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专利名称：一种节能型热泵空调器及其舒适性运转控制方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202310089215.4

专利申请（专利权）人：浙江中广电器集团股份有限公司
权利人地址：浙江省丽水市水阁工业园区云景路96号

专利发明（设计）人：张树前,张金鹏,汪卫平,袁晓军,周锦杨

专利摘要：本发明涉及空调设备技术领域，尤其涉及一种节能型热泵空调器及其舒适性运转控制方法。节能型热泵空调器具备常规运转模式、轻节能运转模式和标准节能运转模式，通过舒适性运转控制方法能够在空调器进入节能运转模式后，当空调器使用者再次进入室内后，室内环境温度能够在较快调节至使用者所设定的目标温度，改善空调器使用的舒适性，有效解决当空调器进入节能运转模式后，在室内温度较多的偏离空调器使用者所设定的目标温度，且当空调器使用者再次进入室内后，室内环境温度无法在较短时间内调节至使用者所设定的目标温度的问题。

主权利要求：
1.一种节能型热泵空调器的舒适性运转控制方法，应用于节能型热泵空调器（1），节能型热泵空调器（1）包括控制器、室内机（10）和室外机（20）；其特征在于：所述室内机（10）包括室内换热器（101）、室内环境温度传感器（102）、室内换热器温度传感器（103）、室内风机（104）、室内控制机构（105）和送风方向调整机构；
所述室外机（20）包括压缩机（201）、四通换向阀（202）、室外换热器（203）、室外风机（204）、用于控制流量的室外节流机构（205）和室外控制机构（206）；所述室内换热器（101）和室外换热器（203）通过第一冷媒链接管道（30）和第二冷媒链接管道（40）形成回路，所述压缩机（201）与室外节流机构（205）设置于上述回路中，所述四通换向阀（202）用于切换阀口使得空调器具有制冷模式和制热模式；所述控制器包括室内控制机构（105）和室外控制机构（206）；所述控制方法步骤如下：S1：控制器接收使用者所设定的运转参数信息，并对使用者所设定的运转模式是否是制冷或制热运转模式进行判断，若运转模式为制冷或制热，则控制器获取使用者所设定的设定温度并更新设定温度Ts；
S2：控制器获取并更新当前室内环境温度信息Tr，计算△T，△T=∣Tr?Ts∣，并对所计算出的△T是否满足节能运转条件进行判断，若控制器判断满足节能运转条件，并继续对室内是否有人员存在进行判断，若室内无人，则控制器控制空调器进入轻节能运转模式，令N=0；
S3：设定E为进入标准节能运转模式的标记，E＝0表示未进入过标准节能运转模式，E＝1表示已进入过标准节能运转模式；N为进入标准节能运转模式次数统计参数；a、b为预设时间阈值；c为预设次数统计阈值；d为室内温度变化判定参数阈值；e为是否可继续按标准节能运转模式运转的判定参数阈值；f为是否需要进行风吹人运转模式的判定参数阈值”控制器获取并记录当前室内环境温度信息Tr1，空调器按当前轻节能运转模式进行运转，统计运转时间t；
控制器对E是否等于1进行判定，若E不等于1，对t是否大于等于预设阈值a进行判断，若t≥a，获取并记录当前室内温度Tr2，并计算△Tr，△Tr=∣Tr1?Tr2∣，控制器对△Tr是否大于等于预设阈值d进行判断，若△Tr≥d，令t=0、E=0、N=0，空调器按照使用者所设定的运转参数进行运转；若△Tr＜d，令E=1，空调器进入标准节能运转模式；
S4：若E=1，控制器对t是否大于等于预设阈值b进行判断，若t≥b，令N=N+1、t=0，并对N是否等于预设阈值c进行判断，若N=0，空调器进入轻节能运转模式；
t＜b，控制器对∣Tr1?Ts∣是否大于等于预设阈值e进行判断，若∣Tr1?Ts∣≥e，令E=0，空调器进入轻节能运转模式；若∣Tr1?Ts∣＜e，控制器对室内是否有人员存在进行判断，若室内有人，退出节能运转模式，令t=0、E=0、N=0；
S5：控制器对∣Tr1?Ts∣是否大于等于预设阈值f进行判断，若∣Tr1?Ts∣≥f，控制器调整风向调整机构为送风吹人模式，并获取室内环境温度Tr1；若∣Tr1?Ts∣＜f，空调器按照使用者所设定的运转参数进行运转。
2.根据权利要求1所述一种节能型热泵空调器的舒适性运转控制方法，其特征在于：在S2中，若△T不满足节能运转条件，或是控制器判断室内有人，则空调器按照使用者所设定的运转参数进行运转。
3.根据权利要求1所述一种节能型热泵空调器的舒适性运转控制方法，其特征在于：在S4中，若∣Tr1?Ts∣＜e，控制器判断室内无人时，获取并记录当前室内环境温度信息Tr1，空调器按当前节能运转模式进行运转。
4.根据权利要求1所述一种节能型热泵空调器的舒适性运转控制方法，其特征在于：所述室内控制机构（105）包括：用户信息接收模块（1051），适于接收使用者所设定的空调器运转状态设置信息；
运转信息获取模块（1052），适于获取室内机（10）中各个器件的运转信息及用户信息接收模块（1051）所接收到的信息；
运转状态判断模块（1053），适于根据空调器所接收到的信息，判断空调器是否需要进行节能运转进行判断；
信息发送模块（1054），适于将室内控制机构（105）中的空调器运转信息发送至室外控制机构（206）；
信息接收模块（1055），适于接收室外控制机构（206）中的室外信息发送模块（2064）所发送过来的室外机运转信息；
运转状态控制模块（1056），适于保存空调器运转状态信息以及用户信息接收模块（1051）所接收到的用户所设定的运转参数信息；
时间统计模块（1057），适于统计空调器各种运转状态所经历的时间；
人员检测模块（1058），适于检测室内环境空间内是否有人员存在，及人员与空调器室内机之间的距离。
5.根据权利要求4所述一种节能型热泵空调器的舒适性运转控制方法，其特征在于：所述室外控制机构（206）包括：室外运转信息获取模块（2061），适于获取室外机（20）中各个器件的运转信息；
室外运转状态控制模块（2062），适于根据室外运转信息获取模块（2061）及室外信息接收模块（2063）所收集到的信息，控制空调器室外机进行节能运转或正常运转；
室外信息接收模块（2063），适于接收室内控制机构（105）中的信息发送模块（1054）所发送过来的室内机运转信息；
室外信息发送模块（2064），适于将室外控制机构（206）中的空调器运转信息发送至室内控制机构（105）；
室外运转状态信息保存模块（2065），适于保存空调器室外机运转状态信息；
室外时间统计模块（2066），适于统计空调器室外机各种运转状态所经历的时间。
6.一种节能型热泵空调器，其特征在于：应用于上述权利要求1 5中任意一项所述的一~种节能型热泵空调器的舒适性运转控制方法。 说明书 : 一种节能型热泵空调器及其舒适性运转控制方法技术领域[0001] 本发明涉及空调设备技术领域，尤其涉及一种节能型热泵空调器及其舒适性运转控制方法。背景技术[0002] 空调器已被广泛使用在人们的工作生活中，现有部分节能型空调器具备人员检测模块(如红外线人员检测传感器)，通过人员检测模块能够感知到空调器使用房间内是否有人员存在，当空调器使用房间内无人员存在时，空调器能够进入节能运转(如降低制冷或制热输出能力、停止运转等)，以减少空调器使用房间内无人存在期间内空调器的能耗。[0003] 现有控制方法能够在室内无人存在时有效减少空调器的能耗，但其存在如下问题：[0004] 当空调器使用房间内无人员存在时，若空调器长时间按照低制冷或制热能力输出模式运转，由于外部环境温度或房间保温效果的影响，制冷运转时室内环境温度存在快速上升的可能、制热运转时室内环境温度存在快速下降的可能。若空调器按照节能运转模式运转一段时间后，人员再次回到室内时，室内环境温度已偏离设定温度，空调器需要运转较长的时间才将使室内空气温度调整至使用者所设定的目标温度，影响空调器使用过程的舒适性。发明内容[0005] 为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种节能型热泵空调器及其舒适性运转控制方法，能够在空调器进入节能运转模式后，当空调器使用者再次进入室内后，室内环境温度能够在较快调节至使用者所设定的目标温度，改善空调器使用的舒适性。[0006] 为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：[0007] 一种节能型热泵空调器的舒适性运转控制方法，应用于节能型热泵空调器，节能型热泵空调器包括控制器、室内机和室外机；其特征在于：[0008] 所述室内机包括室内换热器、室内环境温度传感器、室内换热器温度传感器、室内风机、室内控制机构和送风方向调整机构；[0009] 所述室外机包括压缩机、四通换向阀、室外换热器、室外风机、用于控制流量的室外节流机构和室外控制机构；所述室内换热器和室外换热器通过第一冷媒链接管道和第二冷媒链接管道形成回路，所述压缩机与室外节流机构设置于上述回路中，所述四通换向阀用于切换阀口使得空调器具有制冷模式和制热模式；所述控制器包括室内控制机构和室外控制机构；所述控制方法步骤如下：[0010] S1：控制器接收使用者所设定的运转参数信息，并对使用者所设定的运转模式是否是制冷或制热运转模式进行判断，若运转模式为制冷或制热，则控制器获取使用者所设定的设定温度并更新设定温度Ts；[0011] S2：控制器获取并更新当前室内环境温度信息Tr，计算△T，△T＝∣Tr?Ts∣，并对所计算出的△T是否满足节能运转条件进行判断，若控制器判断满足节能运转条件，并继续对室内是否有人员存在进行判断，若室内无人，则控制器控制空调器进入轻节能运转模式，令N＝0；[0012] S3：控制器获取并记录当前室内环境温度信息Tr1，空调器按当前轻节能运转模式进行运转，统计运转时间t；[0013] 控制器对E是否等于1进行判定，若E不等于1，对t是否大于等于预设阈值a进行判断，若t≥a，获取并记录当前室内温度Tr2，并计算△Tr，△Tr＝∣Tr1?Tr2∣，控制器对△Tr是否大于等于预设阈值d进行判断，若△Tr≥d，令t＝0、E＝0、N＝0，空调器按照使用者所设定的运转参数进行运转；若△Tr＜d，令E＝1，空调器进入标准节能运转模式；[0014] S4：若E＝1，控制器对t是否大于等于预设阈值b进行判断，若t≥b，令N＝N+1、t＝0，并对N是否等于预设阈值c进行判断，若N＝0，空调器进入轻节能运转模式；[0015] T＜b，控制器对∣Tr1?Ts∣是否大于等于预设阈值e进行判断，若∣Tr1?Ts∣≥e，令E＝0，空调器进入轻节能运转模式；若∣Tr1?Ts∣＜e，控制器对室内是否有人员存在进行判断，若室内有人，退出节能运转模式，令t＝0、E＝0、N＝0；[0016] S5：控制器对∣Tr1?Ts∣是否大于等于预设阈值f进行判断，若∣Tr1?Ts∣≥f，控制器调整风向调整机构为送风吹人模式，并获取室内环境温度Tr1；若∣Tr1?Ts∣＜f，空调器按照使用者所设定的运转参数进行运转。[0017] 进一步地，在S2中，若△T不满足节能运转条件，或是控制器判断室内有人，则空调器按照使用者所设定的运转参数进行运转。[0018] 进一步地，在S4中，若∣Tr1?Ts∣＜e，控制器判断室内有人时，获取并记录当前室内环境温度信息Tr1，空调器按当前节能运转模式进行运转。[0019] 进一步地，所述室内控制器包括：[0020] 用户信息接收模块，适于接收使用者所设定的空调器运转状态设置信息；[0021] 运转信息获取模块，适于获取室内机中各个器件的运转信息及用户信息接收模块所接收到的信息；[0022] 运转状态判断模块，适于根据空调器所接收到的信息，判断空调器是否需要进行节能运转进行判断；[0023] 信息发送模块，适于将室内控制器中的空调器运转信息发送至室外机控制器；[0024] 信息接收模块，适于接收室外控制器中的信息发送模块所发送过来的室外机运转信息；[0025] 运转状态控制模块，适于保存空调器运转状态信息以及用户信息接收模块所接收到的用户所设定的运转参数信息；[0026] 时间统计模块，适于统计空调器各种运转状态所经历的时间；[0027] 人员检测模块，适于检测室内环境空间内是否有人员存在，及人员与空调器室内机之间的距离。[0028] 进一步地，所述室外控制器包括：[0029] 运转信息获取模块，适于获取室外机中各个器件的运转信息；[0030] 运转状态控制模块，适于根据运转信息获取模块及信息接收模块所收集到的信息，控制空调器室外机进行节能运转或正常运转；[0031] 信息接收模块，适于接收室内控制器中的信息发送模块所发送过来的室内机运转信息；[0032] 信息发送模块，适于将室外控制器中的空调器运转信息发送至室内机控制器；[0033] 运转状态信息保存模块，适于保存空调器室外机运转状态信息；[0034] 时间统计模块，适于统计空调器室外机各种运转状态所经历的时间。[0035] 一种节能型热泵空调器，应用于上述中任意一项所述的一种节能型热泵空调器的舒适性运转控制方法。[0036] 本发明采用上述技术方案，当人员离开空调器使用空间后，空调器将室内实际温度与使用者所设定的目标温度进行比较，并按下述方案进行控制：[0037] 1)若室内实际温度与使用者所设定的目标温度较为接近，则空调器进入节能运转；[0038] 2)若室内实际温度与使用者所设定的目标温度相差较远，则空调器不进入节能运转模式，仍按原有状态进行运转；[0039] 3)空调器首次进入节能运转模式时，按照轻节能运转模式运转，在轻节能运转模式下，根据室内环境温度的变化情况，再判断空调器是否进入标准节能运转模式；[0040] 4)空调器具备多种节能运转模式，空调器进入节能运转初期，空调器按照轻节能运转模式运转；轻节能运转一段时间后，空调器能够进入标准节能运转模式运转；[0041] 5)标准节能运转模式一段时间后，空调器再次回到轻节能运转模式运转；[0042] 6)当人员回到室内后且当前空调器处在节能运转模式中时，若空调器能够快速将室内空气温度调节至目标设定温度则空调器按照使用者所设定的运转状态进行运转；若空调器无法快速将室内空调器温度调节至目标设定温度则空调器调整为风向吹人的送风模式，将经过空调器室内机处理过的低温空气(制冷运转时)或高温空气(制热运转时)送向人员所在的位置，快速降低(制冷运转时)或升高(制热运转时)人员所在位置附近的空气温度，改善空调器使用的舒适性。[0043] 综上所述，本发明具有以下有益效果：[0044] 1)当空调器所在室内空间环境温度接近设定温度时，若此时室内无人，则空调器进入轻节能运转，小幅度的降低空调器能耗；[0045] 2)当空调器进入轻节能运转且在进入轻节能运转后特定时长内，室内环境温度的变化在一定范围内，则空调器进入标准节能运转，较高幅度的降低空调器能耗；[0046] 3)在空调器以标准节能运转方式运转一段时长后，空调器再次进入轻节能运转模式，防止室内环境温度长时间大幅度偏离设定温度，避免人员突然回到室内后，空调器需要耗费较长时间才能将室内温度调节到设定温度；[0047] 4)在空调器按标准节能运转模式运转过程中，若室内空气温度偏离设定温度超过一定程度，则空调器退出标准节能运转模式，进入轻节能运转模式，避免室内温度大范围偏离设定温度；[0048] 5)当人员再次回到室内时，若当前室内环境温度偏离设定值超过一定范围后，空调器调整为风向吹人模式运转，使人员附近的空气温度快速调整至设定温度附近，然后再按使用者所设定的运转方式运转，提升空调器使用过程中的舒适性体验。附图说明[0049] 图1为本发明所涉及的节能型热泵空调器的结构示意图。[0050] 图2为本发明所涉及的节能型热泵空调器的室内控制机构和室外控制机构的结构示意图。[0051] 图3为本发明的控制逻辑示意图。具体实施方式[0052] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0053] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0054] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。[0055] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0056] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0057] 如图1～2所示的一种节能型热泵空调器，包括控制器、室内机10和室外机20；[0058] 所述室内机10包括室内换热器101、室内环境温度传感器102、室内换热器温度传感器103、室内风机104、室内控制机构105和送风方向调整机构；[0059] 所述室外机20包括压缩机201、四通换向阀202、室外换热器203、室外风机204、用于控制流量的室外节流机构205和室外控制机构206；所述室内换热器101和室外换热器203通过第一冷媒链接管道30和第二冷媒链接管道40形成回路，所述压缩机201与室外节流机构206设置于上述回路中，所述四通换向阀202用于切换阀口使得空调器具有制冷模式和制热模式；所述控制器包括室内控制机构105和室外控制机构206；[0060] 上述节能型热泵空调器的舒适性运转控制方法步骤如下：[0061] S1：控制器接收使用者所设定的运转参数信息，并对使用者所设定的运转模式是否是制冷或制热运转模式进行判断，若运转模式为制冷或制热，则控制器获取使用者所设定的设定温度并更新设定温度Ts；[0062] S2：控制器获取并更新当前室内环境温度信息Tr，计算△T，△T＝∣Tr?Ts∣，并对所计算出的△T是否满足节能运转条件进行判断，若控制器判断满足节能运转条件，并继续对室内是否有人员存在进行判断，若室内无人，则控制器控制空调器进入轻节能运转模式，令N＝0；[0063] S3：控制器获取并记录当前室内环境温度信息Tr1，空调器按当前轻节能运转模式进行运转，统计运转时间t；[0064] 控制器对E是否等于1进行判定，若E不等于1，对t是否大于等于预设阈值a进行判断，若t≥a，获取并记录当前室内温度Tr2，并计算△Tr，△Tr＝∣Tr1?Tr2∣，控制器对△Tr是否大于等于预设阈值d进行判断，若△Tr≥d，令t＝0、E＝0、N＝0，空调器按照使用者所设定的运转参数进行运转；若△Tr＜d，令E＝1，空调器进入标准节能运转模式；[0065] S4：若E＝1，控制器对t是否大于等于预设阈值b进行判断，若t≥b，令N＝N+1、t＝0，并对N是否等于预设阈值c进行判断，若N＝0，空调器进入轻节能运转模式；[0066] T＜b，控制器对∣Tr1?Ts∣是否大于等于预设阈值e进行判断，若∣Tr1?Ts∣≥e，令E＝0，空调器进入轻节能运转模式；若∣Tr1?Ts∣＜e，控制器对室内是否有人员存在进行判断，若室内有人，退出节能运转模式，令t＝0、E＝0、N＝0；[0067] S5：控制器对∣Tr1?Ts∣是否大于等于预设阈值f进行判断，若∣Tr1?Ts∣≥f，控制器调整风向调整机构为送风吹人模式，并获取室内环境温度Tr1；若∣Tr1?Ts∣＜f，空调器按照使用者所设定的运转参数进行运转。[0068] 进一步地，在S2中，若△T不满足节能运转条件，或是控制器判断室内有人，则空调器按照使用者所设定的运转参数进行运转。[0069] 进一步地，在S4中，若∣Tr1?Ts∣＜e，控制器判断室内有人时，获取并记录当前室内环境温度信息Tr1，空调器按当前节能运转模式进行运转。[0070] 进一步地，所述室内控制器105包括：[0071] 用户信息接收模块1051，适于接收使用者所设定的空调器运转状态设置信息；[0072] 运转信息获取模块1052，适于获取室内机10中各个器件的运转信息及用户信息接收模块1051所接收到的信息；[0073] 运转状态判断模块1053，适于根据空调器所接收到的信息，判断空调器是否需要进行节能运转进行判断；[0074] 信息发送模块1054，适于将室内控制器105中的空调器运转信息发送至室外机控制器206；[0075] 信息接收模块1055，适于接收室外控制器206中的信息发送模块2064所发送过来的室外机运转信息；[0076] 运转状态控制模块1056，适于保存空调器运转状态信息以及用户信息接收模块1051所接收到的用户所设定的运转参数信息；[0077] 时间统计模块1057，适于统计空调器各种运转状态所经历的时间；[0078] 人员检测模块1058，适于检测室内环境空间内是否有人员存在，及人员与空调器室内机之间的距离。[0079] 进一步地，所述室外控制器206包括：[0080] 运转信息获取模块2061，适于获取室外机20中各个器件的运转信息；[0081] 运转状态控制模块2062，适于根据运转信息获取模块2061及信息接收模块2063所收集到的信息，控制空调器室外机进行节能运转或正常运转；[0082] 信息接收模块2063，适于接收室内控制器105中的信息发送模块1054所发送过来的室内机运转信息；[0083] 信息发送模块2064，适于将室外控制器206中的空调器运转信息发送至室内机控制器105；[0084] 运转状态信息保存模块2065，适于保存空调器室外机运转状态信息；[0085] 时间统计模块2066，适于统计空调器室外机各种运转状态所经历的时间。[0086] 在本实施例中，如图3所示一种节能型热泵空调器的舒适性运转控制方法的具体步骤如下：[0087] 步骤S0：在步骤S0中，开始程序，然后进入步骤S1；[0088] 步骤S1：在步骤S1中，空调器接收使用者所设定的运转参数信息，然后进入步骤S2；[0089] 步骤S2：在步骤S2中，对使用者所设定的运转模式是否是制冷或制热运转模式进行判断，若运转模式为制冷或制热则进入步骤S3，否则进入步骤S35；[0090] 步骤S3：在步骤S3中，获取使用者所设定的设定温度并更新设定温度Ts，然后进入步骤S4；[0091] 步骤S4：在步骤S4中，空调器按照使用者所设定的运转参数进行运转，然后进入步骤S5；[0092] 步骤S5：在步骤S5中，对空调器是否接收到关机信号进行判断，若空调器接收到关机信号则进入步骤S35，否则进入步骤S6；[0093] 步骤S6：在步骤S6中，对使用者是否变更了空调器的设定参数进行判断，若使用者变更设定参数则进入步骤S1，否则进入步骤S7；[0094] 步骤S7：在步骤S7中，获取并更新当前室内环境温度信息Tr，然后进入步骤S8；[0095] 步骤S8：在步骤S8中，计算△T，△T＝∣Tr?Ts∣，然后进入步骤S9；[0096] 步骤S9：在步骤S9中，对所计算出的△T是否满足节能运转条件进行判断(如制冷运转时△T＝2℃、制热运转时△T＝1.5℃)，然后进入步骤S10；[0097] 步骤S10：在步骤S10中，对室内是否有人员存在进行判断，若室内无人则进入步骤S11，否则进入步骤S4；[0098] 步骤S11：在步骤S11中，空调器进入轻节能运转模式，令N＝0，然后进入步骤S12；[0099] 步骤S12：在步骤S12中，获取并记录当前室内环境温度信息Tr1，然后进入步骤S13；[0100] 步骤S13：在步骤S13中，空调器按当前节能运转模式进行运转，统计运转时间t，然后进入步骤S14；[0101] 步骤S14：在步骤S14中，对空调器是否接收到关机信号进行判断，若空调器接收到关机信号则进入步骤S35，否则进入步骤S15；[0102] 步骤S15：在步骤S15中，对使用者是否变更了空调器的设定参数进行判断，若使用者变更设定参数则进入步骤S1，否则进入步骤S16；[0103] 步骤S16：在步骤S16中，对E是否等于1进行判定，若E＝1则进入步骤S21，否则进入步骤S17；[0104] 步骤S17：在步骤S17中，对t是否大于等于预设阈值a进行判断，若t≥a则进入步骤S18，否则进入步骤S25；[0105] 步骤S18：在步骤S18中，获取并记录当前室内温度Tr2，然后进入步骤S19；[0106] 步骤S19：在步骤S19中，计算△Tr，△Tr＝∣Tr1?Tr2∣，然后进入步骤S20；[0107] 步骤S20：在步骤S20中，对计算出的△Tr是否大于等于预设阈值d进行判断，若△Tr≥d则进入步骤S32，否则进入步骤S33；[0108] 步骤S21：在步骤S21中，对t是否大于等于预设阈值b进行判断，若t≥b则进入步骤S30，否则进入步骤S22；[0109] 步骤S22：在步骤S22中，对∣Tr1?Ts∣是否大于等于预设阈值e进行判断，若∣Tr1?Ts∣≥e则进入步骤S23，否则进入步骤S24；[0110] 步骤S23：在步骤S23中，令E＝0，然后进入步骤S11；[0111] 步骤S24：在步骤S24中，对室内是否有人员存在进行判断，若室内无人则进入步骤S12，否则进入步骤S25；[0112] 步骤S25：在步骤S25中，退出节能运转模式，令t＝0、E＝0、N＝0，然后进入步骤S26；[0113] 步骤S26：在步骤S26中，对∣Tr1?Ts∣是否大于等于预设阈值f进行判断，若∣Tr1?Ts∣≥f则进入步骤S27，否则进入步骤S4；[0114] 步骤S27：在步骤S27中，风向调整机构调整为送风吹人模式，获取室内环境温度Tr1，然后进入步骤S28；[0115] 步骤S28：在步骤S28中，对空调器是否接收到关机信号进行判断，若空调器接收到关机信号则进入步骤S35，否则进入步骤S29；[0116] 步骤S29：在步骤S29中，对使用者是否变更了空调器的设定参数进行判断，若使用者变更设定参数则进入步骤S1，否则进入步骤S26；[0117] 步骤S30：在步骤S30中，令N＝N+1、t＝0然后进入步骤S31；[0118] 步骤S31：在步骤S31中，对N是否等于预设阈值c进行判断，若N＝0则进入步骤S11，否则进入步骤S24；[0119] 步骤S32：在步骤S32中，令t＝0、E＝0、N＝0，然后进入步骤S4；[0120] 步骤S33：在步骤S33中，令E＝1，然后进入步骤S34；[0121] 步骤S34：在步骤S34中，空调器进入标准节能运转模式，然后进入步骤S13；[0122] 步骤S35：在步骤S35中，结束程序。[0123] 符号说明：[0124] Ts：设定温度；[0125] Tr、Tr1：室内环境温度；[0126] t：时间统计参数；[0127] a、b：预设时间阈值，如a预设为5min、b预设为3min；[0128] c：预设次数统计阈值，如c预设为3次[0129] d：室内温度变化判定参数阈值，如d预设为3℃；[0130] e：是否可继续按标准节能运转模式运转的判定参数阈值，如e预设为4℃；[0131] f：是否需要进行风吹人运转模式的判定参数阈值，如f预设为2℃[0132] E：进入标准节能运转模式的标记，E＝0表示未进入过标准节能运转模式，E＝1表示已进入过标准节能运转模式；[0133] N：进入标准节能运转模式次数统计参数；[0134] 在本具体实施例中，通过上述的控制逻辑，可得到以下有益效果：[0135] 1)当空调器所在室内空间环境温度接近设定温度时，若此时室内无人，则空调器进入轻节能运转，小幅度的降低空调器能耗；[0136] 2)当空调器进入轻节能运转且在进入轻节能运转后特定时长内，室内环境温度的变化在一定范围内，则空调器进入标准节能运转，较高幅度的降低空调器能耗；[0137] 3)在空调器以标准节能运转方式运转一段时长后，空调器再次进入轻节能运转模式，防止室内环境温度长时间大幅度偏离设定温度，避免人员突然回到室内后，空调器需要耗费较长时间才能将室内温度调节到设定温度；[0138] 4)在空调器按标准节能运转模式运转过程中，若室内空气温度偏离设定温度超过一定程度，则空调器退出标准节能运转模式，进入轻节能运转模式，避免室内温度大范围偏离设定温度；[0139] 5)当人员再次回到室内时，若当前室内环境温度偏离设定值超过一定范围后，空调器调整为风向吹人模式运转，使人员附近的空气温度快速调整至设定温度附近，然后再按使用者所设定的运转方式运转，提升空调器使用过程中的舒适性体验。[0140] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0141] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

专利地区：浙江

专利申请日期：2023-01-16

专利公开日期：2024-11-12

专利公告号：CN115978743B