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专利名称：一种用于PCB板的多功能测试装置及工艺

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410440375.3

专利申请（专利权）人：江西嘉业智能设备制造有限公司
权利人地址：江西省九江市经开区港城大道200号九江综合保税区二期标准厂房3#1栋

专利发明（设计）人：吴志伟,刘旭,宋均

专利摘要：本发明公开了一种用于PCB板的多功能测试装置及工艺，涉及PCB板测试技术领域，其中，供料机构能够按照预设程序自动提供PCB板至自动夹持机构，而自动夹持机构则能够随着转盘的转动与第一齿轮配合实现对于PCB板的夹紧，另外，转盘在带动夹持的PCB板转动过程中，还可依次经过多个第一测试机构进行推力测试，另外，自动夹持机构能够随着转盘的转动与第二齿轮配合实现对于PCB板的解除夹紧，以便将PCB板提供至第二测试机构，而第二测试机构则利用激光建模技术对PCB板进行建模评估，实现对其电气性能、机械性能等多方面的检测以及对于第一测试机构的测试结果进行复核。

主权利要求：
1.一种用于PCB板的多功能测试装置，其特征在于，包括：机座(1)；
转盘(2)，其转动设置于所述机座(1)上，且所述转盘(2)上设置有至少一个自动夹持机构(7)；
供料机构(5)，其固定于所述机座(1)上，用于向所述自动夹持机构(7)中提供PCB板；
安装盘(3)，其采用安装架固定于所述机座(1)上，且所述安装架穿过所述转盘(2)且与所述转盘(2)之间相对转动相连；
至少一个第一测试机构(4)，其设置于所述安装盘(3)上，用于对PCB板进行推力测试；
以及
第二测试机构(6)，所述第二测试机构(6)能够对所述PCB板进行建模评估以及对第一测试机构(4)的测试结果进行复核；
所述第一测试机构(4)包括：
第一座体(41)，其固定于所述安装盘(3)上；
伸缩缸(43)，其竖向分布且固定于所述第一座体(41)上，且所述伸缩缸(43)具有第一伸缩端；
第二座体(42)，其固定于所述第一伸缩端，且具有多个第一限位框(44)；
第一滑座(45)，其水平限位滑动设置于所述第一限位框(44)中，且与第一螺杆(46)螺接，所述第一螺杆(46)转动设置于所述第二座体(42)上；以及设置于所述第一滑座(45)上的推杆机构(411)；
所述推杆机构(411)包括：
容置筒(4111)；
微型缸(4115)，其固定于所述容置筒(4111)中，且所述微型缸(4115)的端部固定有滑板(4113)；
被动推杆(4112)，其一端与所述滑板(4113)铰接，另一端伸出所述容置筒(4111)；
弹簧(4114)，其一端与所述容置筒(4111)相连，另一端与所述被动推杆(4112)相连；以及压力传感器(4116)，其设置于所述容置筒(4111)中。
2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的多功能测试装置，其特征在于，所述第一滑座(45)与所述推杆机构(411)之间还设置有高度微调机构，所述高度微调机构包括：第三座体(47)，其由多个第一滑座(45)共同连接支撑，且所述第三座体(47)中设置有多个第二限位框(48)；
第二滑座(49)，其竖向限位滑动设置于所述第二限位框(48)中，且与第二螺杆(410)螺接，所述第二螺杆(410)转动设置于所述第三座体(47)上；
所述第二滑座(49)用于安装所述推杆机构(411)。
3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的多功能测试装置，其特征在于，所述自动夹持机构(7)包括：固定盘(75)，其固定嵌入于所述转盘(2)中，且所述固定盘(75)上开设有四个呈周向间隔分布的第二限位槽；
转座(73)，其转动设置于所述固定盘(75)的下方，且所述转座(73)上开设有四个呈周向间隔分布的第一限位槽(74)；
四个滑杆(76)，各个所述滑杆(76)均限位滑动设置于对应的第一限位槽(74)、第二限位槽中；以及齿环(71)，其采用卡环(72)与所述转座(73)相连。
4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的多功能测试装置，其特征在于，其中两个滑杆(76)上固定有第一卡头(77)，所述第一卡头(77)具有角槽，另外两个滑杆(76)上固定有第二卡头(78)，所述第二卡头(78)具有阶梯槽，所述第一卡头(77)和第二卡头(78)均具有弹性。
5.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的多功能测试装置，其特征在于，所述机座(1)上还固定有第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，其中，当所述转盘(2)为顺时针转动时，所述齿环(71)先接触所述第一齿轮(10)，此时所述齿环(71)转动进而带动所述滑杆(76)相互靠近，之后所述齿环(71)接触所述第二齿轮(11)，此时所述齿环转动进而带动所述滑杆(76)相互远离；
所述安装架上还固定有下料推缸(9)，用于将自动夹持机构(7)上的PCB板推出。
6.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的多功能测试装置，其特征在于，所述第二测试机构(6)包括：升降架(61)，其固定于所述机座(1)上且具有一升降端，所述升降端用于承载PCB板；
三维移动机构(62)，其固定于所述机座(1)上且具有一三维移动端；以及激光建模仪(63)，其固定于所述三维移动端，用于对升降端上的PCB板进行建：头治。
7.一种用于PCB板的多功能测试工艺，其采用如权利要求1?6任意一项所述的用于PCB板的多功能测试装置，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：启动供料机构(5)，供料机构(5)按照预设的程序向自动夹持机构(7)中提供PCB板；
步骤二：转盘(2)在机座(1)上转动，带动自动夹持机构(7)及其夹持的PCB板至第一测试机构(4)；
步骤三：转盘(2)继续转动，此时第一测试机构(4)相对于所述自动夹持机构(7)产生位移，实现对于自动夹持机构(7)夹持的PCB板的推力测试；
步骤四：转盘(2)继续转动，带动自动夹持机构(7)及其夹持的PCB板至第二测试机构(6)，第二测试机构(6)对PCB板进行建模评估；
步骤五：第二测试机构(6)将对第一测试机构(4)的测试结果进行复核。 说明书 : 一种用于PCB板的多功能测试装置及工艺技术领域[0001] 本发明涉及PCB板测试技术领域，具体是一种用于PCB板的多功能测试装置及工艺。背景技术[0002] 随着电子技术的飞速发展，PCB板作为电子设备中的核心部件，其质量和性能要求越来越高。然而，现有的PCB板测试技术仍然存在一些不足之处，难以满足日益增长的测试需求。[0003] 一方面，现有技术中，PCB板的供料、夹持、测试以及结果评估等过程可能仍然需要人工参与或手动操作，这不仅降低了测试效率，还增加了人为错误的可能性，也就是说，自动化程度不足导致测试流程繁琐，难以实现大规模、高效率的测试作业。[0004] 另一方面，现有技术缺乏全面性和综合性的测试能力。PCB板作为一个复杂的电子部件，其性能涉及多个方面，如电气性能、机械性能、热性能等。然而，现有的测试技术往往只能针对某一方面的性能进行测试，无法多方面评估PCB板的整体性能。这导致了一些潜在问题可能被忽视，从而影响产品的整体质量。[0005] 此外，现有测试装置的结构可能较为复杂，各个功能模块之间缺乏有效的衔接和协调，导致测试过程繁琐且效率低下，例如，测试机构可能无法有效地与夹持机构配合，导致测试精度和稳定性受到影响。[0006] 因此，有必要提供一种用于PCB板的多功能测试装置及工艺以解决上述问题。发明内容[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于PCB板的多功能测试装置，包括：[0008] 机座；[0009] 转盘，其转动设置于所述机座上，且所述转盘上设置有至少一个自动夹持机构；[0010] 供料机构，其固定于所述机座上，用于向所述自动夹持机构中提供PCB板；[0011] 安装盘，其采用安装架固定于所述机座上，且所述安装架穿过所述转盘且与所述转盘之间相对转动相连；[0012] 至少一个第一测试机构，其设置于所述安装盘上，用于对PCB板进行推力测试；以及[0013] 第二测试机构，所述第二测试机构能够对所述PCB板进行建模评估以及对第一测试机构的测试结果进行复核。[0014] 进一步，作为优。龅谝徊馐曰拱：[0015] 第一座体，其固定于所述安装盘上；[0016] 伸缩缸，其竖向分布且固定于所述第一座体上，且所述伸缩缸具有第一伸缩端；[0017] 第二座体，其固定于所述第一伸缩端，且具有多个第一限位框；[0018] 第一滑座，其水平限位滑动设置于所述第一限位框中，且与第一螺杆螺接，所述第一螺杆转动设置于所述第二座体上；以及[0019] 设置于所述第一滑座上的推杆机构。[0020] 进一步，作为优。龅谝换胨鐾聘嘶怪浠股柚糜懈叨任⒌骰，所述高度微调机构包括：[0021] 第三座体，其由多个第一滑座共同连接支撑，且所述第三座体中设置有多个第二限位框；[0022] 第二滑座，其竖向限位滑动设置于所述第二限位框中，且与第二螺杆螺接，所述第二螺杆转动设置于所述第三座体上；[0023] 所述第二滑座用于安装所述推杆机构。[0024] 进一步，作为优。鐾聘嘶拱：[0025] 容置筒；[0026] 微型缸，其固定于所述容置筒中，且所述微型缸的端部固定有滑板；[0027] 被动推杆，其一端与所述滑板铰接，另一端伸出所述容置筒；[0028] 弹簧，其一端与所述容置筒相连，另一端与所述被动推杆相连；以及[0029] 压力传感器，其设置于所述容置筒中。[0030] 进一步，作为优。鲎远谐只拱：[0031] 固定盘，其固定嵌入于所述转盘中，且所述固定盘上开设有四个呈周向间隔分布的第二限位槽；[0032] 转座，其转动设置于所述固定盘的下方，且所述转座上开设有四个呈周向间隔分布的第一限位槽；[0033] 四个滑杆，各个所述滑杆均限位滑动设置于对应的第一限位槽、第二限位槽中；以及[0034] 齿环，其采用卡环与所述转座相连。[0035] 进一步，作为优。渲辛礁龌松瞎潭ㄓ械谝豢ㄍ，所述第一卡头具有角槽，另外两个滑杆上固定有第二卡头，所述第二卡头具有阶梯槽，所述第一卡头和第二卡头均具有弹性。[0036] 进一步，作为优。龌匣构潭ㄓ械谝怀萋趾偷诙齿轮，其中，当所述转盘为顺时针转动时，所述齿环先接触所述第一齿轮，此时所述齿环转动进而带动所述滑杆相互靠近，之后所述齿环接触所述第二齿轮，此时所述齿环转动进而带动所述滑杆相互远离；[0037] 所述安装架上还固定有下料推缸，用于将自动夹持机构上的PCB板推出。[0038] 进一步，作为优。龅诙测试机构包括：[0039] 升降架，其固定于所述机座上且具有一升降端，所述升降端用于承载PCB板；[0040] 三维移动机构，其固定于所述机座上且具有一三维移动端；以及[0041] 激光建模仪，其固定于所述三维移动端，用于对升降端上的PCB板进行建：头治。[0042] 一种用于PCB板的多功能测试工艺，包括如下步骤：[0043] 步骤一：启动供料机构，供料机构按照预设的程序向自动夹持机构中提供PCB板；[0044] 步骤二：转盘在机座上转动，带动自动夹持机构及其夹持的PCB板至第一测试机构；[0045] 步骤三：转盘继续转动，此时第一测试机构相对于所述自动夹持机构产生位移，实现对于自动夹持机构夹持的PCB板的推力测试；[0046] 步骤四：转盘继续转动，带动自动夹持机构及其夹持的PCB板至第二测试机构，第二测试机构对PCB板进行建模评估；[0047] 步骤五：第二测试机构将对第一测试机构的测试结果进行复核。[0048] 与现有技术相比，本发明提供了一种用于PCB板的多功能测试装置及工艺，具备以下有益效果：[0049] 本发明中，供料机构能够按照预设程序自动提供PCB板至自动夹持机构，而自动夹持机构则能够随着转盘的转动与第一齿轮配合实现对于PCB板的夹紧，另外，转盘在带动夹持的PCB板转动过程中，还可依次经过多个第一测试机构进行推力测试，另外，自动夹持机构能够随着转盘的转动与第二齿轮配合实现对于PCB板的解除夹紧，以便将PCB板提供至第二测试机构，而第二测试机构则利用激光建模技术对PCB板进行建模评估，实现对其电气性能、机械性能等多方面的检测以及对于第一测试机构的测试结果进行复核，本装置的自动化程度高，结构简洁，功能性高。附图说明[0050] 图1为一种用于PCB板的多功能测试装置的立体结构示意图；[0051] 图2为一种用于PCB板的多功能测试装置中第二测试机构的立体结构示意图；[0052] 图3为一种用于PCB板的多功能测试装置中供料机构和第一齿轮的立体结构示意图；[0053] 图4为一种用于PCB板的多功能测试装置中自动夹持机构和第二齿轮的立体结构示意图；[0054] 图5为一种用于PCB板的多功能测试装置中自动夹持机构的剖视立体结构示意图；[0055] 图6为一种用于PCB板的多功能测试装置中第一测试机构的立体结构示意图；[0056] 图7为一种用于PCB板的多功能测试装置中推杆机构的平面结构示意图；[0057] 图中：1、机座；2、转盘；3、安装盘；4、第一测试机构；5、供料机构；6、第二测试机构；7、自动夹持机构；9、下料推缸；10、第一齿轮；11、第二齿轮；61、升降架；62、三维移动机构；63、激光建模仪；71、齿环；72、卡环；73、转座；74、第一限位槽；75、固定盘；76、滑杆；77、第一卡头；78、第二卡头；41、第一座体；42、第二座体；43、伸缩缸；44、第一限位框；45、第一滑座；46、第一螺杆；47、第三座体；48、第二限位框；49、第二滑座；410、第二螺杆；411、推杆机构；4111、容置筒；4112、被动推杆；4113、滑板；4114、弹簧；4115、微型缸；4116、压力传感器。具体实施方式[0058] 本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。[0059] 实施例：请参照图1?7，本发明实施例中，提供了一种用于PCB板的多功能测试装置，包括：[0060] 机座1；[0061] 转盘2，其转动设置于所述机座1上，且所述转盘2上设置有至少一个自动夹持机构7；[0062] 供料机构5，其固定于所述机座1上，用于向所述自动夹持机构7中提供PCB板；[0063] 安装盘3，其采用安装架固定于所述机座1上，且所述安装架穿过所述转盘2且与所述转盘2之间相对转动相连；[0064] 至少一个第一测试机构4，其设置于所述安装盘3上，用于对PCB板进行推力测试；以及[0065] 第二测试机构6，所述第二测试机构6能够对所述PCB板进行建模评估以及对第一测试机构4的测试结果进行复核。[0066] 本装置集成了供料、夹持、推力测试、建模评估和结果复核等多项功能，实现了PCB板测试的全面自动化。这种多功能集成大大简化了测试流程，提高了测试效率。[0067] 更具体地讲，供料机构5能够连续、稳定地向自动夹持机构7提供PCB板，减少了人工干预的需要，提高了测试速度。转盘2的转动设计使得多个PCB板能够依次进入测试区域，实现了批量、连续测试，提高了生产效率。[0068] 在转盘2转动的过程中，第一测试机构4用于对PCB板进行推力测试，能够准确测量PCB板在受力情况下的性能表现。这种测试有助于发现潜在的结构缺陷或材料问题，确保产品质量的可靠性。[0069] 值得一提的是，第二测试机构6不仅能够对PCB板进行建模评估，了解其几何特性和材料属性，还能对第一测试机构4的测试结果进行复核(第二测试机构6对PCB板进行建：笥朐ど枘Ｐ投员热范≒CB板上的零件是否因推力测试而产生位移或脱离)。这种双重验证机制确保了测试结果的准确性和可信度，降低了误判的风险。[0070] 本实施例中，所述第一测试机构4包括：[0071] 第一座体41，其固定于所述安装盘3上；[0072] 伸缩缸43，其竖向分布且固定于所述第一座体41上，且所述伸缩缸43具有第一伸缩端；[0073] 第二座体42，其固定于所述第一伸缩端，且具有多个第一限位框44；[0074] 第一滑座45，其水平限位滑动设置于所述第一限位框44中，且与第一螺杆46螺接，所述第一螺杆46转动设置于所述第二座体42上；以及[0075] 设置于所述第一滑座45上的推杆机构411。[0076] 另外，所述第一滑座45与所述推杆机构411之间还设置有高度微调机构，所述高度微调机构包括：[0077] 第三座体47，其由多个第一滑座45共同连接支撑，且所述第三座体47中设置有多个第二限位框48；[0078] 第二滑座49，其竖向限位滑动设置于所述第二限位框48中，且与第二螺杆410螺接，所述第二螺杆410转动设置于所述第三座体47上；[0079] 所述第二滑座49用于安装所述推杆机构411。[0080] 本实施例中，第一座体41被固定在安装盘3上，作为整个第一测试机构4的基础支撑。[0081] 而伸缩缸43竖向固定在第一座体41上，其第一伸缩端能够上下伸缩，通过第一伸缩端的上下伸缩功能能够调整本第一测试机构4是否参与测试；[0082] 本实施例中，第二座体42上设有多个第一限位框44，用于对第一滑座45进行水平方向的滑动限位，那么在实施时，通过转动第一螺杆46，可以驱动第一滑座45在第一限位框44中水平滑动，从而实现对推杆机构411的水平位置微调，该水平位置微调的作用是调节推杆机构的水平位置，使其对应于PCB板上的零件位置。[0083] 本实施例中，第一滑座45与推杆机构411之间设置了高度微调机构。第三座体47由多个第一滑座45共同连接支撑，为高度微调提供基。谌47中的第二限位框48用于对第二滑座49进行竖向的滑动限位，那么在实施时，通过转动第二螺杆410，可以驱动第二滑座49在第二限位框48中上下滑动，从而实现对推杆机构411的高度微调，该高度微调的作用是调节推杆机构的高度位置，使其对应于PCB板上的零件高度。[0084] 因此，通过第一滑座45在第一限位框44中的水平滑动和第二滑座49在第二限位框48中的竖向滑动，可以实现对推杆机构411的精确位置和高度调节，确保测试时的准确对位，并且，通过座体、限位框和滑座的组合设计，保证了推杆机构411在测试过程中的稳定性，减少了因振动或偏移导致的测试误差。[0085] 另外，所述推杆机构411包括：[0086] 容置筒4111；[0087] 微型缸4115，其固定于所述容置筒4111中，且所述微型缸4115的端部固定有滑板4113，所述的所述微型缸4115的端部固定有滑板4113指的是：所述微型缸4115具有第二伸缩端，所述第二伸缩端固定有滑板4113；[0088] 被动推杆4112，其一端与所述滑板4113铰接，另一端伸出所述容置筒4111；[0089] 弹簧4114，其一端与所述容置筒4111相连，另一端与所述被动推杆4112相连；以及[0090] 压力传感器4116，其设置于所述容置筒4111中。[0091] 首先应该明确的是，推力测试在PCB板的检测过程中是一项关键的测试环节，主要用于评估PCB板在受到推力作用时的性能表现。通过推力测试，可以了解PCB板的结构强度、材料耐用性以及其他与推力相关的性能特性。[0092] 通过推力测试，可以及时发现潜在的结构缺陷或材料问题，避免在后续使用过程中出现性能下降或失效的情况。同时，推力测试还可以为PCB板的设计和制造提供重要的参考依据，帮助优化产品设计，提高生产效率。[0093] 那么，在实施时，转盘2转动到预设位置时，此时被动推杆4112与自动夹持机构7上PCB板上的零件(PCB板上的零件包括电阻器、电容器、电感器、二极管、三极管等)接触，转盘2继续转动预设角度，此时被动推杆4112与自动夹持机构7上的PCB板产生相对位移，此时可能出现两种结果：[0094] 以电阻器为例，第一种结果，电阻器稳稳地保持在PCB板上，此时被动推杆4112产生偏转，并挤压到压力传感器4116，由于转盘2还未转动到预设角度，为了防止被动推杆4112对电阻器产生损伤，此时微型缸4115接收到压力传感器4116的压力信号后进行收缩动作；[0095] 以电阻器为例，第二种结果，电阻器脱离PCB板，那么在此过程中，被动推杆4112并不产生偏转、或产生的偏转不足以使得被动推杆4112挤压到压力传感器4116，那么当电阻器脱离PCB板后，被动推杆4112失去限制后，被动推杆4112则会恢复至偏转前的转态，此时转盘2转动到预设角度，微型缸4115进行收缩动作；[0096] 在对该自动夹持机构7上的PCB板进行推力测试后，微型缸4115则进行复位。[0097] 需要解释的是，请参照图6，从图6中可以看出，推杆机构411的数量为四个，分别为第一推杆机构、第二推杆机构、第三推杆机构、第四推杆机构，显然，可以根据实际情况，调节各个推杆机构的高度、相对于第一座体41的距离长度，从而可以针对PCB板上不同位置的不同零件进行推力测试。[0098] 还需要注意的是，本实施例中，仅通过转盘2的转动即可配合第一测试机构实现对于PCB板的推力测试，并且，虽然转盘2的转动使得PCB板进行的是弧线运动，但是由于在每次推力测试中，推杆机构411相对于PCB板的位移距离较。虼，可以将该较短的弧线运动看作为直线运动，其并不会影响测试的结果。[0099] 另外，不同规格参数的弹簧会影响推杆机构411的“推力”，因此，在实施时，需要不断地测试或计算以安装规格参数合适的弹簧。[0100] 基于此，对于不同的PCB板上的零件，可在不同的推杆机构中设置相应的弹簧，以达到精确测试的目的。[0101] 本实施例中，所述自动夹持机构7包括：[0102] 固定盘75，其固定嵌入于所述转盘2中，且所述固定盘75上开设有四个呈周向间隔分布的第二限位槽；[0103] 转座73，其转动设置于所述固定盘75的下方，且所述转座73上开设有四个呈周向间隔分布的第一限位槽74；[0104] 四个滑杆76，各个所述滑杆76均限位滑动设置于对应的第一限位槽74、第二限位槽中；以及[0105] 齿环71，其采用卡环72与所述转座73相连。[0106] 为了更好的接收来自于供料机构5中的PCB板，本实施例中，其中两个滑杆76上固定有第一卡头77，所述第一卡头77具有角槽，另外两个滑杆76上固定有第二卡头78，所述第二卡头78具有阶梯槽，所述第一卡头77和第二卡头78均具有弹性；[0107] 由于所述第一卡头77和第二卡头78均具有弹性，因此，自动夹持机构7能够根据PCB板的尺寸和形状自动微调夹持，确保测试过程中的稳定性和准确性。[0108] 另外，所述机座1上还固定有第一齿轮10和第二齿轮11，其中，当所述转盘2为顺时针转动时，所述齿环71先接触所述第一齿轮10，此时所述齿环71转动进而带动所述滑杆76相互靠近，之后所述齿环71接触所述第二齿轮11，此时所述齿环转动进而带动所述滑杆76相互远离；[0109] 所述安装架上还固定有下料推缸9，用于将自动夹持机构7上的PCB板推出。[0110] 本实施例中，自动夹持机构7主要由固定盘75、转座73、滑杆76和齿环71组成。固定盘75上设有第二限位槽，转座73上设有第一限位槽74，滑杆76在这两组限位槽中滑动。齿环71通过卡环72与转座73相连，使其能够随着转座73一起转动。[0111] 另外，自动夹持机构7设有第一卡头77和第二卡头78，分别固定在两个滑杆76上。这些卡头具有弹性，当PCB板从供料机构5中进入时，会被这两个卡头夹持住。[0112] 具体地，当转盘2顺时针转动时，齿环71首先与第一齿轮10接触，第一齿轮10配置在转盘2的外周侧，通过第一齿轮10的限制，使齿环71逆时针转动并带动滑杆76相互靠近，缩小卡头之间的距离，从而更紧密地夹持PCB板。随后，齿环71与第二齿轮11接触，第二齿轮11配置在转盘2的内周侧，通过第二齿轮11的限制，使齿环71顺时针转动并带动滑杆76相互远离，放松对PCB板的夹持。[0113] 那么，此时，在完成推力测试后，下料推缸9工作，将自动夹持机构7上的PCB板推出，准备进行下一轮的检测或处理。[0114] 整个夹持、检测和推出过程都是自动化的，无需人工干预，提高了工作效率。[0115] 并且，由于采用了机械传动和齿轮配合，整个系统在运行时具有较高的稳定性和可靠性，降低了故障率。[0116] 也就是说，通过转盘2的转动可以实现自动夹持机构对于PCB的夹紧、自动夹持机构对于PCB的解除夹紧、第一测试机构对于自动夹持机构上的PCB板的推力测试，整个装置的结构简单，功能丰富。[0117] 当然，转座73与所述固定盘75之间应具有较高的阻尼，以减少在转盘2的转动过程中，转座73出现意外晃动的情况。[0118] 本实施例中，所述第二测试机构6包括：[0119] 升降架61，其固定于所述机座1上且具有一升降端，所述升降端用于承载PCB板；[0120] 三维移动机构62，其固定于所述机座1上且具有一三维移动端；以及[0121] 激光建模仪63，其固定于所述三维移动端，用于对升降端上的PCB板进行建：头治。[0122] 激光建模仪是一种利用激光扫描技术，通过记录被测物体表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，从而快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据的仪器。激光建模仪63固定在三维移动端上，利用激光技术对升降端上的PCB板进行非接触式的扫描。通过收集到的激光数据，激光建模仪可以构建出PCB板的三维模型，并进行详细的分析，如尺寸测量、形状比对、缺陷检测等。[0123] 本实施例中，升降架是一种由多种零部件组成的具有升降功能的机械装置，升降架可以通过多种方式实现垂直运动，主要包括液压式、螺杆式、链条式和滑杆式等。[0124] 例如，剪叉式升降机构：这种机构以四连杆构成平行四边形，通过油缸改变四连杆机构平行四边形的状态，从而实现垂直方向高度的变化。随着油缸的伸缩，整个升降装置同步升降。[0125] 例如，桅柱式升降机构：这种机构采用单链轮链条机构，将刚性链条安装在固定导轨和套筒中，随着链齿轮的转动，链条实现自由升降。[0126] 例如，液压升降机构：利用流体的压力传递力量，通过液压缸实现垂直运动。[0127] 一种用于PCB板的多功能测试工艺，包括如下步骤：[0128] 步骤一：启动供料机构5，供料机构5按照预设的程序向自动夹持机构7中提供PCB板；[0129] 步骤二：转盘2在机座1上转动，带动自动夹持机构7及其夹持的PCB板至第一测试机构4；[0130] 步骤三：转盘2继续转动，此时第一测试机构4相对于所述自动夹持机构7产生位移，实现对于自动夹持机构7夹持的PCB板的推力测试，这种位移设计使得测试机构能够精准地对PCB板施加推力，进行推力测试。通过测试，可以评估PCB板的承受能力和结构稳定性，确保其在后续使用过程中能够经受住各种力的挑战；[0131] 步骤四：转盘2继续转动，带动自动夹持机构7及其夹持的PCB板至第二测试机构6，第二测试机构6对PCB板进行建模评估，第二测试机构6采用先进的激光建模技术，对PCB板进行建模评估。通过激光扫描和数据分析，可以获取PCB板的三维模型及各项参数，从而全面评估其质量和性能；[0132] 步骤五：第二测试机构6将对第一测试机构4的测试结果进行复核，第二测试机构6不仅会对PCB板进行建模评估，还会对第一测试机构4的测试结果进行复核。这一步骤是为了确保测试结果的准确性和可靠性，避免出现误差或遗漏。通过复核，可以进一步确认PCB板的性能和质量，为产品的后续使用提供有力保障。[0133] 本发明中，供料机构能够按照预设程序自动提供PCB板至自动夹持机构，而自动夹持机构则能够随着转盘的转动与第一齿轮配合实现对于PCB板的夹紧，另外，转盘在带动夹持的PCB板转动过程中，还可依次经过多个第一测试机构进行推力测试，另外，自动夹持机构能够随着转盘的转动与第二齿轮配合实现对于PCB板的解除夹紧，以便将PCB板提供至第二测试机构，而第二测试机构则利用激光建模技术对PCB板进行建模评估，实现对其电气性能、机械性能等多方面的检测以及对于第一测试机构的测试结果进行复核，本装置的自动化程度高，结构简洁，功能性高。[0134] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

专利地区：江西

专利申请日期：2024-04-12

专利公开日期：2024-11-19

专利公告号：CN118330428B