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专利名称：一种活禽输送系统及其使用方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202311296385.6

专利申请（专利权）人：吉林省艾斯克机电有限责任公司
权利人地址：吉林省四平市四平红嘴经济技术开发区文凯路1739号

专利发明（设计）人：花园辉,门宁宁,姚庆宇,谢文巍,于洋,于蕾,赵崇霖,柴云坤

专利摘要：本发明为一种活禽输送系统及其使用方法，涉及家禽屠宰加工设备技术领域。技术特征包括装载活禽的笼子以及装载笼子的框架，还包括：一层空间、位于一层空间上方的二层空间以及高度位于一层空间与二层空间之间的中间层空间；一层空间内布置有框架输送机构用以将笼子和框架进行分离再重组，框架输送机构包括框架输送单元以及沿框架输送单元输送方向依次设置的框架分跺单元、框架第一转向单元、分笼单元、框架清洗单元、码笼单元、框架第二转向单元以及框架码垛单元；二层空间内布置有笼输送机构，笼输送机构包括笼第一输送单元以及沿笼第一输送单元输送方向依次设置的笼转挂单元以及笼第一翻转单元。

主权利要求：
1.一种活禽输送系统，包括装载活禽的笼子以及装载所述笼子的框架，其特征在于，还包括：一层空间(101)、位于所述一层空间上方的二层空间(102)以及高度位于所述一层空间与所述二层空间之间的中间层空间(103)；
所述一层空间(101)内布置有框架输送机构用以将所述笼子和所述框架进行分离再重组，所述框架输送机构包括框架输送单元(1)以及沿所述框架输送单元(1)输送方向依次设置的框架分跺单元(2)、框架第一转向单元(3)、分笼单元(4)、框架清洗单元(5)、码笼单元(6)、框架第二转向单元(7)以及框架码垛单元(8)；
所述二层空间(102)内布置有笼输送机构，所述笼输送机构包括笼第一输送单元(9)以及沿所述笼第一输送单元(9)输送方向依次设置的笼转挂单元(10)以及笼第一翻转单元(11)，所述笼第一输送单元(9)将装载活禽的单层鸡笼输送至所述笼转挂单元(10)位置进行人工挂活禽；
所述中间层空间(103)布置有笼预浸清洗单元用以对清空的笼子进行清洗，所述笼预浸清洗单元的运行方向上依次设置笼第二输送单元(12)、笼预浸单元(13)、笼清洗单元(14)、笼第二翻转单元(15)以及笼第三输送单元(16)；
所述笼第一翻转单元(11)将笼子翻转后对接至所述笼第二输送单元(12)进行输送；
所述笼第二翻转单元(15)将笼子翻转后对接至所述笼第三输送单元(16)进行输送；
所述分笼单元设置在所述一层空间与所述二层空间之间，所述分笼单元上端部与所述笼第一输送单元(9)的起始端位置对接；
所述笼第三输送单元(16)末端与所述码笼单元(6)对接；
所述框架清洗单元(5)包括往复运动输送系统(17)、旋转喷水系统(18)、水过滤系统(19)以及出入口升降门(20)。
2.根据权利要求1所述的一种活禽输送系统，其特征在于，所述笼预浸单元(13)包括水射流循环水道(21)、水循环过滤系统(22)以及水射流循环系统(23)。
3.根据权利要求1所述的一种活禽输送系统，其特征在于，所述分笼单元(4)包括：分别位于所述框架输送单元(1)两侧的下部笼推出单元(24)和笼提升单元(25)，以及与所述笼第一输送单元(9)对接的上部笼推出单元(26)，所述上部笼推出单元(26)位于所述下部笼推出单元(24)上方。
4.一种活禽输送系统的使用方法，其使用如权利要求1所述的一种活禽输送系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过所述笼子装载活禽，再将装载活禽的所述笼子装载到所述框架内，再将两个所述框架摞成两层；
步骤2、两层所述框架输送至所述框架分跺单元(2)，将双层所述框架分成单层并进入所述分笼单元(4)；
步骤3、进入所述分笼单元(4)的所述笼子与所述框架分离，通过所述分笼单元(4)使所述笼子被送入所述二层空间(102)进入笼第一输送单元(9)、使所述框架留在所述一层空间(101)并依次进入框架清洗单元(5)、码笼单元(6)、框架第二转向单元(7)以及框架码垛单元(8)所在工序；
步骤4、步骤3中被送入所述二层空间(102)的所述笼子沿所述笼第一输送单元(9)的输送方向依次进入笼转挂单元(10)、笼第一翻转单元(11)所在工序，所述笼第一输送单元(9)将装载活禽的单层鸡笼输送至所述笼转挂单元(10)位置并进行人工挂活禽；
步骤5、步骤3中留在所述一层空间(101)的所述框架依次进入框架清洗单元(5)、码笼单元(6)、框架第二转向单元(7)以及框架码垛单元(8)所在工序；
步骤6、经步骤4之后的所述笼子通过所述笼第一翻转单元(11)进入所述中间层空间(103)；
步骤7、经步骤6之后的所述笼子通过所述笼预浸单元(13)、所述笼清洗单元(14)的清洁后，利用所述笼第二翻转单元(15)输送至所述笼第三输送单元(16)，并通过所述笼第三输送单元(16)将所述笼子输送至所述一层空间(101)并与所述码笼单元(6)对接；
步骤8、经步骤7之后的所述笼子通过所述码笼单元(6)重新装入所述框架，再通过所述框架码垛单元(8)将所述框架码垛成两层并输送至出口位置装车待用。 说明书 : 一种活禽输送系统及其使用方法技术领域[0001] 本发明涉及家禽屠宰加工设备技术领域，特别涉及一种活禽输送系统及其使用方法。背景技术[0002] 目前，家禽屠宰活禽输送位置基本上都是采用常规的方笼/元宝笼(750*520*270带盖)装载活禽进行输送，装载及抓取活禽时很容易造成活禽断翅、爪、腿等问题，这样会给后续加工造成影响及影响禽体外形品质，造成售价损失。利用以上方式布置工艺时，由于用于装载活禽的笼子带盖，抓取活禽时影响速度，所以在产量达到12000只/小时链速时需配置两条活禽输送线，不仅增加输送设备的数量而且也增加挂活禽的操作人员；[0003] 针对以上问题，国外已经采取弥补现有工艺缺点的活禽输送工艺：采取“集装箱抽屉式活禽输送”工艺。所谓“集装箱抽屉式活禽输送”工艺，就是采用大鸡笼(1193*1273*220无盖)装载活禽后，再将装载活禽的笼子装载到框架内(装载模式：2列4层/2列5层)，再将两个框架摞成两层，之后利用叉车将两层框架装载到运输车辆，根据运输车辆的尺寸确定框架装载数量。运输车辆将活禽运送至指定区域。国内也有类似的相关专利，如现有技术中，公开(公告)号：CN212608253U，专利标题：禽类运输笼箱智能分层/叠层输送系统，属于机械输送装置技术领域。本实用新型包括分割设置的装卸区和上挂月台区，装卸区包括卸箱车和装箱车，上挂月台区包括输送机、转弯机和上挂工位，装卸区的卸箱车和装箱车分别通过输送机与上挂月台区相连通；上挂月台区的两个输送机之间通过两个转弯机相连，转弯机之间依次设置有上挂工位和笼箱清洗机；与卸箱车相连的输送机处安装有限位检验工位和拆垛机械手；与装箱车相连的输送机处安装有分箱机和码垛机械手。本实用新型通过限位检验工位的定位槽及时控制笼箱定位，并通过拆垛机械手快速智能分层；通过分箱机将输送效率提高满足码垛机械手的输送节拍；通过垛机械手快速智能叠层，输送效率极高。[0004] 此种“活禽输送方法”在国内、外都有使用，如上述现有专利中所公开的，所使用的工艺都是平面单层结构设计的(所有设备都安装在一个水平面位置)，此种设计占用平面尺寸很大，安置设备时需要占用较大面积厂房，导致土地使用费用较高等问题，为了改善这一问题，设计一种活禽输送系统及其使用方法。发明内容[0005] 本发明要解决现有技术中的技术问题，提供一种活禽输送系统及其使用方法。[0006] 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：[0007] 一种活禽输送系统，包括装载活禽的笼子以及装载所述笼子的框架，还包括：一层空间、位于所述一层空间上方的二层空间以及高度位于所述一层空间与所述二层空间之间的中间层空间；[0008] 所述一层空间内布置有框架输送机构用以将所述笼子和所述框架进行分离再重组，所述框架输送机构包括框架输送单元以及沿所述框架输送单元输送方向依次设置的框架分跺单元、框架第一转向单元、分笼单元、框架清洗单元、码笼单元、框架第二转向单元以及框架码垛单元；[0009] 所述二层空间内布置有笼输送机构，所述笼输送机构包括笼第一输送单元以及沿所述笼第一输送单元输送方向依次设置的笼转挂单元以及笼第一翻转单元，所述笼第一输送单元将装载活禽的单层鸡笼输送至所述笼转挂单元位置进行人工挂活禽；[0010] 所述中间层空间布置有笼预浸清洗单元用以对清空的笼子进行清洗，所述笼预浸清洗单元的运行方向上依次设置笼第二输送单元、笼预浸单元、笼清洗单元、笼第二翻转单元以及笼第三输送单元。[0011] 进一步的，所述分笼单元设置在所述一层空间与所述二层空间之间，所述分笼单元上端部与所述笼第一输送单元的起始端位置对接。[0012] 进一步的，所述笼第一翻转单元将笼子翻转后对接至所述笼第二输送单元进行输送。[0013] 进一步的，所述笼第二翻转单元将笼子翻转后对接至所述笼第三输送单元进行输送。[0014] 进一步的，所述笼第三输送单元末端与所述码笼单元对接。[0015] 进一步的，所述框架清洗单元包括往复运动输送系统、旋转喷水系统、水过滤系统以及出入口升降门。[0016] 进一步的，所述笼预浸单元包括水射流循环水道、水循环过滤系统以及水射流循环系统。[0017] 进一步的，所述分笼单元包括：分别位于所述框架输送单元两侧的下部笼推出单元和笼提升单元，以及与所述笼第一输送单元对接的上部笼推出单元，所述上部笼推出单元位于所述下部笼推出单元上方。[0018] 一种活禽输送系统的使用方法，其使用一种活禽输送系统，包括以下步骤：[0019] 步骤、通过所述笼子装载活禽，再将装载活禽的所述笼子装载到所述框架内，再将两个所述框架摞成两层；[0020] 步骤、两层所述框架输送至所述框架分跺单元，将双层所述框架分成单层并进入所述分笼单元；[0021] 步骤、进入所述分笼单元的所述笼子与所述框架分离，通过所述分笼单元使所述笼子被送入所述二层空间进入笼第一输送单元、使所述框架留在所述一层空间并依次进入框架清洗单元、码笼单元、框架第二转向单元以及框架码垛单元所在工序；[0022] 步骤、步骤中被送入所述二层空间的所述笼子沿所述笼第一输送单元的输送方向依次进入笼转挂单元、笼第一翻转单元所在工序，所述笼第一输送单元将装载活禽的单层鸡笼输送至所述笼转挂单元位置并进行人工挂活禽；[0023] 步骤、步骤中留在所述一层空间的所述框架依次进入框架清洗单元、码笼单元、框架第二转向单元以及框架码垛单元所在工序；[0024] 步骤、经步骤之后的所述笼子通过所述笼第一翻转单元进入所述中间层空间；[0025] 步骤、经步骤之后的所述笼子通过所述笼预浸单元、所述笼清洗单元的清洁后，利用所述笼第二翻转单元输送至所述笼第三输送单元，并通过所述笼第三输送单元将所述笼子输送至所述一层空间并与所述码笼单元对接；[0026] 步骤、经步骤之后的所述笼子通过所述码笼单元重新装入所述框架，再通过所述框架码垛单元将所述框架码垛成两层并输送至出口位置装车待用。[0027] 本发明具有以下的有益效果：[0028] 本发明的一种活禽输送系统及其使用方法,此活禽输送工艺的输送系统及其布置的方法和使用方法，将工艺内设备根据用户使用现场的空间尺寸进行空间多层设置，利用空间尺寸布置替代平面尺寸布置，节约平面尺寸，节约土地使用成本。附图说明[0029] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。[0030] 图1为本发明的一种活禽输送系统的结构示意图；[0031] 图2为本发明的一种活禽输送系统的侧视图；[0032] 图3为本发明的一种活禽输送系统的框架输送机构的俯视图；[0033] 图4为本发明的一种活禽输送系统的笼输送机构的示意图；[0034] 图5为本发明的一种活禽输送系统的笼预浸清洗单元的示意图；[0035] 图6为本发明的一种活禽输送系统的框架分跺单元的示意图；[0036] 图7为本发明的一种活禽输送系统的分笼单元的示意图；[0037] 图8为本发明的一种活禽输送系统的框架清洗单元的示意图；[0038] 图9为本发明的一种活禽输送系统的码笼单元的示意图；[0039] 图10为本发明的一种活禽输送系统的框架码垛单元的示意图；[0040] 图11为本发明的一种活禽输送系统的笼预浸单元的示意图；[0041] 图12为本发明的一种活禽输送系统及其使用方法的流程框图。[0042] 图中的附图标记表示为：[0043] 1、框架输送单元；2、框架分跺单元；3、框架第一转向单元；4、分笼单元；5、框架清洗单元；6、码笼单元；7、框架第二转向单元；8、框架码垛单元；9、笼第一输送单元；10、笼转挂单元；11、笼第一翻转单元；12、笼第二输送单元；13、笼预浸单元；14、笼清洗单元；15、笼第二翻转单元；16、笼第三输送单元；17、往复运动输送系统；18、旋转喷水系统；19、水过滤系统；20、出入口升降门；21、水射流循环水道；22、水循环过滤系统；23、水射流循环系统；24、下部笼推出单元；25、笼提升单元；26、上部笼推出单元；101、一层空间；102、二层空间；103、中间层空间。具体实施方式[0044] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0045] 请参阅图1?12，一种活禽输送系统，包括装载活禽的笼子以及装载笼子的框架，包括：一层空间101、位于一层空间上方的二层空间102以及高度位于一层空间与二层空间之间的中间层空间103；[0046] 一层空间101内布置有框架输送机构用以将笼子和框架进行分离再重组，框架输送机构包括框架输送单元1以及沿框架输送单元1输送方向依次设置的框架分跺单元2、框架第一转向单元3、分笼单元4、框架清洗单元5、码笼单元6、框架第二转向单元7以及框架码垛单元8；[0047] 二层空间102内布置有笼输送机构，笼输送机构包括笼第一输送单元9以及沿笼第一输送单元9输送方向依次设置的笼转挂单元10以及笼第一翻转单元11，笼第一输送单元9将装载活禽的单层鸡笼输送至笼转挂单元10位置进行人工挂活禽；[0048] 中间层空间103布置有笼预浸清洗单元用以对清空的笼子进行清洗，笼预浸清洗单元的运行方向上依次设置笼第二输送单元12、笼预浸单元13、笼清洗单元14、笼第二翻转单元15以及笼第三输送单元16。[0049] 进一步的，分笼单元设置在一层空间与二层空间之间，分笼单元上端部与笼第一输送单元9的起始端位置对接。[0050] 进一步的，笼第一翻转单元11将笼子翻转后对接至笼第二输送单元12进行输送。[0051] 进一步的，笼第二翻转单元15将笼子翻转后对接至笼第三输送单元16进行输送。[0052] 进一步的，笼第三输送单元16末端与码笼单元6对接。[0053] 进一步的，框架清洗单元5包括往复运动输送系统17、旋转喷水系统18、水过滤系统19以及出入口升降门20。[0054] 进一步的，笼预浸单元13包括水射流循环水道21、水循环过滤系统22以及水射流循环系统23。[0055] 进一步的，分笼单元4包括：分别位于框架输送单元1两侧的下部笼推出单元24和笼提升单元25，以及与笼第一输送单元9对接的上部笼推出单元26，上部笼推出单元26位于下部笼推出单元24上方。[0056] 一种活禽输送系统的使用方法，其使用一种活禽输送系统，包括以下步骤：[0057] 步骤1、通过笼子装载活禽，再将装载活禽的笼子装载到框架内，再将两个框架摞成两层；[0058] 步骤2、两层框架输送至框架分跺单元2，将双层框架分成单层并进入分笼单元4；[0059] 步骤3、进入分笼单元4的笼子与框架分离，通过分笼单元4使笼子被送入二层空间102进入笼第一输送单元9、使框架留在一层空间101并依次进入框架清洗单元5、码笼单元6、框架第二转向单元7以及框架码垛单元8所在工序；[0060] 步骤4、步骤3中被送入二层空间102的笼子沿笼第一输送单元9的输送方向依次进入笼转挂单元10、笼第一翻转单元11所在工序，笼第一输送单元9将装载活禽的单层鸡笼输送至笼转挂单元10位置并进行人工挂活禽；[0061] 步骤5、步骤3中留在一层空间101的框架依次进入框架清洗单元5、码笼单元6、框架第二转向单元7以及框架码垛单元8所在工序；[0062] 步骤6、经步骤4之后的笼子通过笼第一翻转单元11进入中间层空间103；[0063] 步骤7、经步骤6之后的笼子通过笼预浸单元13、笼清洗单元14的清洁后，利用笼第二翻转单元15输送至笼第三输送单元16，并通过笼第三输送单元16将笼子输送至一层空间101并与码笼单元6对接；[0064] 步骤8、经步骤7之后的笼子通过码笼单元6重新装入框架，再通过框架码垛单元8将框架码垛成两层并输送至出口位置装车待用。[0065] 工作原理：[0066] 首先，运送活禽的车辆将活禽以集装箱的形式运送至加工地点，叉车将装有活禽的2层框架(框架可以为上4+下4、上5+下5、上4+下5等多种组合模式)从运输车辆上卸下后放置在活禽输送系统内的框架输送单元1上，框架输送单元1将上下两层框架送至框架分跺单元2内以进入本活禽输送系统的工作流程：[0067] 一层空间101布置框架输送线：用于布置运输装载活禽框架设备；[0068] 包含：框架输送单元1以及沿框架输送单元1输送方向依次设置的框架分跺单元2、框架第一转向单元3、分笼单元4、框架清洗单元5、码笼单元6、框架第二转向单元7以及框架码垛单元8。[0069] 流程如下：[0070] 1、两层框架由叉车从运输车辆上卸下放置在框架输送单元1也即框架输送机上；[0071] 2、两层框架输送至框架分跺单元2，将双层框架分成单层框架；[0072] 3、单层框架经过90°框架转向的框架第一转向单元3将框架进行水平90°转向；[0073] 4、转向后框架进入分笼单元4，也即分笼机(一备一用，当其中一台出现故障可自由切换至另一台)，将框架内的笼子与框架分离进入笼提升单元25；[0074] 5、分离后的框架进入框架清洗单元5对框架进行清洗；[0075] 6、清洗后的框架输送至码笼单元6，将笼子(无活禽)与框架重新合在一起；[0076] 7、码完笼的框架输送至90°框架转向的框架第二转向单元7，对框架进行水平90°转向；[0077] 8、转向后框架进入框架码垛单元8，将单层框架码成双层框架；[0078] 9、双层框架运输至出口，由叉车将框架装载在运输车辆上。[0079] 二层空间102布置转挂活禽输送线：用于布置链式输送机；[0080] 包含：笼第一输送单元9以及沿笼第一输送单元9输送方向依次设置的笼转挂单元10以及笼第一翻转单元11，笼第一输送单元9将装载活禽的单层鸡笼输送至笼转挂单元10位置进行人工挂活禽。[0081] 流程如下：[0082] 1、经过分笼机内笼提升单元25提升至二层高度(二层空间102内)，笼推出系统将装载活禽的单层鸡笼推入至二层的笼第一输送单元9，也即链式输送机内；[0083] 2、装载活禽的单层鸡笼输送至转挂链式输送机位置进行人工挂活禽；[0084] 3、挂完活禽的空笼子经过180°笼翻转的笼第一翻转单元11对笼子进行180°翻转后进入中间层空间103的笼预浸清洗单元。[0085] 中间层空间103布置笼预浸清洗输送线：用于布置笼子的预浸、清洗输送线[0086] 包含：笼第二输送单元12、笼预浸单元13、笼清洗单元14、笼第二翻转单元15以及笼第三输送单元16。[0087] 流程如下：[0088] 1、翻转后(底部朝上)的笼子进入笼预浸单元13对笼子浸泡；[0089] 2、浸泡完的笼子进入笼清洗单元14对笼进行清洗；[0090] 3、清洗完的笼子经过180°笼翻转的笼第二翻转单元15对笼子翻转成正常状态(底部朝下)；[0091] 4、翻转后的笼子输送至码笼机与框架完成合成。[0092] 综上所述，此活禽输送工艺的输送系统及其布置的方法和使用方法，将工艺内设备根据用户使用现场的空间尺寸进行空间多层设置，利用空间尺寸布置替代平面尺寸布置，节约平面尺寸，节约土地使用成本。[0093] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

专利地区：吉林

专利申请日期：2023-10-09

专利公开日期：2024-11-19

专利公告号：CN117158471B