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专利名称：一种膨胀节法兰表面处理设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411021006.7

专利申请（专利权）人：泰安天合机械有限公司
权利人地址：山东省泰安市岱岳区夏张镇梨园村

专利发明（设计）人：崔百振

专利摘要：本发明法兰盘表面处理技术领域，具体为一种膨胀节法兰表面处理设备，包括中心轴，所述中心轴中部转动连接有插接座，且插接座上表面边缘均匀开设有若干插接槽，本发明通过上下调节组件对膨胀节法兰的上下表面进行打磨，外壁打磨组件对膨胀节法兰的外侧壁进行打磨，内壁伸缩打磨组件对膨胀节法兰的内壁进行打磨，实现了膨胀节法兰的多面一体化打磨，多面打磨机构通过插接伸缩组件插接固定到插接槽中，然后利用卡接机构对多面打磨机构进行锁紧固定，有利于实现多面打磨机构的模块化安装，通过三角卡盘带动抵紧块离心抵紧膨胀节内壁，穿设定位机构实现了穿设定位固定，两者相配合，提升了设备装夹的稳定性。

主权利要求：
1.一种膨胀节法兰表面处理设备，包括中心轴(1)，其特征在于：所述中心轴(1)中部转动连接有插接座(9)，插接座(9)上表面边缘均匀开设有若干插接槽(10)，插接槽(10)内部活动插接有多面打磨机构(8)，插接座(9)顶部均匀安装有若干用于对多面打磨机构(8)进行锁紧固定的卡接机构(4)，中心轴(1)顶部安装有穿设定位机构(2)；
所述多面打磨机构(8)包括插接伸缩组件(81)，插接伸缩组件(81)活动插接在插接槽(10)内部，插接伸缩组件(81)包括插接板(811)，插接板(811)活动插接在插接槽(10)内部，插接板(811)远离插接座(9)的一端安装有一号安装板(813)，一号安装板(813)远离插接板(811)的一侧中部安装有液压缸(814)，液压缸(814)输出端安装有安装臂(85)，安装臂(85)的水平段靠近插接座(9)的一侧安装有内壁伸缩打磨组件(84)，安装臂(85)的水平段远离插接座(9)的一侧安装有上下调节组件(82)，安装臂(85)的竖直段安装有外壁打磨组件(83)；
所述穿设定位机构(2)包括安装块(27)，安装块(27)安装在中心轴(1)顶端，安装块(27)外侧壁周向均匀安装有三个安装套(21)，安装套(21)内部活动插接有活动插杆(23)，活动插杆(23)远离安装套(21)的一端安装有固定杆(24)，且固定杆(24)底部远离活动插杆(23)的一侧安装有锥形塞杆(25)；
所述卡接机构(4)包括升降锁紧组件(41)和横向插接组件(42)，横向插接组件(42)设置在升降锁紧组件(41)底部，升降锁紧组件(41)包括升降插杆(411)，升降插杆(411)活动插接在插接座(9)上，插接座(9)内部从上到下依次开设有一号限位槽(413)、二号限位槽(414)和固定空腔(415)，固定空腔(415)靠近插接板(811)的一侧安装有横向插接组件(42)。
2.根据权利要求1所述的一种膨胀节法兰表面处理设备，其特征在于：所述插接伸缩组件(81)还包括锁紧孔(812)，锁紧孔(812)开设在插接板(811)上，插接板(811)与一号安装板(813)的连接处安装有加强块(815)。
3.根据权利要求1所述的一种膨胀节法兰表面处理设备，其特征在于：所述内壁伸缩打磨组件(84)包括限位杆(842)，限位杆(842)活动贯穿安装臂(85)的水平段靠近液压缸(814)的一侧，限位杆(842)顶部穿设有挡环，限位杆(842)顶部端面安装有拉手，限位杆(842)底端固定套设有二号固定块(843)，二号固定块(843)远离液压缸(814)的一侧安装有三号固定板(844)，三号固定板(844)远离二号固定块(843)的一侧安装有内壁打磨头(845)，限位杆(842)外壁套设有复位弹簧(841)，复位弹簧(841)安装在二号固定块(843)与安装臂(85)之间，限位杆(842)底端端面固定连接有三角导向楔块(846)。
4.根据权利要求1所述的一种膨胀节法兰表面处理设备，其特征在于：所述上下调节组件(82)包括双向丝杆(823)，双向丝杆(823)活动贯穿安装臂(85)水平段远离液压缸(814)的一侧顶部，且双向丝杆(823)与安装臂(85)之间转动连接，双向丝杆(823)上下对称安装有两个活动块(825)，且两个活动块(825)均与双向丝杆(823)通过滚珠螺母配合连接，两个活动块(825)远离双向丝杆(823)的一侧均安装有一号固定板(822)，且两个一号固定板(822)相互靠近的一侧均安装有平面打磨头(821)，双向丝杆(823)顶部端面安装有手轮，两个活动块(825)之间共同活动贯穿有导向杆(824)，且导向杆(824)安装在安装臂(85)的水平段。
5.根据权利要求1所述的一种膨胀节法兰表面处理设备，其特征在于：所述外壁打磨组件(83)包括一号固定块(831)，一号固定块(831)有两个，且两个一号固定块(831)对称安装在安装臂(85)竖直段中部，两个一号固定块(831)靠近液压缸(814)的一侧中部均安装有压紧弹簧(832)，且两个压紧弹簧(832)远离一号固定块(831)的一端共同设置有垫块(833)，垫块(833)远离压紧弹簧(832)的一侧安装有二号固定板(834)，且二号固定板(834)远离压紧弹簧(832)的一侧安装有对膨胀节法兰的外侧壁进行打磨的外壁打磨头(835)。
6.根据权利要求1所述的一种膨胀节法兰表面处理设备，其特征在于：所述插接座(9)顶部中心安装有旋转机构(3)，旋转机构(3)包括二号安装板(32)，二号安装板(32)固定安装在中心轴(1)中上部，且二号安装板(32)底部安装有伺服电机(35)，伺服电机(35)输出端安装有蜗杆(36)，且蜗杆(36)远离伺服电机(35)的一端转动连接有侧板(33)，侧板(33)顶部与二号安装板(32)底部固定连接，插接座(9)中心安装有固定环(34)，且固定环(34)顶部安装有与蜗杆(36)啮合的蜗轮(31)。
7.根据权利要求1所述的一种膨胀节法兰表面处理设备，其特征在于：所述升降插杆(411)中上部安装有限位销(412)，且限位销(412)活动卡接在一号限位槽(413)内部，升降插杆(411)底部安装有主动挤压球(416)，且主动挤压球(416)位于固定空腔(415)内部。
8.根据权利要求1所述的一种膨胀节法兰表面处理设备，其特征在于：所述横向插接组件(42)包括开设在插接座(9)内部的固定槽(425)，固定槽(425)开设在固定空腔(415)与插接板(811)之间，且固定槽(425)内部中心安装有锁紧插杆(422)，锁紧插杆(422)远离插接板(811)的一端穿入固定空腔(415)后固定安装有从动挤压球(421)，且从动挤压球(421)顶部开设有导向斜槽，锁紧插杆(422)中心固定套设有挡块(423)，且锁紧插杆(422)中心外围套设有压接弹簧(424)，压接弹簧(424)一端与挡块(423)固定连接，且压接弹簧(424)另一端安装在固定槽(425)靠近插接板(811)的一侧侧壁。
9.根据权利要求1所述的一种膨胀节法兰表面处理设备，其特征在于：所述安装套(21)顶部靠近固定杆(24)的一侧安装有螺纹块(26)，且螺纹块(26)内部中心通过螺纹固定连接有锁紧螺钉(22)，锁紧螺钉(22)底部与活动插杆(23)顶部贴合，安装块(27)顶部中心安装有安装杆(11)，安装杆(11)顶部安装有固定臂(12)，固定臂(12)底部远离安装杆(11)的一侧固定连接有升降缸(13)，升降缸(13)底端安装有底座(14)，底座(14)底部四角均安装有自锁万向轮。
10.根据权利要求1所述的一种膨胀节法兰表面处理设备，其特征在于：所述中心轴(1)底部安装有三角卡盘(6)，三角卡盘(6)底部的活动卡爪上安装有连接杆(7)，且连接杆(7)远离三角卡盘(6)的一端安装有抵紧块(5)。 说明书 : 一种膨胀节法兰表面处理设备技术领域[0001] 本发明涉及法兰盘表面处理技术领域，具体为一种膨胀节法兰表面处理设备。背景技术[0002] 膨胀节习惯上也叫补偿器，或伸缩节，膨胀节是为了补偿因温度差与机械振动引起的附加应力，而设置在容器壳体或管道上的一种挠性结构，由构成其工作主体的波纹管和端管、支架、法兰、导管等附件组成，其上的法兰是不可或缺的重要组成部分，膨胀节法兰在焊接之后，需要进行清洁、表面打磨去毛刺、焊缝打磨、表面防锈漆涂覆等表面处理步骤，膨胀节根据其用途分为不同的尺寸，其中大型膨胀节如附图10所示在进行表面打磨处理时，存在一定的问题：[0003] 1.大型膨胀节法兰表面需要打磨的区域包括上下表面、内壁焊缝和外壁，打磨区域面积大且分散，现有的技术方案，是利用打磨设备对多个区域进行分步式打磨，对膨胀节法兰的上下表面，内外侧壁依次进行打磨，打磨步骤多，耗时长，降低了工作效率。[0004] 2.大型膨胀节法兰根据其应用场景的不同，法兰的内外径的尺寸以及法兰的厚度均不相同，从而造成需要打磨的区域面积也不相同，现有的打磨设备针对不同的尺寸的法兰打磨时，打磨头难以与不同尺寸的膨胀节法兰上的待打磨面紧密贴合，降低了打磨的效果。[0005] 3.大型膨胀节法兰上焊接有用于安装螺杆的耳块，并且不同膨胀节法兰根据用途、安装位置的不同，其上的耳块数量不一，从而造成法兰外壁打磨区域被分隔成的打磨区域数量不一，现有的设备难以根据法兰外壁打磨区域数量的不同进行打磨头的增减。发明内容[0006] 本发明的目的在于提供一种膨胀节法兰表面处理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种膨胀节法兰表面处理设备，包括中心轴，所述中心轴中部转动连接有插接座，插接座上表面边缘均匀开设有若干插接槽，插接槽内部活动插接有多面打磨机构，插接座顶部均匀安装有若干用于对多面打磨机构进行锁紧固定的卡接机构，中心轴顶部安装有穿设定位机构；所述多面打磨机构包括插接伸缩组件，插接伸缩组件活动插接在插接槽内部，插接伸缩组件包括插接板，插接板活动插接在插接槽内部，插接板远离插接座的一端安装有一号安装板，一号安装板远离插接板的一侧中部安装有液压缸，液压缸输出端安装有安装臂，安装臂的水平段靠近插接座的一侧安装有内壁伸缩打磨组件，安装臂的水平段远离插接座的一侧安装有上下调节组件，安装臂的竖直段安装有外壁打磨组件；所述穿设定位机构包括安装块，安装块安装在中心轴顶端，安装块外侧壁周向均匀安装有三个安装套，安装套内部活动插接有活动插杆，活动插杆远离安装套的一端安装有固定杆，且固定杆底部远离活动插杆的一侧安装有锥形塞杆；所述卡接机构包括升降锁紧组件和横向插接组件，横向插接组件设置在升降锁紧组件底部，升降锁紧组件包括升降插杆，升降插杆活动插接在插接座上，插接座内部从上到下依次开设有一号限位槽、二号限位槽和固定空腔，固定空腔靠近插接板的一侧安装有横向插接组件。[0008] 优选的，所述插接伸缩组件还包括锁紧孔，锁紧孔开设在插接板上，插接板与一号安装板的连接处安装有加强块。[0009] 优选的，所述内壁伸缩打磨组件包括限位杆，限位杆活动贯穿安装臂的水平段靠近液压缸的一侧，限位杆顶部穿设有挡环，限位杆顶部端面安装有拉手，限位杆底端固定套设有二号固定块，二号固定块远离液压缸的一侧安装有三号固定板，三号固定板远离二号固定块的一侧安装有内壁打磨头，限位杆外壁套设有复位弹簧，复位弹簧安装在二号固定块与安装臂之间，限位杆底端端面固定连接有三角导向楔块。[0010] 优选的，所述上下调节组件包括双向丝杆，双向丝杆活动贯穿安装臂水平段远离液压缸的一侧顶部，且双向丝杆与安装臂之间转动连接，双向丝杆上下对称安装有两个活动块，且两个活动块均与双向丝杆通过滚珠螺母配合连接，两个活动块远离双向丝杆的一侧均安装有一号固定板，且两个一号固定板相互靠近的一侧均安装有平面打磨头，双向丝杆顶部端面安装有手轮，两个活动块之间共同活动贯穿有导向杆，且导向杆安装在安装臂的水平段。[0011] 优选的，所述外壁打磨组件包括一号固定块，一号固定块有两个，且两个一号固定块对称安装在安装臂竖直段中部，两个一号固定块靠近液压缸的一侧中部均安装有压紧弹簧，且两个压紧弹簧远离一号固定块的一端共同设置有垫块，垫块远离压紧弹簧的一侧安装有二号固定板，且二号固定板远离压紧弹簧的一侧安装有对膨胀节法兰的外侧壁进行打磨的外壁打磨头。[0012] 优选的，所述插接座顶部中心安装有旋转机构，旋转机构包括二号安装板，二号安装板固定安装在中心轴中上部，且二号安装板底部安装有伺服电机，伺服电机输出端安装有蜗杆，且蜗杆远离伺服电机的一端转动连接有侧板，侧板顶部与二号安装板底部固定连接，插接座中心安装有固定环，且固定环顶部安装有与蜗杆啮合的蜗轮。[0013] 优选的，所述升降插杆中上部安装有限位销，且限位销活动卡接在一号限位槽内部，升降插杆底部安装有主动挤压球，且主动挤压球位于固定空腔内部。[0014] 优选的，所述横向插接组件包括开设在插接座内部的固定槽，固定槽开设在固定空腔与插接板之间，且固定槽内部中心安装有锁紧插杆，锁紧插杆远离插接板的一端穿入固定空腔后固定安装有从动挤压球，且从动挤压球顶部开设有导向斜槽，锁紧插杆中心固定套设有挡块，且锁紧插杆中心外围套设有压接弹簧，压接弹簧一端与挡块固定连接，且压接弹簧另一端安装在固定槽靠近插接板的一侧侧壁。[0015] 优选的，所述安装套顶部靠近固定杆的一侧安装有螺纹块，且螺纹块内部中心通过螺纹固定连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉底部与活动插杆顶部贴合，安装块顶部中心安装有安装杆，安装杆顶部安装有固定臂，固定臂底部远离安装杆的一侧固定连接有升降缸，升降缸底端安装有底座，底座底部四角均安装有自锁万向轮。[0016] 优选的，所述中心轴底部安装有三角卡盘，三角卡盘底部的活动卡爪上安装有连接杆，且连接杆远离三角卡盘的一端安装有抵紧块。[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0018] 1.本发明通过多面打磨机构中的上下调节组件对膨胀节法兰的上下表面进行贴合打磨，外壁打磨组件对膨胀节法兰的外侧壁进行贴合打磨，内壁伸缩打磨组件对膨胀节法兰的内壁焊缝处进行贴合打磨，实现了膨胀节法兰的多面一体化打磨，无需单独分步打磨，打磨效率高。[0019] 2.本发明通过液压缸的输出端伸缩带动安装臂伸缩，间接带动上下调节组件、外壁打磨组件和内壁伸缩打磨组件的伸缩，便于根据膨胀节法兰的直径调节打磨头的位置，且上下调节组件实现平面打磨头的上下调节，便于根据膨胀节法兰的厚度调节平面打磨头的间距，保证了打磨头与膨胀节法兰待打磨区域的紧密贴合，随着液压缸的输出端的收缩，膨胀节法兰挤压三角导向楔块，带动三角导向楔块上升，间接带动二号固定块上升，继而带动内壁打磨头上升，从而实现了内壁打磨头的向上溃缩微调，避免了液压缸伸缩时内壁打磨头出现干涉的情况出现。[0020] 3.本发明的多面打磨机构通过插接伸缩组件插接固定到插接槽中，然后利用卡接机构对多面打磨机构进行锁紧固定，有利于实现多面打磨机构的模块化安装，且多面打磨机构的数量根据耳块分隔后打磨区域的数量增减，便于对带有不同数量耳块的膨胀节法兰进行打磨，扩大了设备的适用范围。[0021] 4.本发明通过三角卡盘带动抵紧块由内向外的抵紧膨胀节内壁，实现了由内向外的快速定心定位，穿设定位机构实现了穿设固定，两者相配合，提升了装夹的稳定性，避免了打磨过程中打磨设备出现滑移的情况出现。附图说明[0022] 图1为本发明的整体结构立体图。[0023] 图2为本发明的局部结构立体俯视图。[0024] 图3为本发明的局部结构立体仰视图。[0025] 图4为本发明的整体结构正视图。[0026] 图5为本发明的多面打磨机构立体图。[0027] 图6为本发明的多面打磨机构正视图。[0028] 图7为本发明的插接座和旋转机构立体图。[0029] 图8为本发明的插接座和旋转机构正视图。[0030] 图9为本发明的插接座和旋转机构正视局部剖视图。[0031] 图10为本发明的图9中A区域放大示意图。[0032] 图11为本发明的膨胀节法兰示意图。[0033] 图中：1、中心轴；2、穿设定位机构；21、安装套；22、锁紧螺钉；23、活动插杆；24、固定杆；25、锥形塞杆；26、螺纹块；27、安装块；3、旋转机构；31、蜗轮；32、二号安装板；33、侧板；34、固定环；35、伺服电机；36、蜗杆；4、卡接机构；41、升降锁紧组件；411、升降插杆；412、限位销；413、一号限位槽；414、二号限位槽；415、固定空腔；416、主动挤压球；42、横向插接组件；421、从动挤压球；422、锁紧插杆；423、挡块；424、压接弹簧；425、固定槽；5、抵紧块；6、三角卡盘；7、连接杆；8、多面打磨机构；81、插接伸缩组件；811、插接板；812、锁紧孔；813、一号安装板；814、液压缸；815、加强块；82、上下调节组件；821、平面打磨头；822、一号固定板；823、双向丝杆；824、导向杆；825、活动块；83、外壁打磨组件；831、一号固定块；832、压紧弹簧；833、垫块；834、二号固定板；835、外壁打磨头；84、内壁伸缩打磨组件；841、复位弹簧；842、限位杆；843、二号固定块；844、三号固定板；845、内壁打磨头；846、三角导向楔块；85、安装臂；9、插接座；10、插接槽；11、安装杆；12、固定臂；13、升降缸；14、底座。具体实施方式[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0035] 请参阅图1和图2，一种膨胀节法兰表面处理设备，包括中心轴1，中心轴1中部转动连接有插接座9，且插接座9上表面边缘均匀开设有若干插接槽10，插接槽10内部活动插接有用于对膨胀节法兰进行一体化多面打磨的多面打磨机构8，且插接座9顶部均匀安装有若干用于对多面打磨机构8进行锁紧固定的卡接机构4，中心轴1顶部安装有穿设定位机构2，且中心轴1底部安装有三角卡盘6，三角卡盘6底部的活动卡爪上安装有连接杆7，且连接杆7远离三角卡盘6的一端安装有用于对膨胀节法兰进行内支撑定位的抵紧块5，本发明在使用过程中，通过三角卡盘6和抵紧块5对膨胀节进行由内向外的定心固定，多面打磨机构8对膨胀节法兰的上下表面、内侧壁和外侧壁一体化同步打磨，工作效率高，卡接机构4对多面打磨机构8进行卡接固定锁紧，穿设定位机构2实现穿设定位固定，配合三角卡盘6和抵紧块5的固定，提升了打磨设备的安装稳定程度。[0036] 请参阅图2、图3和图4，穿设定位机构2包括安装块27，安装块27安装在中心轴1顶端，安装块27外侧壁周向均匀安装有三个安装套21，安装套21内部活动插接有活动插杆23，活动插杆23远离安装套21的一端安装有固定杆24，且固定杆24底部远离活动插杆23的一侧安装有锥形塞杆25，安装套21顶部靠近固定杆24的一侧安装有螺纹块26，且螺纹块26内部中心通过螺纹固定连接有锁紧螺钉22，锁紧螺钉22底部与活动插杆23顶部贴合，安装块27顶部中心安装有安装杆11，安装杆11顶部安装有固定臂12，固定臂12底部远离安装杆11的一侧固定连接有升降缸13，升降缸13底端安装有底座14，底座14底部四角均安装有自锁万向轮。[0037] 穿设定位机构2在使用过程中，首先通过底座14底部的自锁万向轮将设备移动到大型的膨胀节法兰旁边，此时此时转动锁紧螺钉22，松开锁紧螺钉22对活动插杆23的锁紧固定，此时将活动插杆23从安装套21中抽出，直至将锥形塞杆25移动到膨胀节法兰上的耳板的安装孔正上方，此时升降缸13的输出端降低，从而带动三角卡盘6伸入到膨胀节法兰的中心孔中，直至三角卡盘6运动到位于底部的膨胀节法兰的中心处，此时三角卡盘6的活动卡爪伸出，带动连接杆7做离心运动，随即带动抵紧块5离心运动，从而抵紧块5由内向外的压接到膨胀节法兰的内壁上，实现了由内向外的定心固定，与此同时随着升降缸13的输出端降低，带动固定臂12下降，随即带动安装杆11下降，间接带动锥形塞杆25下降，直至锥形塞杆25底部塞入固定到膨胀节法兰上的耳板对应的安装孔中，实现穿设定位固定，然后利用锁紧螺钉22将活动插杆23锁紧固定，利用穿设定位机构2的穿设定位固定，配合三角卡盘6和抵紧块5的由内向外的定心固定，提升了设备的安装稳定程度。[0038] 请参阅图2、图9和图10，卡接机构4包括升降锁紧组件41和横向插接组件42，横向插接组件42设置在升降锁紧组件41底部，升降锁紧组件41包括升降插杆411，升降插杆411活动插接在插接座9上，插接座9内部从上到下依次开设有一号限位槽413、二号限位槽414和固定空腔415，固定空腔415靠近插接板811的一侧安装有横向插接组件42，升降插杆411中上部安装有限位销412，且限位销412活动卡接在一号限位槽413内部，升降插杆411底部安装有主动挤压球416，且主动挤压球416位于固定空腔415内部。[0039] 请参阅图9和图10，横向插接组件42包括开设在插接座9内部的固定槽425，固定槽425开设在固定空腔415与插接板811之间，且固定槽425内部中心安装有锁紧插杆422，锁紧插杆422远离插接板811的一端穿入固定空腔415后固定安装有从动挤压球421，且从动挤压球421顶部开设有导向斜槽，锁紧插杆422中心固定套设有挡块423，且锁紧插杆422中心外围套设有压接弹簧424，压接弹簧424一端与挡块423固定连接，且压接弹簧424另一端安装在固定槽425靠近插接板811的一侧侧壁。[0040] 卡接机构4在使用过程中，根据膨胀节法兰外壁的耳板的数量来增加和减少多面打磨机构8的数量，根据耳板分隔后的打磨区域的数量将对应数量的多面打磨机构8插入到插接槽10中，此时将升降插杆411转动九十度，松开限位销412与一号限位槽413的卡接固定，随即向下按压升降插杆411，直至限位销412运动到与二号限位槽414平齐的位置，此时再次将升降插杆411转动九十度，实现限位销412与二号限位槽414之间的卡接固定，升降插杆411向下运动的同时，带动主动挤压球416向下运动，主动挤压球416挤压从动挤压球421，随即将从动挤压球421向着插接板811的方向运动，继而带动锁紧插杆422向着插接板811的方向运动，从而利用锁紧插杆422插接到锁紧孔812中，利用卡接机构4实现了对多面打磨机构8的锁紧固定。[0041] 请参阅图2和图5，多面打磨机构8包括插接伸缩组件81，插接伸缩组件81活动插接在插接槽10内部，插接伸缩组件81包括插接板811，插接板811活动插接在插接槽10内部，插接板811远离插接座9的一端安装有一号安装板813，一号安装板813远离插接板811的一侧中部安装有液压缸814，液压缸814输出端安装有安装臂85，安装臂85的水平段靠近插接座9的一侧安装有内壁伸缩打磨组件84，安装臂85的水平段远离插接座9的一侧安装有上下调节组件82，安装臂85的竖直段安装有外壁打磨组件83，插接伸缩组件81还包括锁紧孔812，锁紧孔812开设在插接板811上，插接板811与一号安装板813的连接处安装有加强块815。[0042] 请参阅图5和图6，内壁伸缩打磨组件84包括限位杆842，限位杆842活动贯穿安装臂85的水平段靠近液压缸814的一侧，限位杆842顶部穿设有挡环，限位杆842顶部端面安装有拉手，限位杆842底端固定套设有二号固定块843，二号固定块843远离液压缸814的一侧安装有三号固定板844，三号固定板844远离二号固定块843的一侧安装有内壁打磨头845，限位杆842外壁套设有复位弹簧841，复位弹簧841安装在二号固定块843与安装臂85之间，限位杆842底端端面固定连接有三角导向楔块846。[0043] 请参阅图5和图6，上下调节组件82包括双向丝杆823，双向丝杆823活动贯穿安装臂85水平段远离液压缸814的一侧顶部，且双向丝杆823与安装臂85之间转动连接，双向丝杆823上下对称安装有两个活动块825，且两个活动块825均与双向丝杆823通过滚珠螺母配合连接，两个活动块825远离双向丝杆823的一侧均安装有一号固定板822，且两个一号固定板822相互靠近的一侧均安装有平面打磨头821，双向丝杆823顶部端面安装有手轮，两个活动块825之间共同活动贯穿有导向杆824，且导向杆824安装在安装臂85的水平段。[0044] 请参阅图4和图5，外壁打磨组件83包括一号固定块831，一号固定块831有两个，且两个一号固定块831对称安装在安装臂85竖直段中部，两个一号固定块831靠近液压缸814的一侧中部均安装有压紧弹簧832，且两个压紧弹簧832远离一号固定块831的一端共同设置有垫块833，垫块833远离压紧弹簧832的一侧安装有二号固定板834，且二号固定板834远离压紧弹簧832的一侧安装有对膨胀节法兰的外侧壁进行打磨的外壁打磨头835。[0045] 多面打磨机构8在使用过程中，首先启动插接伸缩组件81中的液压缸814，液压缸814的输出端收缩，带动安装臂85向着插接座9中心的方向进行向心运动，随即带动内壁伸缩打磨组件84、上下调节组件82和外壁打磨组件83向心运动，继而随着运动，三角导向楔块846底部与膨胀节法兰边缘挤压，随即带动三角导向楔块846向上运动，随后带动限位杆842向上运动，继而带动二号固定块843向上运动，然后带动三号固定板844和内壁打磨头845向上运动，继而挤压复位弹簧841，从而实现了内壁伸缩打磨组件84的自动溃缩，避免了调节时出现干扰的问题，随着外壁打磨组件83的向心运动，直至外壁打磨头835与膨胀节法兰外壁贴合，压紧弹簧832的设置用于挤压，保证了外壁打磨头835与膨胀节法兰外壁的紧密贴合，当三角导向楔块846运动到膨胀节法兰中心孔的位置时，此时在复位弹簧841的弹力作用下，带动二号固定块843向下运动，随即带动三号固定板844和内壁打磨头845向下运动，保持三号固定板844和内壁打磨头845与膨胀节法兰内壁的贴合，然后此时转动双向丝杆823顶部的手轮，随即带动双向丝杆823旋转，继而带动活动块825对中运动，随即带动一号固定板822对中运动，继而带动平面打磨头821对中运动，利用平面打磨头821对膨胀节法兰的上下表面进行贴合打磨，实现了针对不同尺寸的膨胀节法兰的上下表面、内壁和外壁的紧密贴合打磨，实现了一体化多面打磨，外壁打磨头835的弧长小于平面打磨头821的弧长，避免了耳板与外壁打磨头835接触导致的法兰上下表面出现局部未打磨的情况，同时为了避免在液压缸814输出端伸出时，内壁伸缩打磨组件84与法兰盘出现干涉的问题，通常在设备固定之前即将液压缸814的输出端伸出到极限位置，从而在定位安装后，只需收缩液压缸814，然后利用内壁伸缩打磨组件84中的三角导向楔块846进行避位，或者在伸出的过程中，向上提拉限位杆842顶端的拉杆，从而间接带动三号固定板844和内壁打磨头845的上升避位。[0046] 请参阅图2、图7、图8和图9，插接座9顶部中心安装有旋转机构3，旋转机构3包括二号安装板32，二号安装板32固定安装在中心轴1中上部，且二号安装板32底部安装有伺服电机35，伺服电机35输出端安装有蜗杆36，且蜗杆36远离伺服电机35的一端转动连接有侧板33，侧板33顶部与二号安装板32底部固定连接，插接座9中心安装有固定环34，且固定环34顶部安装有与蜗杆36啮合的蜗轮31。[0047] 旋转机构3在使用过程中，首先启动伺服电机35，伺服电机35的输出端开始转动，随即带动蜗杆36旋转，然后带动蜗轮31旋转，继而带动固定环34旋转，然后带动插接座9旋转，从而带动多面打磨机构8旋转，转动到耳板附近后，伺服电机35反转，带动多面打磨机构8反向旋转打磨，旋转的角度根据膨胀节法兰外壁侧的耳板分割后的区域的角度确定，实现了在相邻的两个耳板分隔的区域内往复旋转打磨，利用多面打磨机构8的旋转对膨胀节法兰的上下表面、内外侧壁进行往复旋转打磨。[0048] 工作原理：本发明在使用过程中，首先将三角卡盘6、连接杆7和抵紧块5插入到膨胀节法兰中心孔中，此时三角卡盘6的上的活动卡爪离心运动，随即带动连接杆7离心运动，继而带动抵紧块5离心运动，从而利用抵紧块5进行由内向外的定心压接固定，随即利用穿设定位机构2进行外侧穿设定位，两者相结合，提升了定位固定的稳定性，随即根据耳板分隔后的待打磨区域的数量增加或者减少多面打磨机构8的数量，多面打磨机构8插接到插接座9上的插接槽10中，此时利用卡接机构4对多面打磨机构8进行锁紧固定，然后利用多面打磨机构8对膨胀节法兰的上下表面，内外侧壁的一体化打磨，旋转机构3带动多面打磨机构8的往复旋转，利用多面打磨机构8进行往复旋转打磨。[0049] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

专利地区：山东

专利申请日期：2024-07-29

专利公开日期：2024-11-19

专利公告号：CN118682631B