开云优惠体育网页版入口

专利名称：一种用于容置瓶盖的箱体抓取装置及移箱操作机构

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410273765.6

专利申请（专利权）人：泸州老窖股份有限公司,泸州老窖酿酒有限责任公司
权利人地址：四川省泸州市泸州国窖广场

专利发明（设计）人：赵丙坤,徐前景,徐超霞,雷欢,陈威任,张庆

专利摘要：本发明涉及物件物料包装技术领域，具体涉及一种用于容置瓶盖的箱体抓取装置及移箱操作机构，箱体抓取装置，包括：夹具框体，受驱动地沿水平和竖直方向移动，以移动被抓取的箱体；箱体抓取卡板，箱体抓取卡板通过两块卡板构成一组；两块箱体抓取卡板设置在夹具框体的相邻侧，并与箱体的一组相邻侧壁相对应设置；箱体抓取卡板上设置有限位凸台，箱体外周壁上设置有与限位凸台相适配的限位凹槽；卡板驱动机构，用于驱动箱体抓取卡板。通过上述设置在夹具框体相邻侧的两块箱体抓取卡板，可以有效地解决现有技术中的箱体抓取装置只能从箱体的相对侧夹取箱体，无法适配于现有的相邻码放箱体的问题。

主权利要求：
1.一种用于容置瓶盖的箱体抓取装置，其特征在于，包括：
夹具框体（1），所述夹具框体（1）受驱动地沿水平和竖直方向移动，以移动被抓取的箱体（2）；
箱体抓取卡板（3），所述箱体抓取卡板（3）通过两块卡板构成一组；两块所述箱体抓取卡板（3）设置在所述夹具框体（1）的相邻侧，并与所述箱体（2）的一组相邻侧壁相对应设置；
所述箱体抓取卡板（3）上设置有限位凸台（4），所述箱体（2）外周壁上设置有与所述限位凸台（4）相适配的限位凹槽（5）；所述限位凹槽（5）为条形凹槽，设置在所述箱体（2）顶部开口位置的外轮廓边缘位置；所述箱体抓取卡板（3）上的限位凸台（4）受驱动地插入该条形凹槽内，以使所述箱体抓取卡板（3）和所述箱体（2）固定相连；
卡板驱动机构（6），与所述箱体抓取卡板（3）传动相连，以驱动所述箱体抓取卡板（3）朝向或远离所述箱体（2）移动；
盖板压紧机构（7），与所述箱体（2）的箱盖（10）相对应，用于压紧所述箱盖（10）；
所述盖板压紧机构（7）包括：受驱动地转动设置在所述箱体抓取卡板（3）上的转轴（8），以及固定设置在所述转轴（8）上的限位按压部（9）；
所述转轴（8）受驱动地转动，以通过所述限位按压部（9）将所述箱体（2）的箱盖（10）压紧固定。
2.根据权利要求1所述的用于容置瓶盖的箱体抓取装置，其特征在于，所述箱盖（10）顶面的外轮廓上设置有凸棱（11）；所述限位按压部（9）为与所述凸棱（11）相适配的压杆；在限位状态下，所述压杆与所述箱盖（10）的凸棱（11）内侧相抵接。
3.根据权利要求1所述的用于容置瓶盖的箱体抓取装置，其特征在于，
所述箱体抓取卡板（3）上具有容置所述转轴（8）的容腔；
所述箱体抓取卡板（3）远离所述限位凸台（4）的一侧还设置有，用于驱动所述转轴（8）转动的气动驱动组件（12）。
4.根据权利要求1所述的用于容置瓶盖的箱体抓取装置，其特征在于，所述盖板压紧机构（7）还包括：受驱动地朝向所述箱盖（10）方向移动，以压紧所述箱盖（10）的定位压板（18）；
所述定位压板（18）在所述限位按压部（9）压紧固定所述箱盖（10）之前，通过所述定位压板（18）对箱盖（10）进行预先定位。
5.根据权利要求1所述的用于容置瓶盖的箱体抓取装置，其特征在于，所述夹具框体（1）包括：上框体（13）、下框体（14），以及两端分别连接所述上框体（13）和所述下框体（14）的连接柱（15）；
所述连接柱（15）为伸缩结构，其外部套置有缓冲弹簧。
6.根据权利要求5所述的用于容置瓶盖的箱体抓取装置，其特征在于，所述卡板驱动机构（6）设置在所述上框体（13）和所述下框体（14）之间的腔体内，所述卡板驱动机构（6）为伸缩气缸，每个所述箱体抓取卡板（3）分别与至少两个所述伸缩气缸传动相连；和/或，所述箱体抓取卡板（3）为Z字形结构，所述箱体抓取卡板（3）位于所述下框体（14）以下的部分朝向所述夹具框体（1）中央位置延伸。
7.根据权利要求1所述的用于容置瓶盖的箱体抓取装置，其特征在于，还包括：视觉传感器（16），所述视觉传感器采集所述箱体（2）的位置信息，并对应调整所述夹具框体（1）的位置以及所述箱体抓取卡板（3）的伸缩位置。
8.一种移箱操作机构，其特征在于，包括：
权利要求1至7中任一项所述的用于容置瓶盖的箱体抓取装置；以及，
机械臂（17），所述机械臂（17）与所述夹具框体（1）传动相连，以驱动该夹具框体（1）沿水平和竖直方向移动。 说明书 : 一种用于容置瓶盖的箱体抓取装置及移箱操作机构技术领域[0001] 本发明涉及物件物料包装技术领域，具体涉及一种用于容置瓶盖的箱体抓取装置及移箱操作机构。背景技术[0002] 在物料运输等领域尤其是制酒包装领域的生产作业中，需要将用于容置瓶盖的箱体移动至下一工位。但是，箱体在码放过程中，为了优化空间布局、需要将箱体相邻码放。上述箱体码放方式就会导致卡爪无法从箱体的相对侧对夹，进而将箱体抬起并移动至下一工位。例如，公开号为CN200951835Y的专利申请公开了：一种装箱操作用的物体抓取装置。该申请中工作气缸通过关节轴承和连接轴与夹板连接，保证夹板具有相当的夹持力从而通过两块夹板相向移动夹取箱体。上述现有技术中的箱体抓取装置只能从箱体的相对侧夹取箱体，无法适配于现有的相邻码放箱体。所以，本领域技术人员需要一种新的箱体抓取装置从而满足箱体相邻码放时的箱体运输需求。发明内容[0003] 因此，本发明要解决的技术问题在于解决现有技术中的箱体抓取装置只能从箱体的相对侧夹取箱体，无法适配于现有的相邻码放箱体的问题。为此，本发明提供一种用于容置瓶盖的箱体抓取装置，包括：[0004] 夹具框体，所述夹具框体受驱动地沿水平和竖直方向移动，以移动被抓取的箱体；[0005] 箱体抓取卡板，所述箱体抓取卡板通过两块卡板构成一组；两块所述箱体抓取卡板设置在所述夹具框体的相邻侧，并与所述箱体的一组相邻侧壁相对应设置；所述箱体抓取卡板上设置有限位凸台，所述箱体外周壁上设置有与所述限位凸台相适配的限位凹槽；[0006] 卡板驱动机构，与所述箱体抓取卡板传动相连，以驱动所述箱体抓取卡板朝向或远离所述箱体移动。[0007] 可选的，所述限位凹槽为条形凹槽，设置在所述箱体顶部开口位置的外轮廓边缘位置；[0008] 所述箱体抓取卡板上的限位凸台受驱动地插入该条形凹槽内，以使所述箱体抓取卡板和所述箱体固定相连。[0009] 可选的，用于容置瓶盖的箱体抓取装置，还包括：[0010] 盖板压紧机构，与所述箱体的箱盖相对应，用于压紧所述箱盖。[0011] 可选的，所述盖板压紧机构包括：受驱动地转动设置在所述箱体抓取卡板上的转轴，以及固定设置在所述转轴上的限位按压部；[0012] 所述转轴受驱动地转动，以通过所述限位按压部将所述箱体的箱盖压紧固定。[0013] 可选的，所述箱盖顶面的外轮廓上设置有凸棱；所述限位按压部为与所述凸棱相适配的压杆；在限位状态下，所述压杆与所述箱盖的凸棱内侧相抵接。[0014] 可选的，所述盖板压紧机构还包括：受驱动地朝向所述箱盖方向移动，以压紧所述箱盖的定位压板；[0015] 所述定位压板在所述限位按压部压紧固定所述箱盖之前，通过所述定位压板对箱盖进行预先定位。[0016] 可选的，所述箱体抓取卡板上具有容置所述转轴的容腔；[0017] 所述箱体抓取卡板远离所述限位凸台的一侧还设置有，用于驱动所述转轴转动的气动驱动组件。[0018] 可选的，所述夹具框体包括：上框体、下框体，以及两端分别连接所述上框体和所述下框体的连接柱；[0019] 所述连接柱为伸缩结构，其外部套置有缓冲弹簧。[0020] 可选的，所述卡板驱动机构设置在所述上框体和所述下框体之间的腔体内，所述卡板驱动机构为伸缩气缸，每个所述箱体抓取卡板分别与至少两个所述伸缩气缸传动相连；和/或，[0021] 所述箱体抓取卡板为Z字形结构，所述箱体抓取卡板位于所述下框体以下的部分朝向所述夹具框体中央位置延伸。[0022] 可选的，用于容置瓶盖的箱体抓取装置，还包括：[0023] 视觉传感器，所述视觉传感器采集所述箱体的位置信息，并对应调整所述夹具框体的位置以及所述箱体抓取卡板的伸缩位置。[0024] 一种移箱操作机构，包括：[0025] 用于容置瓶盖的箱体抓取装置；以及，[0026] 机械臂，所述机械臂与所述夹具框体传动相连，以驱动该夹具框体沿水平和竖直方向移动。[0027] 本发明技术方案，具有如下优点：[0028] 1.本发明提供的用于容置瓶盖的箱体抓取装置，包括：[0029] 夹具框体，所述夹具框体受驱动地沿水平和竖直方向移动，以移动被抓取的箱体；[0030] 箱体抓取卡板，所述箱体抓取卡板通过两块卡板构成一组；两块所述箱体抓取卡板设置在所述夹具框体的相邻侧，并与所述箱体的一组相邻侧壁相对应设置；所述箱体抓取卡板上设置有限位凸台，所述箱体外周壁上设置有与所述限位凸台相适配的限位凹槽；[0031] 卡板驱动机构，与所述箱体抓取卡板传动相连，以驱动所述箱体抓取卡板朝向或远离所述箱体移动。[0032] 在本发明中，通过在夹具框体的相邻侧分别设置一组箱体抓取卡板，上述箱体抓取卡板可以受驱动地从箱体的任意一组邻边夹取箱体。上述结构可以有效地解决箱体相邻箱体码放成跺时，现有的箱体抓取装置无法实现箱体抓取、移送的问题。同时，为了保证箱体抓取装置可以稳定可靠地将箱体抓取并移送至指定位置，在本申请中还在箱体抓取卡板上设置限位凸台，并在箱体外周壁上设置与其相适配的限位凹槽。在通过箱体抓取卡板抓取箱体时，箱体抓取卡板上的限位凸台插入箱体外周壁上的限位凹槽。上述相互适配的限位凸台和限位凹槽可以有效地阻挡箱体抓取卡板在抓取箱体时，该箱体从未设置有箱体抓取卡板的位置移出，从而保证箱体抓取卡板可以稳定可靠地对箱体进行限位固定。[0033] 2.本发明提供的用于容置瓶盖的箱体抓取装置，所述限位凹槽为条形凹槽，设置在所述箱体顶部开口位置的外轮廓边缘位置；所述箱体抓取卡板上的限位凸台受驱动地插入该条形凹槽内，以使所述箱体抓取卡板和所述箱体固定相连。[0034] 在本发明中，通过将限位凹槽设置为条形凹槽，该条形凹槽沿着箱体顶部开口位置的外轮廓设置。同时，将箱体抓取卡板上的限位凸台也设置为与其相适配的条形凸起结构，使限位凸台与箱体外轮廓位置的条形凹槽配合卡接时，可以更牢固可靠地对箱体进行限位固定。[0035] 3.本发明提供的用于容置瓶盖的箱体抓取装置，还包括：盖板压紧机构，与所述箱体的箱盖相对应，用于压紧所述箱盖。[0036] 在本发明中，由于箱体用于存放瓶盖，为了避免瓶盖在移动或者码放过程中箱盖和箱体之间发生位置滑移，进而导致灰尘或者杂质进入箱体内、污染瓶盖。所以，就需要盖板压紧机构将箱盖压紧固定。[0037] 4.本发明提供的用于容置瓶盖的箱体抓取装置，所述盖板压紧机构包括：受驱动地转动设置在所述箱体抓取卡板上的转轴，以及固定设置在所述转轴上的限位按压部；所述转轴受驱动地转动，以通过所述限位按压部将所述箱体的箱盖压紧固定。[0038] 在本发明中，通过在箱体抓取卡板上设置转轴，并通过驱动转轴转动进而通过转轴上的限位按压部将箱体的箱盖压紧固定。上述结构可以直接通过箱体抓取卡板上的盖板压紧机构将箱盖压紧固定，不会出现箱体抓取卡板和盖板压紧机构位置偏置、无法协同工作的问题，具有操作可靠的优点。[0039] 5.本发明提供的用于容置瓶盖的箱体抓取装置，所述箱盖顶面的外轮廓上设置有凸棱；所述限位按压部为与所述凸棱相适配的压杆；在限位状态下，所述压杆与所述箱盖的凸棱内侧相抵接。[0040] 在本发明中，通过在箱盖顶面的外轮廓上设置有凸棱，限位按压部与上述凸棱相抵接可以更加稳定可靠地对箱盖进行限位固定，避免瓶盖在移动或者码放过程中箱盖和箱体之间发生位置滑移，避免灰尘、杂质进入箱体、污染瓶盖的问题。[0041] 6.本发明提供的用于容置瓶盖的箱体抓取装置，盖板压紧机构还包括：受驱动地朝向所述箱盖方向移动，以压紧所述箱盖的定位压板。在本发明中，通过上述定位压板可以向箱盖施加朝向压力，从而让箱盖与箱体的容腔部分紧密贴合，进而方便限位按压部对箱盖精准地压紧固定。[0042] 7.本发明提供的用于容置瓶盖的箱体抓取装置，所述箱体抓取卡板上具有容置所述转轴的容腔；所述箱体抓取卡板远离所述限位凸台的一侧还设置有，用于驱动所述转轴转动的气动驱动组件。[0043] 在本发明中，通过在箱体抓取卡板上设置容腔，并将转轴设置在该容腔中，可以有效地优化设置在箱体抓取卡板上的盖板压紧机构其空间布置，从而使限位按压部更接近箱盖位置。同时，优化空间布局后的上述结构，还可以将气动驱动组件设置在箱体抓取卡板上，从而进一步优化气动驱动组件的控制管线。[0044] 8.本发明提供的用于容置瓶盖的箱体抓取装置，所述夹具框体包括：上框体、下框体，以及两端分别连接所述上框体和所述下框体的连接柱；所述连接柱为伸缩结构，其外部套置有缓冲弹簧。[0045] 在本发明中，通过在上框体和下框体之间设置伸缩结构的连接柱，并在连接柱外侧套置缓冲弹簧。上述结构可以在夹具框体移动过程中起到减震作用，从而让箱体抓取卡板和盖板压紧机构稳定可靠地工作。[0046] 9.本发明提供的用于容置瓶盖的箱体抓取装置，箱体抓取卡板为Z字形结构，让箱体抓取卡板位于下框体以下的部分朝向所述夹具框体中央位置延伸。上述设置可以让箱体抓取卡板更靠近箱体，从而更快捷牢固地对箱体进行移送工作。[0047] 10.本发明提供的用于容置瓶盖的箱体抓取装置，还包括：视觉传感器。通过上述视觉传感器可以有效地采集箱体的位置信息，从而适配性地调整移箱操作机构的动作，自动化程度高。[0048] 11.本发明提供的移箱操作机构，包括：用于容置瓶盖的箱体抓取装置。所以具有箱体抓取装置的所有优点。附图说明[0049] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0050] 图1为本发明提供的箱体抓取装置立体结构示意图；[0051] 图2为本发明提供的箱体抓取装置中箱体抓取卡板、定位压板和限位按压部的相对位置结构示意图；[0052] 图3为本发明提供的箱体立体结构示意图。[0053] 附图标记说明：[0054] 1－夹具框体；2－箱体；3－箱体抓取卡板；4－限位凸台；5－限位凹槽；6－卡板驱动机构；7－盖板压紧机构；8－转轴；9－限位按压部；10－箱盖；11－凸棱；12－气动驱动组件；13－上框体；14－下框体；15－连接柱；16－视觉传感器；17－机械臂；18－定位压板。具体实施方式[0055] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0056] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0057] 实施例1[0058] 参阅图1，图1示出了本发明实施例中的箱体抓取装置立体结构示意图。[0059] 一种用于容置瓶盖的箱体抓取装置，包括：[0060] 夹具框体1，所述夹具框体1受驱动地沿水平和竖直方向移动，以移动被抓取的箱体2；[0061] 箱体抓取卡板3，所述箱体抓取卡板3通过两块卡板构成一组；两块所述箱体抓取卡板3设置在所述夹具框体1的相邻侧，并与所述箱体2的一组相邻侧壁相对应设置；所述箱体抓取卡板3上设置有限位凸台4，如图3所示的上述箱体2外周壁上设置有与所述限位凸台4相适配的限位凹槽5。在本实施例中，所述箱体抓取卡板3为Z字形结构，所述箱体抓取卡板3位于所述下框体14以下的部分朝向所述夹具框体1中央位置延伸。上述设置可以让箱体抓取卡板3更靠近箱体2，从而更快捷牢固地对箱体2进行移送工作；[0062] 卡板驱动机构6，与所述箱体抓取卡板3传动相连，以驱动所述箱体抓取卡板3朝向或远离所述箱体2移动；[0063] 盖板压紧机构7，如图2所示，与所述箱体2的箱盖10相对应，用于压紧所述箱盖10。由于本发明中的箱体2用于存放瓶盖，为了解决瓶盖在移动或者码放过程中箱盖10和箱体2之间发生位置滑移，导致灰尘、污染进入箱体2污染瓶盖的问题。所以，就需要盖板压紧机构7将箱盖10压紧固定。[0064] 在本实施例中，如图1所示，箱体2外周壁上设置的限位凹槽5为条形凹槽，该限位凹槽5设置在所述箱体2顶部开口位置的外轮廓边缘位置。在箱体抓取卡板3抓取上述箱体2的过程中，所述箱体抓取卡板3上的限位凸台4受驱动地插入该条形凹槽内，以使所述箱体抓取卡板3和所述箱体2固定相连。通过上述限位凹槽5和限位凸台4，可以有效地弥补从箱体2侧部抓取该箱体2时，难以对箱体2牢固可靠地限位固定的问题。[0065] 参阅图1和图2，图1示出了本发明实施例中的箱体抓取装置立体结构示意图。图2示出了本发明实施例中箱体抓取装置中箱体抓取卡板、定位压板和限位按压部的相对位置结构示意图。[0066] 在本实施例中，盖板压紧机构7包括：受驱动地朝向所述箱盖10方向移动，以压紧所述箱盖10的定位压板18。同时，盖板压紧机构7还包括：受驱动地转动设置在所述箱体抓取卡板3上的转轴8，以及固定设置在所述转轴8上的限位按压部9。上述定位压板18在限位按压部9压紧固定箱盖10之前，通过所述定位压板18对箱盖10进行预先定位。[0067] 在本实施例中，首先定位压板18在气缸的推动下朝向箱盖10移动，从而让箱盖10与箱体2的容腔部分紧密贴合。之后，上述转轴8在另一气缸的驱动下转动，以通过所述限位按压部9将所述箱体2的箱盖10压紧固定。为了进一步保证限位按压部9牢固可靠地对箱盖10进行限位固定，在箱盖10顶面的外轮廓上设置有凸棱11；所述限位按压部9为与所述凸棱11相适配的压杆；在限位状态下，所述压杆与所述箱盖10的凸棱11内侧相抵接。[0068] 在本实施例中，如图1所示，为了优化箱体抓取装置的空间结构布局。所述箱体抓取卡板3上具有容置所述转轴8的容腔；所述箱体抓取卡板3远离所述限位凸台4的一侧还设置有，用于驱动所述转轴8转动的气动驱动组件12。通过在箱体抓取卡板3上设置容腔，并将转轴8设置在该容腔中，可以有效地优化设置在箱体抓取卡板3上的盖板压紧机构7其空间布置，从而使限位按压部9更接近箱盖10位置。同时，优化空间布局后的上述结构，还可以将气动驱动组件12设置在箱体抓取卡板3上，从而进一步优化气动驱动组件12的控制管线。[0069] 在本实施例中，如图2所示，为了优化夹具框体1的结构，并保证夹具框体1在移动过程中可以起到减震作用，从而让箱体抓取卡板3和盖板压紧机构7稳定可靠地工作。在本实施例中，夹具框体1包括：上框体13、下框体14，以及两端分别连接所述上框体13和所述下框体14的连接柱15；所述连接柱15为伸缩结构，其外部套置有缓冲弹簧。在本实施例中的上述卡板驱动机构6和定位压板驱动机构均设置在所述上框体13和所述下框体14之间的腔体内，所述卡板驱动机构6为伸缩气缸，每个所述箱体抓取卡板3分别与至少两个所述伸缩气缸传动相连。[0070] 在本实施例中，为了让箱体抓取装置可以适配性地调整移箱操作机构的动作，提高其自动化程度。在本实施例中，箱体抓取装置，还包括：[0071] 视觉传感器16，所述视觉传感器采集所述箱体2的位置信息，并对应调整所述夹具框体1的位置以及所述箱体抓取卡板3的伸缩位置。[0072] 当然，本实施例对箱体2外周壁上的限位凹槽5以及箱体抓取卡板3上的限位凸台4其二者结构不做具体限定，在其它实施例中，限位凹槽5还可以为在箱体2外周壁上的圆孔或者方形凹槽等结构。所述限位凸台4为与上述限位凹槽5形状相适配的卡勾结构。[0073] 当然，本实施例对箱盖10的顶面位置是否设置上述凸棱11不做具体限定，在其它实施例中，限位按压部9与箱盖10的外轮廓边缘相抵接，从而通过限位按压部9将箱体2的箱盖10压紧固定。[0074] 当然，本实施例对盖板压紧机构7的具体结构不做具体限定，在其它实施例中，盖板压紧机构7仅通过上述限位按压部9和定位压板18二者其一对箱盖10进行限位固定。或者，通过伸缩推杆对箱盖10进行限位固定。[0075] 当然，本实施例对箱体抓取卡板3的具体形状结构不做具体限定，在其它实施例中，箱体抓取卡板3还可以为直板形状，箱体抓取卡板3上设置有限位凸台4，通过限位凸台4与箱体2外周壁上设置的限位凹槽5配合卡接。[0076] 当然，本实施例对夹具框体1的具体结构不做限定，在其它实施例中，夹具框体1包括：上框体13、下框体14，以及两端分别连接所述上框体13和所述下框体14的连接柱15；上述连接柱15为固定件，不具备伸缩功能。[0077] 实施例2[0078] 一种移箱操作机构，包括：箱体抓取装置；以及，[0079] 机械臂17，所述机械臂17与所述夹具框体1传动相连，以驱动该夹具框体1沿水平和竖直方向移动。[0080] 箱体抓取装置，包括：[0081] 夹具框体1，所述夹具框体1受驱动地沿水平和竖直方向移动，以移动被抓取的箱体2；[0082] 箱体抓取卡板3，所述箱体抓取卡板3通过两块卡板构成一组；两块所述箱体抓取卡板3设置在所述夹具框体1的相邻侧，并与所述箱体2的一组相邻侧壁相对应设置；所述箱体抓取卡板3上设置有限位凸台4，所述箱体2外周壁上设置有与所述限位凸台4相适配的限位凹槽5。在本实施例中，所述箱体抓取卡板3为Z字形结构，所述箱体抓取卡板3位于所述下框体14以下的部分朝向所述夹具框体1中央位置延伸。上述设置可以让箱体抓取卡板3更靠近箱体2，从而更快捷牢固地对箱体2进行移送工作；[0083] 卡板驱动机构6，与所述箱体抓取卡板3传动相连，以驱动所述箱体抓取卡板3朝向或远离所述箱体2移动；[0084] 盖板压紧机构7，如图2所示，与所述箱体2的箱盖10相对应，用于压紧所述箱盖10。由于本发明中的箱体2用于存放瓶盖，瓶盖在移动或者码放过程中箱盖10和箱体2容易发生位置滑移，灰尘、污染进入箱盖10、污染瓶盖。所以，就需要盖板压紧机构7将箱盖10压紧固定。[0085] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

专利地区：四川

专利申请日期：2024-03-11

专利公开日期：2024-11-19

专利公告号：CN118183300B