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专利名称：一种餐盒包装流水线自动堆叠设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202211408984.8

专利申请（专利权）人：浙江海洋大学,浙江恒和食品有限公司,海知味(舟山)食品有限公司
权利人地址：浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号

专利发明（设计）人：应晓国,杨会成,胡艺

专利摘要：本发明公开了一种餐盒包装流水线自动堆叠设备，涉及包装设备技术领域，包括输送组件和餐盒，餐盒活动连接于输送组件的上表面，所述输送组件的一侧设置有自动堆叠组件，自动堆叠组件包括安装板，安装板靠近输送组件的一侧开设有安装腔，安装腔的下内壁固定连接有定位电动推杆，定位电动推杆的输出端固定连接有移动板，移动板的表面从上至下依次安装有多个承接杆，通过设置自动堆叠组件，便于在使用时，对包装完成的餐盒实现竖直方向上的堆叠工作，不用人工手动将多个水平放置的餐盒堆叠成竖直状态，节约了人力，且提高了工作效率。

主权利要求：
1.一种餐盒包装流水线自动堆叠设备，包括输送组件（1）和餐盒（2），餐盒（2）活动连接于输送组件（1）的上表面，其特征在于，所述输送组件（1）的一侧设置有自动堆叠组件（3），自动堆叠组件（3）包括安装板（31），安装板（31）靠近输送组件（1）的一侧开设有安装腔（32），安装腔（32）的下内壁固定连接有定位电动推杆（33），定位电动推杆（33）的输出端固定连接有移动板（34），移动板（34）的表面从上至下依次安装有多个承接杆（35），所述自动堆叠组件（3）与输送组件（1）之间设置有拆卸组件（4），拆卸组件（4）包括固定框（41），固定框（41）为U形，固定框（41）的上下两侧面均固定连接有夹持电动推杆（42），夹持电动推杆（42）的伸缩端固定连接有夹持板（43）；
所述承接杆（35）包括固定杆（351）和活动杆（352），活动杆（352）滑动连接于固定杆（351）的内部，且固定杆（351）的下表面等距开设有多个限位孔，活动杆（352）的下表面安装有伸缩纽扣；
所述承接杆（35）的一侧设置有调节块（36），调节块（36）靠近承接杆（35）的一侧开设有调节腔（361），调节腔（361）的内部转动连接有双向螺纹杆（362），且双向螺纹杆（362）的一端贯穿调节块（36）的一侧，双向螺纹杆（362）位于调节腔（361）内部的表面螺纹连接有滑块（363），且滑块（363）的一侧与承接杆（35）的一侧固定连接；
竖直反向上多个所述承接杆（35）之间的距离可分层进行单独调节；
所述餐盒（2）包括盒体（21），盒体（21）的顶端固定连接有盒顶翻边（22），盒顶翻边（22）延伸至盒体（21）的外部。
2.根据权利要求1所述的一种餐盒包装流水线自动堆叠设备，其特征在于，所述调节块（36）远离承接杆（35）的一侧固定连接有限位块（364），移动板（34）靠近调节块（36）的一侧面从上至下依次开设有多个限位槽（341），且限位槽（341）与限位块（364）均为T形。
3.根据权利要求2所述的一种餐盒包装流水线自动堆叠设备，其特征在于，所述移动板（34）靠近承接杆（35）的一侧延伸部分至安装腔（32）的外部，且限位槽（341）远离限位块（364）的一侧壁位于安装腔（32）的外部。 说明书 : 一种餐盒包装流水线自动堆叠设备技术领域[0001] 本发明涉及包装设备技术领域，具体是一种餐盒包装流水线自动堆叠设备。背景技术[0002] 预制菜是针对家宴大菜制菜程序繁杂特点，运用现代标准化流水作业，对菜品原料进行前期准备工作，简化制作步骤，经过卫生、科学包装，再通过加热或蒸炒等方式，就能直接食用的便捷菜品，现有技术中，预制菜在制作完成后通常是放置在餐盒中进行包装，现有技术中，餐盒通常由盒体、盒顶翻边以及盒盖构成，当预制菜通过餐盒进行包装后，还需要对餐盒进行堆叠，便于对餐盒进行整体包装。[0003] 但是，现有技术中，包装完成的餐盒通过传送组件运输到包装区域后，需要人工手动对餐盒进行堆叠，然后再对完成堆叠的餐盒进行包装，从而导致工作效率较为低下，不便于使用。因此，本领域技术人员提供了一种餐盒包装流水线自动堆叠设备，以解决上述背景技术中提出的问题。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种餐盒包装流水线自动堆叠设备，通过设置自动堆叠组件，便于在使用时，可以实现将水平放置的餐盒自动堆叠成竖直状态，减轻了工作人员堆叠工作的负担，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006] 一种餐盒包装流水线自动堆叠设备，包括输送组件和餐盒，餐盒活动连接于输送组件的上表面，所述输送组件的一侧设置有自动堆叠组件，自动堆叠组件包括安装板，安装板靠近输送组件的一侧开设有安装腔，安装腔的下内壁固定连接有定位电动推杆，定位电动推杆的输出端固定连接有移动板，移动板的表面从上至下依次安装有多个承接杆。[0007] 作为本发明再进一步的方案：其中，所述承接杆包括固定杆和活动杆，活动杆滑动连接于固定杆的内部，且固定杆的下表面等距开设有多个限位孔，活动杆的下表面安装有伸缩纽扣。[0008] 作为本发明再进一步的方案：其中，所述承接杆的一侧设置有调节块，调节块靠近承接杆的一侧开设有调节腔，调节腔的内部转动连接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的一端贯穿调节块的一侧，双向螺纹杆位于调节腔内部的表面螺纹连接有滑块，且滑块的一次与承接杆的一侧固定连接。[0009] 作为本发明再进一步的方案：其中，竖直反向上多个所述承接杆之间的距离可分层进行单独调节。[0010] 作为本发明再进一步的方案：其中，所述调节块远离承接杆的一侧固定连接有限位块，移动板靠近调节块的一侧面从上至下依次开设有多个限位槽，且限位槽与限位块均为T形。[0011] 作为本发明再进一步的方案：其中，所述移动板靠近承接杆的一侧延伸部分至安装腔的外部，且限位槽远离限位块的一侧壁位于安装腔的外部。[0012] 作为本发明再进一步的方案：其中，所述自动堆叠组件与输送组件之间设置有拆卸组件，拆卸组件包括固定框，固定框为U形，固定框的上下两侧面均固定连接有夹持电动推杆，夹持电动推杆的伸缩端固定连接有夹持板。[0013] 作为本发明再进一步的方案：其中，所述餐盒包括盒体，盒体的顶端固定连接有盒顶翻边，盒顶翻边延伸至盒体的外部。[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0015] 1、本发明中，通过设置自动堆叠组件，便于在使用时，对包装完成的餐盒实现竖直方向上的堆叠工作，不用人工手动将多个水平放置的餐盒堆叠成竖直状态，节约了人力，且提高了工作效率。[0016] 2、本发明中，两个承接杆之间的距离为可调节式，从而便于在使用时，可以适用于对不同直径的餐盒进行堆叠，扩大了装置的适用范围，且在竖直方向上的夹持杆之间的距离也可以进行调节，不仅便于在使用时，可以提高装置在竖直方向上的空间利用率，且可以在一定长度上缩小堆叠后两个餐盒之间的距离，便于对堆叠后的餐盒进行整体包装。[0017] 3、本发明中，承接杆的长度可调节式，从而便于在使用时，通过调节承接杆的长度可以适用于不同长度的餐盒，便于提高餐盒在水平方向上与承接杆之间的稳定性，还便于在使用时，改变承接杆的长度，实现在水平方向上，装配多个餐盒，进而扩大装置在水平方向上的使用面积。[0018] 4、本发明中，在竖直方向上的多个承接杆之间的距离可以单独进行调节，从而便于装置在使用时，不仅可以对相对尺寸大小的餐盒实现竖直方向上的堆叠，还便于对不同大小尺寸的餐盒甚至是不同形状的餐盒，实现在竖直方向上的堆叠。[0019] 5、本发明中，通过设置拆卸组件，便于在使用时，可以对自动堆叠组件上完成堆叠作业的餐盒进行整体拆卸，进而便于完成堆叠工作的餐盒完成后续的整体包装作业。附图说明[0020] 图1为本发明中餐盒的结构示意图；[0021] 图2为本发明整体结构示意图；[0022] 图3为本发明中自动堆叠组件与拆卸组件的装配结构示意图；[0023] 图4为本发明中拆卸组件的结构示意图；[0024] 图5为本发明中定位电动推杆的装配结构示意图；[0025] 图6为本发明中自动堆叠阻组件的结构示意图；[0026] 图7为本发明中移动板的结构示意图；[0027] 图8为本发明中调节块的结构示意图；[0028] 图9为本发明中承接杆的背面结构示意图。[0029] 图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：[0030] 1、输送组件；2、餐盒；21、盒体；22、盒顶翻边；3、自动堆叠组件；31、安装板；32、安装腔；33、定位电动推杆；34、移动板；341、限位槽；35、承接杆；351、固定杆；352、活动杆；36、调节块；361、调节腔；362、双向螺纹杆；363、滑块；364、限位块；4、拆卸组件；41、固定框；42、夹持电动推杆；43、夹持板。具体实施方式[0031] 请参阅图1和图2，其为一种餐盒包装流水线自动堆叠设备的结构示意图以及餐盒2的结构示意图，该装置包括输送组件1和餐盒2，餐盒2活动连接于输送组件1的上表面，输送组件1用于对包装的餐盒2进行输送，输送组件1的一侧设置有自动堆叠组件3，便于在使用时，对包装好的餐盒2进行堆叠处理，不用人工再逐个堆叠，在一定程度上降低了工作的人员的工作负担，自动堆叠组件3与输送组件1之间设置有拆卸组件4，便于在使用时，对自动堆叠组件3表面的餐盒2进行拆卸，从而便于后续对餐盒2进行包装。[0032] 本实施例中，自动堆叠组件3与拆卸组件4并不是与地面之间相固定，自动堆叠组件3与拆卸组件4的底端均安装有可定位的万向轮(图中未示)，便于在后续使用时，根据实际需要选择自动堆叠组件3或拆卸组件4的位置。[0033] 如图1至图9所示，自动堆叠组件3包括安装板31，安装板31靠近输送组件1的一侧开设有安装腔32，安装腔32的下内壁固定连接有定位电动推杆33，定位电动推杆33的输出端固定连接有移动板34，移动板34的表面从上至下依次安装有多个承接杆35，使用时，通过控制定位电动推杆33的伸缩距离，实现移动板34表面最低端承接杆35的上表面与盒顶翻边22的下表面在同一水平面上，从而便于在使用时，当餐盒2运动至输送组件1的末端时可以直接滑动至两个承接杆35之间，通过将两个承接杆35抵接在盒顶翻边22的下表面即可实现对餐盒2的相对固定，然后控制定位电动推杆33缩短一定的距离，使下一个承接杆35的上表面与盒顶翻边22的下表面在同一水平面上，从而便于将下一个餐盒2堆叠在上一个餐盒2的上方，进而可以实现多个餐盒2之件的自动堆叠，不需要人工手动进行堆叠。[0034] 本实施例中，餐盒2包括盒体21，盒体21的顶端固定连接有盒顶翻边22，盒顶翻边22延伸至盒体21的外部，如图1所示，从而便于在后续使用中，通过两个水平方向上的承接杆35之间的配合作用，实现对餐盒2的相对固定。[0035] 本实施例中，移动板34的两侧均与安装腔32的两侧壁相抵接，从而便于在使用时，可以在一定程度上相对限制移动板34在竖直方向上的运动轨迹，避免移动板34在长时间使用时，其运动轨迹发生倾斜。[0036] 本实施例中，承接杆35的一侧设置有调节块36，调节块36靠近承接杆35的一侧开设有调节腔361，调节腔361的内部转动连接有双向螺纹杆362，且双向螺纹杆362的一端贯穿调节块36的一侧，双向螺纹杆362位于调节腔361内部的表面螺纹连接有滑块363，且滑块363的一次与承接杆35的一侧固定连接，便于在使用时，通过转动双向螺纹杆362即可实现两个滑块363之间相互靠近或者相互远离，进而可以调节两个承接杆35之间的距离，通过改变两个承接杆35之间的距离，从而便于在使用时，可以对不同直径大小的餐盒2实现自动堆叠，从而可以在一定程度上扩大了装置的适用范围。[0037] 本实施例中，承接杆35包括固定杆351和活动杆352，活动杆352滑动连接于固定杆351的内部，且固定杆351的下表面等距开设有多个限位孔，活动杆352的下表面安装有伸缩纽扣，使用时，通过改变活动杆352表面伸缩纽扣位于固定杆351表面不同位置的限位孔内部，即可实现改变承接杆35的长度，当承接杆35的长度可改变时，即可在同一个承接杆35的水平面上放置多个餐盒2，即在水平面上实现了增大单个承接杆35的使用面积，当多个承接杆35的长度均可调节时，即实现了装置表面可堆叠餐盒2的数量。[0038] 本实施例中，调节块36远离承接杆35的一侧固定连接有限位块364，移动板34靠近调节块36的一侧面从上至下依次开设有多个限位槽341，且限位槽341与限位块364均为T形，从而便于在使用时，通过限位块364与限位槽341之间的配合作用，将调节块36的运动方向进行了限制，即调节块36仅可以沿着限位槽341长度的方向运动，无法从限位槽341的正面脱落，从而可以在一定程度上，保证了调节块36在使用时的稳定性。[0039] 本实施例中，移动板34靠近承接杆35的一侧延伸部分至安装腔32的外部，且限位槽341远离限位块364的一侧壁位于安装腔32的外部，从而便于在使用时，可以较为便捷的沿着限位槽341的长度方向将调节块36从限位槽341的内部滑出与滑入，避免安装腔32的侧壁对调节块36的装配产生影响。[0040] 本实施例中，由于移动板34的表面从上至下一次开设有多个限位槽341，从而可以在使用时，在移动板34的表面装配多个调节块36，通过改变调节块36的数量，即可改变装置在竖直方向上堆叠餐盒2的数量。[0041] 本实施例中，通过改变限位块364位于不同的限位槽341中，还可以在使用时，改变上下两个调节块36之间的距离，从而便于在使用时，在一定程度上缩小上下两个承接杆35表面装配的餐盒2之间的距离，不仅便于从承接杆35的表面一次性取下多个餐盒2，还便于在使用时，提高装置在竖直方向上的空间利用率。[0042] 本实施例中，移动板34表面设置的多个承接杆35之间的距离可单独进行调节，从而可以将移动板34表面多个承接杆35之间的距离调节成大小一样的状态，从而便于在使用时，可以同时对大小不同的餐盒2进行竖直方向上的堆叠，且同时也可以在竖直方向上对不同形状的餐盒2进行堆叠。[0043] 本实施例中，当在竖直方向上对大小不同的餐盒2进行堆叠时，还可以根据不同餐盒2的厚度，对上下两个调节块36之间的距离进行调节，从而不仅可以提高装置在竖直方向上的空间利用率，还便于后期对餐盒2整体进行包装。[0044] 如图2至图4所示，拆卸组件4包括固定框41，固定框41为U形，固定框41的上下两侧面均固定连接有夹持电动推杆42，夹持电动推杆42的伸缩端固定连接有夹持板43，使用时，当自动堆叠组件3在完成餐盒2的堆叠工作后，即可控制夹持电动推杆42伸长，当夹持电动推杆42伸长时则会同步带动夹持板43同步运动，当上下两个夹持板43的一侧均与自动堆叠组件3表面堆叠的餐盒2相抵接时，此时推动自动堆叠组件3，并使其向远离拆卸组件4的方向运动，即可实现将自动堆叠组件3表面堆叠好的餐盒2转移至拆卸组件4的内部，从而便于将堆叠完成的餐盒2进行整体包装。[0045] 本实施例中，在对自动堆叠组件3表面的餐盒2进行拆卸时，可以在拆卸组件4下方的夹持板43表面放置一个挡板，当完成餐盒2的拆卸后，可以将对餐盒2包装的包装盒直接套在餐盒2的外部，然后在挡板的配合作用下，可以实现餐盒2与包装盒的翻转即实现了餐盒2的最后包装工作。

专利地区：浙江

专利申请日期：2022-11-11

专利公开日期：2024-11-12

专利公告号：CN115743741B