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专利名称：一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备及其方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410308555.6

专利申请（专利权）人：贵港市嘉龙海杰电子开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：广西壮族自治区贵港市港南区江南大道29号

专利发明（设计）人：刘海城

专利摘要：本发明公开了一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备及其方法，涉及引脚定位矫正设备技术领域，包括基座，所述基座的一侧表面固定安装有三轴直线电机，所述三轴直线电机的移动端垂直固定安装有一轴直线电机，所述一轴直线电机的移动端水平固定安装有二轴直线电机。本发明通过设置三个橡胶限制块对电子变压器进行夹持，操作便捷，夹持稳定，控制三轴直线电机、一轴直线电机和二轴直线电机使得对位机构靠近电子变压器的其中一个引脚顶部，可适应任意位置的电子变压器引脚，控制便捷，通过控制步进电机转动配合检测摄像头使得矫正腔室位置与观测电子变压器引脚对应，完成位置校准，对位准确，使得电子变压器的引脚矫正效果更好。

主权利要求：
1.一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的一侧表面固定安装有三轴直线电机（9），所述三轴直线电机（9）的移动端垂直固定安装有一轴直线电机（4），所述一轴直线电机（4）的移动端水平固定安装有二轴直线电机（5），所述二轴直线电机（5）的移动端底部固定安装有矫正机构（6），所述矫正机构（6）的底部安装有对位机构（7），所述基座（1）的顶面固定安装有电动三抓卡盘（2），所述电动三抓卡盘（2）的三个移动端均固定安装有调节机构（3）；所述调节机构（3）包括滑槽块（31）、电动推杆（32）、支撑柱（33）、固定螺钉（34）和“L”型支柱（35），所述滑槽块（31）的固定安装在电动三抓卡盘（2）的顶部移动端端面，所述滑槽块（31）的两侧壁均开设有滑槽（36），两个所述滑槽（36）上滑动安装有滑动块（38），所述滑动块（38）顶部固定安装有支撑柱（33）；所述支撑柱（33）的顶部转动安装有转动环（37），所述支撑柱（33）顶部螺纹安装有固定螺钉（34），所述固定螺钉（34）转动贯穿转动环（37），所述转动环（37）的一侧壁外表面固定安装有“L”型支柱（35），所述滑槽块（31）一侧壁嵌入安装有电动推杆（32），所述电动推杆（32）的伸缩端端面固定连接滑动块（38）的一侧表面；所述矫正机构（6）包括滑轨（61）、滑动支架（62）、步进电机（63）、上固定板（64）和气缸（65），所述二轴直线电机（5）的两侧表面均固定安装有滑轨（61），两个所述滑轨（61）上均滑动安装有滑动支架（62），所述二轴直线电机（5）的移动端端面固定安装有步进电机（63），所述步进电机（63）的转动端固定套接有上固定板（64），两块所述滑动支架（62）的底面均与上固定板（64）顶面搭接；所述上固定板（64）的底面中部固定安装有气缸（65），所述气缸（65）的伸缩端端面固定安装有下固定板（67），所述下固定板（67）的底面固定安装有对位机构（7）；所述对位机构（7）包括矫正壳体（71）、检测摄像头（72）、电子腔室（73）和透明板（74），所述矫正壳体（71）顶端固定连接下固定板（67）底面，所述矫正壳体（71）顶部开设有电子腔室（73），所述矫正壳体（71）的底部开设有矫正腔室（75），所述矫正腔室（75）和电子腔室（73）之间固定安装有透明板（74）。
2.根据权利要求1所述的一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备，其特征在于：所述上固定板（64）的底面环绕等距固定安装有三根限制柱（66），三根所述限制柱（66）的底端均滑动贯穿下固定板（67）。
3.根据权利要求2所述的一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备，其特征在于：所述电子腔室（73）的内部固定安装有检测摄像头（72）。
4.根据权利要求3所述的一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备，其特征在于：所述“L”型支柱（35）上插入有橡胶限制块（8），三个所述滑槽块（31）顶面均贴附有缓冲垫。
5.根据权利要求4所述的电子变压器加工用线圈引脚矫正设备的矫正方法，其特征在于：所述电子变压器加工用线圈引脚矫正设备的矫正方法包括如下步骤：
第一步，电子变压器加持固定，通过分别三个调节固定螺钉（34）使得“L”型支柱（35）转动，调整好三个橡胶限制块（8）的角度适应电子变压器外表面，电子变压器放置在三个滑槽块（31）顶部之间，电子变压器的引脚面朝顶部，控制三个电动推杆（32）使得“L”型支柱（35）对电子变压器进行初步夹持，然后控制电动三抓卡盘（2）收缩滑槽块（31）进一步夹紧固定电子变压器；
第二步，对位调节控制，通过控制三轴直线电机（9）、一轴直线电机（4）和二轴直线电机（5）使得对位机构（7）靠近电子变压器的其中一个引脚顶部；
第三步，位置校准，打开检测摄像头（72）可透过透明板（74）观测电子变压器引脚，通过控制步进电机（63）转动配合检测摄像头（72）使得矫正腔室（75）位置与观测电子变压器引脚对应，完成位置校准；
第四步，冲压矫正，通过控制气缸（65）伸长，使得矫正腔室（75）向下快速冲压，使得矫正腔室（75）对电子变压器引脚进行矫正；
第五步，完成一个电子变压器引脚矫正，重复上述步骤对电子变压器下一个引脚进行矫正。 说明书 : 一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备及其方法技术领域[0001] 本发明涉及引脚定位矫正设备技术领域，特别涉及一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备及其方法。背景技术[0002] 变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯，变压器的线圈存在引脚，引脚用于对线圈与其余设备进行连接，进行电流的传输，电子变压器加工期间，引脚多为焊接固定，因此需要进行位置矫正，此时需要线圈引脚矫正设备。[0003] 现有专利(公告号：CN112091122B)公开了一种变压器线圈引脚定位矫正设备，涉及引脚定位矫正设备技术领域。包括底座、电液推杆和顶板，所述顶板的底端内侧滑动连接有矫正装置，所述矫正装置包括矫正套筒和转动夹块，所述矫正套筒的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有螺杆，所述螺杆的外端面螺纹旋合连接有滑动块，所述滑动块的底端转动连接有传动杆，所述传动杆的底端转动连接有转动夹块。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：该装置使用矫正套筒对线圈引脚进行调整时，对位操作难度较大，操作不便，该装置采用两个夹持块对电子变压器夹持固定，稳定行有限，灵活度不足；该装置中矫正套筒使用两个电液推杆间接推送，对连接部件负荷较大，故障率较高。发明内容[0004] 本发明的主要目的在于提供一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备及其方法，可以有效解决背景技术中的问题。[0005] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：[0006] 一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备，包括基座，所述基座的一侧表面固定安装有三轴直线电机，所述三轴直线电机的移动端垂直固定安装有一轴直线电机，所述一轴直线电机的移动端水平固定安装有二轴直线电机，所述二轴直线电机的移动端底部固定安装有矫正机构，所述矫正机构的底部安装有对位机构，所述基座的顶面固定安装有电动三抓卡盘，所述电动三抓卡盘的三个移动端均固定安装有调节机构。[0007] 优选的，所述调节机构包括滑槽块、电动推杆、支撑柱、固定螺钉和“L”型支柱，所述滑槽块的固定安装在电动三抓卡盘的顶部移动端端面，所述滑槽块的两侧壁均开设有滑槽，两个所述滑槽上滑动安装有滑动块，所述滑动块顶部固定安装有支撑柱。[0008] 优选的，所述支撑柱的顶部转动安装有转动环，所述支撑柱顶部螺纹安装有固定螺钉，所述固定螺钉转动贯穿转动环，所述转动环的一侧壁外表面固定安装有“L”型支柱，所述滑槽块一侧壁嵌入安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端端面固定连接滑动块的一侧表面。[0009] 优选的，所述矫正机构包括滑轨、滑动支架、步进电机、上固定板和气缸，所述二轴直线电机的两侧表面均固定安装有滑轨，两个所述滑轨上均滑动安装有滑动支架，所述二轴直线电机的移动端端面固定安装有步进电机，所述步进电机的转动端固定套接有上固定板，两块所述滑动支架的底面均与上固定板顶面搭接。[0010] 优选的，所述上固定板的底面中部固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端端面固定安装有下固定板，所述下固定板的底面固定安装有对位机构。[0011] 优选的，所述上固定板的底面环绕等距固定安装有三根限制柱，三根所述限制柱的底端均滑动贯穿下固定板。[0012] 优选的，所述对位机构包括矫正壳体、检测摄像头、电子腔室和透明板，所述矫正壳体顶端固定连接下固定板底面，所述矫正壳体顶部开设有电子腔室，所述矫正壳体的底部开设有矫正腔室，所述矫正腔室和电子腔室之间固定安装有透明板。[0013] 优选的，所述电子腔室的内部固定安装有检测摄像头。[0014] 优选的，所述“L”型支柱上插入有橡胶限制块，三个所述滑槽块顶面均贴附有缓冲垫。[0015] 一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备的矫正方法，所述电子变压器加工用线圈引脚矫正设备的矫正方法包括如下步骤：[0016] 第一步，电子变压器加持固定，通过分别三个调节固定螺钉使得“L”型支柱转动，调整好三个橡胶限制块的角度适应电子变压器外表面，电子变压器放置在三个滑槽块顶部之间，电子变压器的引脚面朝顶部，控制三个电动推杆使得“L”型支柱对电子变压器进行初步夹持，然后控制电动三抓卡盘收缩滑槽块进一步夹紧固定电子变压器。[0017] 第二步，对位调节控制，通过控制三轴直线电机、一轴直线电机和二轴直线电机使得对位机构靠近电子变压器的其中一个引脚顶部。[0018] 第三步，位置校准，打开检测摄像头可透过透明板观测电子变压器引脚，通过控制步进电机转动配合检测摄像头使得矫正腔室位置与观测电子变压器引脚对应，完成位置校准。[0019] 第四步，冲压矫正，通过控制气缸伸长，使得矫正腔室向下快速冲压，使得矫正腔室对电子变压器引脚进行矫正。[0020] 第五步，完成一个电子变压器引脚矫正，重复上述步骤对电子变压器下一个引脚进行矫正。[0021] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：[0022] 1、通过分别三个调节固定螺钉使得“L”型支柱转动，调整好三个橡胶限制块的角度适应电子变压器外表面，电子变压器放置在三个滑槽块顶部之间，电子变压器的引脚面朝顶部，控制三个电动推杆使得“L”型支柱对电子变压器进行初步夹持，然后控制电动三抓卡盘收缩滑槽块进一步夹紧固定电子变压器，设置三个橡胶限制块对电子变压器进行夹持，操作便捷，夹持稳定。[0023] 2、通过控制三轴直线电机、一轴直线电机和二轴直线电机使得对位机构靠近电子变压器的其中一个引脚顶部，可适应任意位置的电子变压器引脚，控制便捷。[0024] 3、通过打开检测摄像头可透过透明板观测电子变压器引脚，通过控制步进电机转动配合检测摄像头使得矫正腔室位置与观测电子变压器引脚对应，完成位置校准，对位准确，使得电子变压器的引脚矫正效果更好。附图说明[0025] 图1为本发明一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备的第一立体结构示意图；[0026] 图2为本发明一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备的第二立体结构示意图；[0027] 图3为本发明一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备的正视结构示意图；[0028] 图4为本发明一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备调节机构和电动三抓卡盘的立体结构示意图；[0029] 图5为本发明一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备调节机构的立体结构示意图；[0030] 图6为本发明一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备矫正机构的立体结构示意图；[0031] 图7为本发明一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备对位机构的内部结构示意图。[0032] 图中：1、基座；2、电动三抓卡盘；3、调节机构；31、滑槽块；32、电动推杆；33、支撑柱；34、固定螺钉；35、“L”型支柱；36、滑槽；37、转动环；38、滑动块；4、一轴直线电机；5、二轴直线电机；6、矫正机构；61、滑轨；62、滑动支架；63、步进电机；64、上固定板；65、气缸；66、限制柱；67、下固定板；7、对位机构；71、矫正壳体；72、检测摄像头；73、电子腔室；74、透明板；75、矫正腔室；8、橡胶限制块；9、三轴直线电机。具体实施方式[0033] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。[0034] 如图1?7所示，一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备，包括基座1，基座1的一侧表面固定安装有三轴直线电机9，三轴直线电机9的移动端垂直固定安装有一轴直线电机4，一轴直线电机4的移动端水平固定安装有二轴直线电机5，二轴直线电机5的移动端底部固定安装有矫正机构6，矫正机构6的底部安装有对位机构7，基座1的顶面固定安装有电动三抓卡盘2，电动三抓卡盘2的三个移动端均固定安装有调节机构3。[0035] 本实施例中，调节机构3包括滑槽块31、电动推杆32、支撑柱33、固定螺钉34和“L”型支柱35，滑槽块31的固定安装在电动三抓卡盘2的顶部移动端端面，滑槽块31的两侧壁均开设有滑槽36，两个滑槽36上滑动安装有滑动块38，滑动块38顶部固定安装有支撑柱33；支撑柱33的顶部转动安装有转动环37，支撑柱33顶部螺纹安装有固定螺钉34，固定螺钉34转动贯穿转动环37，转动环37的一侧壁外表面固定安装有“L”型支柱35，滑槽块31一侧壁嵌入安装有电动推杆32，电动推杆32的伸缩端端面固定连接滑动块38的一侧表面；“L”型支柱35上插入有橡胶限制块8，三个滑槽块31顶面均贴附有缓冲垫。[0036] 具体的，通过分别三个调节固定螺钉34使得“L”型支柱35转动，调整好三个橡胶限制块8的角度适应电子变压器外表面，电子变压器放置在三个滑槽块31顶部之间，电子变压器的引脚面朝顶部，控制三个电动推杆32使得“L”型支柱35对电子变压器进行初步夹持，然后控制电动三抓卡盘2收缩滑槽块31进一步夹紧固定电子变压器，设置三个橡胶限制块8对电子变压器进行夹持，操作便捷，夹持稳定。[0037] 本实施例中，矫正机构6包括滑轨61、滑动支架62、步进电机63、上固定板64和气缸65，二轴直线电机5的两侧表面均固定安装有滑轨61，两个滑轨61上均滑动安装有滑动支架62，二轴直线电机5的移动端端面固定安装有步进电机63，步进电机63的转动端固定套接有上固定板64，两块滑动支架62的底面均与上固定板64顶面搭接；上固定板64的底面中部固定安装有气缸65，气缸65的伸缩端端面固定安装有下固定板67，下固定板67的底面固定安装有对位机构7；上固定板64的底面环绕等距固定安装有三根限制柱66，三根限制柱66的底端均滑动贯穿下固定板67。[0038] 具体的，通过控制三轴直线电机9、一轴直线电机4和二轴直线电机5使得对位机构7靠近电子变压器的其中一个引脚顶部，可适应任意位置的电子变压器引脚，控制便捷。[0039] 本实施例中，对位机构7包括矫正壳体71、检测摄像头72、电子腔室73和透明板74，矫正壳体71顶端固定连接下固定板67底面，矫正壳体71顶部开设有电子腔室73，矫正壳体71的底部开设有矫正腔室75，矫正腔室75和电子腔室73之间固定安装有透明板74；电子腔室73的内部固定安装有检测摄像头72。[0040] 具体的，通过打开检测摄像头72可透过透明板74观测电子变压器引脚，通过控制步进电机63转动配合检测摄像头72使得矫正腔室75位置与观测电子变压器引脚对应，完成位置校准，对位准确，使得电子变压器的引脚矫正效果更好。[0041] 一种电子变压器加工用线圈引脚矫正设备的矫正方法，电子变压器加工用线圈引脚矫正设备的矫正方法包括如下步骤：[0042] 第一步，电子变压器加持固定，通过分别三个调节固定螺钉34使得“L”型支柱35转动，调整好三个橡胶限制块8的角度适应电子变压器外表面，电子变压器放置在三个滑槽块31顶部之间，电子变压器的引脚面朝顶部，控制三个电动推杆32使得“L”型支柱35对电子变压器进行初步夹持，然后控制电动三抓卡盘2收缩滑槽块31进一步夹紧固定电子变压器。[0043] 第二步，对位调节控制，通过控制三轴直线电机9、一轴直线电机4和二轴直线电机5使得对位机构7靠近电子变压器的其中一个引脚顶部。[0044] 第三步，位置校准，打开检测摄像头72可透过透明板74观测电子变压器引脚，通过控制步进电机63转动配合检测摄像头72使得矫正腔室75位置与观测电子变压器引脚对应，完成位置校准。[0045] 第四步，冲压矫正，通过控制气缸65伸长，使得矫正腔室75向下快速冲压，使得矫正腔室75对电子变压器引脚进行矫正。[0046] 第五步，完成一个电子变压器引脚矫正，重复上述步骤对电子变压器下一个引脚进行矫正。[0047] 工作原理：本申请中出现的电器元件在使用时均外接有电源和控制开关，通过分别三个调节固定螺钉34使得“L”型支柱35转动，调整好三个橡胶限制块8的角度适应电子变压器外表面，电子变压器放置在三个滑槽块31顶部之间，电子变压器的引脚面朝顶部，控制三个电动推杆32使得“L”型支柱35对电子变压器进行初步夹持，然后控制电动三抓卡盘2收缩滑槽块31进一步夹紧固定电子变压器，设置三个橡胶限制块8对电子变压器进行夹持，操作便捷，夹持稳定；通过控制三轴直线电机9、一轴直线电机4和二轴直线电机5使得对位机构7靠近电子变压器的其中一个引脚顶部，可适应任意位置的电子变压器引脚，控制便捷；通过打开检测摄像头72可透过透明板74观测电子变压器引脚，通过控制步进电机63转动配合检测摄像头72使得矫正腔室75位置与观测电子变压器引脚对应，完成位置校准，对位准确，使得电子变压器的引脚矫正效果更好。[0048] 涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。[0049] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

专利地区：广西

专利申请日期：2024-03-18

专利公开日期：2024-11-19

专利公告号：CN118098809B