开云优惠体育网页版入口

专利名称：导向套自动检测装置及方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010561210.3

专利申请（专利权）人：东方电气集团东方锅炉股份有限公司
权利人地址：四川省自贡市自流井区五星街黄桷坪路150号

专利发明（设计）人：张勃,徐天宇,朱文平,郭维平

专利摘要：本发明涉及数控深孔钻床导向套的自动检测，具体涉及导向套的自动检测装置及方法；导向套自动检测装置，包括导向套本体，在导向套本体外表面设置有固定支架；所述固定支架中心位置可由撞杆通过；弹簧，安装于所述固定支架和金属片间的撞杆上；接近开关，与固定支架对应，且位于同一水平面；所述接近开关连接到PLC控制器；导向套自动检测方法，包括以下步骤：当导向套本体向管板表面移动时，检测环逼近导向套本体；连接检测环的撞杆向接近开关靠近；撞杆一端的金属片与接近开关接触，触发接近开关；接近开关反馈信号至PLC控制器；PLC控制器实时检测导向套本体的状态。可实现导向套退回动作的自动检测，避免导向套动作故障造成产品质量和设备事故。

主权利要求：
1.导向套自动检测装置，包括导向套本体，其特征在于，在所述导向套本体外表面设置有固定支架；所述固定支架中心位置可由撞杆通过；所述撞杆一端连接到检测装置，该检测装置设置于导向套本体的前端，另一端连接有金属片；所述检测装置端面具体形状为圆环；
弹簧，安装于所述固定支架和金属片间的撞杆上；接近开关，与固定支架对应，且两者位于同一水平面；所述接近开关连接到PLC控制器，所述PLC控制器用于接收接近开关信号反。凳奔觳獾枷蛱妆咎宓淖刺凰龉潭ㄖЪ馨ㄖ辽倭礁，分别设置在导向套本体的直径较大圆环外表面。
2.根据权利要求1所述的导向套自动检测装置，其特征在于，所述接近开关的检测距离为3mm。
3.根据权利要求1所述的导向套自动检测装置，其特征在于，所述导向套本体处于不工作状态时，检测装置距离导向套本体端部3mm，且撞杆尾部金属片距离接近开关5mm。
4.导向套自动检测方法，其特征在于，利用权利要求1?3任一项所述的导向套自动检测装置进行检测，包括以下步骤：S1，当导向套本体向管板表面移动时，检测装置被回压；
S2，连接检测装置的撞杆利用弹簧拉伸向接近开关靠近；
S3，撞杆一端的金属片处于接近开关检测范围，触发接近开关；
S4，接近开关反馈信号至PLC控制器；
S5，PLC控制器实时检测导向套本体的状态。
5.根据权利要求4所述的导向套自动检测方法，其特征在于，所述导向套本体离开管板表面时，弹簧收缩同时接近开关断开。
6.根据权利要求5所述的导向套自动检测方法，其特征在于，当PLC控制器检测到导向套本体在设定时间后仍接触管板表面，PLC控制器发出报警。 说明书 : 导向套自动检测装置及方法技术领域[0001] 本发明涉及数控深孔钻床导向套的自动检测，具体涉及导向套的自动检测装置及方法。背景技术[0002] 目前国内外数控深孔钻床导向套均无检测反馈装置，即现有用于管板钻孔加工数控深孔钻床导向套都无法实现检测反。次薹觳夥蠢〉枷蛱资导识魇欠裰葱械轿，由于导向套发生故障经常造成产品加工质量事故和设备精度事故。在生产过程中经常发生导向套伸缩故障，当钻完上一个孔导向套该退回时，实际由于电磁阀或液压系统执行元件发生故障而没有退回，机床仍然执行程序移动到下一个孔位，此时由于导向套依然顶在管板表面，将造成管板表面划伤并导致机床主轴精度偏差，增加额外的成本。发明内容[0003] 本发明的目的是为了提供导向套自动检测装置及方法，可实现导向套退回动作的自动检测，避免导向套动作故障造成产品质量和设备事故。[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：[0005] 导向套自动检测装置，包括导向套本体，在所述导向套本体外表面设置有固定支架；所述固定支架中心位置可由撞杆通过；所述撞杆一端连接到检测装置，该检测装置设置于导向套本体的前端，另一端连接有金属片；弹簧，安装于所述固定支架和金属片间的撞杆上；接近开关，与固定支架对应，且两者位于同一水平面；所述接近开关连接到PLC控制器，所述PLC控制器用于接收接近开关信号反。凳奔觳獾枷蛱妆咎宓淖刺。[0006] 发明人指出，以申请人公司两轴数控深孔钻床为例，平均每台机床每年因导向套退回故障造成产品质量事故和设备精度事故2起，严重的可造成产品报废，设备主轴动力头报废，损失超过20万元。这里仅以普通情况计算，其中产品质量事故严重需开NCR，设备精度事故平均调整修复时间需要5天。公司3台两轴深孔钻床，导向套故障可平均每年造成产品质量问题6起，设备停机影响生产时间30天。通过本发明的测试，每年可减少产品质量NCR问题6起，减少设备事故停机影响生产时间30天。实现自动高效检测，有效节约成本。[0007] 进一步地，所述检测装置端面具体形状为圆环。发明人指出，结合两轴数控深孔钻床导向套实际结构，及管板钻孔实际工作条件，该检测装置端面设计为圆环形状，可以有效实现检测。[0008] 更优选地，所述固定支架包括至少两个，分别设置在导向套本体的直径较大圆环外表面。[0009] 进一步地，所述接近开关的检测距离为3mm。[0010] 更进一步地，所述导向套本体处于不工作状态时，检测装置距离导向套本体端部3mm，且撞杆尾部金属片距离接近开关5mm。[0011] 本发明还提供一种导向套自动检测方法，包括以下步骤：[0012] S1，当导向套本体向管板表面移动时，检测装置被回压；[0013] S2，连接检测装置的撞杆利用弹簧拉伸向接近开关靠近；[0014] S3，撞杆一端的金属片处于接近开关检测范围，触发接近开关；[0015] S4，接近开关反馈信号至PLC控制器；[0016] S5，PLC控制器实时检测导向套本体的状态。[0017] 进一步地，所述导向套本体离开管板表面时，弹簧收缩同时接近开关断开。[0018] 更进一步地，当PLC控制器检测到导向套本体在设定时间后仍接触管板表面，PLC控制器发出报警。[0019] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：[0020] 本发明是针对数控深孔钻床导向套的自动检测装置及方法，可实现导向套退回动作的自动检测，避免导向套动作故障造成产品质量和设备事故，可彻底杜绝导向套故障未退回造成的产品质量事故和设备精度事故；其中撞杆可在固定支架上伸缩，撞杆和固定支架内部安装有弹簧，使撞杆压回后可自动弹出。附图说明[0021] 图1为导向套自动检测装置的主视图；[0022] 图2为导向套自动检测装置的左视图；[0023] 图3为导向套自动检测方法的流程图；[0024] 其中，附图标记对应的名称为：[0025] 1?检测环，2?撞杆，3?固定支架，4?弹簧，5?接近开关，6?导向套本体，7?PLC控制器。具体实施方式[0026] 下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。[0027] 本申请是针对数控深孔钻床导向套的自动检测装置及方法，其主要应用于导向套的自动检测。[0028] 具体的说，参见图1和图2，该数控深孔钻床导向套的自动检测装置，包括导向套本体，在所述导向套本体外表面设置有固定支架；所述固定支架中心位置可由撞杆通过；所述撞杆一端连接到检测装置，该检测装置设置于导向套本体的前端，另一端连接有金属片；弹簧，安装于所述固定支架和金属片间的撞杆上；其中，弹簧一端固定在固定支架上，另一端由金属片支撑；接近开关，与固定支架对应，且两者位于同一水平面；所述接近开关连接到PLC控制器，所述PLC控制器用于接收接近开关信号反。凳奔觳獾枷蛱妆咎宓淖刺。[0029] 其中，撞杆和固定支架内部安装有弹簧，使撞杆压回后可自动弹出。[0030] 为了满足两轴数控深孔钻床导向套实际结构，及管板钻孔实际工作条件，将检测装置端面具体形状为圆环。[0031] 其中，固定支架包括至少两个，分别设置在导向套本体的直径较大圆环外表面。[0032] 另外，接近开关的检测距离为3mm。此处检测距离选择是根据撞杆伸缩行程和接近开关的距离最优的选择，可根据不同型号进行改变，当然选用其他检测距离也可以。[0033] 其中，导向套本体处于不工作状态时，检测装置距离导向套本体端部3mm，且撞杆尾部金属片距离接近开关5mm；当检测装置被压缩3mm后，撞杆尾部金属片距离接近开关2mm，刚好进入接近开关的检测距离范围内，触发接近开关，反馈信号至PLC控制器。[0034] 参见图3所示，该数控深孔钻床导向套的自动检测方法流程如下：[0035] 此处检测装置具体是检测环；当导向套本体向管板表面移动时，检测环逼近导向套本体；在检测环被回压过程中，连接检测环的撞杆利用弹簧拉伸特性，向接近开关靠近；当导向套本体顶在管板表面时，检测环同时被压回3mm后，撞杆上的弹簧被拉伸，撞杆一端的金属片进入接近开关检测范围，触发接近开关；接近开关触点为常开触点，金属片触发接近开关常开触点I49.7闭合；接近开关反馈信号至PLC控制器；输出接到机床PLC控制器I49.7输入点上。在PLC控制器的导向套本体顶出条件中加入接近开关的常开触点I49.7导向套本体顶出到位检测。PLC控制器实时检测导向套的状态。导向套本体释放时，撞杆上弹簧收缩将金属片顶回。当PLC控制器检测到导向套本体在设定时间后仍接触管板表面，PLC控制器发出报警。

专利地区：四川

专利申请日期：2020-06-18

专利公开日期：2024-11-19

专利公告号：CN111673539B