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专利名称：一种ABS树脂立袋自动输送装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410612525.4

专利申请（专利权）人：山东颐工材料开云优惠体育网页版入口股份有限公司
权利人地址：山东省东营市东营港经济开发区新材料产业园明园路以南、经一路以东、纬七路以北

专利发明（设计）人：吴志朋,李景亮,杨长臻,李奇,黄泽彦,刘树春,张兴波

专利摘要：本发明具体为一种ABS树脂立袋自动输送装置，包括基座以及布置在基座上方的第一输送带和侧架，侧架侧部通过双轴移动组设有U形件，双轴移动组用于带动U形件沿第一输送带延伸方向以及竖直方向平移，侧架侧部通过第二驱动机构设有竖直延伸的撑袋筒，第二驱动机构用于带动撑袋筒进行升降调节，U形件和撑袋筒均布置在第一输送带的一侧，U形件由主架和两个对称地布置在主架两侧的副架构成。本发明能够自动完成包装袋的立式敞口输送，并在输送过程中可撑开包装袋的袋口，方便灌装，避免ABS树脂洒落，提高灌装质量，另外可将袋口逐渐聚拢缩口引导至封口机处，方便进行封口，自动化程度高，袋体传统人工作业，提高打包效率。

主权利要求：
1.一种ABS树脂立袋自动输送装置，包括基座(1)以及布置在所述基座(1)上方的第一输送带(11)和侧架(12)，其特征在于：所述侧架(12)侧部通过双轴移动组(3)设有U形件(2)，所述双轴移动组(3)用于带动所述U形件(2)沿所述第一输送带(11)延伸方向以及竖直方向平移；所述侧架(12)侧部通过第二驱动机构(5)设有竖直延伸的撑袋筒(4)，所述第二驱动机构(5)用于带动所述撑袋筒(4)进行升降调节，所述U形件(2)和所述撑袋筒(4)均布置在所述第一输送带(11)的一侧；所述U形件(2)由主架(21)和两个对称地布置在所述主架(21)两侧的副架(22)构成，所述主架(21)上设有第一真空吸盘(211)，两个所述副架(22)相对的一侧均设有第二真空吸盘(221)，所述第一真空吸盘(211)和两个所述第二真空吸盘(221)用于吸住袋口三侧并将袋口撑开；
灌装管(01)布置在所述第一输送带(11)上方，封口机(02)布置在所述第一输送带(11)上方且位于灌装管(01)的一侧；
所述主架(21)上设有第一驱动机构(23)，所述第一驱动机构(23)用于驱动两个所述副架(22)相互靠近或相互远离移动，且在两个所述副架(22)相互靠近至极限位置时，可将包装袋的袋口处夹紧；
所述第一驱动机构(23)包括双向螺纹杆(231)、驱动电机(232)
以及两个螺母座(233)；
所述主架(21)上位于所述第一真空吸盘(211)两侧对称地设有导槽(2301)，所述双向螺纹杆(231)转动安装在所述主架(21)内，并贯穿至两个所述导槽(2301)内；
两个所述螺母座(233)分别限位滑动安装在两个所述导槽(2301)内，并对应螺纹匹配套装在所述双向螺纹杆(231)上的两侧，两个所述副架(22)一一对应地固定在两个所述螺母座(233)的侧端上；
所述驱动电机(232)固定在所述主架(21)的其中一端上，且输出轴与所述双向螺纹杆(231)的一端固定连接；
两个所述副架(22)上均设有贯通的滑动槽(2201)和滑动孔(2202)；
所述滑动槽(2201)内滑动贯穿地安装有滑动座(222)，所述滑动孔(2202)内滑动贯穿地安装有挤压杆(223)，所述第二真空吸盘(221)安装在所述滑动座(222)靠近另一侧所述副架(22)的端部上；
所述滑动座(222)和所述挤压杆(223)端部之间固定连接有连接臂(224)，所述挤压杆(223)外部套设有弹簧(225)，所述弹簧(225)一端与所述副架(22)固定，另一端与所述连接臂(224)固定；
在两个所述副架(22)相互靠近至极限位置时，两侧的所述挤压杆(223)相互挤压，带动同侧的所述滑动座(222)滑动，可使两侧的所述第二真空吸盘(221)缩退收纳至所述滑动槽(2201)内；
两个所述螺母座(233)相互靠近的一侧分别与同侧的所述副架(22)的端部之间存在拐角部(03)；
在两个所述副架(22)相互靠近至极限位置时，两个所述拐角部(03)相互靠近形成夹腔(04)，为所述第一真空吸盘(211)让出空间。
2.根据权利要求1所述的一种ABS树脂立袋自动输送装置，其特征在于：所述撑袋筒(4)周侧表面的其中三侧分别设有安装槽(41)，三个所述安装槽(41)内分别安装有气囊(42)，所述气囊(42)在充气时可沿所述撑袋筒(4)径向膨胀并向外围延伸，三个所述气囊(42)的位置与所述第一真空吸盘(211)和所述第二真空吸盘(221)的位置一一匹配对应；
所述撑袋筒(4)内设有竖直延伸的内孔道(43)，所述撑袋筒(4)上连接有导气管(45)，所述导气管(45)延伸至所述撑袋筒(4)内，并与所述内孔道(43)相通连，所述撑袋筒(4)内围绕所述内孔道(43)设有三个导流孔(44)，所述导流孔(44)的一端对应所述内孔道(43)相通，另一端一一对应与所述气囊(42)相通。
3.根据权利要求2所述的一种ABS树脂立袋自动输送装置，其特征在于：所述撑袋筒(4)内位于所述内孔道(43)下方设有内腔(46)，所述内腔(46)和所述内孔道(43)之间通过设在所述撑袋筒(4)内的连接孔(47)连通，所述连接孔(47)内安装有第二电动阀(471)；所述导流孔(44)内均安装有第一电动阀(441)；所述撑袋筒(4)底部均布有可竖直向下喷气的喷气头(48)，所述喷气头(48)均与所述内腔(46)连通，所述喷气头(48)下端与所述撑袋筒(4)的下端部表面保持齐平。
4.根据权利要求1所述的一种ABS树脂立袋自动输送装置，其特征在于：
所述双轴移动组(3)包括动力导轨(31)、移动座(32)、安装架(33)和第一伸缩缸(34)；
所述动力导轨(31)安装在所述侧架(12)的侧部，所述移动座(32)安装在所述动力导轨(31)上，通过所述动力导轨(31)能够驱动所述移动座(32)左右移动；
所述安装架(33)固定在所述移动座(32)侧部，所述第一伸缩缸(34)竖直地安装在所述安装架(33)上，且伸缩杆竖直朝下，所述主架(21)固定在所述第一伸缩缸(34)的伸缩杆端部上；所述第二驱动机构(5)包括立架(51)、悬架(52)、第二伸缩缸(53)和连接杆(54)；
所述立架(51)竖直地固定在所述侧架(12)上方，所述悬架(52)固定在所述立架(51)的顶部一侧；
所述第二伸缩缸(53)竖直地固定在所述悬架(52)上，所述连接杆(54)固定在所述第二伸缩缸(53)的伸缩杆端部上；
所述撑袋筒(4)固定在所述连接杆(54)的下端部上。
5.根据权利要求1所述的一种ABS树脂立袋自动输送装置，其特征在于：所述第一输送带(11)上方两侧且位于灌装管(01)下游处通过支撑柱(111)安装有两个侧护板(6)；
两个所述侧护板(6)相互靠近的一侧均设有凹槽(601)，两侧的所述凹槽(601)内均沿所述第一输送带(11)输送方向阵列布置有若干导辊(602)。
6.根据权利要求5所述的一种ABS树脂立袋自动输送装置，其特征在于：两个所述侧护板(6)的上方均通过支撑架(71)安装有限位导向条(7)，两个所述限位导向条(7)对称布置，且远离封口机(02)的一侧呈“八”字状布局；
两个所述限位导向条(7)之间形成用于将包装袋袋口限位引导至封口机(02)处的引导缝隙。
7.根据权利要求5所述的一种ABS树脂立袋自动输送装置，其特征在于：所述基座(1)上方位于所述第一输送带(11)的下游侧布置有第二输送带(13)，用于承接来自所述第一输送带(11)输送的包装袋；
两个所述侧护板(6)上且位于封口机(02)下游和所述第二输送带(13)上游之间处分别竖直地固定有支撑杆(81)，两个所述支撑杆(81)的顶端之间共同地转动安装有阻挡辊(8)；
所述阻挡辊(8)用于将立起的包装袋阻挡拦截至倾倒状态。 说明书 : 一种ABS树脂立袋自动输送装置技术领域[0001] 本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种ABS树脂立袋自动输送装置。背景技术[0002] ABS树脂是一种常见的工程塑料，是由丙烯腈、丁二烯和苯乙烯三种单体经共聚而成，ABS树脂具有良好的机械性能、耐热性、耐冲击性和耐化学腐蚀性，因此在制造各种产品中得到广泛应用，例如家用电器、汽车零件、玩具等，ABS树脂还易于加工，可通过注塑、挤出等方法制成各种形状的制品。[0003] ABS树脂作为生产原料，通常为颗粒状，并利用敞口袋子进行打包，现有技术中，通常使用颗粒灌装设备将ABS树脂颗粒经灌装管注入包装袋内，接着再将包装袋封口，即完成ABS树脂颗粒的打包。目前，在灌装过程中，需要人工将包装袋的开口撑开并对准灌装管进行灌装，在灌装结束后，还需人工将包装袋转移至封口机进行封口，自动化程度低，浪费人力，且灌装效率低下。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种ABS树脂立袋自动输送装置来解决上述背景技术中提出的技术问题。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。[0006] 一种ABS树脂立袋自动输送装置，包括基座以及布置在基座上方的第一输送带和侧架，侧架侧部通过双轴移动组设有U形件，双轴移动组用于带动U形件沿第一输送带延伸方向以及竖直方向平移，侧架侧部通过第二驱动机构设有竖直延伸的撑袋筒，第二驱动机构用于带动撑袋筒进行升降调节，U形件和撑袋筒均布置在第一输送带的一侧，U形件由主架和两个对称地布置在主架两侧的副架构成，主架上设有第一真空吸盘，两个副架相对的一侧均设有第二真空吸盘，第一真空吸盘和两个第二真空吸盘用于吸住袋口三侧并将袋口撑开，灌装管布置在第一输送带上方，封口机布置在第一输送带上方且位于灌装管的一侧。[0007] 优选的，撑袋筒周侧表面的其中三侧分别设有安装槽，三个安装槽内分别安装有气囊，气囊在充气时可沿撑袋筒径向膨胀并向外围延伸，三个气囊的位置与第一真空吸盘和第二真空吸盘的位置一一匹配对应，撑袋筒内设有竖直延伸的内孔道，撑袋筒上连接有导气管，导气管延伸至撑袋筒内，并与内孔道相通连，撑袋筒内围绕内孔道设有三个导流孔，导流孔的一端对应内孔道相通，另一端一一对应与气囊相通。[0008] 优选的，撑袋筒内位于内孔道下方设有内腔，内腔和内孔道之间通过设在撑袋筒内的连接孔连通，连接孔内安装有第二电动阀，导流孔内均安装有第一电动阀，撑袋筒底部均布有可竖直向下喷气的喷气头，喷气头均与内腔连通，喷气头下端与撑袋筒的下端部表面保持齐平。[0009] 优选的，主架上设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动两个副架相互靠近或相互远离移动，且在两个副架相互靠近至极限位置时，可将包装袋的袋口处夹紧，第一驱动机构包括双向螺纹杆、驱动电机以及两个螺母座，主架上位于第一真空吸盘两侧对称地设有导槽，双向螺纹杆转动安装在主架内，并贯穿至两个导槽内，两个螺母座分别限位滑动安装在两个导槽内，并对应螺纹匹配套装在双向螺纹杆上的两侧，两个副架一一对应地固定在两个螺母座的侧端上，驱动电机固定在主架的其中一端上，且输出轴与双向螺纹杆的一端固定连接。[0010] 优选的，两个副架上均设有贯通的滑动槽和滑动孔，滑动槽内滑动贯穿地安装有滑动座，滑动孔内滑动贯穿地安装有挤压杆，第二真空吸盘安装在滑动座靠近另一侧副架的端部上，滑动座和挤压杆端部之间固定连接有连接臂，挤压杆外部套设有弹簧，弹簧一端与副架固定，另一端与连接臂固定，在两个副架相互靠近至极限位置时，两侧的挤压杆相互挤压，带动同侧的滑动座滑动，可使两侧的第二真空吸盘缩退收纳至滑动槽内。[0011] 优选的，两个螺母座相互靠近的一侧分别与同侧的副架的端部之间存在拐角部，在两个副架相互靠近至极限位置时，两个拐角部相互靠近形成夹腔，为第一真空吸盘让出空间。[0012] 优选的，双轴移动组包括动力导轨、移动座、安装架和第一伸缩缸，动力导轨安装在侧架的侧部，移动座安装在动力导轨上，通过动力导轨能够驱动移动座左右移动，安装架固定在移动座侧部，第一伸缩缸竖直地安装在安装架上，且伸缩杆竖直朝下，主架固定在第一伸缩缸的伸缩杆端部上，第二驱动机构包括立架、悬架、第二伸缩缸和连接杆，立架竖直地固定在侧架上方，悬架固定在立架的顶部一侧，第二伸缩缸竖直地固定在悬架上，连接杆固定在第二伸缩缸的伸缩杆端部上，撑袋筒固定在连接杆的下端部上。[0013] 优选的，第一输送带上方两侧且位于灌装管下游处通过支撑柱安装有两个侧护板，两个侧护板相互靠近的一侧均设有凹槽，两侧的凹槽内均沿第一输送带输送方向阵列布置有若干导辊。[0014] 优选的，两个侧护板的上方均通过支撑架安装有限位导向条，两个限位导向条对称布置，且远离封口机的一侧呈“八”字状布局，两个限位导向条之间形成用于将包装袋袋口限位引导至封口机处的引导缝隙。[0015] 优选的，基座上方位于第一输送带的下游侧布置有第二输送带，用于承接来自第一输送带输送的包装袋，两个侧护板上且位于封口机下游和第二输送带上游之间处分别竖直地固定有支撑杆，两个支撑杆的顶端之间共同地转动安装有阻挡辊，阻挡辊用于将立起的包装袋阻挡拦截至倾倒状态。[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下。[0017] 1.本发明能够自动完成包装袋的立式敞口输送，并在输送过程中可撑开包装袋的袋口，方便灌装，避免ABS树脂洒落，提高灌装质量，另外可将袋口逐渐聚拢缩口引导至封口机处，方便进行封口，自动化程度高，袋体传统人工作业，提高打包效率。[0018] 2.本发明通过利用气囊将袋体压紧在第一真空吸盘和第二真空吸盘上，保证真空吸持的牢固程度，同时，在将袋体从撑袋筒上脱离时，通过向袋体内喷气，使得袋体保持立式膨胀状态，保证袋体能顺利从撑袋筒上脱离，避免袋体跟随撑袋筒同步上移发生翻折导致袋体过度变形而影响后期灌装。[0019] 3.本发明在包装袋转移至第二输送带上之前，袋体将与阻挡辊接触，随着袋体前进，最终袋体会被阻挡辊拦截阻挡并发生倾倒，进而，使袋体呈睡倒的姿态进入第二输送带上，保证输送时的稳定性。附图说明[0020] 图1为本发明中的出液箱本体整体结构立体示意图；[0021] 图2为本发明中的侧架上局部结构立体示意图；[0022] 图3为本发明中的U形件上局部结构立体示意图；[0023] 图4为本发明中的U形件处结构剖面示意图；[0024] 图5为本发明中的撑袋筒表面结构示意图；[0025] 图6为本发明中的撑袋筒剖面结构示意图；[0026] 图7为本发明局部结构示意图；[0027] 图8为本发明中的侧护板表面局部结构示意图；[0028] 图9为本发明中的限位导向条结构布局示意图；[0029] 图10为本发明具体实施方式中的撑袋步骤示意图之一；[0030] 图11为本发明具体实施方式中的撑袋步骤示意图之二；[0031] 图12为本发明具体实施方式中的夹紧袋口步骤示意图；[0032] 图13为本发明具体实施方式中的利用限位导向条将袋口引导至封口机处的示意图；[0033] 图14为本发明具体实施方式中的阻挡辊阻挡包装袋示意图；[0034] 图15为本发明具体实施方式中的包装袋倾倒示意图。[0035] 图中：01、灌装管；02、封口机；03、拐角部；04、夹腔；1、基座；11、第一输送带；111、支撑柱；12、侧架；13、第二输送带；2、U形件；21、主架；211、第一真空吸盘；22、副架；2201、滑动槽；2202、滑动孔；221、第二真空吸盘；222、滑动座；223、挤压杆；224、连接臂；225、弹簧；23、第一驱动机构；2301、导槽；231、双向螺纹杆；232、驱动电机；233、螺母座；3、双轴移动组；31、动力导轨；32、移动座；33、安装架；34、第一伸缩缸；4、撑袋筒；41、安装槽；42、气囊；43、内孔道；44、导流孔；441、第一电动阀；45、导气管；46、内腔；47、连接孔；471、第二电动阀；48、喷气头；5、第二驱动机构；51、立架；52、悬架；53、第二伸缩缸；54、连接杆；6、侧护板；601、凹槽；602、导辊；7、限位导向条；71、支撑架；8、阻挡辊；81、支撑杆。具体实施方式[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0037] 请参阅图1－图9，本发明提供了一种ABS树脂立袋自动输送装置，包括基座1以及布置在基座1上方的第一输送带11和侧架12，侧架12侧部通过双轴移动组3设有U形件2，双轴移动组3用于带动U形件2沿第一输送带11延伸方向以及竖直方向平移，侧架12侧部通过第二驱动机构5设有竖直延伸的撑袋筒4，第二驱动机构5用于带动撑袋筒4进行升降调节，U形件2和撑袋筒4均布置在第一输送带11的一侧，将包装袋开口朝上套设在撑袋筒4的外部，通过双轴移动组3工作带动U形件2向第一输送带11一侧移动，可使得U形件2卡设在撑袋筒4和包装袋的外围。[0038] U形件2由主架21和两个对称地布置在主架21两侧的副架22构成，主架21上设有第一真空吸盘211，两个副架22相对的一侧均设有第二真空吸盘221，第一真空吸盘211和两个第二真空吸盘221可将包装袋的袋口的三侧吸住并撑开。[0039] 值得说明的是，ABS树脂对潮气和湿气敏感，容易吸湿而影响其性能和品质，因此需使用不透气的包装袋进行打包，防止湿气的渗透，保持ABS树脂的干燥状态，进而不透气的包装袋可被第一真空吸盘211和第二真空吸盘221有效吸住。[0040] 灌装管01布置在第一输送带11上方，封口机02布置在第一输送带11上方且位于灌装管01的一侧，在将包装袋袋口吸住撑开后，通过第二驱动机构5工作带动撑袋筒4上移，使包装袋从撑袋筒4上脱落，并为U形件2的移动让出空间，随后通过双轴移动组3工作带动U形件2向第一输送带11一侧移动，带动包装袋移动至第一输送带11上，并依次经过灌装管01进行灌装和封口机02进行封口。[0041] 值得说明的是，在将包装袋开口朝上套在撑袋筒4上之前，如说明书附图10所示，通过第二驱动机构5工作带动撑袋筒4下移至极限位置，此时撑袋筒4的下端与第一输送带11上表面保持齐平，在将包装袋套在撑袋筒4上，并被U形件2上的第一真空吸盘211和滑动座222吸住撑开后，通过双轴移动组3工作带动U形件2上移，并牵拉袋体沿撑袋筒4表面上移，直至袋体内底部与撑袋筒4底端表面完全贴合，此过程可在将袋体输送至第一输送带11上时，保证袋体底部能够与第一输送带11上表面接触，从而利用第一输送带11可在灌装时对袋体提供稳定支撑。[0042] 请参阅图5和图6，撑袋筒4周侧表面的其中三侧分别设有安装槽41，三个安装槽41内分别安装有气囊42，气囊42在充气时可沿撑袋筒4径向膨胀并向外围延伸，三个气囊42的位置与第一真空吸盘211和第二真空吸盘221的位置一一匹配对应，撑袋筒4内设有竖直延伸的内孔道43，撑袋筒4上连接有导气管45，导气管45延伸至撑袋筒4内，并与内孔道43相通连，导气管45还与配气系统连接(图中未示出)，配气系统具备充气和抽气效果，撑袋筒4内围绕内孔道43设有三个导流孔44，导流孔44的一端对应内孔道43相通，另一端一一对应与气囊42相通，通过配气系统充气工作，可将气体依次经导气管45、内孔道43以及导流孔44充入至气囊42内，实现气囊42的充气膨胀，通过佩奇系统抽气工作，可将气囊42内气体抽出，有助于气囊42复位。[0043] 如说明书附图11所示，通过气囊42充气膨胀延伸，三个气囊42可分别顶动包装袋体向第一真空吸盘211和两个第二真空吸盘221贴近，直至抵触，保证第一真空吸盘211和第二真空吸盘221能够与袋体接触，以将袋体吸牢。[0044] 撑袋筒4内位于内孔道43下方设有内腔46，内腔46和内孔道43之间通过设在撑袋筒4内的连接孔47连通，连接孔47内安装有第二电动阀471，导流孔44内均安装有第一电动阀441，撑袋筒4底部均布有可竖直向下喷气的喷气头48，喷气头48均与内腔46连通，喷气头48下端与撑袋筒4的下端部表面保持齐平，在撑袋筒4上移过程中，在对气囊42充气和抽气时，第一电动阀441处于打开状态，第二电动阀471处于关闭状态，在撑袋筒4上移将袋体脱离时，第一电动阀441调节为关闭状态，第二电动阀471为打开状态，通过配气系统充气工作，将气体依次经导气管45、内孔道43和连接孔47充入内腔46内，最终经喷气头48竖直向下喷出，进而向袋体内喷气，使袋体保持立式膨胀状态，保证袋体能顺利从撑袋筒4上脱离，避免袋体跟随撑袋筒4同步上移发生翻折导致袋体过度变形而影响后期灌装。[0045] 请参阅图3和图4，主架21上设有第一驱动机构23，第一驱动机构23用于驱动两个副架22相互靠近或相互远离移动，且在两个副架22相互靠近至极限位置时，可将包装袋的袋口处夹紧，第一驱动机构23包括双向螺纹杆231、驱动电机232以及两个螺母座233，主架21上位于第一真空吸盘211两侧对称地设有导槽2301，双向螺纹杆231转动安装在主架21内，并贯穿至两个导槽2301内，两个螺母座233分别限位滑动安装在两个导槽2301内，并对应螺纹匹配套装在双向螺纹杆231上的两侧，两个副架22一一对应地固定在两个螺母座233的侧端上，驱动电机232固定在主架21的其中一端上，且输出轴与双向螺纹杆231的一端固定连接，通过驱动电机232工作带动双向螺纹杆231转动，转动的双向螺纹杆231可螺纹驱动两个螺母座233相互靠近或远离，进而带动两个副架22同步移动，为两个副架22相互靠近或相互远离提供驱动力。[0046] 在灌装结束后，第一真空吸盘211和第二真空吸盘221停止吸附工作，通过驱动两个副架22相互靠近，可将包装袋的袋口处夹紧，使得袋口处保持聚拢收口状态，方便利用封口机02进行封口。[0047] 两个副架22上均设有贯通的滑动槽2201和滑动孔2202，滑动槽2201内滑动贯穿地安装有滑动座222，滑动孔2202内滑动贯穿地安装有挤压杆223，第二真空吸盘221安装在滑动座222靠近另一侧副架22的端部上，滑动座222和挤压杆223端部之间固定连接有连接臂224，挤压杆223外部套设有弹簧225，弹簧225一端与副架22固定，另一端与连接臂224固定，在两个副架22相互靠近至极限位置时，两侧的挤压杆223相互挤压，带动同侧的滑动座222滑动，可使两侧的第二真空吸盘221缩退收纳至滑动槽2201内，在两个副架22相互靠近至极限状态时，如说明书附图12所示，两个螺母座233相互挤压，并回缩滑动，在连接臂224的连接作用下，带动滑动座222和第二真空吸盘221同步回缩，并使得第二真空吸盘221回缩至滑动槽2201内，避免对两个副架22夹紧动作造成阻挡，此外，在夹紧袋口时，弹簧225受压被压缩，在取消夹紧时，利用弹簧225弹力能够带动两侧的滑动座222和第二真空吸盘221复位。[0048] 请参阅图11，两个螺母座233相互靠近的一侧分别与同侧的副架22的端部之间存在拐角部03，如说明书附图12所示，在两个副架22相互靠近至极限位置时，两个拐角部03相互靠近形成夹腔04，为第一真空吸盘211让出空间，使第一真空吸盘211能够嵌入在夹腔04内，避免对两个副架22的夹紧动作造成阻挡。[0049] 请参阅图2和图3，双轴移动组3包括动力导轨31、移动座32、安装架33和第一伸缩缸34，动力导轨31安装在侧架12的侧部，移动座32安装在动力导轨31上，通过动力导轨31能够驱动移动座32左右移动，安装架33固定在移动座32侧部，第一伸缩缸34竖直地安装在安装架33上，且伸缩杆竖直朝下，主架21固定在第一伸缩缸34的伸缩杆端部上，通过动力导轨31工作带动移动座32移动，为U形件2的平移提供驱动，通过第一伸缩缸34工作，其伸缩杆可带动U形件2升降，为U形件2的上下移动提供驱动。[0050] 第二驱动机构5包括立架51、悬架52、第二伸缩缸53和连接杆54，立架51竖直地固定在侧架12上方，悬架52固定在立架51的顶部一侧，第二伸缩缸53竖直地固定在悬架52上，连接杆54固定在第二伸缩缸53的伸缩杆端部上，撑袋筒4固定在连接杆54的下端部上，通过第二伸缩缸53伸缩工作，在连接杆54连接作用下，能够带动撑袋筒4同步升降，为撑袋筒4的上下移动提供驱动。[0051] 另外，本发明中的第一伸缩缸34和第二伸缩缸53可选用液压缸、气缸或电动推缸，本发明中的动力导轨31和移动座32组成的驱动机构可选用丝杆结构。[0052] 请参阅图1、图7和图8，第一输送带11上方两侧且位于灌装管01下游处通过支撑柱111安装有两个侧护板6，利用两个侧护板6可对包装袋进行限位输送，防止包装袋向第一输送带11侧边倾倒，两个侧护板6相互靠近的一侧均设有凹槽601，两侧的凹槽601内均沿第一输送带11输送方向阵列布置有若干导辊602，在输送过程中，包装袋与导辊602接触，通过导辊602滚动，减小与袋体的摩擦力，保证袋体输送更加平顺流畅。[0053] 两个侧护板6的上方均通过支撑架71安装有限位导向条7，两个限位导向条7对称布置，且远离封口机02的一侧呈“八”字状布局，两个限位导向条7之间形成用于将包装袋袋口限位引导至封口机02处的引导缝隙，被夹紧后的袋口，相对于未被夹紧时，呈聚拢缩口状态，随着第一输送带11将袋体向封口机02处输送时，如说明书附图13所示，聚拢缩口的袋口处可顺利进入引导缝隙，且两个限位导向条7之间的距离越靠近封口机02越。芍鸾ニ跣〈诘某潭，直至将袋口处输送至封口机02处，方便进行封口。[0054] 请参阅图2图4和图5，基座1上方位于第一输送带11的下游侧布置有第二输送带13，用于承接来自第一输送带11输送的包装袋，两个侧护板6上且位于封口机02下游和第二输送带13上游之间处分别竖直地固定有支撑杆81，两个支撑杆81的顶端之间共同地转动安装有阻挡辊8，阻挡辊8用于将立起的包装袋阻挡拦截至倾倒状态，封口后的包装袋继续由第一输送带11向下游输送，直至送至第二输送带13上，通过第二输送带13可将包装袋输送至下一工序中，在包装袋转移至第二输送带13上之前，如说明书附图14所示，袋体将与阻挡辊8接触，随着袋体前进，最终袋体会被阻挡辊8拦截阻挡并发生倾倒，如说明书附图15所示，进而，使袋体呈睡倒的姿态进入第二输送带13上，保证输送时的稳定性。[0055] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

专利地区：山东

专利申请日期：2024-05-16

专利公开日期：2024-11-19

专利公告号：CN118479093B