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专利名称：一种多通道上料输送系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010906237.1

专利申请（专利权）人：百特(福建)智能装备开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：福建省三明市梅列区小蕉工业园新城大道6号1幢

专利发明（设计）人：陈财强,曾庆生,刘海金

专利摘要：本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种多通道上料输送系统，包括上料翻转装置、直角翻转装置、横向输送带和纵向输送带，所述上料翻转装置设置于所述横向输送带上，用以将物料垂直向翻转90°后在横向输送带上传输，所述直角翻转装置设置于所述横向输送带和所述纵向输送带的交汇处，用以将物料横向翻转90°后由横向传送带转换至纵向输送带传输。通过合理的布局设计，既解决了物料平放导致储量少的问题，又解决了直角转向后物料朝向发生容易改变影响下一道工序的问题。

主权利要求：
1.一种多通道上料输送系统，其特征在于：包括上料翻转装置、直角翻转装置、横向输送带和纵向输送带，所述上料翻转装置设置于所述横向输送带上，用以将物料垂直向翻转
90°后在横向输送带上传输，所述直角翻转装置设置于所述横向输送带和所述纵向输送带的交汇处，用以将物料横向翻转90°后由横向传送带转换至纵向输送带传输；多个所述上料翻转装置设置于所述横向输送带同侧或不同侧；所述上料翻转装置包括承料板，所述承料板上设有定位片，所述定位片包括中间定位片，所述中间定位片下设有推出气缸，所述承料板上设有相应的气缸轨道。
2.根据权利要求1所述的一种多通道上料输送系统，其特征在于：所述上料翻转装置还包括上料通道和翻转气缸，所述翻转气缸设置于上料通道下方，所述承料板上设有铰链，所述承料板一端固定所述翻转气缸，另一端通过所述铰链随所述翻转气缸在水平方向和上料通道间做翻转运动。
3.根据权利要求1所述的一种多通道上料输送系统，其特征在于：所述定位片还包括左定位片和右定位片，所述左定位片、所述中间定位片和所述右定位片共同围成定位槽。
4.根据权利要求2所述的一种多通道上料输送系统，其特征在于：所述上料通道上设有导向杆，所述导向杆一端设有定位气缸。
5.根据权利要求2所述的一种多通道上料输送系统，其特征在于：所述上料通道和所述承料板间设有集尘盒。
6.根据权利要求1所述的一种多通道上料输送系统，其特征在于：所述直角翻转装置包括定位器、旋转气缸和伸缩气缸，所述定位器上设有所述旋转气缸，所述定位器随所述旋转气缸做旋转运动，所述旋转气缸上设有伸缩气缸，所述旋转气缸随着所述伸缩气缸做直线运动。
7.根据权利要求6所述的一种多通道上料输送系统，其特征在于：所述伸缩气缸上设有导向轴，所述伸缩气缸沿所述导向轴做直线运动。
8.根据权利要求7所述的一种多通道上料输送系统，其特征在于：所述定位器设有定位开口，所述定位开口后端设有定位挡片。 说明书 : 一种多通道上料输送系统技术领域[0001] 本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种多通道上料输送系统。背景技术[0002] 随着科学技术的高速发展，传统制造业逐渐向智能化和自动化发展，目前在烟花花炮的生产过程中，炮饼的储备、输送方式上存在着以下问题：1、炮饼生产线局限于直线摆放、输送，需要的场地空间大。2、储备输送带较长，储量少，为满足生产对炮饼需要，需大量的人力不停地进行炮饼上料。[0003] 现有技术存在的多通道输送装置，如授权公告号为CN2457094的《多通道直角转弯辊道输送机》和授权公告号为CN110733872A的《一种带靠齐机构的板材转向输送系统》等，大多用于板材等对朝向没有特殊要求的物料生产中，因为它们虽然能够实现对物料的转向运输，但都仅是改变物料的行进方向而未将物料的朝向也进行相应的改变。对于烟花生产工艺，花炮是具有一定朝向的，只改变花炮运行方向而不改变花炮朝向容易影响下一步工序的正常工作。同时，现有的多通道输送装置大多用于物料的平面运输，花炮竖直放置比横向放置占地面积小得多，在花炮上料储存处若也是以平放的方式进行储料，那将大大减少花炮炮饼储量，但若是以竖直方式摆放则由于受力面积。锪洗洳晃榷，不利于生产，为了满足生产需求，需反复多次地进行人工作业，不利于高效的自动化生产。发明内容[0004] 为了解决现有技术存在的问题，本申请提出了一种多通道上料输送系统，通过合理的布局设计，既解决了物料平放导致储量少的问题，又解决了直角转向后物料朝向发生容易改变影响下一道工序的问题。[0005] 本发明提出了一种多通道上料输送系统，包括上料翻转装置、直角翻转装置、横向输送带和纵向输送带，上料翻转装置设置于横向输送带上，用以将物料垂直向翻转90°后在横向输送带上传输，直角翻转装置设置于横向输送带和所述纵向输送带的交汇处，用以将物料横向翻转90°后由横向传送带转换至纵向输送带传输。上料输送装置将竖直摆放的花炮炮饼垂直翻转90°后进入横向输送带，在受限于空间条件需要拐角的地方，在横向输送带和纵向输送带的交汇处设置直角翻转装置，改变花炮炮饼的运输方向的同时将物料方向横向翻转90°以便进行下一道工序。[0006] 进一步的，多个上料翻转装置设置于横向输送带同侧或不同侧。一套系统中可存在多个上料翻转装置，多个上料翻转装置可根据空间布局条件进行摆放，既可以放在同一侧又可以放在不同侧，既大大增加了花炮炮饼的上料储量，也使系统的空间布局更灵活多变。[0007] 进一步的，上料翻转装置包括上料通道、翻转气缸和承料板，翻转气缸设置于上料通道下方，承料板上设有铰链，承料板一端固定翻转气缸，另一端通过铰链随翻转气缸在水平方向和上料通道间做翻转运动。翻转气缸控制承料板做翻转运动，向上翻转90°时正好接住上料通道传输来的花炮炮饼，向下翻转回0°时正好将物料放置在横向输送带上，实现上料时物料的90°垂直翻转。[0008] 进一步的，承料板上设有定位片，定位片分为左定位片、中间定位片和右定位片，左定位片、中间定位片和右定位片共同围成定位槽。定位槽的设置更便于承料板对物料的承接，其中左定位片、中间定位片和右定位片的位置可根据不同批次物料的规格大小进行适应性调整。[0009] 进一步的，中间定位片下设有推出气缸，承料板上设有相应的气缸轨道。推出气缸的设置便于承料板到达横向输送带时将物料推出至横向输送带上，随横向输送带运动。[0010] 进一步的，上料通道上设有导向杆，导向杆一端设有定位气缸。上料通道处花炮炮饼竖直放置，底部受力面积。贫桃撞晃榷，设置导向杆可以起到稳固炮饼和更好地引导炮饼传输的作用。设置定位气缸可以方便炮饼到达特定位置后停留，方便翻转气缸控制承料板进行承接工作。[0011] 进一步的，上料通道和承料板间设有集尘盒。生产过程中的炮饼带的废渣、灰尘多，会顺着上料通道的输送带掉落在地上，设置集尘盒可以有效收集输送带上的废渣、灰尘，减少生产线的扬尘污染，保护工作人员的身体健康。[0012] 进一步的，直角翻转装置包括定位器、旋转气缸和伸缩气缸，定位器上设有旋转气缸，定位器随旋转气缸做旋转运动，旋转气缸上设有伸缩气缸，旋转气缸随着伸缩气缸做直线运动。设置的定位器将横向输送带传输而来的炮饼固定，再随旋转气缸横向翻转90°后随伸缩气缸做直线运动进入纵向输送带，实现改变炮饼运动方向的同时不改变炮饼的本来朝向。[0013] 进一步的，伸缩气缸上设有导向轴，伸缩气缸沿导向轴做直线运动，设置伸缩气缸可以更好地将伸缩气缸固定在支撑架上和更好地引导伸缩气缸的直线运动。[0014] 进一步的，定位器设有定位开口，定位开口后端设有定位挡片。定位器设置定位开口和定位挡片可以更好地实现花炮炮饼的定位固定，使横向转动90°更精确。[0015] 由上述对本发明的描述可知，本发明的一种多通道上料输送系统，具有如下优势：1、上料翻转装置的上料通道处花炮炮饼垂直放置，可以充分利用通道位置进行最大程度的储量，增加上料储量，减少人工搬运的次数。2、可以根据厂房空间条件对上料翻转装置进行合理布局，可以多个同侧布局也可以多个不同侧布局，增加了布局的灵活性，也提高了系统的适应性和系统运用的广泛性。3、直角翻转装置使花炮炮饼改变运动轨：笕阅鼙３衷镜某，保证了生产工序不受转向的影响，无需对下一道工序的设备作出适应性调整就可以正常实现功能，大大提高了生产效率。4、除了可以根据厂房空间条件合理设置多个上料翻转装置外，也可以根据厂房空间条件合理设置多个直角翻转装置，进一步提高了系统布局的灵活性和运用的广泛性。附图说明[0016] 附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本发明的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。[0017] 图1是本发明上料翻转装置翻转状态的结构示意图；[0018] 图2是本发明上料翻转装置未翻转状态的结构示意图。[0019] 图3是本发明直角翻转装置未翻转状态的结构示意图。[0020] 图4是本发明直角翻转装置翻转状态的结构示意图。[0021] 图5是本发明多个上料翻转装置同侧放置的结构示意图。[0022] 图6是本发明多个上料翻转装置不同侧放置的结构示意图。[0023] 附图标号说明：1?上料翻转装置、11?上料通道、12?翻转气缸、13?承料板、131?铰链、14?推出气缸、141?气缸轨道、15?导向杆、16?定位气缸、17?集尘盒、2?直角翻转装置、21?定位器、211?定位挡片、22?旋转气缸、23?伸缩气缸、231?导向轴、24?支撑架、3?横向输送带、4?纵向输送带具体实施方式[0024] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0025] 如图1所示，上料翻转装置1包括上料通道11、翻转气缸12和承料板13，翻转气缸12设置于上料通道11下方，承料板13上设有铰链131，承料板13一端固定翻转气缸12，另一端通过铰链131随翻转气缸12在水平方向和上料通道11间做翻转运动。[0026] 上料通道11上设有导向杆15，导向杆15一端设有定位气缸16。上料通道11处花炮炮饼竖直放置，底部受力面积。贫桃撞晃榷，设置导向杆15可以起到稳固炮饼和更好地引导炮饼传输的作用。[0027] 上料通道11处设有传输带，花炮炮饼在生产过程中随传输带向定位气缸16处移动，翻转气缸12控制承料板13做翻转运动，向上翻转90°时正好接住上料通道11的传输带传输来的花炮炮饼。设置定位气缸16可以方便花炮炮饼到达特定位置后停留，方便翻转气缸12控制承料板13进行承接工作。[0028] 上料通道11和承料板13间设有集尘盒17。生产过程中的炮饼带的废渣、灰尘多，会顺着上料通道11的输送带掉落在地上，设置集尘盒17可以有效收集输送带上的废渣、灰尘，减少生产线的扬尘污染，保护工作人员的身体健康。[0029] 承料板13下设有推出气缸14，承料板13上设有相应的气缸轨道141。[0030] 如图2所示，承料板13上设有定位片，定位片分为左定位片132、中间定位片133和右定位片134，左定位片132、中间定位片133和右定位片134共同围成定位槽。定位槽的设置更便于承料板对物料的承接，其中左定位片132、中间定位片133和右定位片134的位置可根据不同批次物料的规格大小进行适应性调整。[0031] 中间定位片133与上述推出气缸16相连接，当翻转装置处于如图2位置时，翻转角度为0°，花炮炮饼与横向输送带平行，推出气缸14通过推动中间定位片133在气缸轨道141上运动。翻转气缸12控制承料板13从90°到0°的翻转过程，使得花炮炮饼完成从竖直放置向水平放置的转变，从而完成竖直方向的90°翻转。[0032] 如图3所示，直角翻转装置2包括定位器21、旋转气缸22和伸缩气缸23，定位器21上设有旋转气缸22，定位器21随旋转气缸22做旋转运动，旋转气缸22上设有伸缩气缸23，旋转气缸22随着伸缩气缸23做直线运动。[0033] 伸缩气缸23上设有导向轴231，伸缩气缸23沿导向轴231做直线运动，设置伸缩气缸23可以更好地将伸缩气缸23固定在支撑架24上和更好地引导伸缩气缸23的直线运动。[0034] 定位器21设有定位开口，定位开口后端设有定位挡片211。定位器21设置开口和定位挡片211可以更好地实现花炮炮饼的定位固定，使横向转动90°更精确。[0035] 如图3到图4所示，当花炮炮饼传输至直角翻转装置2时，花炮炮饼由定位开口处进入定位器21，定位器挡片211将花炮炮饼固定。缓笮22带动定位器21旋转90°，定位器21中的花炮炮饼随之横向旋转90°，再由伸缩气缸23控制，将旋转气缸22连带定位器21和定位器21中的花炮炮饼沿着导向轴231推出。[0036] 如图5所示，本发明一种多通道上料输送系统，多通道指的是设置在横向输送带3旁的多个上料翻转装置1，上料翻转装置1上的上料通道11在系统未运行状态下即为储料通道，由人工对各个上料通道11进行装料，竖直放置花炮炮饼可以最大程度的增大起始储量。解决传统加工工艺中储量少，需多次进行人工上料降低了生产效率的问题。横向输送带3和纵向输送带4间以过渡桥相连接，当花炮炮饼随着横向输送带3输送至直角翻转装置2处时，花炮炮饼被定位器21固定，横向输送带3停止运动，旋转气缸22旋转90°，伸缩气缸23将花炮炮饼推向纵向输送带4上，花炮炮饼在纵向输送带4摩擦力作用下随着纵向输送带4运动直至离开定位器21，最后定位器21复位，横向输送带3开始继续运动，等待下一个花炮炮饼的进入。[0037] 值得说明的是：本发明所指的横向输送带3和纵向输送带4为相对概念，命名仅为方便描述，并非特指上料翻转装置1必须设置在“横向”输送带上。[0038] 如图6所示，本发明多个上料翻转装置1既可以设置在同一侧，也可以设置在不同侧，具体的可根据厂房空间条件及生产计划的储量需求进行设置和调整，大大增加了整个系统的空间布局灵活性和应用的广泛性。[0039] 值得说明的是：除了上料翻转装置1可以为多个，直角转向装置2也可以为多个，因为在直角翻转装置1处理后不会改变花炮炮饼的原本朝向，故在空间布局需要拐角的地方均可以设置直角转向装置2来进行翻转，产线其他工序无需因为花炮炮饼朝向问题做适应性调整，进一步增加了整个系统的空间布局灵活性和应用的广泛性。[0040] 虽然上面结合本发明的优选实施例对本发明的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本发明的示意性实现方式的解释，并非对本发明包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本发明范围的限制，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本发明保护范围之内。

专利地区：福建

专利申请日期：2020-09-01

专利公开日期：2024-11-19

专利公告号：CN112027599B