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专利名称：葡萄架用开沟一体机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202310143178.0

专利申请（专利权）人：中粮长城桑干酒庄(怀来)有限公司
权利人地址：河北省张家口市怀来县沙城镇东水泉村东

专利发明（设计）人：于庆泉,武慧,勾健,于海森,石琳,张淑敏,李敬川,师占海,王道瑛

专利摘要：本发明提供了一种葡萄架用开沟一体机，包括机体；开沟齿盘，设有两个，两个开沟齿盘位于机体的两侧；驱动调节机构，用于带动两个开沟齿盘相对移动或相背移动，并驱动两个开沟齿盘转动；切断机构，用于在开沟齿盘被根系阻挡后对根系进行切割；连动机构，使两个切断机构随着两个开沟齿盘移动。本发明提供的葡萄架用开沟一体机，现有技术相比，设置了两个开沟齿盘，可以在驱动调节机构300带动下相对移动或相背移动，进而调整两个沟槽的间隔，可有效适应葡萄架的间距。切断机构可以对根系进行切断。连动机构可以在两个开沟齿盘进行位置调节时，使两个切断机构随之运动，提高了工作效率，实用性好。

主权利要求：
1.葡萄架用开沟一体机，其特征在于，包括：
机体，设定机体的行走方向为第一方向，与第一方向垂直的水平方向为第二方向；
开沟齿盘，设有两个，两个所述开沟齿盘沿第二方向分别位于所述机体的两侧；
驱动调节机构，设置在所述机体上，用于供两个所述开沟齿盘固定连接，且带动两个所述开沟齿盘相对移动或相背移动，并驱动两个所述开沟齿盘转动；
切断机构，设有两个，两个所述切断机构分别位于两个所述开沟齿盘的外侧，且均与所述机体滑动连接，用于在所述开沟齿盘被根系阻挡后，对根系进行切割；以及连动机构，与所述驱动调节机构相连，且分别与两个所述切断机构相连，以使两个所述切断机构随着两个所述开沟齿盘同时相对移动或相背移动；
所述驱动调节机构包括第一滑座、传动结构、辅助传动组件、辅助传动轴以及驱动器；
所述第一滑座设有两个，两个所述第一滑座均沿着所述第二方向滑动连接在所述机体上；
所述传动结构设有两个，两个所述传动结构一一对应设置在两个所述第一滑座上，每个所述传动结构均具有供对应的所述开沟齿盘安装的安装端，还具有动力连接端；所述辅助传动组件分别连接两个所述传动结构的动力连接端，用于为各所述传动结构传递动力，且通过各所述传动结构带动两个所述第一滑座相对移动或相背移动；所述辅助传动轴沿第一方向设置，所述辅助传动轴的其中一端与所述辅助传动组件连接；所述驱动器固设在所述机体上，所述驱动器的动力输出端与所述辅助传动轴的另一端连接；
其中，所述机体上设有供各所述第一滑座滑动的第一导向杆；
每个所述传动结构包括横轴、竖轴以及万向传动轴；所述横轴沿着第二方向转动设置在对应的所述第一滑座上，所述横轴的一端伸出所述第一滑座，以供所述开沟齿盘安装，所述横轴位于所述第一滑座内的端部设有第一锥齿轮；所述竖轴沿着所述第一方向转动设置在对应的所述第一滑座上，所述竖轴的一端伸出所述第一滑座，所述竖轴位于所述第一滑座内的端部设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述万向传动轴的其中一端与所述竖轴的伸出端相连，另一端与所述辅助传动组件相连；
所述辅助传动组件包括辅助滑动座、母传动轴、子传动轴以及第一伸缩结构；所述辅助滑动座沿着所述第一方向滑动设置在所述机体上，所述辅助滑动座具有空腔；所述母传动轴沿第一方向转动设置在所述辅助滑动座，所述母传动轴上设有第一齿轮，所述母传动轴的其中一端伸出所述辅助滑动座，且与其中一个所述万向传动轴的另一端相连；所述子传动轴沿着所述第一方向转动设置在所述辅助滑动座上，所述子传动轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述子传动轴的一端伸出所述辅助滑动座，且与另一个所述万向传动轴的另一端相连；所述第一伸缩结构具有固定端和伸缩端，所述第一伸缩结构的固定端固设在所述机体上，所述第一伸缩结构的伸缩端沿着所述第一方向伸出，且与所述辅助滑动座相连；
其中，所述机体上设有供所述辅助滑动座滑动的限位滑腔；
所述连动机构包括横杆和拉杆；
所述切断机构包括第二滑座、切断锯以及第二伸缩结构；所述第二滑座沿第二方向滑动设置在所述机体上；所述切断锯与所述第二滑座转动连接，且转动轴线沿着所述第二方向设置，所述切断锯有具锯片部；所述第二伸缩结构具有固定端和伸出端，所述第二伸缩结构的固定端与所述第二滑座铰接，所述第二伸缩结构的伸出端与所述切断锯铰接，所述第二伸缩结构用于带动所述切断锯俯仰转动，以使所述锯片部将对应的开沟齿盘外侧的根系进行切割；
其中，所述机体上设有供所述第二滑座滑动的第二导向杆；
所述横杆沿着所述第二方向固设在所述辅助滑动座上，所述横杆的两端分别伸出所述辅助滑动座；所述拉杆设有两个，两个所述拉杆分别与两个所述第二滑座一一对应，每个所述拉杆的一端与所述横杆的一端铰接，另一端与对应的所述第二滑座铰接。
2.如权利要求1所述的葡萄架用开沟一体机，其特征在于，所述辅助传动轴包括第一连接轴、第一连接板、连接销、第二连接轴以及第二连接板；所述第一连接轴沿着第一方向设置，其中一端连接在所述驱动器的动力输出端上；所述第一连接板固定设置在所述第一连接轴的另一端；所述连接销设有多个，多个所述连接销绕着所述第一连接轴的轴线环形间隔设置，每个所述连接销的一端固设在所述第一连接板上，另一端沿着所述第一方向伸出；
所述第二连接轴沿着所述第一方向设置，所述第二连接轴的一端与所述母传动轴的另一端相连；所述第二连接板固设在所述第二连接轴的另一端，所述第二连接板上设有多个与各所述连接销一一对应的滑孔。
3.如权利要求1所述的葡萄架用开沟一体机，其特征在于，在所述机体上设置有扶手，所述机体上还设有行走轮。 说明书 : 葡萄架用开沟一体机技术领域[0001] 本发明属于农业种植辅助技术领域，具体涉及一种葡萄架用开沟一体机。背景技术[0002] 开沟机是一种高效实用的开沟装置，在需要开够的土地上开设直线沟槽，主要用于铺设农田、管道、城乡光电缆等，主要分为农用开沟机和工程用开沟机。[0003] 现有技术中，农用开沟机通常用于给农田开沟，方便种植、浇灌、施肥等，但是涉及到葡萄种植区域的开沟，因葡萄的根系较为发达，在开沟的过程中，开沟齿盘易被根系阻挡，且当根系较粗壮时，易将开沟齿盘别停，此时需要工作人员对根系进行清理，费时费力，实用性较差。另外，葡萄架间的间隙各不相同，在出现同时在两排葡萄架内侧开设两条开沟时，即开沟的宽度需根据实际间距进行调整，此时需要采用不同型号的开沟机，并进行两次开沟工作，实用性差。发明内容[0004] 本发明实施例提供一种葡萄架用开沟一体机，旨在能够解决开沟时被植物根茎缠绕的问题。[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种葡萄架用开沟一体机，包括：[0006] 机体，设定机体的行走方向为第一方向，与第一方向垂直的水平方向为第二方向；[0007] 开沟齿盘，设有两个，两个所述开沟齿盘沿第二方向分别位于所述机体的两侧；[0008] 驱动调节机构，设置在所述机体上，用于供两个所述开沟齿盘固定连接，且带动两个所述开沟齿盘相对移动或相背移动，并驱动两个所述开沟齿盘转动；[0009] 切断机构，设有两个，两个所述切断机构分别位于两个所述开沟齿盘的外侧，且均与所述机体滑动连接，用于在所述开沟齿盘被根系阻挡后，对根系进行切割；以及[0010] 连动机构，与所述驱动调节机构相连，且分别与两个所述切断机构相连，以使两个所述切断机构随着两个所述开沟齿盘同时相对移动或相背移动。[0011] 在一种可能的实现方式中，所述驱动调节机构包括第一滑座、传动结构、辅助传动组件、辅助传动轴以及驱动器；所述第一滑座设有两个，两个所述第一滑座均沿着所述第二方向滑动连接在所述机体上；所述传动结构设有两个，两个所述传动结构一一对应设置在两个所述第一滑座上，每个所述传动结构均具有供对应的所述开沟齿盘安装的安装端，还具有动力连接端；所述辅助传动组件分别连接两个所述传动结构的动力连接端，用于为各所述传动结构传递动力，且通过各所述传动结构带动两个所述第一滑座相对移动或相背移动；所述辅助传动轴沿第一方向设置，所述辅助传动轴的其中一端与所述辅助传动组件连接；所述驱动器固设在所述机体上，所述驱动器的动力输出端与所述辅助传动轴的另一端连接；[0012] 其中，所述机体上设有供各所述第一滑座滑动的第一导向杆。[0013] 在一种可能的实现方式中，每个所述传动结构包括横轴、竖轴以及万向传动轴；所述横轴沿着第二方向转动设置在对应的所述第一滑座上，所述横轴的一端伸出所述第一滑座，以供所述开沟齿盘安装，所述横轴位于所述第一滑座内的端部设有第一锥齿轮；所述竖轴沿着所述第一方向转动设置在对应的所述第一滑座上，所述竖轴的一端伸出所述第一滑座，所述竖轴位于所述第一滑座内的端部设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述万向传动轴的其中一端与所述竖轴的伸出端相连，另一端与所述辅助传动组件相连。[0014] 在一种可能的实现方式中，所述辅助传动组件包括辅助滑动座、母传动轴、子传动轴以及第一伸缩结构；所述辅助滑动座沿着所述第一方向滑动设置在所述机体上，所述辅助滑动座具有空腔；所述母传动轴沿第一方向转动设置在所述辅助滑动座，所述母传动轴上设有第一齿轮，所述母传动轴的其中一端伸出所述辅助滑动座，且与其中一个所述万向传动轴的另一端相连；所述子传动轴沿着所述第一方向转动设置在所述辅助滑动座上，所述子传动轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述子传动轴的一端伸出所述辅助滑动座，且与另一个所述万向传动轴的另一端相连；所述第一伸缩结构具有固定端和伸缩端，所述第一伸缩结构的固定端固设在所述机体上，所述第一伸缩结构的伸缩端沿着所述第一方向伸出，且与所述辅助滑动座相连；[0015] 其中，所述机体上设有供所述辅助滑动座滑动的限位滑腔。[0016] 在一种可能的实现方式中，所述辅助传动轴包括第一连接轴、第一连接板、连接销、第二连接轴以及第二连接板；所述第一连接轴沿着第一方向设置，其中一端连接在所述驱动器的动力输出端上；所述第一连接板固定设置在所述第一连接轴的另一端；所述连接销设有多个，多个所述连接销绕着所述第一连接轴的轴线环形间隔设置，每个所述连接销的一端固设在所述第一连接板上，另一端沿着所述第一方向伸出；所述第二连接轴沿着所述第一方向设置，所述第二连接轴的一端与所述母传动轴的另一端相连；所述第二连接板固设在所述第二连接轴的另一端，所述第二连接板上设有多个与各所述连接销一一对应的滑孔。[0017] 在一种可能的实现方式中，所述切断机构包括第二滑座、切断锯以及第二伸缩结构；所述第二滑座沿第二方向滑动设置在所述机体上；所述切断锯与所述第二滑座转动连接，且转动轴线沿着所述第二方向设置，所述切断锯有具锯片部；所述第二伸缩结构具有固定端和伸出端，所述第二伸缩结构的固定端与所述第二滑座铰接，所述第二伸缩结构的伸出端与所述切断锯铰接，所述第二伸缩结构用于带动所述切断锯俯仰转动，以使所述锯片部将对应的开沟齿盘外侧的根系进行切割；[0018] 其中，所述机体上设有供所述第二滑座滑动的第二导向杆。[0019] 在一种可能的实现方式中，所述连动机构包括横杆和拉杆；所述横杆沿着所述第二方向固蛇在所述辅助滑动座上，所述横杆的两端分别伸出所述辅助滑动座；所述拉杆设有两个，两个所述拉杆分别与两个所述第二滑座一一对应，每个所述拉杆的一端与所述横杆的一端铰接，另一端与对应的所述第二滑座铰接。[0020] 在一种可能的实现方式中，在所述机体上设置有扶手，所述机体上还设有行走轮。[0021] 在本实现方式中，与现有技术相比，机体上设置的两个开沟齿盘，可以在驱动调节机构带动下相对移动或相背移动，进而调整两个沟槽的间隔，可有效适应葡萄架的间距。切断机构可以在开沟机构的开沟齿盘被根茎缠绕住无法正常工作时，对根系进行切断使开沟齿盘正常工作。连动机构可以使两个切断机构与两个开沟齿盘同步移动，适应开沟的宽度。本实现方式提供的葡萄架用开沟一体机能够根据葡萄架的实际间距进行调节，根据实际需要进行开沟工作，节约了工作时间，提高了工作效率，实用性好。附图说明[0022] 图1为本发明实施例提供的葡萄架用开沟一体机的结构示意图；[0023] 图2为本发明实施例提供的葡萄架用开沟一体机的内部工作结构示意图；[0024] 图3为图2所示的葡萄架用开沟一体机的辅助传动组件A处的放大内部结构示意图；[0025] 图4为本发明实施例提供的葡萄架用开沟一体机辅助传动轴的结构示意图；[0026] 图5为本发明实施例提供的葡萄架用开沟一体机的内部工作结构侧视结构示意图；[0027] 附图标记说明：[0028] 100、机体；110、第一导向杆；120、第二导向杆；130、扶手；140、辅助轮；200、开沟齿盘；300、驱动调节机构；310、第一滑座；320、传动结构；321、横轴；322、竖轴；323、万向传动轴；330、辅助传动组件；331、辅助滑动座；332、母传动轴；3321、第一齿轮；333、子传动轴；3331、第二齿轮；334、第一伸缩结构；340、辅助传动轴；341、第一连接轴；342、第一连接板；343、连接销；344、第二连接轴；345、第二连接板；400、切断机构；410、第二滑座；420、切断锯；430、第二伸缩结构；500、连动机构；510、横杆；520、拉杆。具体实施方式[0029] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0030] 请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的葡萄架用开沟一体机进行说明。葡萄架用开沟一体机，包括机体100，设定机体100的行走方向为第一方向，与第一方向垂直的水平方向为第二方向。开沟齿盘200，设有两个，两个开沟齿盘200沿第二方向分别位于机体100的两侧。驱动调节机构300，设置在机体100上，用于供两个开沟齿盘200固定连接，且带动两个开沟齿盘200相对移动或相背移动，并驱动两个开沟齿盘200转动。切断机构400，设有两个，两个切断机构400分别位于两个开沟齿盘200的外侧，且均与机体100滑动连接，用于在开沟齿盘200被根系阻挡后，对根系进行切割。连动机构500，与驱动调节机构300相连，且分别与两个切断机构400相连，以使两个切断机构400随着两个开沟齿盘200同时相对移动或相背移动。[0031] 本实施例提供的葡萄架用开沟一体机，与现有技术相比，与现有技术相比，机体100上设置的两个开沟齿盘200，可以在驱动调节机构300带动下相对移动或相背移动，进而调整两个沟槽的间隔，可有效适应葡萄架的间距。切断机构400可以在开沟机构的开沟齿盘200被根茎缠绕住无法正常工作时，对根系进行切断使开沟齿盘200正常工作。连动机构500可以使两个切断机构400与两个开沟齿盘200同步移动，适应开沟的宽度。本实现方式提供的葡萄架用开沟一体机能够根据葡萄架的实际间距进行调节，根据实际需要进行开沟工作，节约了工作时间，提高了工作效率，实用性好。[0032] 在一些实施例中，上述驱动调节机构300可以采用如图2所示结构。参见图2，驱动调节机构300包括第一滑座310、传动结构320、辅助传动组件330、辅助传动轴340以及驱动器。第一滑座310设有两个，两个第一滑座310均沿着第二方向滑动连接在机体100上。传动结构320设有两个，两个传动结构320一一对应设置在两个第一滑座310上，每个传动结构320均具有供对应的开沟齿盘200安装的安装端，还具有动力连接端。辅助传动组件330分别连接两个传动结构320的动力连接端，用于为各传动结构320传递动力，且通过各传动结构320带动两个第一滑座310相对移动或相背移动。辅助传动轴340沿第一方向设置，辅助传动轴340的其中一端与辅助传动组件330连接。驱动器固设在机体100上，驱动器的动力输出端与辅助传动轴340的另一端连接。[0033] 其中，机体100上设有供各第一滑座310滑动的第一导向杆110。两个传动结构320分别设置在两个第一滑座310上，并且能够供两个开沟齿盘连接，通过辅助传动组件330对两个传动结构320的推动，可实现两个第一滑座310的相对移动或相背移动，进而保证开沟间距的可调节。而通过驱动器、辅助传动轴、辅助传动组件，可将动力传递至传动结构320上，进而带动两个开沟齿盘的转动，实现开沟的稳定工作。[0034] 在一些实施例中，上述传动结构320可以采用如图2所示结构。参见图2，每个传动结构320包括横轴321、竖轴322以及万向传动轴323。横轴321沿着第二方向转动设置在对应的第一滑座310上，横轴321的一端伸出第一滑座310，以供开沟齿盘200安装，横轴321位于第一滑座310内的端部设有第一锥齿轮。竖轴322沿着第一方向转动设置在对应的第一滑座310上，竖轴322的一端伸出第一滑座310，竖轴322位于第一滑座310内的端部设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。万向传动轴323的其中一端与竖轴322的伸出端相连，另一端与辅助传动组件330相连。安装端为横轴321的伸出端，横轴321的伸出端伸出第一滑座310与开沟齿盘200固定连接，竖轴322的伸出端沿着第一方向伸出，动力连接端为万向传动轴323远离竖轴322的一端与母传动轴332同向伸出与万向传动轴323的其中一端动力连接。横轴321和竖轴322通过设置在第一滑座310内的第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，传动稳定，实用性好。[0035] 在一些实施例中，上述辅助传动组件330可以采用如图2、图3所示结构。参见图2、图3，辅助传动组件330包括辅助滑动座331、母传动轴332、子传动轴333以及第一伸缩结构334。辅助滑动座331沿着第一方向滑动设置在机体100上，辅助滑动座331具有空腔。母传动轴332沿第一方向转动设置在辅助滑动座331，母传动轴332上设有第一齿轮3321，母传动轴332的其中一端伸出辅助滑动座331，且与其中一个万向传动轴323的另一端相连。子传动轴333沿着第一方向转动设置在辅助滑动座331上，子传动轴333上设有与第一齿轮3321啮合的第二齿轮3331，子传动轴333的一端伸出辅助滑动座331，且与另一个万向传动轴323的另一端相连。第一伸缩结构334具有固定端和伸缩端，第一伸缩结构334的固定端固设在机体100上，第一伸缩结构334的伸缩端沿着第一方向伸出，且与辅助滑动座331相连。[0036] 其中，机体100上设有供辅助滑动座331滑动的限位滑腔。母传动轴332和子传动轴333可以理解为齿轮轴，母传动轴332和子传动轴333设置在辅助滑动座331上，母传动轴332两端伸出辅助滑动座331，第一齿轮3321和第二齿轮3331啮合传动，母传动轴332上的第一齿轮3321转动带动子传动轴333上的第二齿轮3331转动实现一个输出端输出两个动力，使两个开沟齿盘200转动方向相同，结构连接紧密，实用性好。[0037] 在一些实施例中，上述辅助传动轴340可以采用如图4所示结构。参见图4，辅助传动轴340包括第一连接轴341、第一连接板342、连接销343、第二连接轴344以及第二连接板345。第一连接轴341沿着第一方向设置，其中一端连接在驱动器的动力输出端上。第一连接板342固定设置在第一连接轴341的另一端。连接销343设有多个，多个连接销343绕着第一连接轴341的轴线环形间隔设置，每个连接销343的一端固设在第一连接板342上，另一端沿着第一方向伸出。第二连接轴344沿着第一方向设置，第二连接轴344的一端与母传动轴332的另一端相连。第二连接板345固设在第二连接轴344的另一端，第二连接板345上设有多个与各连接销343一一对应的滑孔。第一连接轴341可以理解为是驱动器的延伸。第二连接轴344可以理解为是母传动轴332的延伸。连接销343至少设有四个，绕着第一连接轴341的轴线环形间隔设置，用于传递第一连接轴341带动第二连接轴344的扭矩。第一连接轴341和第二连接轴344可以在具有一定位移量的同时实现辅助滑动座331的移动。[0038] 在一些实施例中，上述切断机构400可以采用如图5所示结构。参见图5，切断机构400包括第二滑座410、切断锯420以及第二伸缩结构430。第二滑座410沿第二方向滑动设置在机体100上。切断锯420与第二滑座410转动连接，且转动轴线沿着第二方向设置，切断锯420有具锯片部。第二伸缩结构430具有固定端和伸出端，第二伸缩结构430的固定端与第二滑座410铰接，第二伸缩结构430的伸出端与切断锯420铰接，第二伸缩结430构用于带动切断锯420俯仰转动，以使锯片部将对应的开沟齿盘200外侧的根系进行切割。[0039] 其中，机体100上设有供第二滑座滑动的第二导向杆120。切断锯420转动设在第二滑座上410通过第二伸缩结构430俯仰运动来实现对根系进行切割。[0040] 在一些实施例中，上述连动机构500可以采用如图2所示结构。参见图2，连动机构500包括横杆510和拉杆520。横杆510沿着第二方向固蛇在辅助滑动座331上，横杆510的两端分别伸出辅助滑动座331。拉杆520设有两个，两个拉杆520分别与两个第二滑座一一对应，每个拉杆520的一端与横杆510的一端铰接，另一端与对应的第二滑座铰接。横杆510固定设置在辅助滑动座331上并随辅助滑动座331移动，横杆510沿第一方向移动时，其两端的两根拉杆520随之移动，使第二滑座在第二导向杆120上滑动，横杆510设置在辅助滑动座331上方，以避免干涉。[0041] 在一些实施例中，上述机体100可以采用如图1所示结构。参见图1，在机体100上设置有扶手130，机体100上还设有行走轮。扶手130方便推动葡萄架用开沟一体机。行走轮方便葡萄架用开沟一体机移动。[0042] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：河北

专利申请日期：2023-02-21

专利公开日期：2024-11-12

专利公告号：CN116034650B