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专利名称：一种自动物流分拣设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411215045.0

专利申请（专利权）人：湖南开云优惠体育网页版入口学院
权利人地址：湖南省永州市零陵区杨梓塘路130号

专利发明（设计）人：戴振华,黄伟国,袁勇,刘倩兰

专利摘要：本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种自动物流分拣设备，包括设备主体，所述设备主体上安装设置有检测台，所述设备主体的中间部位设置有分拣线，所述分拣线的两侧均设置有输送口，所述分拣线的内部安装设置有导向机构，通过多个导辊的设置，在分拣货物时，可以根据摆轮的翻转角度，来对物流货物进行快速分拣，同时通过清理刷的设置，在导辊转动分拣货物时，清理刷会对导辊的表面进行清理，避免导辊的表面沾染灰尘，影响分拣效果，当导辊的表面沾染难以清理顽固污垢时，清理刷会自适应的加大与导辊的接触力度，提高刮擦清理效果的同时，擦拭海绵还会在导辊的表面擦涂清洁剂进行清理，进一步保证导辊的分拣效率。

主权利要求：
1.一种自动物流分拣设备，包括设备主体（1），其特征在于，所述设备主体（1）上安装设置有检测台（2），所述设备主体（1）的中间部位设置有分拣线（3），所述分拣线（3）的两侧均设置有输送口（4），所述分拣线（3）的内部安装设置有导向机构，所述导向机构包括开设在分拣线（3）内部的内腔（5），所述内腔（5）的内侧壁上转动连接有多个摆轮（6），多个所述摆轮（6）的底部均设置有转向杆（7），所述摆轮（6）的内部设置有调速机构，所述调速机构包括设置在摆轮（6）内部的定位轨道（13），所述定位轨道（13）的内侧壁滑动连接有驱动电机（14），所述摆轮（6）的内部设置有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）的另一端与驱动电机（14）相连，所述驱动电机（14）的输出端设置有传动杆（15），所述传动杆（15）的外侧壁上套接有侧齿轮（16）与动力齿轮（17）；
所述摆轮（6）的内部固定连接有两个凸台（9），两个所述凸台（9）之间转动连接有带动杆（10），所述带动杆（10）的外部套接有导辊（8），所述带动杆（10）的外侧壁上套接有带动齿轮（12）与边齿轮（11）；
所述导辊（8）的外侧壁上固定连接有多个内盒（19），多个所述内盒（19）均位于导辊（8）的内部，多个所述内盒（19）的内侧壁均滑动连接有接触磁石（24），所述接触磁石（24）的外部固定连接有多个拉力弹簧（25），多个所述拉力弹簧（25）远离接触磁石（24）的一端固定连接在内盒（19）的内部，所述接触磁石（24）的两侧均固定连接有顶杆（26），所述顶杆（26）滑动贯穿至内盒（19）的外部，所述顶杆（26）的端部设置有多个外凸块（20），多个所述外凸块（20）均滑动贯穿至导辊（8）的外部，所述导辊（8）的内部设置有磁力触发机构；
所述磁力触发机构包括开设在内盒（19）内部的贯穿槽（22），所述贯穿槽（22）贯穿至导辊（8）的外部，所述贯穿槽（22）的内侧壁滑动连接有吸附磁石（21），所述吸附磁石（21）的磁极与接触磁石（24）的磁极相反，所述吸附磁石（21）的外侧壁上固定连接有拉簧（23），所述拉簧（23）远离吸附磁石（21）的一端固定连接在内盒（19）的内侧壁上，所述吸附磁石（21）远离拉簧（23）的一端设置有驱动滑轨（44），所述驱动滑轨（44）的内侧壁滑动连接有滑动磁块（43），所述滑动磁块（43）的尾部固定连接有复位簧（34），所述复位簧（34）远离滑动磁块（43）的一端固定连接在驱动滑轨（44）的内侧壁上；
所述摆轮（6）的内部两侧均固定连接有支架（27），两个所述支架（27）之间固定连接有清洁盒（28），所述清洁盒（28）的内部设置有擦拭清理机构；
所述擦拭清理机构包括滑动设置在清洁盒（28）内部的滑动板（35），所述滑动板（35）的外侧壁上固定连接有清理刷（31），所述清洁盒（28）的内侧壁滑动连接有擦拭海绵（30），所述擦拭海绵（30）与滑动板（35）之间设置有多个按压弹簧（32），所述擦拭海绵（30）的外侧壁上固定连接有拉力簧（29），所述拉力簧（29）远离擦拭海绵（30）的一端固定连接在清洁盒（28）的内侧壁上，所述清洁盒（28）的侧壁开设有限位滑轨，所述限位滑轨的内侧壁滑动连接有按压磁块（33），所述按压磁块（33）与滑动磁块（43）的磁极相反，所述按压磁块（33）的另一端与擦拭海绵（30）相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动物流分拣设备，其特征在于；所述摆轮（6）的内部设置有储液箱（37），所述储液箱（37）的内部设置有可堵口的加液孔（42），所述储液箱（37）的外部设置有输液管（36），所述输液管（36）的端部开设有流通孔（39），所述流通孔（39）贯穿至储液箱（37）的内部，所述流通孔（39）的内部滑动连接有多个滑管（40），多个所述滑管（40）靠近流通孔（39）内部的一端均呈封口设置，所述滑管（40）的内侧壁开设有进液孔（41），所述滑管（40）的底部连通设置有导液管（38），所述导液管（38）连通至擦拭海绵（30）的内部。 说明书 : 一种自动物流分拣设备技术领域[0001] 本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种自动物流分拣设备。背景技术[0002] 在现代的物流中心，自动物流分拣系统是提升效率、减少人力依赖的关键因素。它通过集成多种技术手段，如条形码扫描、自动控制装置、输送装置以及计算机网络等，实现对大量货物的连续、大批量分拣。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置和分拣道口组成。这些部分协同工作，确保货物能够迅速准确地从一个地方移动到另一个地方，提高了处理速度和精度。[0003] 现有的物流分拣通常都依靠摆轮式的设备进行导向分拣，由于物流货物包装袋在运输时其表面可能会沾染灰尘等其他杂物，而摆轮在与物流货物包装袋接触运输时，其表面可能会沾染灰尘，而现有的摆轮设备并不具备清理机构，长此以往，当摆轮表面沾染较多灰尘时，会影响摆轮与货物的摩擦力，从而导致在运输货物时发生打滑现象，从而影响整个物流生产线的分拣效率，并且现有的物流分拣设备在分拣货物时，需要根据货物的重量不同来单独开辟分拣线来分拣货物，例如一个分拣生产线只能分拣较轻的货物，当需要分拣较重的货物时可能会因为重量太大，摆轮动力较小的原因无法进行分拣，因此需要开辟另一个生产线来专门分拣较重的物流货物，轻重物流货物需要单独分拣，不仅影响分拣效率，而且单独开辟分拣线，会增加分拣成本。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种自动物流分拣设备。以解决上述背景技术中提出的问题。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动物流分拣设备，包括设备主体，所述设备主体上安装设置有检测台，所述设备主体的中间部位设置有分拣线，所述分拣线的两侧均设置有输送口，所述分拣线的内部安装设置有导向机构，所述导向机构包括开设在分拣线内部的内腔，所述内腔的内侧壁上转动连接有多个摆轮，多个所述摆轮的底部均设置有转向杆，所述摆轮的内部设置有调速机构，所述调速机构包括设置在摆轮内部的定位轨道，所述定位轨道的内侧壁滑动连接有驱动电机，所述摆轮的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端与驱动电机相连，所述驱动电机的输出端设置有传动杆，所述传动杆的外侧壁上套接有侧齿轮与动力齿轮。[0006] 优选地，所述摆轮的内部固定连接有两个凸台，两个所述凸台之间转动连接有带动杆，所述带动杆的外部套接有导辊，所述带动杆的外侧壁上套接有带动齿轮与边齿轮。[0007] 优选地，所述导辊的外侧壁上固定连接有多个内盒，多个所述内盒均位于导辊的内部，多个所述内盒的内侧壁均滑动连接有接触磁石，所述接触磁石的外部固定连接有多个拉力弹簧，多个所述拉力弹簧远离接触磁石的一端固定连接在内盒的内部，所述接触磁石的两侧均固定连接有顶杆，所述顶杆滑动贯穿至内盒的外部，所述顶杆的端部设置有多个外凸块，多个所述外凸块均滑动贯穿至导辊的外部，所述导辊的内部设置有磁力触发机构。[0008] 优选地，所述磁力触发机构包括开设在内盒内部的贯穿槽，所述贯穿槽贯穿至导辊的外部，所述贯穿槽的内侧壁滑动连接有吸附磁石，所述吸附磁石的磁极与接触磁石的磁极相反，所述吸附磁石的外侧壁上固定连接有拉簧，所述拉簧远离吸附磁石的一端固定连接在内盒的内侧壁上，所述吸附磁石远离拉簧的一端设置有驱动滑轨，所述驱动滑轨的内侧壁滑动连接有滑动磁块，所述滑动磁块的尾部固定连接有复位簧，所述复位簧远离滑动磁块的一端固定连接在驱动滑轨的内侧壁上。[0009] 优选地，所述摆轮的内部两侧均固定连接有支架，两个所述支架之间固定连接有清洁盒，所述清洁盒的内部设置有擦拭清理机构。[0010] 优选地，所述擦拭清理机构包括滑动设置在清洁盒内部的滑动板，所述滑动板的外侧壁上固定连接有清理刷，所述清洁盒的内侧壁滑动连接有擦拭海绵，所述擦拭海绵与滑动板之间设置有多个按压弹簧，所述擦拭海绵的外侧壁上固定连接有拉力簧，所述拉力簧远离擦拭海绵的一端固定连接在清洁盒的内侧壁上，所述清洁盒的侧壁开设有限位滑轨，所述限位滑轨的内侧壁滑动连接有按压磁块，所述按压磁块与滑动磁块的磁极相反，所述按压磁块的另一端与擦拭海绵相连。[0011] 优选地，所述摆轮的内部设置有储液箱，所述储液箱的内部设置有可堵口的加液孔，所述储液箱的外部设置有输液管，所述输液管的端部开设有流通孔，所述流通孔贯穿至储液箱的内部，所述流通孔的内部滑动连接有多个滑管，多个所述滑管靠近流通孔内部的一端均呈封口设置，所述滑管的内侧壁开设有进液孔，所述滑管的底部连通设置有导液管，所述导液管连通至擦拭海绵的内部。[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0013] 通过多个导辊的设置，在分拣货物时，可以根据摆轮的翻转角度，来对物流货物进行快速分拣，同时通过清理刷的设置，在导辊转动分拣货物时，清理刷会对导辊的表面进行清理，避免导辊的表面沾染灰尘，影响分拣效果，当导辊的表面沾染难以清理顽固污垢时，清理刷会自适应地加大与导辊的接触力度，提高刮擦清理效果的同时，擦拭海绵还会在导辊的表面擦涂清洁剂进行清理，进一步保证导辊的分拣效率。[0014] 通过动力齿轮与侧齿轮等机构的设置，在使用时，当导辊运输较轻的货物时，动力齿轮会与带动齿轮进行啮合带动导辊进行快速转动，对较轻的物流货物进行快速运输分拣，而当运输较重货物时，此时侧齿轮会与边齿轮啮合，带动导辊进行缓慢转动，当导辊缓慢转动时，内部的外凸块会从导辊中缓慢伸出，增大导辊与较重货物的摩擦力，进一步的避免打滑，导辊缓慢运输较重货物增加摩擦力，不仅可以减轻较重货物的运输惯性，避免高速运输较重货物，导致其惯性增大，难以在精确的位置停止影响分拣准确性，并且导辊缓慢运输较重货物的同时，导辊的转动扭矩会增大，以此满足导辊运输较重货物的动力需求，通过轻重物流货物共同运输，可以减轻物流分拣成本。附图说明[0015] 图1为本发明的整体结构示意图；[0016] 图2为本发明的内部结构示意图；[0017] 图3为本发明的摆轮内部结构示意图；[0018] 图4为图3中A的放大图；[0019] 图5为本发明的导辊内部结构示意图一；[0020] 图6为本发明的导辊结构示意图二；[0021] 图7为图6中B的放大图；[0022] 图8为本发明的内盒内部结构示意图一；[0023] 图9为本发明的内盒内部结构示意图二；[0024] 图10为本发明的导辊外部结构示意图；[0025] 图11为图10中C的放大图；[0026] 图12为本发明的清洁盒内部结构示意图一；[0027] 图13为本发明的清洁盒内部结构示意图二；[0028] 图14为本发明的储液箱结构示意图；[0029] 图15为图14中D的放大图；[0030] 图16为本发明的摆轮外部结构示意图。[0031] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、设备主体；2、检测台；3、分拣线；4、输送口；5、内腔；6、摆轮；7、转向杆；8、导辊；9、凸台；10、带动杆；11、边齿轮；12、带动齿轮；13、定位轨道；14、驱动电机；15、传动杆；16、侧齿轮；17、动力齿轮；18、电动伸缩杆；19、内盒；20、外凸块；21、吸附磁石；22、贯穿槽；23、拉簧；24、接触磁石；25、拉力弹簧；26、顶杆；27、支架；28、清洁盒；29、拉力簧；30、擦拭海绵；31、清理刷；32、按压弹簧；33、按压磁块；34、复位簧；35、滑动板；36、输液管；37、储液箱；38、导液管；39、流通孔；40、滑管；41、进液孔；42、加液孔；43、滑动磁块；44、驱动滑轨。具体实施方式[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0033] 实施例一：请参阅图1－图16，图示中一种自动物流分拣设备，包括设备主体1，设备主体1上安装设置有检测台2，设备主体1的中间部位设置有分拣线3，分拣线3的两侧均设置有输送口4，分拣线3的内部安装设置有导向机构，导向机构包括开设在分拣线3内部的内腔5，内腔5的内侧壁上转动连接有多个摆轮6，多个摆轮6的底部均设置有转向杆7，摆轮6的内部设置有调速机构，调速机构包括设置在摆轮6内部的定位轨道13，定位轨道13的内侧壁滑动连接有驱动电机14，摆轮6的内部设置有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的另一端与驱动电机14相连，驱动电机14的输出端设置有传动杆15，传动杆15的外侧壁上套接有侧齿轮16与动力齿轮17，摆轮6的内部固定连接有两个凸台9，两个凸台9之间转动连接有带动杆10，带动杆10的外部套接有导辊8，带动杆10的外侧壁上套接有带动齿轮12与边齿轮11，导辊8的外侧壁上固定连接有多个内盒19，多个内盒19均位于导辊8的内部，多个内盒19的内侧壁均滑动连接有接触磁石24，接触磁石24的外部固定连接有多个拉力弹簧25，多个拉力弹簧25远离接触磁石24的一端固定连接在内盒19的内部，接触磁石24的两侧均固定连接有顶杆26，顶杆26滑动贯穿至内盒19的外部，顶杆26的端部设置有多个外凸块20，多个外凸块20均滑动贯穿至导辊8的外部，导辊8的内部设置有磁力触发机构。[0034] 本实施例中，在进行使用时，操作者可以将需要分拣的货物放到设备主体1上，由设备主体1进行运输，当货物来到检测台2上时，会被检测台2的检测摄像头进行图像监测扫描，并进行分类分拣（此为现有技术，不做过多阐述），当货物来到分拣线3上时，位于内腔5内部的转向杆7会带动摆轮6进行偏转，当摆轮6带动导辊8进行偏转时，可以对货物进行分拣，可以根据摆轮6的偏转角度不同，将货物输送到不同位置上的输送口4上进行分类（此为现有技术，不做过多阐述），在导辊8转动分拣运输货物时，当检测台2检测到货物较轻时，此时的驱动电机14会通过传动杆15带动动力齿轮17转动，由于动力齿轮17的尺径比带动齿轮12大，所以当动力齿轮17通过啮合驱动带动齿轮12进行转动时，带动齿轮12会让带动杆10进行同步快速转动，当带动杆10快速转动时，导辊8的转动速度也相应较快，因此导辊8对较轻的货物运输速度较快，大大提高了运输分拣效率，相反当检测台2检测到货物重量较重时，此时检测台2会通过其内部的无线发射模块让电动伸缩杆18进行缩短，让侧齿轮16与边齿轮11进行接触啮合，让动力齿轮17脱离与带动齿轮12的接触，当较小的侧齿轮16与边齿轮11啮合接触时，会使带动杆10的转动速度降低，避免高速运输较重货物，导致其惯性增大，难以在精确的位置停止影响分拣准确性，并且导辊8缓慢运输较重货物的同时，导辊8的转动扭矩会增大，以此满足导辊8运输较重货物的动力需求，通过轻重物流货物共同运输，可以减轻物流分拣成本。[0035] 实施例二：请参阅图1－图16，磁力触发机构包括开设在内盒19内部的贯穿槽22，贯穿槽22贯穿至导辊8的外部，贯穿槽22的内侧壁滑动连接有吸附磁石21，吸附磁石21的磁极与接触磁石24的磁极相反，吸附磁石21的外侧壁上固定连接有拉簧23，拉簧23远离吸附磁石21的一端固定连接在内盒19的内侧壁上，吸附磁石21远离拉簧23的一端设置有驱动滑轨44，驱动滑轨44的内侧壁滑动连接有滑动磁块43（如图11所示），滑动磁块43的尾部固定连接有复位簧34，复位簧34远离滑动磁块43的一端固定连接在驱动滑轨44的内侧壁上，摆轮6的内部两侧均固定连接有支架27（如图10所示），两个支架27之间固定连接有清洁盒28，清洁盒28的内部设置有擦拭清理机构，擦拭清理机构包括滑动设置在清洁盒28内部的滑动板35（如图12所示），滑动板35的外侧壁上固定连接有清理刷31，清洁盒28的内侧壁滑动连接有擦拭海绵30，擦拭海绵30与滑动板35之间设置有多个按压弹簧32，擦拭海绵30的外侧壁上固定连接有拉力簧29，拉力簧29远离擦拭海绵30的一端固定连接在清洁盒28的内侧壁上，清洁盒28的侧壁开设有限位滑轨，限位滑轨的内侧壁滑动连接有按压磁块33，按压磁块33与滑动磁块43的磁极相反，按压磁块33的另一端与擦拭海绵30相连，摆轮6的内部设置有储液箱37（如图3所示），储液箱37的内部设置有可堵口的加液孔42，储液箱37的外部设置有输液管36，输液管36的端部开设有流通孔39，流通孔39贯穿至储液箱37的内部，流通孔39的内部滑动连接有多个滑管40，多个滑管40靠近流通孔39内部的一端均呈封口设置，滑管40的内侧壁开设有进液孔41，滑管40的底部连通设置有导液管38，导液管38连通至擦拭海绵30的内部。[0036] 需要说明的是，为了方便展示摆轮6的内部结构，本技术方案中的图3、图4、图10、图11、图12均是反向展示摆轮6的内部结构，图1与图2展示的导辊8外露出摆轮6的部分朝上为正常使用状态，图14和图15也为正常使用状态。[0037] 本实施例中，在导辊8缓慢转动运输较重货物时，此时导辊8转动产生的离心力较。耸痹诶23的拉力作用下，吸附磁石21会位于内盒19的底部远离接触磁石24，当接触磁石24与吸附磁石21之间距离变远时，两者相吸的磁力变。耸痹诶Φ25的拉力下，顶杆26会带动多个外凸块20向导辊8的外侧移动露出导辊8外（参照图9），增加导辊8与较重货物的摩擦力，使导辊8在运输较重货物时，不会因摩擦力不足导致打滑。[0038] 在驱动电机14通过传动杆15上的齿轮带动导辊8进行转动时，清洁盒28上的清理刷31会在导辊8的转动过程中，刮擦清理导辊8的表面，避免导辊8的表面残留有灰尘影响分拣效果，在导辊8运输货物过程中，如果快递破裂，导致导辊8的表面沾染有难以清理的杂质时，首先停止整个设备主体1分拣货物，此时操作者可以使动力齿轮17与带动齿轮12进行啮合接触，然后加大驱动电机14的转动功率，使整个导辊8进行快速转动，当导辊8快速转动时，此时产生的离心力会使吸附磁石21克服拉簧23的拉力往内盒19的外侧移动接近接触磁石24（如图7所示），当吸附磁石21与接触磁石24两者之间距离变近时，此时在相吸的磁力作用下，会使接触磁石24克服拉力弹簧25的拉力，通过顶杆26带动多个外凸块20缩回到导辊8内，在吸附磁石21向内盒19的外侧移动接近接触磁石24的同时，与吸附磁石21相连的驱动滑轨44也会往导辊8的外侧移动，并且在导辊8高速转动时，产生的较大离心力也会使滑动磁块43克服复位簧34的拉力往驱动滑轨44的外侧移动接近按压磁块33，当多个滑动磁块43受离心力的作用往导辊8的外侧移动，并在随着导辊8转动接近按压磁块33时，两者之间距离接近产生的吸力会使按压磁块33在限位滑轨内移动，并对擦拭海绵30进行向下按压（参照图12），使外擦拭海绵30克服拉力簧29的拉力往下移动，接触到导辊8的表面，当擦拭海绵30往下移动，接触到导辊8的表面时，此时的擦拭海绵30还会对按压弹簧32进行按压，在按压弹簧32的弹力作用下，滑动板35会带动原本与导辊8表面接触的清理刷31更加贴紧导辊8的表面，增加刮擦顽固污渍的力度，在擦拭海绵30向导辊8的方向移动，接触到导辊8时，也会通过与其相连的导液管38让滑管40往输液管36内进行移动，使原本位于输液管36外的进液孔41进入到输液管36中，当进液孔41进入到输液管36中时，此时输液管36流淌的储液箱37内的清洁液会通过进液孔41进入到滑管40中，然后通过导液管38的输送流进到擦拭海绵30内部，被擦拭海绵30进行吸附，对导辊8的表面进行擦拭，以此清洁较为顽固的污垢，保证导辊8的运输效果。[0039] 需要说明的是，当导辊8高速转动时，滑动磁块43会被从驱动滑轨44中甩出，当导辊8带动被甩出的滑动磁块43转动到按压磁块33的正下方时，此时两者之间距离变近，在相吸的磁力作用下会使按压磁块33往导辊8的方向移动，由于滑动磁块43的数量较多，且导辊8的转动速度较快，多个滑动磁块43会不断地位于按压磁块33的下方，而拉力簧29为阻尼弹簧，回缩速度较慢，当滑动磁块43随着导辊8的转动在极短暂的时间内远离按压磁块33的正下方时，此时拉力簧29的缓慢回缩速度是来不及在短暂时间内将擦拭海绵30拉回原位的，因此当高速转动的导辊8带动被甩出的滑动磁块43高速转动时，擦拭海绵30会一直与导辊8的表面接触，并对清理刷31进行按压，使清理刷31更加紧贴导辊8的表面。[0040] 需要说明的是，只有当导辊8运输重物缓慢转动时，多个外凸块20才会露出导辊8的外部，增加摩擦力，而当导辊8以正常速度运输货物或者导辊8快速转动被清理时，此时的多个外凸块20在上述工作原理下，是缩在导辊8的内部的，缩在导辊8内部的多个外凸块20会与导辊8的表面平齐贴合，并不会影响导辊8正常速度运输较轻货物。[0041] 需要说明的是，当导辊8以正常速度运输货物时，此时转动产生的离心力，虽然可以使吸附磁石21克服拉簧23的拉力接近接触磁石24，从而让外凸块20回缩到导辊8内，但不足以让滑动磁块43克服复位簧34的拉力被甩出，当滑动磁块43位于驱动滑轨44内，此时滑动磁块43与按压磁块33的距离较远，两者不会产生相吸的磁力，因此擦拭海绵30也不会对导辊8的表面擦拭清洁剂，以免影响导辊8运输货物。[0042] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0043] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：湖南

专利申请日期：2024-09-02

专利公开日期：2024-11-19

专利公告号：CN118719584B