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专利名称：一种生物干细胞培养方法及其设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410490897.4

专利申请（专利权）人：肇庆医学院
权利人地址：广东省肇庆市肇庆新区丰乐路12号

专利发明（设计）人：司文霞,袁超,廖生洁,喻昕

专利摘要：本发明涉及医用设备技术领域，且公开了一种生物干细胞培养设备，包括干细胞培养箱和培养装置，干细胞培养箱的侧面转动连接有密封门，干细胞培养箱的内部固定连接有滑槽板，滑槽板包括固定块，固定块的侧面固定连接有一号转轮，一号转轮的中心位置处设置有螺纹杆，培养皿固定板包括二号转轮，二号转轮设置在螺纹杆上，二号转轮的侧面啮合连接有一号齿轮，一号齿轮的侧面固定连接有转动轴，转动轴上设置有一号固定装置和二号固定装置；本装置设置的一号固定装置和二号固定装置在密封门打开的时候松开培养装置，在关闭时自动固定培养装置，能够减少培养皿在外暴露的时间，提高培养成功率，同时在干细胞培养箱运输过程中起到很好的固定作用。

主权利要求：
1.一种生物干细胞培养设备，包括干细胞培养箱(1)和培养装置(7)，其特征在于：所述干细胞培养箱(1)的侧面转动连接有密封门(2)，所述干细胞培养箱(1)的内部固定连接有滑槽板(3)，所述滑槽板(3)的侧面设置有培养皿固定板(4)，所述培养皿固定板(4)的顶部设置有培养皿放置槽(5)，所述干细胞培养箱(1)的侧面与密封门(2)的连接处设置有卡扣(6)；
所述滑槽板(3)包括固定块(301)，所述固定块(301)的侧面固定连接有一号转轮(302)，所述一号转轮(302)的中心位置处设置有螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)与固定块(301)固定连接，所述螺纹杆(303)与一号转轮(302)固定连接，所述培养皿固定板(4)包括二号转轮(401)，所述二号转轮(401)设置在螺纹杆(303)上，所述二号转轮(401)能够跟随螺纹杆(303)旋转运动，所述二号转轮(401)的侧面啮合连接有一号齿轮(404)，所述一号齿轮(404)的侧面固定连接有转动轴(405)，所述转动轴(405)上设置有一号固定装置(406)和二号固定装置(407)；所述二号转轮(401)的侧面转动连接有滑动板(402)，所述滑动板(402)与螺纹杆(303)活动连接，所述滑动板(402)的侧面固定连接有固定板(403)，所述固定板(403)的底部固定连接有支撑底板(409)，所述转动轴(405)的侧面转动连接有连接板(408)，所述连接板(408)的底面与支撑底板(409)固定连接；
所述一号固定装置(406)包括二号齿轮(4061)，所述二号齿轮(4061)与转动轴(405)固定连接，所述二号齿轮(4061)的侧面啮合连接有一号齿轮组(4062)，所述一号齿轮组(4062)的顶部固定连接有固定杆(4065)，所述固定杆(4065)的底部固定连接有二号连接杆(4066)，所述二号连接杆(4066)的顶部转动连接有三号连接杆(4067)，所述三号连接杆(4067)的侧面固定连接有一号限位板(4068)；所述一号齿轮组(4062)的侧面啮合连接有二号齿轮组(4064)，所述二号齿轮组(4064)的顶部转动连接有一号连接杆(4063)，所述一号连接杆(4063)的侧面转动连接有二号限位板(4069)；
向外抽动培养皿固定板(4)时，转动轴(405)跟随旋转并带动其上固定连接的二号齿轮(4061)旋转，一号齿轮组(4062)跟随二号齿轮(4061)旋转，一号齿轮组(4062)带动二号齿轮组(4064)旋转、同时带动二号连接杆(4066)运动，二号连接杆(4066)带动三号连接杆(4067)水平运动，二号齿轮组(4064)带动一号连接杆(4063)运动，一号连接杆(4063)带动二号限位板(4069)水平运动，在培养皿固定板(4)被抽出时一号限位板(4068)和二号限位板(4069)相背运动从而解除对培养装置(7)的固定;培养皿固定板(4)被推进时一号限位板(4068)和二号限位板(4069)相向运动从而完成对培养装置(7)的固定。
2.根据权利要求1所述的一种生物干细胞培养设备，其特征在于：所述二号固定装置(407)包括连接轮(4071)，所述连接轮(4071)与转动轴(405)固定连接，所述连接轮(4071)的一端转动连接有四号连接杆(4072)，所述四号连接杆(4072)的顶部固定连接有固定圆盘(4076)，所述连接轮(4071)的另一端固定连接有五号连接杆(4073)，所述五号连接杆(4073)的侧面转动连接有“V”型连接杆(4074)，所述“V”型连接杆(4074)的中间位置活动连接有支撑柱，所述支撑柱的底部与支撑底板(409)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种生物干细胞培养设备，其特征在于：所述“V”型连接杆(4074)的侧面转动连接有六号连接杆(4075)，所述六号连接杆(4075)的顶部固定连接有固定圆盘(4076)，所述固定圆盘(4076)的顶部固定连接有连接台(4077)，所述四号连接杆(4072)和五号连接杆(4073)的侧面设置有限位装置(4078)，所述限位装置(4078)的底部与支撑底板(409)固定连接，所述四号连接杆(4072)和五号连接杆(4073)与限位装置(4078)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种生物干细胞培养设备，其特征在于：所述培养装置(7)包括培养皿(701)，所述培养皿(701)的侧面开设有曲面槽(702)，所述培养皿(701)的底部固定连接有固定盘(703)，所述固定盘(703)的侧面设置有限位块(704)，所述限位块(704)的侧面固定连接有弹簧阻尼装置(705)，所述弹簧阻尼装置(705)的另一侧面与固定盘(703)固定连接，所述限位块(704)上设置有防滑块。
5.一种根据权利要求4所述生物干细胞培养设备的使用方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、在使用前打开密封门(2)，向外抽出培养皿固定板(4),培养皿固定板(4)在抽出的过程中通过一号转轮(302)带动二号转轮(401)旋转，从而带动二号转轮(401)侧面的一号固定装置(406)和二号固定装置(407)运动，一号固定装置(406)松开一号限位板(4068)和二号限位板(4069),二号固定装置(407)抬起连接台(4077)；
S2、在使用时，首先将干细胞培养箱(1)移动到指定位置，再把待培养干细胞放置在培养装置(7)内，然后再把培养装置(7)放置于培养皿固定板(4)上的培养皿放置槽(5)内的连接台(4077)上；
S3、向回推动培养皿固定板(4),螺纹杆(303)带动二号转轮(401)反向运动，从而使一号固定装置(406)带动一号限位板(4068)和二号限位板(4069)运动并夹紧，二号固定装置(407)带动连接台(4077)向下运动，培养装置(7)跟随连接台(4077)向下运动，限位块(704)在越过一号限位板(4068)和二号限位板(4069)后通过弹簧阻尼装置(705)的弹出，卡在一号限位板(4068)和二号限位板(4069)下方，完成了固定，随后关上密封门(2)。 说明书 : 一种生物干细胞培养方法及其设备技术领域[0001] 本发明涉及医用设备技术领域，具体为一种生物干细胞培养方法及其设备。背景技术[0002] 干细胞培养箱是一种用于培养干细胞的箱体，主要用于在各大医院、科研室以及实验室等医学场地，主要为了给干细胞提供合适的温度、湿度等适合该细胞生长的生产环境，从而将细胞培养产出。[0003] 公开号为CN215757398U公布了一种用于冷存经血干细胞的培养装置，包括培养箱，培养箱内部安装有转动装置，转动装置的转动端安装有槽轮机构，槽轮机构上安装有支撑组件，支撑组件转动设置在培养箱底部，支撑组件上均布有贯穿孔，贯穿孔内放置有培养盘，培养盘下方固定设置有第一磁铁，培养箱上开设有上下贯穿的取样槽，培养箱内部固定设置有用于堵住取样槽的封口机构，取样槽下方固定设置有用于顶升培养盘的顶升机构，顶升机构的活动端固定设置有与第一磁铁磁级相反的第二磁铁，通过第一磁铁与第二磁铁之间的斥力使得两者之间保持一端距离，继而通过顶升机构将培养皿移出培养箱外，培养箱内的环境不会产生剧烈变化。[0004] 当前装置在使用时培养皿未被固定，容易在支撑组件上脱落或者需要对每个培养皿进行单独的固定，在使用过程中极其浪费时间，培养皿长时间暴露在外容易对培养皿内部环境造成影响，从而对干细胞的培养造成影响。发明内容[0005] 为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种生物干细胞培养方法及其设备，以解决上述背景技术中存在的问题。[0006] 本发明提供如下技术方案：一种生物干细胞培养设备，包括干细胞培养箱和培养装置，所述干细胞培养箱的侧面转动连接有密封门，所述干细胞培养箱的内部固定连接有滑槽板，所述滑槽板的侧面设置有培养皿固定板，所述培养皿固定板的顶部设置有培养皿放置槽，所述干细胞培养箱的侧面与密封门的连接处设置有卡扣；[0007] 所述滑槽板包括固定块，所述固定块的侧面固定连接有一号转轮，所述一号转轮的中心位置处设置有螺纹杆，所述螺纹杆与固定块固定连接，所述螺纹杆与一号转轮固定连接，所述培养皿固定板包括二号转轮，所述二号转轮设置在螺纹杆上，所述二号转轮能够跟随螺纹杆旋转运动，所述二号转轮的侧面啮合连接有一号齿轮，所述一号齿轮的侧面固定连接有转动轴，所述转动轴上设置有一号固定装置和二号固定装置。[0008] 进一步的，所述二号转轮的侧面转动连接有滑动板，所述滑动板与螺纹杆活动连接，所述滑动板的侧面固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有支撑底板，所述转动轴的侧面转动连接有连接板，所述连接板的底面与支撑底板固定连接。[0009] 进一步的，所述一号固定装置包括二号齿轮，所述二号齿轮与转动轴固定连接，所述二号齿轮的侧面啮合连接有一号齿轮组，所述一号齿轮组的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆的顶部转动连接有三号连接杆，所述三号连接杆的侧面固定连接有一号限位板。[0010] 进一步的，所述一号齿轮组的侧面啮合连接有二号齿轮组，所述二号齿轮组的顶部转动连接有一号连接杆，所述一号连接杆的侧面转动连接有二号限位板。[0011] 在向外抽动培养皿固定板的时候，转动轴会跟随旋转，带动其上固定连接的二号齿轮旋转，二号齿轮的侧面啮合连接有一号齿轮组，一号齿轮组跟随二号齿轮旋转，一号齿轮组旋转的过程中一方面带动其侧面啮合连接二号齿轮组旋转，另一方面带动其固定连接的二号连接杆运动，二号连接杆在运动的过程中带动三号连接杆水平运动，另一边二号齿轮组旋转运动带动一号连接杆运动，一号连接杆能够带动二号限位板水平运动，在培养皿固定板被抽出的时候一号限位板和二号限位板相背运动，解除对培养装置的固定，培养皿固定板被推进的时候一号限位板和二号限位板相向运动，完成对培养装置的固定，能够更快速的实现培养装置的固定和接触，减少培养装置的暴露时间，同时操作简单，节省了人力成本。[0012] 进一步的，所述二号固定装置包括连接轮，所述连接轮与转动轴固定连接，所述连接轮的一端转动连接有四号连接杆，所述四号连接杆的顶部固定连接有固定圆盘，所述连接轮的另一端固定连接有五号连接杆，所述五号连接杆的侧面转动连接有“V”型连接杆，所述“V”型连接杆的中间位置活动连接有支撑柱，所述支撑柱的底部与支撑底板固定连接。[0013] 进一步的，所述“V”型连接杆的侧面转动连接有六号连接杆，所述六号连接杆的顶部固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘的顶部固定连接有连接台，所述四号连接杆和五号连接杆的侧面设置有限位装置，所述限位装置的底部与支撑底板固定连接，所述四号连接杆和五号连接杆与限位装置活动连接。[0014] 在向外抽动培养皿固定板时，滑动板在向外抽动的过程中带动二号转轮向外侧运动，二号转轮与螺纹杆螺纹连接，二号转轮在运动过程中发生旋转运动，带动一号齿轮旋转运动，一号齿轮带动转动轴旋转运动，转动轴上的二号固定装置跟随转动轴旋转运动，连接轮一方面抬升四号连接杆，另一方面压低五号连接杆,四号连接杆向上运动抬升固定圆盘,五号连接杆向下运动使得“V”型连接杆发生旋转运动，“V”型连接杆靠近六号连接杆的一端在运动过程中向上运动，带动固定圆盘向上运动，将连接台向上抬起，连接台上放置的培养装置在运动过程中被向上抬起，能够更方便的拿取和放置；向内推动培养皿固定板时，二号固定装置会随着向下运动，培养装置跟随连接台向下运动，限位块在越过一号限位板和二号限位板后通过弹簧阻尼装置的弹出，卡在一号限位板和二号限位板下方，完成了固定，在使用时不需要再对进行固定，减小了干细胞在外暴露的时间，更有利于干细胞的培养。[0015] 进一步的，所述培养装置包括培养皿，所述培养皿的侧面开设有曲面槽，所述培养皿的底部固定连接有固定盘，所述固定盘的侧面设置有限位块，所述限位块的侧面固定连接有弹簧阻尼装置，所述弹簧阻尼装置的另一侧面与固定盘固定连接，所述限位块上设置有防滑块。[0016] 进一步的，使用方法包括：[0017] S1、在使用前打开密封门，向外抽出培养皿固定板,培养皿固定板在抽出的过程中通过一号转轮带动二号转轮旋转，从而带动二号转轮侧面的一号固定装置和二号固定装置运动，一号固定装置松开一号限位板和二号限位板,二号固定装置抬起连接台；[0018] S2、在使用时，首先将干细胞培养箱移动到指定位置，再把待培养干细胞放置在培养装置内，然后再把培养装置放置于培养皿固定板上的培养皿放置槽内的连接台上；[0019] S3、向回推动培养皿固定板,螺纹杆带动二号转轮反向运动，从而使一号固定装置带动一号限位板和二号限位板运动并夹紧，二号固定装置带动连接台向下运动，培养装置跟随连接台向下运动，限位块在越过一号限位板和二号限位板后通过弹簧阻尼装置的弹出，卡在一号限位板和二号限位板下方，完成了固定，随后关上密封门。[0020] 有益效果：[0021] 1、该生物干细胞培养方法及其设备，在向外抽动培养皿固定板的时候，转动轴会跟随旋转，带动其上固定连接的二号齿轮旋转，二号齿轮的侧面啮合连接有一号齿轮组，一号齿轮组跟随二号齿轮旋转，一号齿轮组旋转的过程中一方面带动其侧面啮合连接二号齿轮组旋转，另一方面带动其固定连接的二号连接杆运动，二号连接杆在运动的过程中带动三号连接杆水平运动，另一边二号齿轮组旋转运动带动一号连接杆运动，一号连接杆能够带动二号限位板水平运动，在培养皿固定板被抽出的时候一号限位板和二号限位板相背运动，解除对培养装置的固定，培养皿固定板被推进的时候一号限位板和二号限位板相向运动，完成对培养装置的固定，能够更快速的实现培养装置的固定和接触，减少培养装置的暴露时间，同时操作简单，节省了人力成本。[0022] 2、该生物干细胞培养方法及其设备，在向外抽动培养皿固定板时，滑动板在向外抽动的过程中带动二号转轮向外侧运动，二号转轮与螺纹杆螺纹连接，二号转轮在运动过程中发生旋转运动，带动一号齿轮旋转运动，一号齿轮带动转动轴旋转运动，转动轴上的二号固定装置跟随转动轴旋转运动，连接轮一方面抬升四号连接杆，另一方面压低五号连接杆,四号连接杆向上运动抬升固定圆盘,五号连接杆向下运动使得“V”型连接杆发生旋转运动，“V”型连接杆靠近六号连接杆的一端在运动过程中向上运动，带动固定圆盘向上运动，将连接台向上抬起，连接台上放置的培养装置在运动过程中被向上抬起，能够更方便的拿取和放置；向内推动培养皿固定板时，二号固定装置会随着向下运动，培养装置跟随连接台向下运动，限位块在越过一号限位板和二号限位板后通过弹簧阻尼装置的弹出，卡在一号限位板和二号限位板下方，完成了固定，在使用时不需要再对进行固定，减小了干细胞在外暴露的时间，更有利于干细胞的培养。附图说明[0023] 图1为本发明提出的一种生物干细胞培养方法及其设备整体结构示意图；[0024] 图2为本发明提出的一种生物干细胞培养方法及其设备培养皿固定板内部结构示意图；[0025] 图3为本发明提出的一种生物干细胞培养方法及其设备培养皿固定板内部结构示意图；[0026] 图4为本发明提出的一种生物干细胞培养方法及其设备培养皿固定板内部结构示意图；[0027] 图5为本发明提出的一种生物干细胞培养方法及其设备培养装置结构示意图；[0028] 图6为本发明提出的一种生物干细胞培养方法及其设备培养装置结构示意图。[0029] 图中：1、干细胞培养箱；2、密封门；3、滑槽板；301、固定块；302、一号转轮；303、螺纹杆；4、培养皿固定板；401、二号转轮；402、滑动板；403、固定板；404、一号齿轮；405、转动轴；406、一号固定装置；4061、二号齿轮；4062、一号齿轮组；4063、一号连接杆；4064、二号齿轮组；4065、固定杆；4066、二号连接杆；4067、三号连接杆；4068、一号限位板；4069、二号限位板；407、二号固定装置；4071、连接轮；4072、四号连接杆；4073、五号连接杆；4074、“V”型连接杆；4075、六号连接杆；4076、固定圆盘；4077、连接台；4078、限位装置；408、连接板；409、支撑底板；5、培养皿放置槽；6、卡扣；7、培养装置；701、培养皿；702、曲面槽；703、固定盘；704、限位块；705、弹簧阻尼装置。具体实施方式[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0031] 实施例一[0032] 请参阅图1?3，一种生物干细胞培养设备，包括干细胞培养箱1和培养装置7，干细胞培养箱1的侧面转动连接有密封门2，干细胞培养箱1的内部固定连接有滑槽板3，滑槽板3的侧面设置有培养皿固定板4，培养皿固定板4的顶部设置有培养皿放置槽5，干细胞培养箱1的侧面与密封门2的连接处设置有卡扣6；[0033] 滑槽板3包括固定块301，固定块301的侧面固定连接有一号转轮302，一号转轮302的中心位置处设置有螺纹杆303，螺纹杆303与固定块301固定连接，螺纹杆303与一号转轮302固定连接，培养皿固定板4包括二号转轮401，二号转轮401设置在螺纹杆303上，二号转轮401能够跟随螺纹杆303旋转运动，二号转轮401的侧面啮合连接有一号齿轮404，一号齿轮404的侧面固定连接有转动轴405，转动轴405上设置有一号固定装置406和二号固定装置407。[0034] 二号转轮401的侧面转动连接有滑动板402，滑动板402与螺纹杆303活动连接，滑动板402的侧面固定连接有固定板403，固定板403的底部固定连接有支撑底板409，转动轴405的侧面转动连接有连接板408，连接板408的底面与支撑底板409固定连接。[0035] 一号固定装置406包括二号齿轮4061，二号齿轮4061与转动轴405固定连接，二号齿轮4061的侧面啮合连接有一号齿轮组4062，一号齿轮组4062的顶部固定连接有固定杆4065，固定杆4065的底部固定连接有二号连接杆4066，二号连接杆4066的顶部转动连接有三号连接杆4067，三号连接杆4067的侧面固定连接有一号限位板4068。[0036] 一号齿轮组4062的侧面啮合连接有二号齿轮组4064，二号齿轮组4064的顶部转动连接有一号连接杆4063，一号连接杆4063的侧面转动连接有二号限位板4069。[0037] 在向外抽动培养皿固定板4的时候，转动轴405会跟随旋转，带动其上固定连接的二号齿轮4061旋转，二号齿轮4061的侧面啮合连接有一号齿轮组4062，一号齿轮组4062跟随二号齿轮4061旋转，一号齿轮组4062旋转的过程中一方面带动其侧面啮合连接二号齿轮组4064旋转，另一方面带动其固定连接的二号连接杆4066运动，二号连接杆4066在运动的过程中带动三号连接杆4067水平运动，另一边二号齿轮组4064旋转运动带动一号连接杆4063运动，一号连接杆4063能够带动二号限位板4069水平运动，在培养皿固定板4被抽出的时候一号限位板4068和二号限位板4069相背运动，解除对培养装置7的固定，培养皿固定板4被推进的时候一号限位板4068和二号限位板4069相向运动，完成对培养装置7的固定，能够更快速的实现培养装置7的固定和接触，减少培养装置7的暴露时间，同时操作简单，节省了人力成本。[0038] 实施例二[0039] 请参阅图3?6，二号固定装置407包括连接轮4071，连接轮4071与转动轴405固定连接，连接轮4071的一端转动连接有四号连接杆4072，四号连接杆4072的顶部固定连接有固定圆盘4076，连接轮4071的另一端固定连接有五号连接杆4073，五号连接杆4073的侧面转动连接有“V”型连接杆4074，“V”型连接杆4074的中间位置活动连接有支撑柱，支撑柱的底部与支撑底板409固定连接。[0040] “V”型连接杆4074的侧面转动连接有六号连接杆4075，六号连接杆4075的顶部固定连接有固定圆盘4076，固定圆盘4076的顶部固定连接有连接台4077，四号连接杆4072和五号连接杆4073的侧面设置有限位装置4078，限位装置4078的底部与支撑底板409固定连接，四号连接杆4072和五号连接杆4073与限位装置4078活动连接。[0041] 在向外抽动培养皿固定板4时，滑动板402在向外抽动的过程中带动二号转轮401向外侧运动，二号转轮401与螺纹杆303螺纹连接，二号转轮401在运动过程中发生旋转运动，带动一号齿轮404旋转运动，一号齿轮404带动转动轴405旋转运动，转动轴405上的二号固定装置407跟随转动轴405旋转运动，连接轮4071一方面抬升四号连接杆4072，另一方面压低五号连接杆4073,四号连接杆4072向上运动抬升固定圆盘4076,五号连接杆4073向下运动使得“V”型连接杆4074发生旋转运动，“V”型连接杆4074靠近六号连接杆4075的一端在运动过程中向上运动，带动固定圆盘4076向上运动，将连接台4077向上抬起，连接台4077上放置的培养装置7在运动过程中被向上抬起，能够更方便的拿取和放置；向内推动培养皿固定板4时，二号固定装置407会随着向下运动，培养装置7跟随连接台4077向下运动，限位块704在越过一号限位板4068和二号限位板4069后通过弹簧阻尼装置705的弹出，卡在一号限位板4068和二号限位板4069下方，完成了固定，在使用时不需要再对7进行固定，减小了干细胞在外暴露的时间，更有利于干细胞的培养。[0042] 培养装置7包括培养皿701，培养皿701的侧面开设有曲面槽702，培养皿701的底部固定连接有固定盘703，固定盘703的侧面设置有限位块704，限位块704的侧面固定连接有弹簧阻尼装置705，弹簧阻尼装置705的另一侧面与固定盘703固定连接，限位块704上设置有防滑块。[0043] 使用方法包括：[0044] S1、在使用前打开密封门2，向外抽出培养皿固定板4,培养皿固定板4在抽出的过程中通过一号转轮302带动二号转轮401旋转，从而带动二号转轮401侧面的一号固定装置406和二号固定装置407运动，一号固定装置406松开一号限位板4068和二号限位板4069,二号固定装置407抬起连接台4077；[0045] S2、在使用时，首先将干细胞培养箱1移动到指定位置，再把待培养干细胞放置在培养装置7内，然后再把培养装置7放置于培养皿固定板4上的培养皿放置槽5内的连接台4077上；[0046] S3、向回推动培养皿固定板4,螺纹杆303带动二号转轮401反向运动，从而使一号固定装置406带动一号限位板4068和二号限位板4069运动并夹紧，二号固定装置407带动连接台4077向下运动，培养装置7跟随连接台4077向下运动，限位块704在越过一号限位板4068和二号限位板4069后通过弹簧阻尼装置705的弹出，卡在一号限位板4068和二号限位板4069下方，完成了固定，随后关上密封门2。[0047] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：广东

专利申请日期：2024-04-23

专利公开日期：2024-11-19

专利公告号：CN118165827B