位块14的稳定性和耐用性，使其能够承受转盘8转动时产生的冲击力。同时，金属弹片15与限位块14的接触宽度至少为限位块14厚度的1/3，这确保了两者之间有足够的接触面积，从而能够产生足够的摩擦力来限制转盘8的转动，同时，在转换时，转动转盘8，较少的接触面也能够减少阻力，使转动切换较为轻松。[0064] 本发明进一步较佳实施例中，多个所述顶推穿孔13的孔径均大于所述顶推柱12的直径，多个所述顶推穿孔13的转动轨迹均经过所述顶推柱12的正上方。[0065] 在本实施例中，为了确保顶推柱12能够顺利穿过顶推穿孔13并顶推对应的放袋套管10上升，特别设计了多个顶推穿孔13，这些顶推穿孔13的孔径均大于顶推柱12的直径。这样的设计不仅保证了顶推柱12能够轻松穿过顶推穿孔13，还避免了因孔径过小而导致的卡阻或损坏现象。[0066] 本发明进一步较佳实施例中，多个所述放置筒9的内壁和放袋套管10的外部均光滑设置，所述放袋套管10的外部与放置筒9的内壁可滑动接触。[0067] 在本实施例中，为了提高放袋套管10在放置筒9内的滑动顺畅性，多个放置筒9的内壁和放袋套管10的外部均采用了光滑设计，这种光滑设计减少了两者之间的摩擦阻力，使得放袋套管10能够轻松地在放置筒9内滑动。[0068] 本发明进一步较佳实施例中，所述下料管3的内径与多个所述放袋套管10的内径相等。[0069] 在本实施例中，相等的内径确保了菌料在从下料管3流入放袋套管10时能够顺畅无阻，避免了因内径差异导致的菌料堵塞或流动不畅的问题。[0070] 本发明还包括一种竹荪菇苞菌料制备装置的使用方法，包括如下步骤：[0071] 首先将菌料导入搅拌罐1内进行均匀混合，之后依次在多个放袋套管10内套入袋子，使袋子口轻微外翻至放袋套管10外侧，随后使用顶推组件顶推对应的放袋套管10上升，此时电动伸缩杆一11通电，输出杆伸出带动顶推柱12穿过对应放置筒9底部的顶推穿孔13，使放袋套管10携带袋子与下料管3的底部抵触，完成对袋子的固定，此时便可采用下料管3进行下料装袋；[0072] 装袋完毕后复位电动伸缩杆一11，在重力作用下放袋套管10复位，随后转动限位转盘8，使支撑转轴7沿支撑板6转动，调整放置筒9和限位转盘8，人们在转动限位转盘8时施加力量，限位转盘8带动限位块14顶推金属弹片15，使转动方向的金属弹片15弯折，确保转盘8转动；[0073] 调整完毕后，金属弹片15重新与新的限位块14相抵触，交错设置的限位块14与金属弹片15发生抵触，人们通过感知了解到转动到位后停止转动，此时可继续上述步骤进行灌装。[0074] 为了进一步提高本装置的使用效果，本方案除具备上述方案外，本方案的制备装置还具备如下实施例：[0075] 本发明又一实施例中，所述搅拌罐1的顶部固定安装有动力箱16，所述搅拌罐1内设有搅拌轴17，所述搅拌轴17可活动贯穿所述搅拌罐1的顶部中心内壁并延伸至动力箱16内，所述搅拌轴17的底端可延伸至所述下料管3内，所述搅拌轴17上固定安装有多根搅拌杆18，多根所述搅拌杆18均位于所述搅拌罐1内，且位于下方的搅拌杆18可升降位于下料管3内，所述动力箱16和搅拌罐1内设有升降式动力机构，用于驱动搅拌杆18运动。[0076] 在本实施例中，动力箱16内部设有驱动装置，可以为搅拌轴17提供旋转动力。搅拌轴17可活动地贯穿搅拌罐1的顶部中心内壁，并延伸至动力箱16内，从而与驱动装置连接。这种设计使得搅拌轴17能够在动力箱16的驱动下旋转和根据下料需要进行上下移动。[0077] 搅拌轴17的底端进一步延伸至下料管3内，使得搅拌功能能够直接作用于下料管3内的物料，且推料时也具有足够的长度。在搅拌轴17上固定安装了多根搅拌杆18，这些搅拌杆18均位于搅拌罐1内。特别地，位于下方的搅拌杆18能够升降进入下料管3内，从而实现对下料管3内物料的直接搅拌，并且在推料上升时能够疏通下料管3，避免堵塞管道。[0078] 为了实现搅拌轴17的升降运动，我们在动力箱16和搅拌罐1上设计了升降式动力机构。这个机构可以根据需要驱动搅拌轴17上下移动，使得搅拌过程更加灵活和高效，同时，能够在排料时推出物料。[0079] 本发明又一实施例中，所述升降式动力机构包括设于所述动力箱16内并与搅拌罐1顶部固定连接的驱动电机19，所述搅拌罐1的顶部中心处可转动安装有同步套筒20，所述同步套筒20活动套设在所述搅拌轴17外，所述同步套筒20的内壁上开设有至少一道矩形导槽21，至少一道所述矩形导槽21内可滑动安装有矩形导块22，所述矩形导块22与矩形导槽21同步作用，使搅拌轴17与同步套筒20可同步转动，所述矩形导块22沿矩形导槽21的上滑距离足够所述搅拌轴17的最低端由下料管3的最低处升入搅拌罐1内，并具有供物料进入下料管3内的间隙，所述动力箱16内设有与搅拌罐1顶部固定连接的支撑轴板23，所述支撑轴板23位于所述同步套筒20和驱动电机19的输出端之间，所述支撑轴板23上可转动安装有动力主轴24，所述动力主轴24的一端与驱动电机19的输出轴固定连接，另一端固定安装有主动锥齿一25，所述同步套筒20上固定套设有与所述主动锥齿一25相啮合的从动锥齿一26。[0080] 在本实施例中，驱动电机19安装于动力箱16内，并与搅拌罐1的顶部固定连接，为整个升降式动力机构提供动力。同步套筒20则活动套设在搅拌轴17外，并位于搅拌罐1的顶部中心处，实现与搅拌轴17的同步转动。[0081] 同步套筒20的内壁上设有至少一道矩形导槽21，这些矩形导槽21内可滑动安装有矩形导块22。矩形导块22与矩形导槽21的同步作用，使得搅拌轴17在升降的同时，能够保持与同步套筒20的同步转动，从而保证了搅拌过程的连续性和稳定性。[0082] 矩形导块22沿矩形导槽21的上滑距离足够搅拌轴17的最低端由下料管3的最低处升入搅拌罐1内。这一设计使得在排料时，搅拌轴17和搅拌杆18能够完全退出下料管3，避免了对排料的干扰。同时，矩形导槽21和矩形导块22之间还具有供物料进入下料管3内的间隙，保证了物料能够顺畅地进入下料管进行排料。[0083] 为了实现动力的传递和转换，本实施例中还在动力箱16内设置了支撑轴板23。支撑轴板23位于同步套筒20和驱动电机19的输出端之间，并与搅拌罐1的顶部固定连接。在支撑轴板23上可转动安装有动力主轴24，动力主轴24的一端与驱动电机19的输出轴固定连接，另一端则固定安装有主动锥齿一25。同步套筒20上则固定套设有与主动锥齿一25相啮合的从动锥齿一26。这样，当驱动电机19启动时，通过动力主轴24、主动锥齿一25和从动锥齿一26的传动，可以驱动同步套筒20和搅拌轴17进行旋转和升降运动。[0084] 这种升降式动力机构的设计，不仅使得搅拌过程更加灵活多变，能够适应不同物料和搅拌需求，还解决了下料过程中的堵塞问题。同时，通过精确的传动和升降控制，确保了搅拌和排料的准确性和稳定性。[0085] 本发明又一实施例中，所述搅拌轴17的底端固定安装有推料堵头27，所述推料堵头27可沿所述下料管3内滑动推出物料，并可收纳进入搅拌罐1内具有供物料进入下料管3内的间隙，所述推料堵头27的顶部呈锥形设置。[0086] 在本实施例中，推料堵头27固定安装在搅拌轴17的底端，并设计为可沿下料管3内滑动。在搅拌过程中，推料堵头27随着搅拌轴17的旋转而运动，有助于将物料更均匀地混合。而当需要排料时，推料堵头27可以沿着下料管3滑动，将物料推出，从而实现了推料的功能。[0087] 推料堵头27的设计还考虑到了收纳和物料进入下料管3的便利性。当推料堵头27收纳进入搅拌罐1内时，它与搅拌罐1之间留有足够的间隙，这使得物料能够顺畅地进入下料管3内，而不会受到推料堵头27的阻碍，推料堵头27顶部锥形的设置，使得升起时阻力较。铝鲜，也更容易使物料下滑。[0088] 本发明又一实施例中，所述动力箱16内可滑动安装有升降板座28，所述升降板座28上可转动安装有T型柱29，所述T型柱29的底端与所述搅拌轴17的顶端固定连接，且所述搅拌轴17的顶端活动抵触在所述升降板座28的底部，所述升降板座28的顶部和所述动力箱16的顶部内壁之间固定安装有弹簧30，所述支撑轴板23上可转动安装有动力副轴31，所述动力副轴31与所述动力主轴24采用啮合机构传递动力，所述动力副轴31上固定安装有凸轮32，所述凸轮32与所述升降板座28的底部相接触，所述凸轮32推动所述升降板座28滑动的距离等于所述搅拌轴17的升降高度，且与所述矩形导块22沿矩形导槽21滑动的距离相等。[0089] 在本实施例中，动力箱16内可滑动安装了升降板座28，这使得升降板座28能够在动力箱16内进行上下滑动。升降板座28上则可转动安装了T型柱29，T型柱29的底端与搅拌轴17的顶端固定连接。这种连接方式确保了搅拌轴17与T型柱29的同步运动，从而实现了搅拌轴17的升降功能。[0090] 升降板座28的顶部和动力箱16的顶部内壁之间固定安装了弹簧30。弹簧30的存在起到了缓冲和稳定的作用，确保了升降板座28和搅拌轴17在升降过程中的稳定性。[0091] 在动力传递方面，支撑轴板23上可转动安装了动力副轴31。动力副轴31与动力主轴24之间采用了啮合机构传递动力，这种设计使得动力能够稳定、高效地传递。动力副轴31上还固定安装了凸轮32，凸轮32与升降板座28的底部相接触。当动力副轴31转动时，凸轮32会推动升降板座28进行滑动，从而实现搅拌轴17的升降运动。[0092] 值得一提的是，凸轮32推动升降板座28滑动的距离等于搅拌轴17的升降高度，且与矩形导块22沿矩形导槽21滑动的距离相等。这种设计确保了搅拌轴17在升降过程中的精确性和稳定性，同时也避免了在升降过程中出现卡滞或偏移等问题。[0093] 本发明又一实施例中，所述动力箱16上开设有避让所述凸轮32轨迹的避让口33。[0094] 在本实施例中，避让口33的设置，避免了对较大轨迹凸轮32的转动影响。[0095] 本发明又一实施例中，所述啮合机构包括设于所述动力主轴24和动力副轴31之间的固定轴座34，所述固定轴座34与支撑轴板23固定连接，所述固定轴座34上可转动安装有动力传递轴35，所述动力传递轴35垂直设置在所述动力主轴24和动力副轴31之间，所述动力主轴24上固定套设有对应动力传递轴35的主动锥齿二36，所述动力传递轴35的底端固定安装有与所述主动锥齿二36相啮合的从动锥齿二37，所述动力传递轴35的顶端开设有花键槽38，所述花键槽38内啮合设置有花键轴39，所述花键轴39可沿所述花键槽38升降滑动，所述花键轴39的顶端固定安装有吊装圆轴40，所述吊装圆轴40的顶端固定安装有传递锥齿一41，所述动力副轴31上固定套设有可与所述传递锥齿一41相啮合/分离的传递锥齿二42，所述吊装圆轴40上可转动套设有活动轴座43，所述动力箱16的内壁上固定安装有电动伸缩杆二44，所述电动伸缩杆二44的输出杆与所述活动轴座43固定连接，用于控制升降。[0096] 在本实施例中，固定轴座34被安装在支撑轴板23上，并作为整个啮合机构的基础。动力传递轴35则垂直设置在动力主轴24和动力副轴31之间，并能够在固定轴座34上自由转动。主动锥齿二36被固定套设在动力主轴24上，而从动锥齿二37则安装在动力传递轴35的底端，并与主动锥齿二36相啮合。这种锥齿传动方式能够确保动力从动力主轴24稳定、高效地传递到动力传递轴35上。[0097] 更进一步的，动力传递轴35的顶端开设了花键槽38，花键轴39则啮合设置在花键槽38内，并能够沿花键槽38升降滑动。这种设计使得花键轴39不仅能够在动力传递轴35上自由转动，还能够进行升降运动。吊装圆轴40固定安装在花键轴39的顶端，并作为传递锥齿一41的安装基础。传递锥齿二42则固定套设在动力副轴31上，并可与传递锥齿一41相啮合或分离。[0098] 为了实现传递锥齿一41和传递锥齿二42之间的啮合与分离，本发明引入了活动轴座43和电动伸缩杆二44。活动轴座43可转动套设在吊装圆轴40上，而电动伸缩杆二44的输出杆则与活动轴座43固定连接。通过控制电动伸缩杆二44的伸缩，可以带动活动轴座43上下移动，进而实现传递锥齿一41和传递锥齿二42的啮合与分离。[0099] 在实际应用中，当需要升降搅拌轴17时，首先通过电动伸缩杆二44控制活动轴座43上升，使传递锥齿一41与传递锥齿二42啮合。此时，动力从动力主轴24通过锥齿传动传递到动力传递轴35，再通过花键轴39、吊装圆轴40以及传递锥齿一41和传递锥齿二42的啮合，最终传递到动力副轴31。动力副轴31上的凸轮32会推动升降板座28滑动，从而带动搅拌轴17进行升降运动。当搅拌轴17升降到位后，通过电动伸缩杆二44控制活动轴座43下降，使传递锥齿一41与传递锥齿二42分离，断开动力传递，搅拌轴17则保持在当前位置进行搅拌操作。[0100] 这种啮合机构的设计不仅使得动力传递更加稳定、高效，还实现了对搅拌轴17升降运动的精确控制。同时，通过电动伸缩杆二44的控制，可以方便地实现啮合与分离的切换，提高了操作的便捷性和灵活性。[0101] 综上所述，与相关技术相比较，本装置通过优化菌料装袋装置的结构和功能，解决了传统装置在固定袋子稳定性和操作效率方面的问题，具体而言，由于放置筒9和放袋套管10的设计，塑料袋在灌料过程中能够保持稳定，不易脱落；同时，多个放置筒9的设置使得装置可以连续进行装袋操作，提高了工作效率。[0102] 本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。[0103] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

专利地区：云南

专利申请日期：2024-04-30

专利公开日期：2024-11-19

专利公告号：CN118177012B