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专利名称：种肥一体化播种机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410556455.5

专利申请（专利权）人：禾良拓(山东)智能装备有限公司,山东蒙星机械有限公司
权利人地址：山东省临沂市费县费城街道永和村

专利发明（设计）人：卢学富,廖俊涛,刘超,李慧慧,吕艳鹤

专利摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了种肥一体化播种机，包括：机体，沿机体前后方向依次安装有播种机构、送种机构和覆土机构，所述播种机构包括水槽，水槽的一侧设置有用于向水槽内供给水肥的水箱，使水槽内的水肥液面始终保持预定的高度，所述水槽内设置有可升降的定量管，定量管上下贯通，初始状态下定量管的底端与水槽内底之间存在间隙，从而使水槽内的水肥进入定量管内，水槽的底面上开设置与定量管相适配的出水孔和用于关闭出水孔的闸门，用水肥对大蒜瓣的浮力定位种芽的位置，然后用水肥湿润土壤，夹杆夹着大蒜瓣插入湿润的土壤中，由于土壤湿润，因此能更好地保持大蒜瓣种芽向上。

主权利要求：
1.种肥一体化播种机，包括：机体，沿机体前后方向依次安装有播种机构、送种机构和覆土机构，其特征在于，播种机构包括水槽，水槽的一侧设置有向水槽内供给水肥的水箱，使水槽内的水肥液面始终保持预定高度，水槽内设置有可升降的定量管，定量管上下贯通，初始状态下定量管底端与水槽内底之间存在间隙，从而使水槽内的水肥进入定量管，水槽的底面上开设置与定量管相适配的出水孔和用于关闭出水孔的闸门，水槽内安装有两排夹杆和运动装置，运动装置用于控制夹杆夹紧松开和升降，还用于控制定量管升降，两排夹杆的底端位于定量管内，水槽的侧壁上开设有进料口，送种机构通过进料口把大蒜瓣投入定量管内且位于两排夹杆之间，使大蒜瓣浮在水肥上，从而使大蒜瓣种芽向上；
运动装置包括第一连接架和第二连接架，两排夹杆分别安装在第一连接架和第二连接架上，水槽内安装有升降架和驱动升降架升降的驱动源，第一连接架和第二连接架与升降架滑动连接且只可相对于升降架水平滑动，水槽内安装导向机构，导向机构用于在第一连接架和第二连接架下降一段距离后使两者间距减小从而使两排夹杆夹紧蒜瓣，当下降到最底端后第一连接架和第二连接架使两者间距增大，最后保持两者间距不变上升复位；
所述第一连接架与夹杆之间通过弹性伸缩杆连接；
所述导向机构包括设置在水槽前后内壁上的左滑槽和右滑槽，第一连接架的两端与左滑槽相适配，第二连接架的两端与右滑槽相适配，第二连接架与升降架之间连接有拉簧，所述左滑槽由倾斜滑槽和竖直滑槽组成，右滑槽为环形滑槽，环形滑槽的顶部和底部均设置有用于使第二连接架只能单向通过的止回块，止回块与水槽内壁之间安装有弹片，所述导向机构还包括用于带动定量管升降的升降机构；
所述升降机构包括连接在定量管与水槽之间的压簧，所述定量管和升降架上分别铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆相铰接，所述水槽内设置有导向槽，第一连杆上设置有与导向槽相适配的滑块，所述导向槽由竖直槽和弧形槽组成，当升降架下降时，滑块在竖直槽内滑动，从而使定量管下降，当滑块到达弧形槽时，弧形槽的圆心位于第一连杆与定量管的铰接轴线上。
2.根据权利要求1所述的种肥一体化播种机，其特征在于，所述水槽上安装有用于控制闸门开闭的驱动件。
3.根据权利要求1?2任一项所述的种肥一体化播种机，其特征在于，所述夹杆的底部设置有粗糙面。
4.根据权利要求3所述的种肥一体化播种机，其特征在于，所述出水孔的顶端围绕出水孔边缘处设置有一圈滤网。 说明书 : 种肥一体化播种机技术领域[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及种肥一体化播种机。背景技术[0002] 授权公告号为CN114830889B的中国专利文件公开了一种大蒜取种正芽装置及大蒜播种机，涉及大蒜播种设备领域，包括取种组件和正芽组件，正芽组件包括水箱和至少一组正芽机构，水箱内布置倾斜的导向板，正芽机构包括回转输送件和安装于回转输送件的过水勺，过水勺轴向两端均开口，以承接驱动组件输出的蒜种；针对目前大蒜水浮正芽播种设备蒜种容易卡死和掉落的问题，利用回转输送件带动过水勺运动，将位于水箱内且承载有蒜种的过水勺从浸入位置移动至水面上方位置，蒜种在移动过程中利用浮力正姿后逐渐脱离水面，结合倾斜导向板对调整姿态后的蒜种进行承托，稳定输送至投放位置，避免了水流冲击导致的蒜种卡死和掉落问题，提高蒜种的投放准确率。[0003] 上述技术方案虽然能在取料时能使大蒜种芽向上，但是把大蒜种投土壤中后，大蒜种的种芽可能不会保持向上。发明内容[0004] 本发明提供种肥一体化播种机，旨在解决相关技术中大蒜种投土壤中后，大蒜种的种芽可能不会保持向上的问题。[0005] 种肥一体化播种机，包括：机体，沿机体前后方向依次安装有播种机构、送种机构和覆土机构，所述播种机构包括水槽，水槽的一侧设置有用于向水槽内供给水肥的水箱，使水槽内的水肥液面始终保持预定的高度，所述水槽内设置有可升降的定量管，定量管上下贯通，初始状态下定量管的底端与水槽内底之间存在间隙，从而使水槽内的水肥进入定量管内，水槽的底面上开设置与定量管相适配的出水孔和用于关闭出水孔的闸门，所述水槽内安装有两排夹杆和运动装置，运动装置用于控制夹杆夹紧松开和升降，还用于控制定量管升降，两排夹杆的底端位于定量管内，水槽的侧壁上开设有进料口，送种机构通过进料口把大蒜瓣投入定量管内且位于两排夹杆之间，使大蒜瓣浮在水肥上，从而使大蒜瓣的种芽向上。[0006] 优选的，所述运动装置包括第一连接架和第二连接架，两排夹杆分别安装在第一连接架和第二连接架上，所述水槽内安装有升降架和用于驱动升降架升降的驱动源，所述第一连接架和第二连接架均与升降架滑动连接且只可相对于升降架水平滑动，所述水槽内安装有导向机构，导向机构用于在第一连接架和第二连接架下降一段距离后使两者间距减小从而使两排夹杆夹紧蒜瓣，当下降到最底端后第一连接架和第二连接架使两者间距增大，最后保持两者间距不变上升复位。[0007] 优选的，所述第一连接架与夹杆之间通过弹性伸缩杆连接。[0008] 优选的，所述导向机构包括设置在水槽前后内壁上的左滑槽和右滑槽，第一连接架的两端与左滑槽相适配，第二连接架的两端与右滑槽相适配，第二连接架与升降架之间连接有拉簧，所述左滑槽由倾斜滑槽和竖直滑槽组成，右滑槽为环形滑槽，环形滑槽的顶部和底部均设置有用于使第二连接架只能单向通过的止回块，止回块与水槽内壁之间安装有弹片，所述导向机构还包括用于带动定量管升降的升降机构。[0009] 优选的，所述升降机构包括连接在定量管与水槽之间的压簧，所述定量管和升降架上分别铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆相铰接，所述水槽内设置有导向槽，第一连杆上设置有与导向槽相适配的滑块，所述导向槽由竖直槽和弧形槽组成，当升降架下降时，滑块在竖直槽内滑动，从而使定量管下降，当滑块到达弧形槽时，弧形槽的圆心位于第一连杆与定量管的铰接轴线上。[0010] 优选的，所述水槽上安装有用于控制闸门开闭的驱动件。[0011] 优选的，所述夹杆的底部设置有粗糙面。[0012] 优选的，所述出水孔的顶端围绕出水孔边缘处设置有一圈滤网。[0013] 采用上述技术方案，本发明的有益效果为：[0014] 用水肥对大蒜瓣的浮力定位种芽的位置，然后用水肥湿润土壤，夹杆夹着大蒜瓣插入湿润的土壤中，由于土壤湿润，因此能更好地保持大蒜瓣种芽向上。附图说明[0015] 图1为本发明的结构示意图。[0016] 图2为本发明中播种机构的结构示意图。[0017] 图3为本发明中播种机构初始状态时的结构示意图。[0018] 图4为本发明中滤网的结构示意图。[0019] 图5为本发明中播种机构把大蒜瓣种植到土壤时的结构示意图。[0020] 图6为本发明中运动装置的结构示意图。[0021] 图7为本发明中升降机构的结构示意图。[0022] 附图标记：[0023] 1、播种机构；11、水槽；111、滤网；12、定量管；13、闸门；14、夹杆；141、弹性伸缩杆；15、运动装置；151、第一连接架；152、第二连接架；153、升降架；1531、驱动源；1532、拉簧；154、左滑槽；155、右滑槽；1551、止回块；156、压簧；157、第一连杆；1571、滑块；158、第二连杆；159、导向槽；16、水箱；2、送种机构；3、覆土机构。具体实施方式[0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0025] 如图1?图7所示，种肥一体化播种机，包括机体，沿机体前后方向依次安装有播种机构1、送种机构2和覆土机构3，播种机构1可根据需要种植大蒜的行数并排设置多个，送种机构2把大蒜瓣送入播种机构1内，播种机构1把大蒜瓣播种到土壤中，最后覆土机构3把土壤覆到大蒜瓣上。[0026] 播种机构1包括水槽11，水槽11的一侧设置有用于向水槽11内供给水肥的水箱16，水箱16内装有溶解有一定量肥料的水，水槽11与水箱16连通，水槽11内安装有液位传感器，当水槽11内液面下降后，水箱16内的水泵启动向水槽11内供水肥，从而使水槽11内的水肥液面始终保持预定的高度。[0027] 水槽11内设置有可升降的定量管12，定量管12上下贯通，定量管12与水槽11之间安装有压簧156，初始状态下定量管12的底端与水槽11内底之间存在间隙，从而使水槽11内的水肥进入定量管12内，水槽11的底面上开设置与定量管12相适配的出水孔和用于关闭出水孔的闸门13，水槽11上安装有用于控制闸门13开闭的驱动件，出水孔的顶端围绕出水孔边缘处设置有一圈滤网111，定量管12与滤网111始终有相接触的部位，避免定量管12内的大颗粒杂质进入水槽11内。[0028] 水槽11内安装有两排夹杆14和运动装置15，夹杆14的底部设置有粗糙面，运动装置15用于控制夹杆14夹紧松开和升降，还用于控制定量管12升降，两排夹杆14的底端位于定量管12内，水槽11的侧壁上开设有进料口，送种机构2通过进料口把大蒜瓣投入定量管12内且位于两排夹杆14之间，大蒜瓣浮在水肥上，从而使大蒜瓣的种芽向上。[0029] 运动装置15包括第一连接架151和第二连接架152，其中一排夹杆14通过弹性伸缩杆141与第一连接架151连接，另一排夹杆14固定安装在第二连接架152上，水槽11内安装有升降架153和用于驱动升降架153升降的驱动源1531，驱动源1531为电推杆或液压杆，第一连接架151和第二连接架152均与升降架153滑动连接且只可相对于升降架153水平滑动，第二连接架152与升降架153之间连接有拉簧1532，水槽11前后内壁上均设置有左滑槽154和右滑槽155，第一连接架151的两端与两个左滑槽154相适配，第二连接架152的两端与两个右滑槽155相适配，左滑槽154由倾斜滑槽和竖直滑槽组成，右滑槽155为环形滑槽，环形滑槽的顶部和底部均向其右端中部倾斜，环形滑槽的顶部和底部均设置有用于使第二连接架152只能单向通过的止回块1551，止回块1551铰接在右滑槽155内，止回块1551与水槽11内壁之间安装有弹片，当升降架153下降，第一连接架151在倾斜滑槽内向下滑动，两排夹杆14相互靠近夹住大蒜瓣，当第二连接架152运动到环形滑槽底部且越过止回块1551后，大蒜瓣被压进土中，拉簧1532释放弹性势能使第二连接架152向右滑动，从而进入右滑槽155的右侧，从而两排夹杆14之间间距变大松开大蒜瓣，最后，升降架153上升复位，第二连接架152沿右滑槽155运动使拉簧1532拉开，最后经过止回块1551恢复到原位。[0030] 定量管12和升降架153上分别铰接有第一连杆157和第二连杆158，第一连杆157与第二连杆158相铰接，水槽11内设置有导向槽159，第一连杆157上设置有与导向槽159相适配的滑块1571，导向槽159由竖直槽和弧形槽组成，当升降架153下降时，滑块1571在竖直槽内滑动，从而使定量管12下降，当滑块1571到达弧形槽时，此时两排夹杆14夹住大蒜瓣，定量管12插入水槽11上的出水孔内，闸门13打开，定量管12的水肥流出使下方的土壤湿润，由于此时弧形槽的圆心位于第一连杆157与定量管12的铰接轴线上，升降架153继续下降时，第一连杆157以弧形槽的圆心进行转动，定量管12不再下降，夹杆14夹着大蒜瓣进入湿润的土壤中，由于土壤湿润，因此能更好地保持大蒜瓣种芽向上。[0031] 工作原理：送种机构2通过进料口把大蒜瓣投入定量管12内且位于两排夹杆14之间，大蒜瓣浮在水肥上，从而使大蒜瓣的种芽向上，升降架153下降，第一连接架151在倾斜滑槽内向下滑动，两排夹杆14相互靠近夹住大蒜瓣，同时定量管12下降，当滑块1571到达弧形槽时，两排夹杆14相互靠近夹住大蒜瓣，闸门13打开，定量管12的水肥流出使下方的土壤湿润，升降架153继续下降，第一连杆157以弧形槽的圆心进行转动，定量管12不再下降，两排夹杆14夹着大蒜瓣插入湿润的土壤中，由于土壤湿润，因此能更好地保持大蒜瓣种芽向上，最后覆土机构3把大蒜瓣两侧向大蒜瓣靠拢抚平土面，复位时，升降架153上升，滑块1571将要弧形槽时，闸门13关闭，定量管12继续上升使其底部与水槽11底壁之间出现间隙，水肥从间隙中进入定量管12内等待下一次播种。[0032] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

专利地区：山东

专利申请日期：2024-05-07

专利公开日期：2024-11-19

专利公告号：CN118383129B